TA : Rancang Bangun Sistem Display Jarak Jauh Untuk Menginformasikan Kondisi Lalu Lintas.

RANCANG BANGUN SISTEM DISPLAY JARAK JAUH UNTUK
MENGINFORMASIKAN KONDISI LALU LINTAS

Oleh :
Nama

: Antonius Sugiartono

NIM

: 96.41020.4187

Program

: S1 (Strata Satu)

Jurusan

: Teknik Komputer

SEKOLAH TINGGI

MANAJEMEN INFORMATIKA & TEKNIK KOMPUTER
SURABAYA
2003

!
#

$
$

"
%

$

$

!

%

&

$

&

$

"
! #

'"( '"

'"
"

$

)

! #

*

- "

! + ,

&

#

$
*$

&

,

!

%

%

&

&

$
&

%

$

&

!

&

$

!
&

$

$

&
#

$

-

&

$

!

! #

! + , $

*

/

* .,

$

$
%

$

!

$

"

0

$1 $

& -

3

&

2

$

! #

"

&

0

*

! + , $

&

!

$&

&

%

41

5

3

!
%

9

( '$
66# 67

8*

&
.,

2

2

%

: #252; %

;

$

$
' / *' <

5

/ !

6

%

!$

% / $

,

2==

&

$

2

$

>

?

? "2 @ ?"2 !

$
*

>

;

@

; #>
,

(

!(

$

A

$
7

6=

?

"

&

$

6 B

!

%

6 . &

&

3

%
! #

*

! + ,$

2

7=5

5

C

%

6

!

>

$

$

%

$

$

%

3

D

&

$
!

' "
7=5

* ; #> ,

#

$

&
!

!

D

!
' /"

*
' /"

-

,

7=5 "

* %-

&

,

$

&

D

%

"

!
3 (

" +
" % <

"

!$ !

"

:)
D

!

&

:)

!

!

"

+
"

! "
#

# "&
%
!#

%

$

#
#

#

'

'

#
#
'

# "&

),

,& #'

'

(&

&
# !

#

! "

%

%

# %
#

!

# !

#'

# #'

# "&

#

' %

'

#

% '

#

%

'
#

#(
#

##
&

'

#

" '

#

&

&

&

#

&

#" '

%&
#% ' #

%

# " '

'
! $

#

#

# !
#

%

.
#

# )- *

#

'
# "&

# !

-#

! $

&

# %

' & %&' " '
&

#

#
! $
%&

*

#
#

%

# %

&

#

%
// 0

# *

! $ )
+ # %

/1

-2

$

%#

#
#

&

#

&
%

'

#

! $

# ! !'

%

!

3

#

!

!

&

#

!

#

%

%

" '

'

#'

%&

&

#

# #

% '

%

#

'

4

'

&

#" '

#

! $

& !

!#

#

(
!

'

%

# ! #'

5

e(t ) = E c [sin ϖ c t cos( m sin ϖ m t ) + cosϖ c t sin( m sin ϖ m t )]

#

cos( m sin ϖ m t ) = J 0 (m) + 2

J 2 n (m) cos 2πϖ m t
n =1

sin( m sin ϖ m t ) = 2

J 2 n +1 (m) sin( 2n + 1)ϖ m t
n =0

!

'6 ) *

%

% '

"

& !

#

!

'%

&

+ #5

e(t ) = E sin ϖ c t[ J 0 ( m) + 2 J 2 ( m) cos 2ϖ m t + 2 J 4 ( m) cos 2ϖ m t ]

+ E c cosϖ c t[2 J 1 (m) sin ϖ m t + 2 J 3 (m) sin ϖ m t + .....]

%

#

#

!

e(t ) = J 0 ( m) E c sin ϖ c t

'5

4

'

+ J1 (m)Ec [sin(ϖ c + ϖ m )t − sin(ϖ c −ϖ m )t ]

+ J 2 (m) E c [sin(ϖ c + 2ϖ m )t − sin(ϖ c − 2ϖ m )t ]
+ J 3 (m) E c [sin(ϖ c + 3ϖ m )t − sin(ϖ c − 3ϖ m )t ]

+ J 4 (m) E c [sin(ϖ c + 4ϖ m )t − sin(ϖ c − 4ϖ m )t ]

7# #

'

#

7# # " '
+
" '

" '

#

%

#

!#

# # "# # #'

!

#

#

%

! $

#

#(

#5

∆ f = KE m cos ϖ m t
8

5

9

"

8

7# # " '

9

7# # )-2:,*

%#

&

9$ '

;

# )-2*

9 '&

'

&

)

#

'#

#'*

# " '

#

%

&

# ),& *

#
7# #

'
" '

#%

&

#

&

% !

#

! $

%#

##

∆f
fm

5

9#

9

"

"

!

!

'

%#

%#

'

"

#

#

# )-2*

# #

%

&

# )-2*

& !

'

#!

' #
!

&

7# # " '

9" '

/

%#

'

# % ' #
##

!

'

$ '

# " '

# #

#) #

#"#

#

! "

B = 2(nXFm )

9

!

%#

)-2*

&

*

'
'

5

%

# !

#(

&

#

#%

#

m=

8

7# # " '

#
'

#

#

!
#

'
!
5

#
#

%#

#

!
'

9!

'

%#

9" '

# #!

# #

%

#

&

#

#

'

#

#

! "

#

# )-2*

#

<

% -

!

=

&

'& 7

%

+ ''
#

#

'

%

#% ' #
" '

#

&

%

!
# #

'

#' "#

&#

3
'

#

'
!

%

' #

&

%
!

'
#" #

!#
'

!#

*(

#

#'# #

&

%

#

'

'

=(>

" .

!#

#% ' #

%

# )!#

)#

# !
#

)

+ #

:

#

#

#

)# #

!

+

" '

'& %

%

*

'

#

#

%# %

!# !

#

# #'# " '

' '

+ #

#

$ %
#

(

#

& ' " '

'

! !

!

% !

!

%

#'

%

'

#

'

#

+ #

&

! "

#

#

# %

#

#

" '

%

! #'

#

( %
%

!

! &'

%

*

#

#

#

'

-2*

*

)!#

'
/? ? 8-2(

'

# '

'#

#%

%

'# #

!

# # (
#

#%

(
#

#%

'
" '

'

5

' #
#

# #

'& '

'
) &%

& *(

#'# #

&

& ' &&%

; 8&

&

#

#'# #

)
&

#&

& *(

&&% "

'

#

&*

!

