Perancangan Sistem Radar Pendeteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Semakin banyaknya pesawat yang ada dibandara maka semakin dibutuhkan
suatu alat pendeteksi pesawat yang bisa mendeteksi keberadaan pesawat-pesawat
yang ada diudara sehingga tidak terjadi hal-hal yang tak diinginkan. Alat
pendeteksi tersebut adalah radar sekunder atau secondary surveillance radar
(SSR).
Radar adalah singkatan dari Radio detection and Ranging yang merupakan
salah satu fasilitas Navigasi .Radar merupakan suatu cara dimana gelombang
radio yang dipancarkan ke angkasa akan diterima kembali setelah suatu benda
diangkasa menyebabkan pantulan/ refleksi ketika gelombang radio tersebut
mengenainya. Jarak dari obyek tersebut ditentukan dengan mengukur waktu
ketika gelombang radio dipancarkan kemudian diterima kembali oleh antena
receiver. Arah dari suatu obyek yang dideteksikan dari radar ditentukan oleh
posisi rotating antena (antena yang berputar) ketika bagian yang direfleksikan
oleh gelombang radio diterima. Jadi radar dapat “melihat” benda yang bergerak di
angkasa dalam daerah jangkau radar dan sekaligus menentuka arah dan jarak dari
benda tersebut.
Radar ada beberapa macam dan yang umum digunakan di bandara udara
adalah Primary Surveillance Radar (PSR) dan Secondary Surveillance Radar
(SSR). Kedua jenis radar baik PSR maupun SSR mempunyai cara kerja berbeda.
Pada PSR sifatnya aktif dan pesawat yang ditargetkan sifatnya pasif. Karena PSR
hanya menerima pantulan gelombang radio dari refleksi pesawat tersebut (echo).
Sedangkan pesawat itu sendiri tidak “tahu-menahu” dengan kegiatan radar di
bawah.
Disini penulis akan membahas tentang SSR(secondary surveillance radar),
karena baik radar maupun pesawat kedua-duanya aktif. Hal ini dapat dilakukan
karena pesawat terbang telahdilengkapi dengan transponder. Pesawat-pesawat
yang tidak dilengkapi transponder tidak akan dapat dilihat pada radar scope
seperti identifikasi pesawat, ketinggiannya, dan lain-lain.
1
Universitas Sumatera Utara
Secondary Surveillance Radar
Secondary Surveillance Radar (SSR) adalah radar yang bekerja dengan bantuan
alat yang bernama transponder di pesawat udara. Secara sederhana cara kerjanya
adalah sebagai berikut
1. SSR di darat memancarkan sinyal yang disebut dengan interrogation pada
frekuensi 1030 Mhz
2. Jika mendapatkan sinyal interogasi, maka transponder akan menjawab/
memberikan sinyal balasan pada frekuensi 1090 Mhz
3. Dekoder yang ada di SSR akan menghitung jarak pesawat tersebut dari
lamanya sinyal sampai kembali ke SSR
4. Arah pesawat tersebut akan ditentukan oleh arah antena radar SSR yang
berputar 360 derajat.
Maka dari itu , dalam kempatan inipenulis mencoba untuk membuat suatualat dan
Penulisan TugasAkhir dengan judul“ Perancangan Sistem Radar Pendeteksi
Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno”
1.2.RumusanMasalah
Dalam merancang dan membuat Perancangan Sistem Radar Pendeteksi
Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno . penulis akan
membahas dan menganalisa rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen
yang di gunakan dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan
karak teristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara
blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya
hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut berkerja.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
1. Mengetahui Prinsip Kerja Dari Sensor Ultrasonik HC – SR04.
2. Mengetahui hasil dari Visualisasi Radar tersebut.
3. Mengetahui Aplikasi dari sensor Ultrasonik dalam kehidupan sehari-hari.
2
Universitas Sumatera Utara
1.4. Batasan Masalah
Dalam perencanaan penulisan ini terdapat beberapa batasan masalah sebagai
berikut:
1. Rangakaian Arduino yang di gunakan adalah Arduino Uno.
2. Sensor yang di gunakan adalah sensor Ultrasonik HC- SR04
1.5.Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan penulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Dan bahasa program yang digunakan
,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat,
penjelasan mengenai rangkaian-rangkaian yang digunakan, penjelasan mengenai
program yang diisikan kearduino uno R3
BAB 5 PENUTUP
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data yang
dihasilkan dari alat. Bab ini juga merupakan akhir dari penulisan laporan ini.
