Gambar 3.3 Rangkaian sensor ultrasonik HC-SR04
3.2.3 Rangkaian Modem RS485
Bagian ini merupakan sebuah modul yang terintegrasi dalam beberapa komponen lainnya. Modul RS485 ini disebut modem karena pada dasarnya alat ini bekerja
dengan system modulasi dan demodulasi modem. Fungsi modul RS485 adalah mengantarkan atau mengirim data serial melalui sebuah perantara yaitu kabel
jaringan dengan jarak cukup jauh maksimal 2 km data dapat dikirim melalui modem karena data termodulasi sehingga dapat dikirim melalui media kabel tanpa
kehilangankerusakan data. Terdapat dua buah modul RS485 yaitu antara pengirim dan penerima data. Input modul tersebut adalah data digital dengan level ttl.
Sedangkan output modul adalah sinyal RS232. Pada sisi penerima input modul adalah sinyal RS485 dan otput modul adalah sinyal RS232 sehingga dapat dihubungkan
pada computer atau PC pribadi. Untuk mewujudkan hal ini biasanya digunakan sebuah IC SN75176, IC inilah yang menjadi komponen utama Modul RS485 yang
didisain untuk komunikasi data. Data yang ditransmisikan oleh IC ini dikirim dalam bentuk perbedaan tegangan yang ada pada kaki A dan B dari SN75176. SN75176
berfungsi sebagai pengirim data atau penerima data tergantung dari kondisi kaki-kaki kontrolnya yaitu DE dan RE. Apabila kaki DE berlogika 0 dan RE berlogika 0, maka
SN75176 berfungsi sebagai penerima data sedangkan bila kaki DE berlogika 1 dan
Universitas Sumatera Utara
RE berlogika 1 maka SN75176 berfungsi sebagai pengirim. Adapun Gambar IC tersebut seperti yang terlihat pada gambar berikut.
A T
ME G
A 8
PD 1 TXD PD 0 RXD
Mo dul
RS 4
85 Mo
dul RS
4 85
PC
GND VCC
8 7
3 2
Interconnect
Jaringan RS485
+5 V +5 V
Reset 1
10 K Ω
9 10
PB 6 XTAL1TOSC1 PB 7 XTAL2TOSC2
XTAL 4MHz
Gambar 3.4 Rangkaian Modem RS485 dan susunan pin IC SN75176
Sinyal RS485merupakan sinyal diferesial atau sering disebut differential signal, sinyal ditransmisikan sebagai V+ dan V- dimana pengirim dan peneima tidak
perlu referensi yang sama. Perbedaan selisih tegangan saat kondisi logika „0‟ dan logika „1‟ lebih besar. Transmisi sinyal dalam bentuk sinyal diferensial akan lebih
kebal terhadap noise disbanding single-ended signal. Berikut adalah gambar sinyal twisted pair untuk sinyal diferensial.
Gambar 3.5 Diagram sinyal RS485
3.2.4 Rangkaian Power Supplay
Kategori