PENDAHULUAN LANDASAN TEORI PERANCANGAN DAN REALISASI 42 PENGUJIAN ALAT 62

DAFTAR ISI ABSTRAK i ABSTRACT ii KATA PENGANTAR iii DAFTAR ISI v DAFTAR TABEL viii DAFTAR GAMBAR ix DAFTAR LAMPIRAN xii

BAB I PENDAHULUAN

1

I.1 Latar Belakang

1 I.2 Identifikasi Masalah 1

I.3 Tujuan

2 I.4 Pembatasan Masalah 2 I.5 Spesifikasi Alat 2 ` I.6 Sistematika Penulisan 2

BAB II LANDASAN TEORI

4 II.1 Mikrokontroler ATMEGA8 4 II.1.1 Arsitektur ATMEGA8 4 II.1.2 Interupsi pada ATMEGA8 5 II.1.3 Komunikasi Serial USART 7 II.1.4 ADC ATMEGA8 15 II.2 Penguat Operasional 22 II.2.1 Penguat Membalik Inverting Amplifier 23 II.2.2 Penguat Tak Membalik Non Inverting Amplifier 24 II.2.3 Penguat Diferensial 24 II.2.4 Common Mode Rejection Ratio 25 II.2.5 Penguat Instrumentasi 25 II.2.6 Pengikut Tegangan 26 II.2.7 Rangkaian Penjumlah Summing Amplifier 27 Universitas Kristen Maranatha v II.3 Filter 28 II.3.1 Low Pass Filter 28 II.3.2 High Pass Filter 30 II.3.3 Band Pass Filter 31 II.3.4 Band Stop Filter 32 II.3.5 Klasifikasi Filter menurut Karakteristik dan Tipe 34 II.4 Konverter Analog ke Digital 35 II.4.1 Konverter Analog ke Digital Lereng Ganda 35 II.4.2 Succesive Approximation Converter 36 II.4.3 Konverter Paralel 36 II.5 Sangkar Faraday 37 II.6 Pengenalan Antarmuka RS-232C 38 II.7 Elektroda 39 II.8 Electroencephalography EEG 40

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 42

III.1 Perangkat Keras 42 III.1.1 Penguat Awal 42 III.1.2 Right Leg Driver RLD 44 III.1.3 High Pass Filter 45 III.1.4 Low Pass Filter 47 III.1.5 Notch Filter 48 III.1.6 Summing Amplifier 49 III.1.7 Mikrokontroler ATMEGA8 50 III.1.8 Optocoupler 6N136 51 III.1.9 Interface Komunikasi Serial RS-232 52 III.2 Perangkat Lunak 53 III.2.1 Perangkat Lunak ATMEGA8 53 III.2.2 Perangkat Lunak Delphi 57

BAB IV PENGUJIAN ALAT 62

IV.1 Pengujian Alat Analog 62 IV.1.1 Pengujian Instrumentation Amplifier 62 IV.1.2 Pengujian High Pass Filter 64 Universitas Kristen Maranatha vi IV.1.3 Pengujian Low Pass Filter 65 IV.1.4 Pengujian Notch Filter 65 IV.1.5 Pengujian Summing Amplifier 66 IV.2 Pengujian Alat Digital 66 IV.2.1 Pengujian Perangkat Lunak ATMEGA8 66 IV.2.2 Pengujian Perangkat Lunak Delphi 67 IV.3 Pengujian Sistem 71 IV.3.1 Pengujian Sistem Terhadap Masukan Sinyal Sinus Dan Kotak 71 IV.3.2 Pengujian Terhadap Manusia 78

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN