Sistem Telemetri Suhu Udara Berbasis ATMEGA8535 Menggunakan Internet.

SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535

MENGGUNAKAN INTERNET

TUGAS AKHIR

ARIF KURNIAWAN 082408028

PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

MEDAN 2011

SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535

MENGGUNAKAN INTERNET

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat gelar Ahli Madya

ARIF KURNIAWAN 082408028

PROGRAM STUDI D-III FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

PERSETUJUAN

Judul : SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS

ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET

Kategori : TUGAS AKHIR

Nama : ARIF KURNIAWAN

Nomor Induk mahasiswa : 082408028

Program Studi : DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI

Departemen : FISIKA

Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

UNIVERSITAS SUMATERA UTARA

Diluluskan di

Medan, Agustus 2011

Diketahui

Program Studi DIII Fisika Instrumentasi

Ketua Pembimbing

Dr.Susilawati, M.Si Drs. H. Muhammad Firdaus, M.Si NIP 197412072000122001 NIP 195406071983031001

PERNYATAAN

SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535

MENGGUNAKAN INTERNET

TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.

PENGHARGAAN

Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas anugrah dan nikmat yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan pembuatan laporan tugas akhir ini.

Tulisan ini berisikan laporan tugas akhir yang berjudul “SISTEM TELEMETRI SUHU UDARA BERBASIS ATMEGA8535 MENGGUNAKAN INTERNET”.

Laporan ini disusun sesuai dengan percobaan percobaan yang dilakukan dan disesuaikan dengan literature yang ada, baik dari buku penunjang maupun internet, sehingga berguna bagi semua orang yang akan memperoleh informasi dari laporan ini.

Dalam penulisan laporan ini, penulis tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak. Untuk itu izinkan penulis untuk mengucapkan terima kasih kepada :

• Bapak Dr. Sutarman, M.sc selaku dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.

• Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D3 Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.

• Bapak Drs. H. Muhammad Firdaus, M.Si selaku pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan laporan ini.

• Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas Sumatera Utara.

• Ayahanda dan Ibunda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini.

• Rekan Fisika Instrumentasi D3 yang memberikan bantuan penulis untuk menyelesaikan Laporan ini.

• Semua pihak yang turut membantu dalam mengerjakan laporan tugas akhir yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Sekali lagi Penulis mengucapkan ribuan terima kasih kepada semua pihak, dan Penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis dan juga bagi para pembaca.

ABSTRAK

Telah dibuat sistem pengontrolan suhu udara menggunakan sensor Lm35 sebagai pengukur suhu dan mikrokontroler sebagai pengolah data. Alat ini bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang dilakukan oleh program (bahasa assembly). Setelah data suhu udara didapatkan oleh sensor lm35 maka akan diinputkan ke mikrokontroler ATMEGA 8535 setelah itu mikrokontroler akan memproses data suhu dan ditampilkan melalui LCD 2x16. Input yang didapatkan dari sensor lm35 yang berupa analog akan dikonversi oleh ATMEGA 8535 menjadi data digital sehingga bisa ditampilkan pada LCD. Untuk menampilkan data ataupun suhu ke PC ( notebook ) dari alat tersebut maka digunakan USB AVR yang berfungsi sebagai penghubung ataupun interface antara rancangan alat tersebut dengan PC ( notebook ). Dalam simulasi ini menggunakan 2 PC ( notebook ) yang keduanya sudah terhubung internet, satu sebagai penerima data dan satu sebagai pengirim data.Untuk men-transfer data antara dua PC ini digunakan software team viewer.

DAFTAR ISI

Halaman

PERSETUJUAN ... ii

PERNYATAAN ... iii

PENGHARGAAN ... iv

ABSTRAK ... vi

DAFTAR ISI ... vii

DAFTAR TABEL ... x

DAFTAR GAMBAR ... xi

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah……….1

1.2 Perumusan Masalah ... .2

1.3 Batasan Masalah……… 4

1.4 Tujuan Penulisan……….4

1.5 Sistematika Penulisan...4

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Mikrokontroler ATMega8535………...7

2.1.1 Konfigurasi pin ATMega8535………11

2.1.2 Peta memori ATMega8535……….13

2.1.3 Program memori ... 13

2.1.4 Data memori... 14

2.1.5 EEPROM data memori ... 14

2.2 LCD (Liquid Crystal Display)……….15

2.3 Dasar pemograman ATMega8535 dengan bahasa C………...17

2.3.1 Pendahuluan………...17

2.3.2 Bahasa pemograman mikrokontroler………..18

2.3.3 Pengenal pada bahasa C ... 18

2.3.4 Tipe data ... 19

2.3.6 Pernyataan berkondisi dan pengulangan ... 22

2.4 Komponen komponen pendukung………...26

2.4.1 Electrolytic Capacitor (ELCO)...26

2.4.2 Ceramic Capacitor...27

2.4.3 Nilai Kapasitor...27

2.4.4 Resistor ... 28

2.5 Sensor suhu LM35………29

2.5.1 Pendahuluan ... 29

2.5.2 Struktur sensor LM35 ... 30

2.5.3 Karakteristik sensor LM35 ... 31

2.5.4 Rangkaian sensor suhu LM35 ... 34

2.5.5 Prinsip kerja sensor LM35 ... 35

2.5.6 kelebihan dan kekurangan sensor LM35 ... 36

BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3.1 Perancangan alat ... 37

3.1.1 Rangakaian mikrokontroler ATMega8535 ... 37

3.1.2 Rangkaian sensor LM35 ... 38

3.1.3 Rangkaian catu daya ... 38

3.1.4 rangakaian LCD (Liquid Crystal Display) ... 40

3.1.5 Diagram blok ... 41

3.1.6 Perancangan perangkat lunak ... 42

3.1.7 Software Teamviewer ... 43

BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN 4.1 Pengujian Rangkaian mikrokontroler ATMega8535………...46

4.2 Pengujian Rangkaian sensor LM35……….47

4.3 Pengujian Rangkaian catu daya………...47

4.4 Pengujian rangakaian Liquid Crystal Display (LCD) 2x16………….48

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan………..50 5.2 Saran………51

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 2.1 Tipe Data………20 Tabel 2.2 Nilai Kapasitor...28

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Blok diagram ATMega8535………10

Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535………....12

Gambar 2.3 Peta Memori Program……….13

Gambar 2.4 Peta Memori Data………...14

Gambar 2.5 EEPROM Data Memori………..15

Gambar 2.6 Struktur Memori LCD………16

Gambar 2.7 Electrolytic Capacitor (ELCO)………...26

Gambar 2.8 Ceramic Capasitor………...27

Gambar 2.9 Resistor Carbon………...29

Gambar 2.10 Sensor Suhu LM35………....30

Gambar 2.11 Skematik rangkaian dasar sensor suhu LM35-DZ………....30

Gambar 2.12 Karakteristik Sensor LM35………...31

Gambar 2.13 Grafik akurasi LM35 terhadap suhu………..32

Gambar 2.14 Rangkaian Sensor LM35………...33

Gambar 2.15 Sensor Suhu LM35………....34

Gambar 2.16 Skema Rangkaian LM35………..….35

Gambar 3.1Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega 8535 ….……37

Gambar 3.2 Rangkaian Sensor LM35………...…..38

Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)………39

Gambar 3.4 Rangkaian LCD……….…..40

Gambar 3.5 Diagram Blok……….….41

Gambar 3.6 Diagram alir (Flowchart)………..……….….43

Gambar 3.7 Software Teamviewer………..………….….44

ABSTRAK

Telah dibuat sistem pengontrolan suhu udara menggunakan sensor Lm35 sebagai pengukur suhu dan mikrokontroler sebagai pengolah data. Alat ini bekerja secara otomatis sesuai dengan instruksi yang dilakukan oleh program (bahasa assembly). Setelah data suhu udara didapatkan oleh sensor lm35 maka akan diinputkan ke mikrokontroler ATMEGA 8535 setelah itu mikrokontroler akan memproses data suhu dan ditampilkan melalui LCD 2x16. Input yang didapatkan dari sensor lm35 yang berupa analog akan dikonversi oleh ATMEGA 8535 menjadi data digital sehingga bisa ditampilkan pada LCD. Untuk menampilkan data ataupun suhu ke PC ( notebook ) dari alat tersebut maka digunakan USB AVR yang berfungsi sebagai penghubung ataupun interface antara rancangan alat tersebut dengan PC ( notebook ). Dalam simulasi ini menggunakan 2 PC ( notebook ) yang keduanya sudah terhubung internet, satu sebagai penerima data dan satu sebagai pengirim data.Untuk men-transfer data antara dua PC ini digunakan software team viewer.

BAB I

PENDAHULUAN

1.1.Latar Belakang

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang sedemikian pesat telah membawa dampak yang cukup besar terhadap kehidupam manusia untuk mempelajari dan mengembangkan ilmu pengetahuannya.Dalam teknologi fisika intrumentasi dan elektronika, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah dalam penggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat mencapai hasil yang optimal baik dalam kualitas maupun kuantitasnya. Agar dapat mewujudkan hal tersebut, maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Beberapa contohnya diantaranya adalah : komputer dan mikrokontroler. Perkembangan ilmu dan teknologi seiring dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat mengeluarkan ide dan pikiran kreatifnya untuk menciptakan berbagai macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia.

Dengan adanya perkembangan yang pesat dari fisika intrumentasi dan elektronika dewasa ini, maka banyak hal yang dapat dilakukan dengan cepat dan tepat untuk memenuhi kebutuhan dari manusia. Salah satu penggunaannya yang tak kalah penting adalah mikrokontroler. Dalam perkembangannya mikrokontroler telah mengambil peranan penting dalam dunia elektronika. Dan tidak dapat dipungkiri lagi jika mikrokontroler kini hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu

tertantang untuk mengembangkan kreatifitas dan kemampuan yang peneliti dapat dalam bidang ilmu fisika intrumentasi dan elektronika.

Pembuatan tugas akhir ini bertujuan untuk merancang perangkat keras(hardware), perangkat lunak (software) serta untuk mengetahui unjuk kerja dari alat monitoring suhu udara berbasis mikrokontroler AVR seri ATmega8535. Monitoring suhu udara yang menggunakan mikrokontroler AVR seri ATmega8535 ini tersusun atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari :

-Rangkaian catu daya sebagai pembangkit tegangan 5 Vdc sebagai tegangan catu pada rangkaian.

-Rangkaian sensor suhu dengan menggunakan LM35 yang dapat memberikan tegangan linier terhadap perubahan suhu.

-Rangkaian mikrokontroler ATmega8535 yang mampu memberikan hasil yang maksimal dengan memiliki ADC (analog to digital converter ) didalam kemasannya, display menggunakan seven segment untuk menampilkan pembacaan hasil secara langsung berupa digit-digit angka.

Perangkat lunak berupa program assembly yang di masukkan ke dalam IC AVR ATMega8535 yang diawali dengan inisialisasi data dari I/O, baca data masukan, konversi data untuk ditampilkan ke seven segment serta menentukan suhu referensi dan menampilkannya dan ditutup dengan menjalankan simulasi berupa nyala LED indikator untuk pemanas atau pendingin. Hasil pengujian, dapat diketahui bahwa perangkat keras alat monitoring suhu ruangan berbasis mikrokontroler AVR seri ATmega8535 terdiri dari beberapa bagian, yaitu penggunaan LM35 sebagai sensor suhu akan memberikan hasil yang baik karena tegangan yang keluar dari LM35 adalah linear terhadap suhu dan sudah

terkalibrasi dalam derajad Celsius. Penggunaan mikrokontroler seri ATmega8535 memberikan hasil yang maksimal karena didalam mikrokontroler tersebut sudah terdapat ADC secara internal sehingga rangkaian menjadi lebih ringkas. Perangkat lunak berupa program assembly yang dimasukkan ke dalam IC AVR ATmega8535 yang diawali dengan inisialisasi data dari I/O, baca data masukan, konversi data untuk ditampilkan ke seven segment serta menentukan suhu referensi dan menampilkannya dan ditutup dengan menjalankan simulasi berupa nyala LED indikator untuk pemanas atau pendingin. Unjuk kerja alat monitoring suhu ruangan berbasis mikrokontroler AVR seri ATmega8535. Alat ini dapat bekerja dengan baik yakni dapat mengukur perubahan suhu sampai dengan mengeluarkan simulasi pemanas atau pendingin seperti yang telah ditentukan.

1.2Perumusan Masalah

Suhu merupakan parameter pengukuran yang dibutuhkan BMKG untuk mementukan cuaca pada suatu daerah. BMKG hanya mendirikan stasiun pengukuran pada daerah-daerah yang letaknya strategis dan mudah dijangkau sehingga data-data pengamatan yang diperoleh tidak bisa menggabarkan secara keseluruhan keadaan pada suatu wilayah. Wi-fi merupakan salah satu alternatif untuk menghubungkan sebuah alat sistem monitoring suhu dan kelembaban agar pengamatan dan akuisisi data dapat dilakukan pada sebuah daerah dengan jarak yang jauh tanpa menggunakan kabel. Pengamatan suhu pada suatu daerah yang letaknya sangat jauh dapat dilakukan dengan sistem telemetri (monitoring) berbasis Wi-fi ataupun tempat yang bisa internet

1.3Batasan Masalah

Untuk membahas persoalan agar sesuai dengan tujuan, maka penulis membatasi pembahasan Tugas Akhir. Adapun yang menjadi batasan masalah adalah sebagai berikut :

1. Pengukuran udara dengan sensor LM35 berbasis ATMEGA8535. 2. Interfacing ATMEGA8535 dengan komputer.

3. Penggunaan visual basic 6.0 sebagai pembaca data suhu udara.

4. Remote dekstop sebagai penghubung pc 1 ke pc lainnya dengan jalur internet

1.4Tujuan Penulisan

Adapun tujuan dan manfaat yang ingin dicapai dari tugas akhir ini adalah merancang suatu sistem monitoring temperature dan mengontrol berbasis Atmega 8535 secara online dan realtime.

1.5Sistematika Penulisan

Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman maka penulis membuat sistematika pembahasan bagaimana sebenarnya prinsip kerja dari sistem telemetri suhu udara berbasis Atmega8535 menggunakan internet, maka penulis menulis laporan ini sebagai berikut :

BAB I PENDAHULUAN

Dalam Bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.

BAB II LANDASAN TEORI

Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler ATmega8535 (hardware dan software), bahasa program yang digunakan, serta karekteristik dari komponen-komponen pendukung.

BAB III SISTEM KERJA RANGKAIAN

Pada bab ini akan dibahas sistem kerja rangakian, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematika dan masing-masing rangkaian.

BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN ALAT

Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan pengujian alat, penjelasan mengenai rangkaian – rangkaian yang digunakan, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler Atmega8535.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini merupakan penutup yang meliputi tentang kesimpulan dari pembahasan yang dilakukan dari tugas akhir ini serta saran apakah rangkaian ini dapat dibuat lebih efisien dan dikembangkan perakitannya pada suatu metode lain yang mempunyai sistem kerja yang sama.

BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler ATMega 8535

Mikrokontroler, sesuai namanya adalah suatu alat atau komponen pengontrol atau pengendali yang berukuran mikro atau kecil. Sebelum ada mikrokontroler, telah ada terlebih dahulu muncul mikroprosesor. Bila dibandingkan dengan mikroprosesor, mikrokontroler jauh lebih unggul karena terdapat berbagai alasan, diantaranya :

1. Tersedianya I/O

I/O dalam mikrokontroler sudah tersedia sementara pada mikroprosesor dibutuhkan IC tambahan untuk menangani I/O tersebut. IC I/O yang dimaksud adalah PPI 8255.

2. Memori Internal

Memori merupakan media untuk menyimpan program dan data sehingga mutlak harus ada. Mikroprosesor belum memiliki memori internal sehingga memerlukan IC memori eksternal. Dengan kelebihan-kelebihan di atas, ditambah dengan harganya yang relatif murah sehingga banyak penggemar elektronika yang kemudian beralih kemikrokontroler. Namun demikian, meski memiliki berbagai kelemahan, mikroprosesortetap digunakan sebagai dasar dalam mempelajari mikrokontroler. Inti kerja dari keduanya adalah sama, yakni sebagai pengendali suatu sistem.

Mikrokontroler merupakan komputer di dalam chip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil“ dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi / diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Dengan menggunakan mikrokontroler ini maka:

1. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas.

2. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi.

3. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak. Namun demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler bisa mereduksi komponen IC TTL dan CMOS yang seringkali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran input dan output (I/O). dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi mini atau mikro dari sebuah komputer karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa bagian yang langsung bisa dimanfaatkan, misalnya port paralel, port serial, komparator, konversi digital ke analog (DAC), konversi analog ke digital (ADC), dan sebagainya hanya menggunakan Minimum System yang tidak rumit atau kompleks.

Mikrokontroler adalah otak dari suatu sistem elektronika seperti halnya mikroprosesor sebagai otak komputer. Namun mikrokontroler memiliki nilai tambah karena didalamnya sudah terdapat memori dan sistem input/output dalam suatu kemasan IC. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s RISC processor) standar memiliki arsitektur 8-bit, dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16- bit dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. Berbeda dengan instruksi MCS-51 yang membutuhkan 12 siklus clock karena memiliki arsitektur CISC (seperti komputer).

Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATTiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega dan AT89RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu AVR produk Atmel, yaitu ATMega 8535. Selain mudah didapatkan dan lebih murah ATMega 8535 juga memiliki fasilitas yang lengkap. Untuk tipe AVR ada 3 jenis

yaitu ATTiny, AVR klasik, dan ATMega. Perbedaannya hanya pada fasilitas dan I/O yang tersedia serta fasilitas lain seperti ADC, EEPROM, dan lain sebagainya. Salah satu contohnya adalah ATMega 8535. Memiliki teknologi RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz membuat ATMega 8535 lebih cepat bila dibandingkan dengan varian MCS51. Dengan fasilitas yang lengkap tersebut menjadikan ATMega 8535 sebagai mikrokontroler yang powerfull. Adapun blok diagramnya sebagai berikut :

Dari gambar tersebut dapat dilihat bahwa ATMega 8535 memiliki bagian sebagai berikut :

1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, Port D. 2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.

3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan. 4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.

5. Watchdog Timer dengan osilator internal. 6. SRAM sebesar 512 byte.

7. Memori Flash sebesar 8 kb dengan kemampuan Read While Write. 8. Unit interupsi internal dan eksternal.

9. Port antarmuka SPI.

10.EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. 11.Antarmuka komparator analog..

12.Port USART untuk komunikasi serial.

Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut :

1. Sistem mikroprosesor 8 bit bebrbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz. 2. Kapabiltas memori flash 8 Kb, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically

Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte. 3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel.

4. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps. 5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.

2.1.1 Konfigurasi PIN ATMega8535

Mikrokontroler ATMega8535 mempunyai jumlah pin sebanyak 40 buah, dimana 32 pin digunakan untuk keperluan port I/O yang dapat menjadi pin input/output sesuai konfigurasi. Pada 32 pin tersebut terbagi atas 4 bagian (port), yang masing-masingnya terdiri atas 8 pin. Pin-pin lainnya digunakan untuk keperluan rangkaian osilator, supply tegangan, reset, serta tegangan referensi untuk ADC. Untuk lebih jelasnya, konfigurasi pin ATMega8535 dapat dilihat pada gambar 2.9..

Berikut ini adalah susunan pin-pin dari ATMega8535;

• VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukkan catu daya

• GND merupakan pin ground

• Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC

• Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, Komparator Analog, dan SPI

• Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu TWI, Komparator Analog, dan Timer Oscilator

• Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Komparator Analog, Interupsi Iksternal dan komunikasi serial USART

• Reset merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler

• XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukkan clock eksternal (osilator menggunakan kristal, biasanya dengan frekuensi 11,0592 MHz)

2.1.2 Peta Memori ATMega8535

ATMega8535 memiliki dua jenis memori yaitu Data Memory dan Program Memory ditambah satu fitur tambahan yaitu EEPROM Memory untuk penyimpan data.

2.1.3 Program Memory

ATMEGA8535 memiliki On-Chip In-System Reprogrammable Flash Memory untuk menyimpan program. Untuk alasan keamanan, program memory dibagi menjadi dua bagian, yaitu Boot Flash Section dan Application Flash Section. Boot Flash Section digunakan untuk menyimpan program Boot Loader, yaitu program yang harus dijalankan pada saat AVR reset atau pertama kali diaktifkan.

Gambar 2.3 Peta Memori Program

Application Flash Section digunakan untuk menyimpan program aplikasi yang dibuat user. AVR tidak dapat menjalakan program aplikasi ini sebelum menjalankan program Boot Loader. Besarnya memori Boot Flash Section dapat deprogram dari 128 word sampai 1024 word tergantung setting pada konfigurasi bit di register BOOTSZ. Jika Boot Loader diproteksi, maka program pada Application Flash Section juga sudah aman.

2.1.4 Data Memory

Gambar berikut menunjukkan peta memori SRAM pada ATMEGA8535. Terdapat 608 lokasi address data memori. 96 lokasi address digunakan untuk Register File dan I/O Memory sementara 512 likasi address lainnya digunakan untuk internal data SRAM. Register file terdiri dari 32 general purpose working register, I/O register terdiri dari 64 register.

Gambar 2.4 Peta Memori Data

2.1.5 EEPROM Data Memory

ATMEGA8535 memiliki EEPROM 8 bit sebesar 512 byte untuk menyimpan data. Loaksinya terpisah dengan system address register, data register dan control register yang dibuat khusus untuk EEPROM. Alamat EEPROM dimulai dari $000 sampai $1FF.

Gambar 2.5 EEPROM Data Memori

2.2 LCD (Liquid Crystal Display)

Kegunaan LCD banyak sekali dalam perancangan suatu sistem dengan menggunakan menggunakan mikrokontroler, LCD (Liquid Crysral Display) dapat berfungsi untuk menampilakan suatu nilai hasil sensor, menampilakan teks, atau menampilakan menu pada aplikasi mikrokontroler. M1632 merupakan modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris pixel terakhir adalah kursor).

Didalam modul M1632 sudah tersedia HD44780 yang dikeluarkan oleh Hitachi, Hyundai dan modul-modul M1632 lainnya. HD44780 sebetulnya merupakan mikrokontroler dirancang khusus untuk mengenendalikan LCD dan mempunyai kemampuan untuk mengatur proses scanning pada layar LCD yang terbentuk oleh 16 COM dan 40 SEG sehingga mikrokontroler/perangkat yang mengakses modul LCD ini tidak perlu lagi mengatur scanning pada layar LCD. Mikrokontroler atau perangkat tersebut hanya mengirim data-data yang merupakan karakter yang akan ditampilkan pada LCD atau perintah yang mengatur proses tampilan pada LCD saja.

Adapun konfigurasi dan deskripsi dari pin-pin LCD M1632 antara lain: 1. Pin 1 dihubungkan ke Gnd

2. Pin 2 dihubungkan ke Vcc +5V

3. Pin 3 dihubungkan ke bagian tengan potensiometer 10KOhm sebagai pengatur kontras.

4. Pin 4 untuk membritahukan LCD bahwa sinyal yang dikirim adalah data, jika Pin 4 ini diset ke logika 1 (high, +5V), atau memberitahukan bahwa sinyal yang dikirim adalah perintah jika pin ini di set ke logika 0 (low, 0V).

5. Pin 5 digunakan untuk mengatur fungsi LCD. Jika di set ke logika 1 (high, +5V) maka LCD berfungsi untuk menerima data (membaca data). Dan fungsi untuk mengeluarkan data, jika pin ini di set ke logika 0 (low, 0V). Namun kebanyakan aplikasi hanya digunakan untuk menerima data, sehingga pin 5 ini selalu dihubungkan ke Gnd.

6. Pin 6 adalah terminal enable. Berlogika 1 setiap kali pengiriman atau pembaca data. 7. Pin 7 – Pin 14 adalah data 8 bit data bus (Aplikasi ini menggunakan 4 bit MSB saja,

sehingga pin data yang digunkan hanya Pin 11 – Pin 14).

8. Pin 15 dan Pin 16 adalah tegangan untuk menyalakan lampu LCD.

Adapun gambar dari LCD 2x16 adalah sebagai berikut:

Gambar 2.6 Struktur Memori LCD

Modul LCD M1632 memilki beberapa jenis memori yang digunakan untuk menyimpan atau memproses data-data yang ditampilkan pada layar LCD. Setiap memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri

a. DDRAM

DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan berada. Contohnya karakter ‘A’ atau 41h yang ditulis pada alamat 00 akan tampil pada baris pertama dan kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut di alamat 40h, karakter tersebut akan tampil pada baris kedua kolom pertama darai LCD.

b. CGRAM

CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola seluruh karakter dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori akan hilang saat power supplay tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang.

c. CGROM

Adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan pola tersebut ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga pengguna tidak dapat menubah lagi. Oleh karena ROM bersifat permanen, pola karakter tersebut akan hilang walaupun power supplay tidak aktif.

2.3 Dasar Pemrograman Atmega 8535 dengan Bahasa C

2.3.1 Pendahuluan

C adalah bahasa pemrograman yang dapat dikatakan berada antara bahasa tingkat rendah (bahasa yang berorientasi pada mesin) dan bahasa tingkat tinggi (bahasa yang berorientasi pada manusia). Seperti yang diketahui, bahasa tingkat tinggi mempunyai kompatibilitas antara platform. Karena itu, amat mudah untuk membuat program pada berbagai mesin. Berbeda halnya dengan menggunakan bahasa mesin, sebab setiap perintahnya sangat bergantung pada jenis mesin.

Tujuannya untuk memudahkan dalam pembuatan dan pengembangan program. Program yang ditulis dengan bahasa C mudah sekali dipindahkan dari satu jenis program ke bahasa program lain. Hal ini karena adanya standarisasi bahasa C yaitu berupa standar ANSI ( American National Standar Institut) yang dijadikan acuan oleh para pembuat kompiler.

2.3.2 Bahasa Pemograman Mikrokontroler

Pengembangan sebuah sistem menggunakan mikrokontroler AVR buatan ATMEL menggunakan software AVR STUDIO dan CodeVisionAVR. AVR STUDIO merupakan software yang digunakan untuk bahasa assembly yang mempunyai fungsi yang sangat lengkap, yaitu digunakan untuk menulis program, kompilasi, simulasi dan download program ke IC mikrokontroler AVR. Sedangkan CodeVisionAVR merupakan software C-cross Compiler, dimana program dapat ditulis dalam bahasa C, CodeVision memiliki IDE (Integrated development Environment) yang lengkap, dimana penulisan program, compile, link, pembuatan kode mesin (assembler) dan download program ke chip AVR dapat dilakukan dengan CodeVision, selain itu ada fasilitas terminal, yaitu melakukan komunikasi serial dengan mikrokontroler yang sudah di program. Proses download program ke IC mikrokontroler AVR dapat menggunakan System programmable Flash on-Chip mengizinkan memori program untuk diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI.

2.3.3 Pengenal pada bahasa C

Pengenal merupakan sebuah nama yang didefinisikan oleh program untuk menunjukkan sebuah konstanta, variabel, fungsi, label, atau tipe data khusus. Pemberian pengenal pada program harus memenuhi syarat-syarat di bawah ini:

1. Karakter pertama tidak menggunakan angka; 2. Karakter kedua berupa huruf, angka, garis bawah,; 3. Tidak menggunakan spasi;

4. Bersifat case sensitive, yaitu huruf kapital dan huruf kecil dianggap berbeda; 5. Tidak boleh menggunakan kata-kata yang merupakan sintaks atau operator dari

Contoh menggunakan pengenal yang diperbolehkan: 1. Nama

2. _nama 3. Nama2

4. Nama_pengenal

Contoh penggunaan pengenal yang tidak diperbolehkan: 1. 2nama

2. Nama+2 3. Nama pengenal

2.3.4 Tipe Data

Pemberian signed dan unsigned pada tipe data menyebabkan jangkauan dari tipe berubah. Pada unsigned menyebabkan tipe data akan selalu bernilai positif sedangkan signed menyebabkan nilai tipe data bernilai negatif dan memungkinkan data bernilai positif. Perbedaan nilai tipe data dapat kita lihat pada tabel di bawah ini,

Tabel 2.1 Tipe Data

Pemodifikasi Tipe Persamaan Jangkauan Nilai

Signed char Char -128 s/d 127

Signed int Int -32.768 s/d 32.767

Signed short int Short, signed short -32.768 s/d 32.767 Signed long int Long, long int, signed long -2.147.483.648 s/d

2.147.483.647

Unsigned char Tidak ada 0 s/d 255

Unsigned int Unsigned 0 s/d 65.535

Unsigned short int Unsigned short 0 s/d 65.535

Unsigned long int Unsigned long 0 s/d 4.294.967.295

Contoh program yang menunjukkan pengaruh signed dan unsigned pada hasil program,

#include <mega.8535> #include <delay.h> Void main (void) {

int a, b; // pengenal unsigned d, e;

a = 50; b = 40; d = 50; e = 40;

PORTC = 0x00;

DDRC = 0Xff; //set PORTC sebagai output PORTB = 0x00;

DDRB = 0Xff; // set PORTB sebagai output

While(1)

{

PORTB = a – b; PORTC = d – e;

delay_ms(100);

}; }

Program di atas akan memberikan data di PORTB = 10 (desimal) sedangkan PORTC = -10 (desimal) karena PORT mikrokontroler tidak dapat mengeluarkan nilai negatif maka PORTB dan PORTC akan memiliki keluaran 0x0A tapi pada kenyataannya PORTC lebih banyak memakan memori karena tanda negatif tersebut disimpan dalam memori.

Pada program di atas terdapat tulisan //set PORTB sebagai output yang berguna sebagai komentar yang mana komentar ini tidak mempengaruhi hasil dari program. Ada dua cara penulisan komentar pada pemrograman bahasa C, yaitu dengan mengawali komentar dengan tanda “ // “ ( untuk komentar yang hanya satu baris ) dan mengawali komentar dengan tanda “ /* “ dan mengakhiri komentar dengan tanda “ */ “.

Contoh:

// ini adalah komentar /* ini adalah komentar Yang lebih panjang Dan lebih panjang lagi */

2.3.5 Statement

Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.

2.3.6 Fungsi

Function adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama. Penulisan :

[tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) {

[statement] ; }

2.3.7 Pernyataan berkondisi dan pengulangan a. Pernyataan if

Pernyataan if digunakan untuk pengambilan keputusan terhadap 2 atau lebih pernyataan dengan menghasilkan pernyataan benar atau salah. Jika pernyataan benar maka akan di jalankan instruksi pada blok-nya, sedangkan jika pernyataan tidak benar maka instruksi yang pada blok lain yang dijalankan ( sesuai dengan arah programnya).

Contoh:

if ( [pernyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }

b. Pernyataan for

Pernyataan for juga digunakan untuk melakukan pengulangan sebuah pernyataan atau blok pernyataan, tetapi berapa kali jumah pengulangannya dapat ditentukan secara lebih spesifik. Bentuk pernyataan for adalah sebagai berikut :

for (nilai_awal ; kondisi ; perubahan) {

// sebuah pernyataan atau blok pernyataan }

Nilai_awal adalah nilai inisial awal sebuah variabel yang didefenisikan terebih dahulu untuk menentukan niai variabel pertama kali sebelum penguangan.