=

&' #

%

#

#' #

+
'
#'
8&

'& % !

&*

<

%

4

' #" )@

'&
)

&

#' #

# '&
%

#' #
#

## '
+

%
# "# # #'

'

%
!

'#
#

#

%

#

! +

'

! #'
!

#

' '&

#
#' #

#

%#

#

%#

#

#

%

#

#

'

'& %

'& %

'

'& %

/

!

#

#
&%

'&

#

%

% A( '&
%

#

'

%

!

#'& '

%

)

%

##

% A(

"

'

% A
"

+

%

&

!

"

% A( %

#

'

"&
%

'

#

!

'

# #' ( '
'&

B&

# "&

# # #

#

' & %&' !#

B

"

#

# "&

' #

'

+ #

#

? 8

'

%

## '

#

#'# # '

# !

'

!

#'& '

%

5 # % A(

#

+ #
!

# ' '

!

'

#' #

'

#' #

#' #

# % A #

- !

8&

"&

#
# # !& 4 # !&

'

# #

# ' '

"&

#&

!
&

'& %
*

#

8
'&
%

%

#' #
##

#%

%

##

3

'

#
'

% '
!

#

'

& !

'

'

'

!

'

#
" '

!# (

'

& !

!

%

# #

#'

'

##

#

(

!
!

&

C

8&

# '#

+

#

#

5

% #&

!

+

#'# #

" '

# ) *(

'

r
2
. # (

#

%#

##

#' #

##

5

B=

C

+
$ '

!#
#

B≥

+

+ !#

1
Γ

%

#

(

#'

#' 6#'

+ %

# '&

##
# #

!#

!# %

r=

#

#%

%

%

r
2

!
#

'

#

'
5

+

%

##

%

%
%

#

##

# % !#

( #!

'

'&
%

%

!

<

!
'

( !# 4!#
#

# ( #!

#'# #
'

' '&
'

!# %

) *
!

<

!

' '

%

# #'
#

#

%
%

&

#

'

!#
#

#

+ ''
)!*

!

#' #
!

'

# #'

'
#

'& '

'

' '

!

+

B

''

!

#
'

6 #

# % '

'

%

( #!

# #

' #
%

##

&

( )!*

(
#

#

'
%

% #&

##

# #) *

'

!#

$ '
'

C

8&

#' #

B
&

%

'

'

'&
&

#! $

# '&

##

# '& '

# %#
8

# '&

#

'
'

#'# # '
'&

% '

# # # '

%

# #

+ ''

%

'

!#
& & '

#

!

#

' #

!

'

%&& &

&% ' '
%

!

# '&

'

&

&'

# #

#

! &'
#

'

<

'
!

# '&

## # '&

# % '
$

'

&% !#

&% !# #
'

$

!#

#

# ' # '

! &'

+ ''

##

&

%#

'
!

%

<

'

'

# '&

!

&

& # #!

# '&

1 !#
# #'

'

'

#
#

!#
<

!
'

!

;

#! $

&

# '&

# #'
'

!#

#'# #
# #

+ ''

<

>

'

'

'

%

%

'

%

'&

! !
" ##

%

%

'&
#% ' #

'

'

(

%

6

'

'#

#

#7 B&

B&

#

#

# %

#

##

#

# %

D #%

'

(

*

#&

. #%

(

B *

%

! !
+ #

%

% #%

E( % #

?

(

!

%

%

##

'

'

#

#
+ ''

#

'
!

#
'

; B ), /* !
/

#! $

# #

# #+

'& %

#' )FC== !% *

#

%& (

! &#
#

B

'

'

. #%

# %
!

#&

#

#' #
'

& # #& (

&"

#

##+# '

, /

#

'
)

)
%

#

*

#

#' #

'# '
'

# '&

&

B&

&

% & ( BB

!

##

; B ) #

, / ) #

%

;

; B:, /

'
*

!

; B
# FC== !# %

#

<

'

!

!

'
+ ''

/

#

'&

#

? ) * #! $
%

#

'

; B:, /

# #

#
&

#

+ ''
G

'

&

!

%
? )!*

; B:, /

%
#! $

# #

<

%
#

!

%

'& %
'& %

; B:, /

%

!

#

##

# '

"

; B

! &#

"# # # #

#

'& %

'

?

# '
'

'

'

'

#

# %

'
#'

'
"

'

( %#

+#'

%
!

##
#

#

+
' '

%
#%

'

#

#
' #

? )!*

6#'

'

%

(

% #%
!

%

#
( % #%

(

#

#" '

'#

#

#'

8& %

;

'

"

# #5

#

"# # # +

#'

#

#

(

'& %

# ' !

!

%# #

'&

'# ' $

# !

#" %
%

!#
#% ' #

!

#

!

&

# !

<

!

'& %

'

'& %
(

#

#

#% ' # '
#

#% ' # '

C

%
%

$

%

##

$

#" ' #

# '
!#

$

#

!
'

#'
!

&

C

#! $

'
"
# #

#

1 8&

#' #

!#

! #
&
'

#
%

&

&

#(

##

#%

#

'

# #'

%

&

#

# '&

# #
##

#

'

#

%

# ! !'

' %

#' #
%&

& !

%

#

#

'& #

!
#

# #

%

!
! $

)

#

'

#'

# *

%

%

#

9

,

9

& !

%

9" '

# )-2*

9$ '

9"

)

)

#'*

+ *

!

' ),& *

#

!

$ '

%

& !

#$ '# # &
! #'

5

7

%

! !

5

v = V sin( 2πFt + θ ) atauv = V cos( 2πFt + θ )

#

%&

#

%&
#

!#

#"

#

# %
& !
%#
#

%

#
! $

&)
# #'

&

#

%

%
H

&

%#

%

'*( "

##

!

$

'

# ' '
(

#

" '

(

#
!

'

#" ' #

%#
# # #

<

!

&

# (

+ ''

>

&

&

#

!

5 %

!

# "&
%#

#

#'
#

#

% #
#

&

# #

#

!

>

&

#
( !

'
#! $

# #

#

#
%

#" 8 # ( "

+

! $ !
& !

#
%

!

! $

!

#

.

!

&

%

!

%#

&

%#
'&

#

'

' #

#

&

&

%%

!

&

1

# #

&

#

!

'#

.

&

#

! !

&

#

&

#
#

&

!

#" 8 #
+

#%
#

##

.

