PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT FISIO TERAPI KAKI DENGAN MENGGUNAKAN KONVEYOR (TREADMILL) BERBASIS MIKROKONTROLER AT 89C51
Undergraduate Theses dari JIPTUMMPP / 2009-07-07 09:20:00
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT FISIO TERAPI KAKI DENGAN
MENGGUNAKAN KONVEYOR (TREADMILL) BERBASIS
MIKROKONTROLER AT 89C51
Oleh: UNTUNG DWI SUSANTO ( 03530020 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2009-07-07 , dengan 3 file(s).
Keywords: mikrokontroler AT89C51, DAC, Pembangkit Sinyal Segitiga, komparator, rangkaian
sensor, rangkaian driver motor
ABSTRAK
Sekarang ini berbagai akibat dari kecelakaan sangat bervariasi, antara lain adalah menimbulkan
luka yang serius, cacat pada organ tubuh tertentu bahkan menimbulkan kematian. Salah satu
bentuk akibat dari kecelakaan yaitu cacat sementara pada bagian tubuh tertentu, kita ambil
contoh adalah cacat sementara pada kaki. Cacat sementara pada kaki masih dapat disembuhkan
dengan terapi jalan. Alat terapi yang berkembang dewasa ini masih kurang mendukung untuk
proses penyembuhan selain memerlukan tempat yang relatif luas, biaya yang dikeluarkan juga
tidak sedikit.
Dewasa ini banyak model alat terapi kaki yang telah didesain berbagai pihak. Umumnya, alat
terapi tersebut berupa mekaniknya saja, sehingga kadang menyulitkan penderita pada proses
terapi. Pada Alat Fisio Terapi Kaki (treadmill) dibuat sebagai salah satu penelitian tugas akhir
dalam bentuk ukuran sederhana.
Sebagai pengontrol dari semua rangkaian elektronika ini digunakan mikrokontroler 89C51.
Rangkaian elektronika yang dikontrol meliputi rangkaian DAC, rangkaian pembangkit sinyal
segitiga, rangkaian comparator, rangkaian sensor dan rangkaian driver motor. Motor penggerak
yang digunakan adalah motor dc 12V.
ABSTRACT
This time various effect of accident highly varied, for example is to generate serious hurt,
handicap at certain body organ even generate death. One of the form effect of accident that is
temporary disability at part of certain body, we take example of is temporary disability at foot.
Temporary disability at foot admit of to be healed with road street therapy. Therapy appliance
expanding these days still less supporting for the process of healing besides needing place which
relative wide of, expense of which is released not a little.
These days many foot therapy appliance model which have didesain various party. Generally, the
therapy appliance in the form of its just mechanic, so that sometime complicate patient at therapy
process. At Appliance of Fisio Therapy Foot (treadmill) made as one of the research of final duty
in the form of simple size measure.
which control from all this electronics network is used by mikrokontroler 89C51. controlled
Electronics network cover network of DAC, network generating of trilateral wave, network of
comparator, network sensor and network of driver motor. Activator motor the used is motor of
dc 12V.
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT FISIO TERAPI KAKI DENGAN
MENGGUNAKAN KONVEYOR (TREADMILL) BERBASIS
MIKROKONTROLER AT 89C51
Oleh: UNTUNG DWI SUSANTO ( 03530020 )
Electrical Engineering
Dibuat: 2009-07-07 , dengan 3 file(s).
Keywords: mikrokontroler AT89C51, DAC, Pembangkit Sinyal Segitiga, komparator, rangkaian
sensor, rangkaian driver motor
ABSTRAK
Sekarang ini berbagai akibat dari kecelakaan sangat bervariasi, antara lain adalah menimbulkan
luka yang serius, cacat pada organ tubuh tertentu bahkan menimbulkan kematian. Salah satu
bentuk akibat dari kecelakaan yaitu cacat sementara pada bagian tubuh tertentu, kita ambil
contoh adalah cacat sementara pada kaki. Cacat sementara pada kaki masih dapat disembuhkan
dengan terapi jalan. Alat terapi yang berkembang dewasa ini masih kurang mendukung untuk
proses penyembuhan selain memerlukan tempat yang relatif luas, biaya yang dikeluarkan juga
tidak sedikit.
Dewasa ini banyak model alat terapi kaki yang telah didesain berbagai pihak. Umumnya, alat
terapi tersebut berupa mekaniknya saja, sehingga kadang menyulitkan penderita pada proses
terapi. Pada Alat Fisio Terapi Kaki (treadmill) dibuat sebagai salah satu penelitian tugas akhir
dalam bentuk ukuran sederhana.
Sebagai pengontrol dari semua rangkaian elektronika ini digunakan mikrokontroler 89C51.
Rangkaian elektronika yang dikontrol meliputi rangkaian DAC, rangkaian pembangkit sinyal
segitiga, rangkaian comparator, rangkaian sensor dan rangkaian driver motor. Motor penggerak
yang digunakan adalah motor dc 12V.
ABSTRACT
This time various effect of accident highly varied, for example is to generate serious hurt,
handicap at certain body organ even generate death. One of the form effect of accident that is
temporary disability at part of certain body, we take example of is temporary disability at foot.
Temporary disability at foot admit of to be healed with road street therapy. Therapy appliance
expanding these days still less supporting for the process of healing besides needing place which
relative wide of, expense of which is released not a little.
These days many foot therapy appliance model which have didesain various party. Generally, the
therapy appliance in the form of its just mechanic, so that sometime complicate patient at therapy
process. At Appliance of Fisio Therapy Foot (treadmill) made as one of the research of final duty
in the form of simple size measure.
which control from all this electronics network is used by mikrokontroler 89C51. controlled
Electronics network cover network of DAC, network generating of trilateral wave, network of
comparator, network sensor and network of driver motor. Activator motor the used is motor of
dc 12V.