Latar Belakang Masalah Rumusan Masalah

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Masalah

Kebutuhan manusia terhadap peralatan yang cerdas dan dapat bekerja secara otomatis semakin meningkat. Selain sistem kerjanya yang teliti juga peralatan ini tidak perlu dipantau setiap saat sebab peralatan otomatis dapat melakukan pekerjaannya sendiri tanpa harus dikendalikan oleh pengguna. Penggunaan peralatan otomatis sangatlah efisien, jika menggunakan peralatan yang manual, maka satu peralatan harus dikendalikan oleh satu orang, ini sangatlah tidak efisien. Berbeda dengan peralatan otomatis, dimana satu orang dapat mengendalikan beberapa peralatan otomatis sekaligus, hanya butuh waktu yang sedikit untuk memantau peralatan tersebut, apakah bekerja dengan benar atau tidak. Sebagai contoh, Salah satu peralatan otomatis yang sudah mulai banyak digunakan adalah pintu otomatis. Pintu otomatis ini banyak digunakan di plaza-plaza, mal-mal dan pusat-pusat perbelanjaan lainnya. Pintu otomatis tersebut akan terbuka jika ada orang yang akan masukkeluar dari pintu tersebut, dan pintu akan menutup sendiri secara otomatis, jika dalam beberapa menit tidak ada orang yang akan masukkeluar dari pintu tersebut. Universitas Sumatera Utara Prinsip kerja dari pintu otomatis ini juga dapat diterapkan pada jembatan. Dengan demikian dengan menerapkan prinsip kerja dari pintu otomatis di atas kita juga dapat membuat sebuah jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dengan cara mengangkat dan menurunkannya. jembatan tersebut akan terbuka secara otomatis apabila ada kapal yang lewat dibawahnya hal ini dilakukan untuk memperlancar lewatnya kapal tersebut dan meminimkan terjadinya kecelakaan yang disebabkan menyangkutnya tiang kapal pada konstruksi jembatan.

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan uraian yang terdapat dalam latar belakang di atas, maka dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah simulasi jembatan angkat yang dapat membuka dan menutup sendiri secara otomatis. Jika ada kapal yang akan lewat melaui jembatan tersebut maka jembatan akan membuka secara otomatis dan akan menutup kembali apabila kapal telah melewati jembatan tersebut. Pada alat ini akan digunakan sebuah mikrokontroler AT89S51, sebuah motor, dua buah sensor gerak dan rangkaian penguat sinyal. Mikrokontroler AT89S51 sebagai otak dari system yang berfungsi menerima sinyal dari sensor gerak dan menggerakkan motor untuk membukamenutup jembatan. Motor yang akan digunakan adalah motor stepper yang dapat diatur perputarannya dapat berputar kekanankekiri sehingga dapat mengendalikan pergerakan jembatan membukamenutup dan menutup palang jalan. Sensor gerak yang akan digunakan adalah dua buah pemancar infra merah dan potodioda. Universitas Sumatera Utara Pemancar infra merah akan memancarkan infra merah terus menerus, dan jika ada kapal yang melintas di depannya, maka pancaran sinar infra merah ke photodioda akan terputus. pancaran dari sinar infra merah yang diterima oleh potodioda akan di olah oleh rangkaian penguat sinyal sehingga menghasilkan sinyal high 1 atau dan jika pancaran infra merah terputus maka penguat sinyal akan menghasilkan sinyal low 0 dan kemudian sinyal ini akan dikirimkan ke mikrokontroler. Sinyal sinyal yng dikirimkan oleh penguat sinyal inilah yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan kapal yang akan melewati jembatan.

1.3 Tujuan Penulisan