%

! $

&
# #'

(

#

%

! #'

# #5

S1(t ) = A.Cos(ϖ c t − ϖ d t )
S1(t ) = A.COs (ϖ c t + ϖ d t )

# !

4 !

'

# # #
-

#" 8 #

#" 8 #
# #

%#

!

' #% # # #

8( " '

&
&

#"

& !
'

% #

#" 8 #

'

"

'

## ! '

' % '& % '

%

#%

.

#

%# (

% '

#

# &

' #

!#

#" 8 # (

# # #

!

% '

&

& !

#

# !

#" 8 #

!

#% ' # '

#

#

#%

##%

.

" '

#" 8 #

#

(

1=&

#

#

!
!

#

#

5

9

%#

& #

I (I

9" '

#

'

% #'

I

9" '

#%

! $ )

# *

I

9%

" '

#
%

#

% '!

'
$

# # =

#

% #'
# #" '

# # =
#

!
! !

#

#
5

ϖ 1 = ϖ ct −ϖ d t
ϖ 2 = ϖ ct + ϖ d t
#
#! $

! &' %

!

'# ) &

<

!

1

&*

8 #

+ ''

# #

#

! &'

&

&

8

!

1

&

&

! !

#

" '

#" &

8

##

"

% !#

"

#'

&#
" '
%

&

%
(

% !#
" '

'

# #

&

&

#! # & #' =(
# "

&

#

&

#'#
'

&

# " '

' &#

# " &""

! #'

! #'( & #

&'

#! # & #'

" '

# " &"" 6 # %

" '

&#
'

&

# "

' #

#

'

& (

&#

#'

" '

&

&
#

"

& ' &&% )

1

( &&% "

& ' &&% )
#

%

" '

#

%

,&

*

#

#
!

#!

#

"

#'

" '

,B

B&

'

#
#

%

!

&

#

"

%
'# '

#

8

!

%

! #' &&%

'

# % !

B& %

)

%
"

& *( &$

& ),B *
' # #
#

' # ) &

&#
!#

"

) #*

#
#4" '

#

%

#

!
%

#

##

!
" '

*

#*

! #'

#

)

'

*

# ! #'

&

" '
,B

'
'

,B

&

#( &

#( &( #4 &(

# &#
" '

#

) &*( 8
! ! #
#J &

#

!#

#

''

!#

'&
%

'
%

%

!
<

!

#

" '

!

F

6#'

!

'

!

# '

#! $

# #

+ ''

#

!#

'

#

(

' 7 % %#

,B

<

!

'
" '

!

# %

!
#

!

&

#

#
!#

# '

F 8

'

# #'

# '

,B

)

.

# !

" '
#%

'

%
*

#

%'

!#

# # %
!

,B

"

%

!

= 7&
" '

6 # " '

# '!
#

5

Vd = ( Sin 2πFo t + θ o ) x(VSin 2πFi t + θ i )

=

v
Sin (2πFo t + θ o − 2πFi t − θ i )
2

# !

&9

!
%

JK

!

#

=

6#'

'

v
Sin(2πFo t + θ o + 2πFi t + θ i )
2

# ) &9 #*(

Vd =

#

' %

!

# ! #'

5

v
v
Sin(θ o − θ i ) − Sin[ 2(2πFo t ) + θ o + θ i ]
2
2

%# & & ! $

' '& %&

5

v
Sin[ 2( 2πFot ) + θ o + θ i ]
2

'

#

'

%

!

#

Vd =

#

L&4 L# 9 L

#!

'

'

1;

'#

'#
# &

# !

#

8(

"

v
Sin (θ o − θ i )
2

'
!

"
" '

.

#'

#" 8 #
8

# !

# # # ' '

+ #5

+

#

, !
,B

%

#

'

&

) 8*

%

&
'

#

#

1;

!

&

#

8

%&

%

# ! #'

&

#

#

%

!

=
'

<

#! $
BM

!

%

5

F=

<

#!

=

# #

1
R.C

!

'

' #

&

&

8

'

BM

=C

=C 5

' #

&

&

8

# !
'
! #'

#

'
'

!

&

# #

#

8
#

!

0

#

%

#!

%

'& %&

!

#

5

F1 =

1
R1C

F1 9

'

#

!# !

# # N=O

F2 9

'

#

!# !

# #N O

F2 =

1
R2 C

5

B M
#'
" '

#

&

+

#

& !

#

( %

#

B

& &# # "
#(

#&

%

%
##

'

!#

# ' '
#! $

8

&

&

=

=C

' % '

1;

M

&

' #

&
# #

#
&

8 # #(

&
%

#

8'
'

!

'

! # #

! #

+ #!

' #

&

#

!#

' #

&

#

8

&
<
'

#
!
B

<
!

=

<

!

&

' #
%
!

#'
%

%

&

%
# #

# ! #'

&

%

'

%

#!

'# '

5

5
F1 9

'

#

# &

'&

# # N=O

F2 9

'

#

# &

'&

# #N O

BM

#
%

f o = F1 .F2
#

8

8 # # ! ' +
'

%& # #
!

&

' #

'

!

" '
'

#
!

" '
" '

#

#

8

#

#

# &'

#

'

#

&

%

#

+ ''
'

'

' #

!

' #"' (

%

Rx

! !

% &

#

'

%

# #

%

%

'

(

#

=

'

$ '

#

'

# ! #'

'
5

Rx
2
# &

'

!

# '

# #

!

% # & ) C0 *

5

C0 =

#

'

P#
!

!

7 # !
##

#!

!

% '& %&

!
# #

# & +

!#
!#

#

# & ) Ro *

#! #'

=

! # # % '

R0 = R0 +

#

'# '
!#

% # #% %

#

# #

#

#!

'

%

%

) fo *

!

' #

P#

" '
#

#!

1
R0 . f 0
#( +

'& %&
'

R1 =

%

#%

#'

0 '& %&
#

R0 . f 0
.2
( F1 .F2 )

'

%

'
5

#

# &

5 R1 9 # #

%
#

'

&&% "#

#

%

3

!

&&% "#

'

%

+ #
# #

5 )Q 9 =(?* 9 &&%

' # # RF

#

!#

1250.C 0
R1 .ς 2

%#
#?' #!

R1

#

5

#

5

RF = R1 .5
3

' # # RB #

!#

#?' #!

RF

RB = RF .5
3

#

'!

B % #

Rsum =

CF =

#! $

# # #

) CF * # %

)

!

5

( RF + R1 ).RB
( R1 + RF + RB )

0,25
( Rsum .Baudrate)

! '

#%

= ;* #

1
sec onds
! &' %

'#

&
%

5

C1 =

#

P#

!

%

#

%

C1

'

8

%

<

!

=;

F

#

#' &'&

#' &'&
#

&

1=;

'& %&

) # & &

&

!
) %&

&

8 % #

%

1=;

'#

#

'

! &#
##

(

8

!

#

#'

#' &'&

#
# %

#"#' #'

&

'

'

#

5 1 !#

& #% &

5 C/ '

&#

5 C/ '

5

1

#' &'&

&

&

1=;

B 4? (
'&

&

' & %&'
%

! *

% #"#' # %

3'

&

&

&

# & &

'#

% '
%&

*

! &' %

5

#% &

:

B&

:#

C !#

5

#

%#

5?+

&

5

&&

&

'

) & #'

#

8

Tipe

'

4!
! #

8051

8031

8051AH

8031AH

#

%

#

#

#' &

#% &

% #& #

#' %

" '

%

& '

#

'# &
+

'

'

#% &

!# *

#

Tipe tanpa
EPROM

# % !#

% A

#'

B 4?

! !
#

'

' #%

#&

!

5 "

3

#%

!#4 #

5; +

%

#

!

-2

# '& "#
#! $

# #

B 4?

Tipe berEPROM

ROM

RAM (byte)

I/O

-

4K

128

4

8751H

4K

128

4

8752BH

8K

256

4

8751BH
8052AH

8032AH

80C51BH

80C31BH

87C51

4K

128

4

83C51FA

80C51FA

87C51FA

8K

256

4

83C51FB

80C51FA

87C51FB

16K

256

5

!

8

B 4?

#

=

# '

=

#' &'&

&

1=;

&#

#
! !

(
"

#

#

&#

#

&#%&

#

%

'

'

#' &'&

&

(

4

#' &'&

'

!#

!# ' #
'

<

'

&#

#&

#' &'&

#%
&#
' ' #

! *

' #4#
#

&# %&

'

#
&# %&

'
!

#

#+

%

'
# %

&#

# C/ '

'

&

C !#
!

## %

'#%

&#

#

1

C !#

# #

%

&#%&

'

!

'#

&#%&

3

% # C/ '

! #

! #

## %

#! $

&#

#! #

%&
#

1 !#

!

%

# %

!
#

1=;
&#

# %

&# %&

&

'

#

'
'

#

'

'

&# %&

(

## %

#% ' # #

%
&#

&#
) A

%

% !

#

! *
!

%

)% &

# %

&

<

&#

!

&#

# # #%

#

#' &'&

&

&

!
%&

'

#! $
B 3

# ' ' #

'

! #

! $

# &' # ====-

#

&#

<

# %#
! !'
%

%#

#

'

# &' #

& %

#

%
#%

& #% &

%

B 3

!4

!

'

%

!

<

'

&' #

# '

'

'
; #! $

!

;

! #

%

&#%&
!

#

%

'
# #

'

! $

& #% &

%#
&' #

!

'

&

&

=

# !

!

!

!

#

%&

'

#

%

!

!

'

=( #

'

&

&

# #

#

!

!

$ '

! $

#'# # '

%&

## '

## '

PSEN

&
$

%

( #

#% '

# %&

!

'

&

#%&

!

! $

%&

&

#

%&

#

#
'

!

=

&#%&

)7 # * %

&

'

&

! $

%& # # '

#

'&

'

!

## '
'

#

#' &'&
+

#

!

'

'

&

%

&# %&

& #% &

#

'

#!
C !#

'

!

'&

4

!

# C/ '

&#

<

!

'
#' '&
%

/

#! $

'
&

# #
'

'

#' % #

## '
1'

%
3
#

#

'

'

!
' '

RD

#' &'&
%

WR

!

&

1=;

%

#

#

(
'

<

!

/

!

&#

#

&#

#! #

<

C #! $

! $
# #

#
#

#' &'&

#%

)% # "

#

'

%

'

+ # #

#&

#

!

?

&

%

'

# %

! &'(

!

#

?

# &$

!

#! $

# #

1( %%

1(

*

&#

1!

#

#%

!

1=;

% #

'

! $

%

#

#

#' & %&''

%

!
/!

'

#

)1

*(

#

#

##

=

% #

! '

#

<

<

!

)%&
%

!

C

> #! $

# #

*( % $ '

)#

# '

&

%

>

P )% &

!#

$& *

'

#

! $

1!

#

+ ''
*( %

&

%&

# #! ##%
& % #%

(

# 4 #

#

# #

<

=

%

%
# #

$ '

B 3

#' &'&

&

#

#

'
#%

M

!

1=;

!
'

#
!

!

% # "

>

# #'# & #
!

#&

#

)&

& #

& ' ! # B 3 3

'#
' % #& '

&

& '

&

%

#% & #

'
#'

#%

'
%
!

&*
&#

M
1 #! $

&

<

3

!

1

' '#

'

%

#

' ' % #&

& ' '

'
F #! $

'

%
(

'
!

&#

& #

" '

#

# #

' #

# C
> %

#

!

'

# #

<

!

F

'

!

& ' '

%

% #

-2(

% # ;; %

#

#

!

= ; #'

#

#'
% # C
#'
&#
%

# %'
#

&

!
-2

!#

#

# )

*! # #

$ '
'
<

: ' ' #% &

%
% #&

!

=

&#

C'
+

'! !

% #&

&

#! $
% #

( #! # & &
&#

#' &
# #
'#

% #

&(

#

#' +#' " '
'

#

<

!

= 3

%

!#

: ' ' #% &

' ' #
'&

#

&%

*

#'

# )&% & *
!#

' ' #

#

'# #

'

#
+ #

' %

#%

'

P '

' ' # # '

%

#! $

<

!# % &

+#'

!

#'

# #
' #

!

%

#'

#

C

# #'

#

'

&# %&
#

'

& #% &

%

'

# #'

# (

'# ) ( #

#

&#%&

%

*

/ %

' # '

' ' #

!

)

#

3

<

#'

%
#

#

#
'

% $ '
'

& #% &

#&

'

6#'

' #

#'

&#%&

#
#

% !#

%

'

+ # '

#%

!

% !#

B 3 %

( '#

%
#

&

#

# ' #"'

PSEN
&#

' #

'

( #

# %
PSEN

# #

!