Kondisi merupakan pernyataan pengetesan untuk mengontrol pengulangan, jika pernyataan kondisi terpenuhi (benar) maka blok pernyataan akan diulang terus sampai pernyataan kondisi tidak terpenuhi (salah).

Perubahan adalah pernyataan yang digunakan untuk melakukan perubahan niai variabel baik naik maupun turun setiap kali pengulangan dilakukan.

c. Pernyataan While

Pernyataan while digunakan untuk menguangi sebuah pernyataan atau blok kenyataan secara terus menerus selama kondisi tertentu masih terpenuhi. Bentuk pernyataan while adalah sebagai berikut :

while (kondisi) {

// sebuah pernyataan atau blok pernyataan }

Pernyataan di atas akan mengeluarkan data a ke port C secara berulang-ulang. Setiap kali pengulangan nilai a akan bertambah 1 dan setelah niai a mencapai 10 maka pengulangan selesai.

d. Pernyataan Do While

Pernyataan do while hampir sama dengan pernyataan while, yaitu pernyataan yang digunakan untuk menguangi sebuah pernyataan atau blok pernyataan secara terus menerus selama kondisi tertentu masih terpenuhi. Bentuk pernyataan while adalah sebagai berikut :

do {

// sebuah pernyataan atau blok pernyataan } while (kondisi).

Yang membedakan antara pernyataan while dengan do..while adalah bahwa pada pernyataan while pengetesan kondisi dilakukan terlebih dahulu, jika kondisi terpenuhi maka barulah blok pernyataan dikerjakan. Sebaliknya pada pernyataan do…while blok pernyataan dikerjakan terebih dahulu setelah itu baru diakukan pengetesan kondisi, jika kondisi terpenuhi maka dilakukan pengulangan pernyataan atau blok pernyataan lagi. Sehingga dengan demikian pada pernyataaan do..while blop pernyataan pasti akan dikerjakan minimal satu kali sedangkan pada pernyataan whilebok pernyataan beum tentu dikerjakan.

e. Pernyataan Switch

Pernyataan switch digunakan untuk melakukan pengambilan keputusan terhadap banyak kemungkinana. Bentuk pernyataan switch adalah sebagai berikut :

Switch (ekspresi) {

case nilai_1 : pernyataa_1;break;

case nilai_2 : pernyataan_2;break;

case niai_3 : pernyataan_3;break; …

Defaut : pernyataan_default;break; }

Pada pernyataanswitch,masing-masing pernyataan (pernyataan_1 sampai dengan pernyataan_default) dapat berupa satu atau beberapa perintah dan tidak perlu berupa blok pernyataan. Pernyataan_1 akan dikerjakan jika ekspresi bernilai sama dengan nilai_1,

pernyataan_2 akan dikerjakan jika ekspresi bernilai sama dengan nilai_2, pernyataan_3 akan dikerjakan jika ekspresi bernilai sama dengan nilai_3 dan seterusnya. Pernyataan_default

bersifat opsional, artinya boeh dikerjakan apabila nilai ekspresi tidak ada yang sama satupun dengan salah satu nilai_1, nilai_2, nilai_3 dan seterusnya. Setiap akhir dari pernyataan harus diakhiri dengan break, karena ini digunakan untuk keuar dari pernyataan swich.

Contoh :

Switch (PINA) {

case 0xFE : PORT=0x00;break;

case 0xFD : PORT=0xFF;break;

}

Pernyataan di atas berarti membaca port A, kemudian datanya (PINA) akan dicocokan dengan nilai case. Jika PINA bernilai 0xFE maka data 0x00 akan dikeluarkan ke port C kemudian program keluar dari pernyataan switch tetapi jika PINA bernilai 0xFD maka data 0xFF akan dikeluarkan ke port C kemudian program keluar dari pernyataan switch.

2.4 Komponen Komponen Pendukung

2.4.1 Electrolytic Capacitor (ELCO)

Gambar 2.7 Electrolytic Capacitor (ELCO)

Elektroda dari kapasitor ini terbuat dari alumunium yang menggunakan membrane oksidasi yang tipis. Karakteristik utama dari Electrolytic Capacitor adalah perbedaan polaritas pada kedua kakinya. Dari karakteristik tersebut kita harus berhati – hati di dalam pemasangannya pada rangkaian, jangan sampai terbalik. Bila polaritasnya terbalik maka akan menjadi rusak bahkan meledak. Biasanya jenis kapasitor ini digunakan pada rangkaian power supply. Kapasitor ini tidak bisa digunakan pada rangkaian frekuensi tinggi. Biasanya tegangan kerja dari kapasitor dihitung dengan cara mengalikan tegangan catu daya dengan 2. Misalnya kapasitor akan diberikan catu daya dengan tegangan 5 Volt, berarti kapasitor yang dipilih harus memiliki tegangan kerja minimum 2 x 5 = 10 Volt.

2.4.2 Ceramic Capacitor

Kapasitor menggunakan bahan titanium acid barium untuk dielektriknya. Karena tidak dikonstruksi seperti koil maka komponen ini dapat digunakan pada rangkaian frekuensi tinggi. Biasanya digunakan untuk melewatkan sinyal frekuensi tinggi menuju ke ground. Kapasitor ini tidak baik digunakan untuk rangkaian analog, karena dapat mengubah bentuk sinyal. Jenis ini tidak mempunyai polaritas dan hanya tersedia dengan nilai kapasitor yang sangat kecil dibandingkan dengan kedua kapasitor diatas.

Gambar 2.8 Ceramic Capacitor

2.4.3 Nilai Kapasitor

Untuk mencari nilai dari kapasitor biasanya dilakukan dengan melihat angka/kode yang tertera pada badan kapasitor tersebut. Untuk kapasitor jenis elektrolit memang mudah, karena nilai kapasitansinya telah tertera dengan jelas pada tubuhnya. Sedangkan untuk kapasitor keramik dan beberapa jenis yang lain nilainya dikodekan. Biasanya kode tersebut terdiri dari 4 digit, dimana 3 digit pertama merupakan angka dan digit terakhir berupa huruf yang menyatakan toleransinya. Untuk 3 digit pertama angka yang terakhir berfungsi untuk menentukan 10n, nilai n dapat dilihat pada tabel dibawah.

Misalnya suatu kapasitor pada badannya tertulis kode 474J, berarti nilai kapasitansinya adalah 47 + 104 = 470.000 pF = 0.47µF sedangkan toleransinya 5%. Yang harus diingat didalam mencari nilai kapasitor adalah satuannya dalam pF (Pico Farad).

2.4.4 Resistor

Resistor komponen pasif elektronika yang berfungsi untuk membatasi arus listrik yang mengalir. Berdasarkan kelasnya resistor dibagi menjadi 2 yaitu : Fixed Resistor dan Variable R esistor Dan umumnya terbuat dari carbon film atau metal film, tetapi tidak menutup kemungkinan untuk dibuat dari material yang lain.

Pada dasarnya semua bahan memiliki sifat resistif namun beberapa bahan tembaga perak emas dan bahan metal umumnya memiliki resistansi yang sangat kecil. Bahan– bahan tersebut menghantar arus listrik dengan baik, sehingga dinamakan konduktor. Kebalikan dari bahan yang konduktif, bahan material seperti karet, gelas, karbon memiliki resistansi yang lebih besar menahan aliran elektron dan disebut sebagai insulator seperti ditunjukkan pada gambar 2.5 berikut :

2.5 SENSOR SUHU LM35

2.5.1 Pendahuluan

Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan.

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC

2.5.2 Struktur Sensor LM35

Gambar diatas menunjukan bentuk dari LM35 tampak depan dan tampak bawah. 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajat celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut :

VLM35 = Suhu* 10 mV

Gambar 2.11 Skematik rangkaian dasar sensor suhu LM35-DZ

Gambar diatas kanan adalah gambar skematik rangkaian dasar sensor suhu LM35-DZ. Rangkaian ini sangat sedeCrhana dan praktis. Vout adalah tegangan keluaran sensor yang terskala linear terhadap suhu terukur, yakni 10 milivolt per1derajad celcius. Jadi jika Vout = 530mV, maka suhu terukur adalah 53 derajat Celcius.Dan jika Vout = 320mV, maka suhu terukur adalah 32 derajad Celcius. Tegangan keluaran ini bisa langsung diumpankan sebagai masukan ke rangkaian pengkondisi sinyal seperti rangkaian penguat operasional dan rangkaian filter, atau rangkaian lain seperti rangkaian pembanding tegangan dan rangkaian Analog-to-Digital Converter.

sensor belumlah stabil. Pada kondisi suhu yang relatif sama, jika tegangan suplai saya ubah-ubah (saya naikkan atau turunkan), maka Vout juga ikut berubah-ubah. Memang secara logika hal ini sepertinya benar, tapi untuk instrumentasi hal ini tidaklah diperkenankan. Dibandingkan dengan tingkat kepresisian, maka tingkat akurasi alat ukur lebih utama karena alat ukur seyogyanya dapat dijadikan patokan bagi penggunanya. Jika nilainya berubah-ubah untuk kondisi yang relatif tidak ada perubahan, maka alat ukur yang demikian ini tidak dapat digunakan.

2.5.3 Karakteristik Sensor LM35.

Gambar 2.12 Karakteristik Sensor LM35

1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.

2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC seperti terlihat pada gambar 2.2.

3. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC. 4. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.

5. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.

6. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.

7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA. 8. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

Gambar 2.13 Grafik akurasi LM35 terhadap suhu

Sensor LM35 bekerja dengan mengubah besaran suhu menjadi besaran tegangan. Tegangan ideal yang keluar dari LM35 mempunyai perbandingan 100°C setara dengan 1 volt. Sensor ini mempunyai pemanasan diri (self heating) kurang dari 0,1°C, dapat dioperasikan dengan menggunakan power supply tunggal dan dapat dihubungkan antar muka (interface) rangkaian control yang sangat mudah.

IC LM 35 sebagai sensor suhu yang teliti dan terkemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC), dimana output tegangan keluaran sangat linear terhadap perubahan suhu. Sensor ini berfungsi sebagai pegubah dari besaran fisis suhu ke besaran tegangan yang memiliki koefisien sebesar 10 mV /°C yang berarti bahwa kenaikan suhu 1° C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar 10 mV.

Gambar 2.14 Rangkaian Sensor LM35

IC LM 35 ini tidak memerlukan pengkalibrasian atau penyetelan dari luar karena ketelitiannya sampai lebih kurang seperempat derajat celcius pada temperature ruang. Jangka sensor mulai dari – 55°C sampai dengan 150°C, IC LM35 penggunaannya sangat mudah, difungsikan sebagai kontrol dari indicator tampilan catu daya terbelah. IC LM 35 dapat dialiri arus 60 μ A dari supplay sehingga panas yang ditimbulkan sendiri sangat rendah kurang dari 0 ° C di dalam suhu ruangan.

Untuk mendeteksi suhu digunakan sebuah sensor suhu LM35 yang dapat dikalibrasikan langsung dalam C (celcius), LM35 ini difungsikan sebagai basic temperature sensor.

Adapun keistimewaan dari IC LM 35 adalah :

• Kalibrasi dalam satuan derajat celcius.

• Lineritas +10 mV/ º C.

• Akurasi 0,5 º C pada suhu ruang.

• Range +2 º C – 150 º C.

• Dioperasikan pada catu daya 4 V – 30 V.

2.5.4 Rangkaian Sensor Suhu LM35

Gambar 2.15 Sensor Suhu LM35

LM35DZ adalah komponen sensor suhu berukuran kecil seperti transistor (TO-92). Komponen yang sangat mudah digunakan ini mampu mengukur suhu hingga 100 derajat Celcius. Dengan tegangan keluaran yang terskala linear dengan suhu terukur, yakni 10 milivolt per 1 derajat Celcius, maka komponen ini sangat cocok untuk digunakan sebagai teman eksperimen kita, atau bahkan untuk aplikasi-aplikasi seperti termometer ruang digital, mesin pasteurisasi, atau termometer badan digital.

LM35 dapat disuplai dengan tegangan mulai 4V-30V DC dengan arus pengurasan 60 mikroampere, memiliki tingkat efek self-heating yang rendah (0,08 derajat Celcius),

self-heating adalah efek pemanasan oleh komponen itu sendiri akibat adanya arus yang bekerja melewatinya. Untuk komponen sensor suhu, parameter ini harus dipertimbangkan dan diupakara atau di-handle dengan baik karena hal ini dapat menyebabkan kesalahan pengukuran. Seperti sensor suhu jenis RTD PT100 atau PT1000 misalnya, komponen ini tidak boleh dieksitasi oleh arus melebihi 1 miliampere, jika melebihi, maka sensor akan mengalami self-heating yang menyebabkan hasil pengukuran senantiasa lebih tinggi dibandingkan suhu yang sebenarnya. Gambar itu adalah gambar skematik rangkaian dasar sensor suhu LM35-DZ. Rangkaian ini sangat sederhana dan praktis. Vout adalah tegangan keluaran sensor yang terskala linear terhadap suhu terukur, yakni 10 milivolt per 1 derajad celcius. Jadi jika Vout = 530mV, maka suhu terukur adalah 53 derajad Celcius.Dan jika Vout = 320mV, maka suhu terukur adalah 32 derajad Celcius. Tegangan keluaran ini bisa langsung

operasional dan rangkaian filter, atau rangkaian lain seperti rangkaian pembanding tegangan dan rangkaian Analog-to-Digital Converter.

Gambar 2.16 Skema Rangkaian LM35

Rangkaian dasar tersebut cukup untuk sekedar bereksperimen atau untuk aplikasi yang tidak memerlukan akurasi pengukuran yang sempurna. Akan tetapi tidak untuk aplikasi yang sesungguhnya. Terbukti dari eksperimen yang telah saya lakukan, tegangan keluaran sensor belumlah stabil. Pada kondisi suhu yang relatif sama, jika tegangan suplai saya ubah-ubah (saya naikkan atau turunkan), maka Vout juga ikut berubah. Memang secara logika hal ini sepertinya benar, tapi untuk instrumentasi hal ini tidaklah diperkenankan. Dibandingkan dengan tingkat kepresisian, maka tingkat akurasi alat ukur lebih utama karena alat ukur seyogyanya dapat dijadikan patokan bagi penggunanya. Jika nilainya berubah-ubah untuk kondisi yang relatif tidak ada perubahan, maka alat ukur yang demikian ini tidak dapat digunakan.

2.5.5 Prinsip Kerja Sensor LM35

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh

sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya .

Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh interferensi dari luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan sehingga dapat bertindak sebagai suatu antenna penerima dan simpangan didalamnya, juga dapat bertindak sebagai perata arus yang mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan mengunakan metode

bypass kapasitor dari Vin untuk ditanahkan.

Maka dapat disimpulkan prinsip kerja sensor LM35 sebagai berikut:

• Suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang peka terhadap suhu

• Suhu lingkungan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh rangkaian di dalam IC, dimana perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan output.

• Pada seri LM35

Vout=10 mV/oC

Tiap perubahan 1oC akan menghasilkan perubahan tegangan output sebesar 10mV

2.5.6 Kelebihan dan Kelemahan Sensor LM35

• Kelebihan:

a. Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC b. Low self-heating, sebesar 0.08 oC

c. Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V d. Rangkaian tidak rumit

e. Tidak memerlukan pengkondisian sinyal • Kekurangan:

BAB III

PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM

3.1Perancangan Alat

3.1.1

Rangkaian

 

Mikrokontroler

 

ATMega8535

 

ATmega8535 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit daya-rendah berbasis arsitektur RISC yang ditingkatkan. Kebanyakan instruksi dikerjakan pada satu siklus clock, ATmega8535 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat disainer sistem untuk mengoptimasi komsumsi daya versus kecepatan proses.

Gambar 3. 1 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega 8535

Gambar 3. 1 Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535

3.1.2.

Rangkaian

 

Sensor

 

LM35

 

Rangkaiannya tampak seperti dibawah ini:

Gambar 3. 2 Rangkaian Sensor LM35

3.1.3 Rangkaian Catu Daya

Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke motor stepper. Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar 3.3 berikut ini.

Vreg LM7805CT IN OUT TIP32C 100ohm 100uF 330ohm 220V 50Hz 0Deg

TS_PQ4_12 2200uF 1uF 1N5392GP 1N5392GP 12 Volt 5 Volt

Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)

Trafo CT merupakan trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda, selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF. Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 buah dioda penyearah.

3.1.4

Rangkaian

  

LCD

 

(Liquid

  

Crystal

 

Disply)

 

2x16

 

LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yang berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler.

3.1.5

Diagram

 

Blok

 

Rangkaian

 

INTERNET

Gambar 3.5 Diagram Blok

Penjelasan dari masing-masing blok adalah sebagai berikut:

1. Rangkaian catu daya adalah sebuah rangkaian merubah tegangan AC menjadi DC dan meregulasinya menjadi 5 Volt dan tegangan ini akan dikonsumsi oleh mikrokontroler, sensor dan lcd.

2. Rangkaian sensor cahaya adalah sebuah rangkaian yang besar kecilnya tegangan outputnya ditentukan oleh intensitas cahaya yang mengenai sensor itu.Tegangan output ini akan dikonversi menjadi data digital oleh adc internal atmega 8535.

ATMEGA8535 SENSOR

CAHAYA

SENSOR SUHU

SERI AL

COMPUTE R

COMPUTE

CATUDAYA +5VOLT

3. Rangkaian sensor suhu adalah sebuah rangkaian yang besar kecilnya tegangan outputnya ditentukan oleh suhu disekitar sensor itu.

4. Mikrokontroler ATMEGA 8535 berguna sebagai pengkonversi input tegangan analog dari tegangan output rangkaian sensor cahaya dan rangkaian sensor suhu LM35 ,kemudian mengolah data digital itu untuk ditampilkan di lcd dan dikirim melalui data serial ke PC.

5. Interface komunikasi serial adalah alat untuk menjembatani data yang dikirimkan dari ATMEGA8535 ke PC.

6. Komputer adalah perangkat yang digunakan untuk menmpilkan data dari mikrokontroler dan kemudian akan mengirimkan ke computer lain melalui jalur internet.

 

3.1.6.

Perancangan

 

Perangkat

 

Lunak

 

Perancangan perangkat lunak sistem kontrol ruangan dengan menggunakan remote TV berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 ini didasarkan pada semua kemungkinan kejadian yang harus dikerjakan oleh perangkat keras. Pembuatan perangkat lunak ini berdasarkan pada pengendali utamanya yaitu mikrokontroler 8535.

Diagram alir (flowchart) program utama monitoring suhu udara menggunakan internet berbasis Mikrokontroller ATMega 8535 adalah sebagai berikut:

Gambar 3. 2 Diagram alir (Flowchart) 3.1.7 Software TeamViewer

Untuk bisa melihat dan mengontrol suhu udara dari jarak yang jauh dibutuhkan sebuah software TeamViewer. Teamviewer adalah program yang sangat sederhana dan mudah digunakan untuk beberapa keperluan terutama melakukan akses PC secara remote melalui internet. Jadi kita dapat mengendalikan computer lain yang jaraknya sangat jauh dengan syarat computer tersebut harus terhubung ke internet. Fitur utama TeamViewer adalah :

• Remote Support

• Presentation

• File transfer

• VPN

MULAI

INISIALISASI SUHU DAN

CAHAYA

AMBIL DATA ADC SUHU DAN CAHAYA

KIRIM DATA SUHU DAN CAHAYA KE PC DALAM BENTUK DATA SERIAL TAMPILKAN

DI LCD DATA SUHU DAN

Yang sering digunakan hanya remote support (akses PC klien melalui jaringan internet), fitur/manfaat TeamViewer ini dapat membantu jika kita perlu mengakses PC yang jauh dari posisi kita sekarang, yang dapat mengetahui keadaan suhu udara di tempat tertentu. Karena cukup terkoneksi ke internet dan mengetahui ID dan Password PC tersebut dalam hitungan detik kita dapat mengakses PC tersebut secara remote seperti kita ada didepan PC tersebut secara langsung, manfaat lain yang dapat digunakan adalah “File Transfer” karena bisa melakukan copy file langsung kedirektori yang kita inginkan. Syarat utama untuk dapat menggunakan TeamViewer adalah :

1.Install TeamViewer dikedua PC yang akan melakukan koneksi secara remote,ingat harus di install ke 2 komputer

2.Koneksi internet sudah tersambung

3. _{Masukkan ID dan Password yang akan diremote, ID dan Password dapat}

menggunakan mode dynamic maupun ditentukan sendiri tergantung kebutuhan 

Berikut adalah gambar dari software TeamViewer :

Tampilan utama Teamviewer, jika sudah tampil (ready to connect secure connection) maka sudah bisa melakukan koneksi ke PC lain, kemudian masukkan ID PC klien, jika koneksi berhasil maka akan muncul “PASSWORD” isi password Teamviewer PC yang akan diremote, jika berhasil maka akan tampil desktop PC yang diremote tersebut. Jika ingin melakukan file transfer maka pilih “file transfer” pada bagian pilihan yang terlihat dibawah kotak ID, kemudian klik connect to partner.

BAB IV

PENGUJIAN RANGKAIAN

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535

Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega8535 ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian power supply sebagai sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt, sedangkan kaki 20 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki 40 diukur dengan menggunakan Voltmeter. Dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada kaki 40 sebesar 4,9 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program sederhana pada mikrokontroler ATMega 8535, program yang diberikan adalah sebagai berikut:

#include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <stdio.h>

while (1) {

// Place your code here while ( ir == 1) {}; while ( ir == 0) {

delay_us(100); count ++; }

Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroler ATMega8535, kemudian mikrokontroller dapat berjalan sesuai dengan program yang diisikan, maka rangkaian minimum mikrokontroller ATMega8535 telah bekerja dengan baik.

4.2. Pengujian Rangkaian Sensor LM35

Untuk memonitoring suhu udara, digunakan sensor Lm35 yang dapat mendeteksi suhu udara yang diinput sebagai masukan ADC. Dan data yang diperoleh akan ditampilkan pada PC. Pengujian rangkaian Lm35 dan ADC dilakukan secara bersamaan karena untuk menguji ADC diperlukan data/tegangan yang bervariasi dari LM35. Tegangan dari hasil pengukuran LM35 ini yang akan dikirim ke rangkaian ADC menjadi digital, yang akan membuat ADC untuk mengirimkan data ke mikrokontroler akan menerima data yang dikirimkan olwh ADC dan menampilkannya pada PC, maka akan tampil nilai temperature yang dideteksi oleh sensor temperature. Dengan demikian maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.

4.3. Pengujian Rangkaian Catu daya

Pengujian rangkaian catu daya ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran dari catu daya menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Dengan begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak. Jika diukur, hasil dari keluaran tegangan tidak murni sebesar +9 Volt dan +12 Volt, tetapi +8.97Volt dan +12.03 Volt. Hasil tersebut dikarenakan beberapa faktor, diantaranya kualitas dari tiap-tiap komponen yang digunakannilainya tidak murni. Selain itu, tegangan jala-jala listrik yang digunakan tidak stabil.

Vreg LM7805CT IN OUT TIP32C 100ohm 100uF 330ohm 220V 50Hz 0Deg

TS_PQ4_12 2200uF 1uF 1N5392GP 1N5392GP 12 Volt 5 Volt

Gambar 4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA)

4.4.