3
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Semakin banyaknya pesawat yang ada dibandara maka semakin dibutuhkan
suatu alat pendeteksi pesawat yang bisa mendeteksi keberadaan pesawat-pesawat
yang ada diudara sehingga tidak terjadi hal-hal yang tak diinginkan. Alat
pendeteksi tersebut adalah radar sekunder atau secondary surveillance radar
(SSR).
Radar adalah singkatan dari Radio detection and Ranging yang merupakan
salah satu fasilitas Navigasi .Radar merupakan suatu cara dimana gelombang
radio yang dipancarkan ke angkasa akan diterima kembali setelah suatu benda
diangkasa menyebabkan pantulan/ refleksi ketika gelombang radio tersebut
mengenainya. Jarak dari obyek tersebut ditentukan dengan mengukur waktu
ketika gelombang radio dipancarkan kemudian diterima kembali oleh antena
receiver. Arah dari suatu obyek yang dideteksikan dari radar ditentukan oleh
posisi rotating antena (antena yang berputar) ketika bagian yang direfleksikan
oleh gelombang radio diterima. Jadi radar dapat “melihat” benda yang bergerak di
angkasa dalam daerah jangkau radar dan sekaligus menentuka arah dan jarak dari
benda tersebut.
Radar ada beberapa macam dan yang umum digunakan di bandara udara
adalah Primary Surveillance Radar (PSR) dan Secondary Surveillance Radar
(SSR). Kedua jenis radar baik PSR maupun SSR mempunyai cara kerja berbeda.
Pada PSR sifatnya aktif dan pesawat yang ditargetkan sifatnya pasif. Karena PSR
hanya menerima pantulan gelombang radio dari refleksi pesawat tersebut (echo).
Sedangkan pesawat itu sendiri tidak “tahu-menahu” dengan kegiatan radar di
bawah.
Disini penulis akan membahas tentang SSR(secondary surveillance radar),
karena baik radar maupun pesawat kedua-duanya aktif. Hal ini dapat dilakukan
karena pesawat terbang telahdilengkapi dengan transponder. Pesawat-pesawat
yang tidak dilengkapi transponder tidak akan dapat dilihat pada radar scope
seperti identifikasi pesawat, ketinggiannya, dan lain-lain.
1
Universitas Sumatera Utara
Secondary Surveillance Radar
Secondary Surveillance Radar (SSR) adalah radar yang bekerja dengan bantuan
alat yang bernama transponder di pesawat udara. Secara sederhana cara kerjanya
adalah sebagai berikut
1. SSR di darat memancarkan sinyal yang disebut dengan interrogation pada
frekuensi 1030 Mhz
2. Jika mendapatkan sinyal interogasi, maka transponder akan menjawab/
memberikan sinyal balasan pada frekuensi 1090 Mhz
3. Dekoder yang ada di SSR akan menghitung jarak pesawat tersebut dari
lamanya sinyal sampai kembali ke SSR
4. Arah pesawat tersebut akan ditentukan oleh arah antena radar SSR yang
berputar 360 derajat.
Maka dari itu , dalam kempatan inipenulis mencoba untuk membuat suatualat dan
Penulisan TugasAkhir dengan judul“ Perancangan Sistem Radar Pendeteksi
Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno”
1.2.RumusanMasalah
Dalam merancang dan membuat Perancangan Sistem Radar Pendeteksi
Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno . penulis akan
membahas dan menganalisa rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen
yang di gunakan dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan
karak teristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara
blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya
hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut berkerja.
1.3.Tujuan Penulisan
Adapun Tujuan dari penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
1. Mengetahui Prinsip Kerja Dari Sensor Ultrasonik HC – SR04.
2. Mengetahui hasil dari Visualisasi Radar tersebut.
3. Mengetahui Aplikasi dari sensor Ultrasonik dalam kehidupan sehari-hari.
2
Universitas Sumatera Utara
1.4. Batasan Masalah
Dalam perencanaan penulisan ini terdapat beberapa batasan masalah sebagai
berikut:
1. Rangakaian Arduino yang di gunakan adalah Arduino Uno.
2. Sensor yang di gunakan adalah sensor Ultrasonik HC- SR04
1.5.Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan penulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan
penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Dan bahasa program yang digunakan
,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan system secara hardware atau software
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat,
penjelasan mengenai rangkaian-rangkaian yang digunakan, penjelasan mengenai
program yang diisikan kearduino uno R3
BAB 5 PENUTUP
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data yang
dihasilkan dari alat. Bab ini juga merupakan akhir dari penulisan laporan ini.
3
Universitas Sumatera Utara