#

PSEN

%#

%&

#' &'&
#'

#

%#

) B* '
#

%
#! $

<

=/

( #

## #

%

#

%#

# # '

%

% !#

&
'

B 3
#7 '& #

%#
'

#

#

B 3 1=; '

1=;

'

%&
%

'

!
%

#

% # B 3'
!
! #' %

% #( % &

#
#
#
'

'
#
%&

%

'

##
#

'

%#

#' &'&
% #%

1=;

%#

#

'

% *(

&

&

%# +

=( #

&

# #

#

+

# &

#

%

#(

#

%

%#

# %

#

! !

%

5

' ) &

'

#

#

INT1 ) '
# %&

%#

%*

#
!

#! $

NAMA

#

' !

' )

#

# )#

#

%#'
# %

!

Power on reset

INT 0

03H

INT 0

Timer 0

0BH

Timer 0

INT 1

13H

INT 1

Timer 1

1BH

Timer 1

Sint

23H

Port I/O serial

!

#

%#

'

#

# #

%# #

! #
! #
#

#
%
%#

Alat Interupsi

00H

1=;

#

# #

Lokasi

&

%*

*

' '
#

%#

#

Reset

#' &'&

' !

*

'

' # # # #% ' #

$
'

'

INT 0
(

"&

)

#% ' #

'

#

%
#

'#

#%

%

1=;

#

%#
B&

#!

&

# '

?
#

%#

!

#

% # %&

%#

#

%#

'

INT 0
# #(

#

%

% ## #

#

!#

#'

! *

#

%

#'

# !&

#'

#'

&

&

& #

% # %&

=

#

&

'# !

!

#

& 1=;

# '

%#

#7#

EA

7

% #(

)#

#

# '

%# %

'

%
#

' % ) %

!

# %

# 4!#

'

*

%

#

#

% % #& # *
#

!

# B

#

)#

# ' #"'
B

& #'

% # +#'

%

=

=

&

#

=

!

#

4

!#

%# #

#

#

INT1

# "# # #'

-

!

%

# ' #"'

!#

#

# ! #'

5

-

ES

&##

%

%
)#

!

ET1

#

EX1

'

%

ET0

! *

EX0

#

>
#
#
#

% '
%#
%# %
#7#

#
'

#
#+

'

% # 6#'
9= # '
# 6#'
9
# %
!
#
% '

4

C

8& &

4

?

8& &

/

# %

!

! %&

;

# %

!

!

#

# %

!

!

INT 1

# %

!

!

#

# %

!

!

INT 0

M
=
M=

=
6#'

'

' #"'

#! # '

!

#

%#

+ #

#

%

)
%

##

#& # *(

%# &

'

%

& #'

# #

'

M=*

#% &

#

%#

%

##

%# # '

#

#7#

% #& #

#& # *

%#
#

! #'

#

#& #

# %

!

=

% # = ) INT 0 *(

1 -) #

%

!

#

#

)

# #4

# #*

!# %
%#

) &$

% #& #
# #'# % #& #

% #&

#

# #'# % #& #

!#

%#
#

#& # *
# )-#

#

# #'# % #& #

# # '

%

##

!#
%# &

%# #

6#'
#

#

%
!

#

#
( %

%#
#

#
#

%#

'

% #& #
% #& #

! !
#

#

'

#

!

# 6#' %
(

'

#

#

# ' '

# 4!# %

-

-

#& #
#& #

%& #

'

!

# ! #'

-

PS

!# 9
#9=

# !& & # #

% #& #

% #& #

'

% #& #

#

'

'

#

PXI

#

#
>

8& &

4

C

8& &

4

?

8& &

/

# % #& #

#

% # %&

;

# % #& #

#

%# #

# % #& #

#

% # INT1

# % #& #

#

%# #

# % #& #

#

% # INT 0

M
=
=

#

#
#

5

PT1

'

4

M=

%#

#

=

PT0

PX0

=? % #

#&

! ##
#

#

#

+ ''

4
!

#
;

"
#! $

# #

#

#
#% #

Simbol

Nama

Alamat

ACC

Accumulator

E0H

B

B Register

F0H

PSW

Program Status Word

D0H

SP

Stack Pointer

81H

DPTR

Data Pointer 16 bit

DPL Byte rendah

82H

DPH Byte tinggi

83H

P0

Port 0

80H

P1

Port 1

90H

P2

Port2

A0H

P3

Port 3

B0H

IP

Interrupt Priority Control

B8H

IE

Interrupt Enable Control

A8H

TMODE Timer Counter mode control

89H

4
# !&

#

#

TCON

Timer Counter control

88H

TH0

Timer Counter 0 high byte

8CH

TL0

Timer Counter 0 low byte

8AH

TH1

Timer Counter 1 high byte

8DH

TL1

Timer Counter 1 low byte

8BH

SCON

Serial Control

98H

SBUF

Serial Data Buffer

99H

PCON

Power Control

87H

!

+ # %&$
! #'

; % #

&

#&
(##

#

#
%

# #5

Register

Nilai dalam biner

ACC

0000 0000

B

0000 0000

PSW

0000 0000

SP

0000 0111

DPTR
DPH

0000 0000

DPL

0000 0000

P0

1111 1111

P1

1111 1111

P2

1111 1111

P3

1111 1111

IP

xxx0 0000

##

%

!

/

IE

0xx0 0000

TMODE

0000 0000

TCON

0000 0000

TH0

0000 0000

TL0

0000 0000

TH1

0000 0000

TL1

0000 0000

SCON

0000 0000

PCON

0xxx xxxx

!

=C

#

/ 8

#

#

#' &

#

#'

#

: &

#
%

'

#'&

1=;

#'

#' &

#
#'

'(

#

#

# ' #"'

%

'

' '

%

%

( # '

$ '

! %

#

'
#'( %

%

'

: &

#'

# #

&

#%

% !#
-2(

&

!

#

:B&

#' &'&
%

%&$

: &
" '
#
%

'#

%

#

#'& '&

$ '

' #

%

: &

#

: &

# ' +

%

'
#' &

'

&
# %

'

$ '
#

C !#

#

=

#'
'

#

: &

#

'#

#

' #(

#'

#

$ '
+ ''

% #&

#
$ '

% !#
#

% #&

%#

% #&

$ '

#' &'&

&

$ '

#

#

'

&

# '

%

# #

!

% #( #

#
'

! #

'

!