Pengujian

 

Rangkaian

 

Liquid

 

Crystal

 

Display

 

(LCD)

 

2x16

 

Pengetesan ini bertujuan untuk mengetahui apakah LCD tersebut dapat menampilkan pesan-pesan sesuai dengan proses yang diharapkan. Listing program

pengetesan LCD :

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Fadly Arif"); lcd_gotoxy(1,1);

lcd_putsf("Data suhu dan cahaya");

Analisa Pengujian LCD :

Setelah program pengujian LCD didownload ke modul, maka pada layar LCD akan menghasilkan tampilan sebagai berikut :

4.5. Pengujian Sistem Secara Keseluruhan

Secara elektronis sistem sudah bekerja dengan baik, jika diuji dari titik ke titik dengan mengukur tegangan keluaran ataupun respon dari semua sensor yang ada pada penampil display ataupun pada PC. Dengan demikian maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari perancangan dan pengujian yang telah penulis laksanakan dapat disimpulkan :

1. Alat yang dirancang telah bekerja dengan baik dan dapat mengukur serta mengontrol suhu udara

2. Sensor Lm35 merupakan sensor yang efektif dalam mengukur suhu udara karena pengukurannyanlangsung dalam derajat celcius. Sensor suhu LM35 mengalami perubahan setiap derajat celcius (10mV/C)

3. Mikrokontroler telah dapat membaca hasil pengukuran suhu melalui pengkonversian ADC

4. Alat dapat bekerja sebagai pe-monitor suhu udara pada tempat yang berbeda dengan mengirimkan datanya melalui internet.

5.2 Saran

Setelah melakukan penulisan ini diperoleh beberapa hal yang dapat dijadikan saran untuk dapat dilakukan perancangan lebih lanjut, yaitu

1. Agar dilakukan peningkatan kemampuan pada alat ini, sehingga semakin cerdas dengan mengkombinasikan dengan komponen lain, sehingga sistem kerjanya akan lebih baik lagi

2. Untuk dimasa yang akan datang, agar alat ini dapat ditingkatkan dan dikembangkan yang dilengkapi dengan tampilan LCD yang lebih canggih.

3. Alangkah baiknya jika alat ini dimanfaatkan dan disosialisasikan kegunaannya dikalangan mahasiswa, guna mengembangkan inovasi dan teknologi di kalangan mahasiswa.

4. Agar sistem atau rangkaian yang digunakan tidak terganggu, sebaiknya alat ini dirangkai dalam bentuk yang lebih aman dan terlindungi, sehingga penggunaannya lebih efektif.

DAFTAR PUSTAKA

Andi, Nalwan Paulus. 2004. Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka Modul LCD

M1632 Jakarta: PT. Elex Media Komputindo

Andrianto, Heri, 2008. Pemograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16,

Informatika,Bandung.

Budiharto, Widodo. 2005. Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroller PerancanganSistem

dan Aplikasi Mikrokontroller. Jakarta: PT. Elex MediaKomputindo

Bejo, Agus, 2008. C dan AVR, Graha Ilmu, Yogyakarta.

Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroler ATMega8535, kemudian

mikrokontroller dapat berjalan sesuai dengan program yang diisikan, maka rangkaian

minimum mikrokontroller ATMega8535 telah bekerja dengan baik.

4.2.

Pengujian Rangkaian Sensor LM35

Untuk memonitoring suhu udara, digunakan sensor Lm35 yang dapat mendeteksi

suhu udara yang diinput sebagai masukan ADC. Dan data yang diperoleh akan ditampilkan

pada PC. Pengujian rangkaian Lm35 dan ADC dilakukan secara bersamaan karena untuk

menguji ADC diperlukan data/tegangan yang bervariasi dari LM35. Tegangan dari hasil

pengukuran LM35 ini yang akan dikirim ke rangkaian ADC menjadi digital, yang akan

membuat ADC untuk mengirimkan data ke mikrokontroler akan menerima data yang

dikirimkan olwh ADC dan menampilkannya pada PC, maka akan tampil nilai temperature

yang dideteksi oleh sensor temperature. Dengan demikian maka rangkaian ini telah berfungsi

dengan baik.

4.3.

Pengujian Rangkaian Catu daya

Pengujian rangkaian catu daya ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang

dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran dari catu daya

menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya

tegangan keluaran sebesar 5 volt. Dengan begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan

terhadap rangkaian atau tidak. Jika diukur, hasil dari keluaran tegangan tidak murni sebesar

+9 Volt dan +12 Volt, tetapi +8.97Volt dan +12.03 Volt. Hasil tersebut dikarenakan beberapa

faktor, diantaranya kualitas dari tiap-tiap komponen yang digunakannilainya tidak murni.

Vreg LM7805CT IN OUT TIP32C 100ohm 100uF 330ohm 220V 50Hz 0Deg

TS_PQ4_12 2200uF 1uF 1N5392GP 1N5392GP 12 Volt 5 Volt

Gambar 4.1 Rangkaian Power Supplay (PSA)

4.4.

Pengujian

 

Rangkaian

 

Liquid

 

Crystal

 

Display

 

(LCD)

 

2x16

 

Pengetesan ini bertujuan untuk mengetahui apakah LCD tersebut dapat menampilkan

pesan-pesan sesuai dengan proses yang diharapkan. Listing program

pengetesan LCD :

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Fadly Arif");

lcd_gotoxy(1,1);

lcd_putsf("Data suhu dan cahaya");

Analisa Pengujian LCD :

Setelah program pengujian LCD didownload ke modul, maka pada layar LCD akan

menghasilkan tampilan sebagai berikut :

Pada baris 1 tampil ‘ Fadly Arif ‘ dan baris 2 tampil ‘ Data suhu dan cahaya ’

4.5.

Pengujian Sistem Secara Keseluruhan

Secara elektronis sistem sudah bekerja dengan baik, jika diuji dari titik ke titik dengan

mengukur tegangan keluaran ataupun respon dari semua sensor yang ada pada penampil

display ataupun pada PC. Dengan demikian maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari perancangan dan pengujian yang telah penulis laksanakan dapat disimpulkan :

1.

Alat yang dirancang telah bekerja dengan baik dan dapat mengukur serta mengontrol

suhu udara

2.

Sensor Lm35 merupakan sensor yang efektif dalam mengukur suhu udara karena

pengukurannyanlangsung dalam derajat celcius. Sensor suhu LM35 mengalami

perubahan setiap derajat celcius (10mV/C)

3.

Mikrokontroler telah dapat membaca hasil pengukuran suhu melalui pengkonversian

ADC

4.

Alat dapat bekerja sebagai pe-monitor suhu udara pada tempat yang berbeda dengan

mengirimkan datanya melalui internet.

5.2 Saran

Setelah melakukan penulisan ini diperoleh beberapa hal yang dapat dijadikan saran untuk

dapat dilakukan perancangan lebih lanjut, yaitu

1.

Agar dilakukan peningkatan kemampuan pada alat ini, sehingga semakin cerdas

dengan mengkombinasikan dengan komponen lain, sehingga sistem kerjanya akan

lebih baik lagi

2.

Untuk dimasa yang akan datang, agar alat ini dapat ditingkatkan dan dikembangkan

yang dilengkapi dengan tampilan LCD yang lebih canggih.

3.

Alangkah baiknya jika alat ini dimanfaatkan dan disosialisasikan kegunaannya

dikalangan mahasiswa, guna mengembangkan inovasi dan teknologi di kalangan

mahasiswa.

4.

Agar sistem atau rangkaian yang digunakan tidak terganggu, sebaiknya alat ini

dirangkai dalam bentuk yang lebih aman dan terlindungi, sehingga penggunaannya

lebih efektif.

DAFTAR PUSTAKA

Andi, Nalwan Paulus. 2004.

Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka Modul LCD

M1632

Jakarta: PT. Elex Media Komputindo

Andrianto, Heri, 2008.

Pemograman Mikrokontroler AVR ATMEGA 16

,

Informatika,Bandung.

Budiharto, Widodo. 2005.

Panduan Lengkap Belajar Mikrokontroller PerancanganSistem

dan Aplikasi Mikrokontroller.

Jakarta: PT. Elex

Media

Komputindo

Bejo, Agus, 2008.

C dan AVR

, Graha Ilmu, Yogyakarta.

http://www.Bimbingan Mikrokontroler - (021)95426136,kreasicanggih@yahoo.com