'

#&

$ '

#

! #'

: &

: &
$

%

#

: &

# #5

1 !#

T = ( 255 − TLx ) * 1µs

#

!

A

# #

!

#

##

: &

=

C !#

T = (65535 − THx * TLx ) * 1µs

-A 9 # #

#

-=

A9# #

#

=

&
%

TF1

& ' +

"# # #

#

: &

TF0

# !& & # #

#

#

# !# 4!# %

TR1

-

'&

#

&

TR0

!

IE1

'&

& ) B

# ! #'

IT1

*

5

IE0

IT0

#
B

>

#
#

B

C

#

&" $

&7 " &$ "
&
'

+
'

#4
&
%
#'
# %

#

'
!

'

)&7 " &$*

#4

#

&

'

&

&""

=

B

?

#

=

B

/

#

= &7 " &$ "
'

+

'
B

;

B

=

B

&

&

)

*

GATE

C/T

8

#

##

#

% =

% =

=

& %

&

##

&

&%

%

M0

&" $

&

#4

&
: 7

##

"

&

& !#

# #

: &

"# # # !# 4!#

M1

#4

'

&""

& !
% #"#' #'
%# '

'

'

'

"

%

#" $

%
=

&

%

%

B

=

#

#

&

#

'

!

'

#4

#
!

GATE

# ! #'

#

5

C/T

M1

M0

9 ( #

: &

A '

5

<

5

! +

B:

A
A9 ) #

' #'

5 %

B

& &" $

#'&

# #

&

''

# #

& '#

''

#%

##

"

5 !# %

##

&

= 5 !# %

##

&

8& !#

#

=

<

#4

B

*

)=*

' &%

) *

' &%

=

!

# ! #'

5

# #
# &

=
=

=

#

=

; !#

#

=

: &

#

=
;

C !#

&
=

'&

&

1 !# )%

#

: &
#

& !#

-=

##

&&

#*

1 !#

#'&

& &

=

#

1 !#

#

!

#'&

& &

'&

&

#

&

=

&
%
)

#

*

INT1 (

!

'" ##

#

# #
#(
!

<

%

'

#
#' &'&

&

'

9 ( #
!

%

#

#

; !#

4

#

#

#'&

& &

#

'

% "
''

%

&
&

!#

&

&

='

#

#

! ' +

C

&

#

# '

4

&" $

&

##

##

# # # '

&
4

!

%#

INT 0 (

=

&

## -

#
#

-

#

: &

#

#'

; #%

'

#

=

=>

!

%

?

% #

'

#
'

'
%'

'

=
=

#

B: ( <

!

'

#

: &

&

1=;

#' &'&

&

;( #

%

!

#

(

=(

# #

!

'# !

#

!

#%

! #'

! !

%

# #! #

'

#

%

%&

&

-=

# #

#"

;(

1# #

#

' '

#

#

&

=

#
=

%'

& !# #

'&

" '

# #'# ;
%'

#

#'

#

!

;

' % #' #

#

#

'

&

=

' '

#

=

&

#
(

4

=
-= #

1 !#

;

#

9=

&

+

)&7 " &$*

# %

;

#

#

&

1 !#

%# +

#
%

#

#
!

'
(

%

! !

6#'
! !

##

# '
%

'

&

# #

#4
!

1*

<

C=-

!

# #

# & & ( +#'

)'&

&

## #'

%

#

4'

!

'

##

%

#

# '

'

+

#

*

' #

#

CF- ) # # =F-

#

'

&
#

) !

>

&

=

&

(

'

!

#4

4'

# #

>*

=F-

====

C=-

=

==

= ===

OR
CF-

#

=1

:B&
'&

)'&

&" $

&
! #'

=

= ==

=

( #

& #
*

& #' = %

'&
%

# #
&

%4

'

INT 0 )'&

(
&

#'

4

#

# #

$

%4

=

#'

*

Fungsi Timer 0

Mode

!#

TMOD
Kontrol
Internal

Kontrol
Eksternal

0

13 bit timer

00H

08H

1

16 bit timer

01H

09H

2

8 bit autoreload

02H

0AH

3

Dua 8 bit timer

03H

0BH

!

?

!

# #

Fungsi Counter 0

Mode

TMOD
Kontrol
Internal

Kontrol
Eksternal

0

13 bit timer

04H

0CH

1

16 bit timer

05H

0DH

2

8 bit autoreload

06H

0EH

3

Dua 8 bit timer

07H

0FH

!

=F

#

C

!

# B&

:B&
Fungsi Timer 1

Mode

TMOD
Kontrol
Internal

Kontrol
Eksternal

0

13 bit timer

00H

80H

1

16 bit timer

10H

90H

2

8 bit autoreload

20H

A0H

3

Dua 8 bit timer

30H

B0H

!

Mode

>

Fungsi Counter 1

!

# #

TMOD
Kontrol

Kontrol

Internal

Eksternal

0

13 bit timer

40H

C0H

1

16 bit timer

50H

D0H

2

8 bit autoreload

60H

0EH

!

= =

&

'# '

&

#%

'

+

!
# %&

' ' %

# #
!

%&

' %#

'

#' &'&

# (
%

; #! $

&

# #

&

#

1=;

7

#

#

#

"&

'

%

#

##

% #! #*
3

#

1=;

'#

% !#

;

# B&

!

#

#' &'&

)'& %

1

B

# !
'

B

M

;

+ #
- !

7

<

!

&
!

%

%

%

##

#' &'&
##

& ' + %&
!

&

;

B

1=;

# #'# #"

# '

%
B

3

#

)

M ;

"

% A(
#

!

# #

# ! #'

)

&

#

! "" *

&*

# 4!#

%

#

#
B

# #

5

SM2

# !& & # #
=

#
#

SM1

'

#

%&

%

# "# # #'

SM0

7

!

#

#

&

;

REN

TB8

RB8

T1

#' #

#% &

R1

#
B

>

##

&

%&

#

B

C

##

&

%&

#

B

?

!

&

!
&

'&
;

&

B

:

/

+
1

B

1

;

&
:

'

# ' 4F
& ;

%
%

#

'

'

&
&

# #
%
%

'

#

&

&" $

#

B

'

#'# # '

:
&

B

'
%

;

=

% "

' # $ '
# !#

!#
1 # ' #

#4

&

' 4F
'
%

&

' 41

&%

'

'
%

=(

&

#

#

&" $
B

#7

=
%

=

&

=

=

#"

=

=

%

) #"

%

'

&

&

%

&

'

'

=

#

'

:

1 !# 3

, # !

F !# 3

'

:C/

'

:;

=

#

!

#4

!# ' 41

8

=

&

% "

' # $ '

'

& '*
!

#

'
1 !#

#
#'# # '
%%

A
: #
:

A

'

#
" '

! #
#& #

&

& '

%
!#

!#

#'# #

!

# A

!

*

Start

# ! #'

*

#

#

# A

&

' 4 =

*

*

Stop

5

*

*

*

*

)=*

) *

#
) B

&% !# ( !# # # '

#

*

%

# !

''

1%

'&

#

&

4 !

&
!

!#

!

# ! #'

*

Start

#'# #

# A

#

#

# A

&

5

*

*

*

*

*

*

*

Prog Bit Stop

)=*

) *

#

' 4F )

& & ( !# % #
#% &

)

+ # :;

1

B

*

%

P*

%

#

:C/

#" '

+ ''
''
#& #

# #=
1

&

!

#
%

&

;

!

!#

!

#'# #

# ! #'

*

Start

# A

#

#

# A

&

5

*

*

*

*

*

*

*

Prog. Bit

)=*

) *

&

'

!

&
8
3

B

;( !

%

#

!

F #! $

'

#

#

+

4

#&

#

#

# #

'#

&

#

#

'

7 # !

##

#

!
9

&

%

&

;

%

#

'

'

= #!

9=

# #

## #'

&

Mode

SCON

0

10H

1

50H

Single Processor

2

90H

(SM2 = 0)

3

D0H

0

-

1

70H

Multi Processor

2

B0H

(SM2 = 1)

3

F0H

Variabel SM2

!

F

# #

' B

'

# %

&

%

Stop

=

" '

&

#

# &#

&

#!

&

%
3

'

&

'
#

#

#'

&

&

)

&

& *

#

9=

#

'

3

&

#!

B

'

#%

'

%

# !

# # #

' '

#

:

#

: &

#

'

#

) B

#

( K * Frekuensio silator )
(32 * 12 * [ 256 − TH 1])

%&$

!#

' 8 9 ( !#

#'

# # # '

# #'# !

BaudRate =

# #8 #

#

-

#

%

%(

&

'

&

%

#!

%

+

'

#

=

9

&

&

*

' 89

( # # -

%

#

#

#%

! #'

# #5

TH 1 = 256 −

# #

#
# #%

'

' #

!
# ' '

%

( K * frekuensiosilator )
(384 * Baudrate)

' #
#'

#"'

#'#

!

# #

!

#'
# #

- %
'#

(=?F

-2 8

# #

B

# '
## '

&

(R1=-

#

&

%
#

#

%

&

&

AC

#

:

#
!

#

9

:C/ " '

#&#

! ## ! !

"# # #

RS1

#:

%

:C/

&

4

:; " '

%&

&

#

B

#

!#

# !# 4!#

#

&

;(

B

P #+

RS0

OV

"

P>

B

PC

A# #

=

P?

=

B
''

P/

# %

##

'

#

P;

# %

##

'

#

P

7 " &$ "

P

'

#

BH

4

# ' '

&

#

F0

# !& & # #

,

%

# #
'

P&
#' &'&

=

B

P&

&

CY

4

# #'# # #

9 =( !
%

'

(!

&(

#

=

!# (

5

#

!

'

# %

B

#&#

# # # '
&#

#

% #

%&
" '

%

# "# # #'

&

%

' #

'

#! $

-

# #5

P

#

P=
#

#

#

# #

:

'#

'

'

&(

'

'

#

% '

#

"

# #'#
#
#%

#

&

%
+ ''
%

+#
##

'

!

&' #

%

# ==-

% #

# !&

!

) =

'

!

= #! $

% #

'
+

>*

0

0

00H – 07H

0

1

1

08H – 0FH

1

0

2

10H – 17H

1

3

1

18H – 1FH

#

%

#

&

#

%

# '

! '

#

! '

##
#

'

#

#

'%
# '

'

%

#

'

'

'

&$

= ;

B&

%&$

"# # # !#
##
!#

=

#

# #

# #

0

%

!

; !

##

Lokasi Memori

%

%

#

-

Bank

=

!#

$

RS0

#

# % #'

#

RS1

!

'

!

#

#

$
B

&
B

&

#

# # # '
5

) B
%

* #+
#

#%

'

! #'
!#

%

# #
!# 4

-

SCON

-

-

# #
(!

#
'

&

( (

# ' #% ' #(

<

# "

!

< =

# "

!

# %&$
!

!
%&

%&

!#

'

#' &'&

&

#' &'&

&

1=;

&

#' &'&

&
# #

& & (

#' '&

+

IDL

9
#

'

# '

!

'

! ' +
'

&

'

%&$

&$
&

'

' #"

#

'#

#

# #

# '

#' &'&

&

#! #'
%

#

'
!#

!
!

!#

! ' + ! #'

' ! !

'
'#

!

#% &

# +#' % &

' #4#

' #4#

( '

! #

#' &'&

'# %

&

) *(

1=;

!

! ' +

&

!#

!

# !# # # #4

!

' #4#

' #' %&

#'

!# 4!# #4
' #% B

&

( # ' '

#' &'&

#

'

&

' '

PD

!
#

'

'%

&$

' %
#

'
#' #'

GF0

;

4

'

GF1

'

#
#%

#' &'&
%

#' &'&
#' '&

&

4
#

&

#
&

+

#

+

#

# '

&
!

#

%
!
&&&

#

# #'# %
!

'

#!

%

#

'#

&

%

#

'%

# ! #'

#

'#

& # S&%

T S(&%

&%

#! #

%

C ' & %&'(

#

!

# !& '

'

;

/

?

!#

C

'&

# !&

'## #

!

1=;

#'

&

%

#

#'

5

S ! 5T

6

#' &'&

' #4#

#

'
!

! !

!

8

5

T S(&%

#%

T SG'&

& #

T

&%

%

!

# '

#

!

!

! !

# &%

%

!

#! $

'

# #

+ ''
+ ''

# !&

'

# !& 8

#
'

=

# !&

&

#

>

!

%&#
&

B

#

C !#

B&

#

#

'#

&:
'% ' #

#

#+

C !#

! ##
'

! #'

'

B

B

'

!

!

# !&

#
%

! #

8

'

%

%

'

! # # &' #

&#
%

%

B& & 5

##
'

+ ' '

'

#

#
#

#

'

'
'#

# !& U

&%
#+

'

#

!
#
3

&' #
'

'

'

(U = G

!

'

'

##

&' #

#

+ ''

#

&

='

&

;

# ' '

#

3

'

'

! #'
'

!

#

# # '
'

R

B& & 5

, (R= - G # '

&

!#

= -

# =
#

(

%

'

%

#

1

% #
% #

>
??

'
'

'

B& & 5

,

(

G #

'

%& ;*

/

#

## '

& '

=- ) =-

'
'

#

!#
)!

#

%

;

%

% # />*

!#

#

'

+ ''
!#

&' # !# ! #'
%

'

'

3

'

' '

# !& # #' ) *

B& & 5

4

< ;(/= ?(

-?

4 BB >

?

8&

#

#7 6

#

?

#

%

%(

%
& '

?

%

J
-

4! & ' 6

%

#!

'

B (

%

&

6

'& (

%

B

#% #

#

!

&

&%

'#

!

(

&

%
#

&%
&%

#

#'

:

!
:'

!

&
&

!

)

#&

*

#' ( & #' (

?

V

% ' #

:

%

! #

%

! #

%

&

#
&

& #'

C !#
C !#
M

C !#

A

#7

C !# '& %

? ;

%

& 8

-

C !#

'

-

C !#

'# #

- E "

"

5

9;;AAA$!

6

!

"$

"
&$-$&

;$

!

!

A "

9

. *

%
%

!

*

!
!



3

!

$

!

$ .

!

"

$

"
H

"
!

!
"

"

!

#

!

!
!

#

!
$

"!
!

"

! )!
!

$*

#

"

!

!$
!

!

"

6

?1

H $ (!

!

$*

!

!
$>

H

!

!
! !

!$

!

!

"

!
!

!

"

"

! !
#

$

# !

"

! !

"

"
"

!

H

!

#

"

!

"

$

!

$

"

!

"

!

!$

$

&$?$

*

!

.

44 8 '14

!
.
?@'1

!

!

-

-

!

#

>+

#

!

!

*

!

!"

)

.

#

)

!

!

14B

-D

@?

'2

I

!

. $

)!

!

C

#

!

!

9

-

-

"

"E

'- D

!.

D; I

1&B.

!.

7

- 1 JD

! -2

;

%

&$?$'$
!

A "

!!

!

.

?@'1 9

%
!

.

&$?$'$

C

!

?@'1

&$2$

. *

!

. *

"

#
$ *

#

!

"

&$2$'$

#

. *!

!
!

$
"

"!

#

!
#

! !

)

#

!
!"

!

!

!

%
!

!

. *$

&$2$'$
. *

0 --''
. *$

!!

!

0 --''

!

!

8

!
!
3

8

&$2$'$

!

#

"

9
"

++

) F

# fo 9

f o = F1.F2
f o = 1200Hz.2200Hz
f o = 1624,80Hz

3

!

Rt 9

"

Rt = R0 +

Rx
2

Rt = 10KΩ +

10KΩ
2

Rt = 15KΩ
!

Rx

!

"

5

'1* $

3

"

9

C0

C0 =

1
R0 . f 0

C0 =

1
15000Ω.1624,80

C0 = 41nF

3

"

!

R1

!

!

A

R1 =

R0 . f 0
.2
( F1.F2 )

R1 =

10000Ω.1624,80
.2
( 2200 − 1200)

"

R1 = 32496Ω

3

"

C1

!

!

+

C1 =

1250.C 0
R1 .ς 2

C1 =

1250.41nF
32496Ω.(0,5) 2

C1 = 6.3nF

9 /K L 1 ?3

9

)3

?!

RF

R1 #

9

RF = R1.5
RF = 32496Ω.5
RF = 162480Ω

3

?!

RB

RF #

9

RB = RF .5
R B = 162480Ω.5
RB = 812400Ω

"3

!

.

/ CF 3 #

Rsum =

( RF + R1 ).RB
( R1 + RF + RB )

Rsum =

(162480Ω + 32496Ω).812400Ω
(32496Ω + 162480Ω + 812400Ω)

Rsum = 157238,7097Ω

9

CF =

0,25
( Rsum .Baudrate)

CF =

0,25
(157238,7097Ω.1200Bps)

1
sec onds

CF = 13,249nF
"
"

"

!
$ +

"

!
@

#$

0 --''

!

5
0 --''

"
"

$

"

. *#

"



)

> 0

6

"

#

"

!

> 0

!

6

"

!

!

$ 0 $

!

"

#
!

!
!

! !

!

! "

!

-

"

?'$ 0 $

" !

-

-

!

!

"

!"

/

C

$

! !

3 !
#

!
!$

+

! "

#

! !

5

"
!

#

!

!

"

!

!

/

2-2:3$



! !

&$1

!
!

!

! !

! )!

!

5

)) 3 !

. /

&$7$-$'

!

!

!

#

!

#

$
#

!

"

"
5

!" $

0

!

#
" !

/. A "

"

!
3

!

$%
!

START

INISIALISASI

BACA
DATA
TUJUAN

No

SESUAI
?
Yes

AMBIL
KARAKTER
No
SIMPAN
KARAKTER
DI RAM

END
SIGNAL
?
Yes
LAKUKAN
SCANNING &
TAMPILKAN

%
!

&$7$-$'$
!

! !

!
"

!

#!$!
"
"

%

"

'

&
(&

"

%
*

)

"
+

(&

"

, -!

#!.
#!.!

&

#!.!$!

& / 0

!
$!

" (

-,..12

.!!
!

&

3$4

314

&
$!

&
#!$!

&

/ 0

&

.!

&

(

%&

% %

7!

,

"

%

+

)
5( 6

(

%"

(

!

&

8!
%

&

&

&

" )

,
"

%

+

(

(

!

CATU DAYA
12 VOLT
+

FREQUENCY
COUNTER
AVD890G

+

OUTPUT

MODULATOR
FSK

CATU DAYA
5 VOLT

+
---

#!$!

&

& / 0

%! 9
$! :

"

$. ;&
$$)1< &

"

"

:

" < ;&



!

3$4)

(
.

&

#!.!.!

314)

..11 9>

!

& / 0

!
?

: -,..$$
(

!

$.11 9>

(

..11 9>!

&
$!

#!.!

&

.!
/
8!

5,

@

!

& / 0

+ / 7!
(

"

$.119>!

#!

"
% !