Perancangan Sistem Radar Pendeteksi Objek Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno
ABSTRAK
Tujuan dari alat ukur ini adalah untuk mendeteksi objek atau benda secara
visualisasi berbentuk radar beserta jarak dan sudut pandang dari sensor yang
mendeteksi suatu benda atau objek tertentu dalam jarak pandangnya. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa jarak tersebut dapat diketahui dari penggunaan
dari sensor Ultrasonik dan Sudutnya ditentukan dari rotasi motor servo yang
berotasi pada sudut tertentu dan ditampilkan pada PC . Dari sensor tersebut
diketahui terdapat dua komponen yaitu, Tranceiver sebagai pengirim suara
ultrasonik menuju objek yang ingin diketahui jaraknya dan suara tersebut akan
dipantulkan kembali menuju komponen yang satunya yaitu Receiver , yang
berfungsi sebagai penerima dari suara ultrasonik tersebut untuk diproses dan
Motor Servo berotasi dengan sudut o° sampai dengan 180° , dan terus berotasi
secara bolak-balik sehingga membentuk visualisasi ke dalam bentuk radar dan
ditampilkan di PC.
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik , Motor Servo , Arduino Uno.
iv
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
The purpose of this measure is to detect the object or objects shaped radar
visualization along with distance and angle of view of the sensors that detect an
object or a particular object in his field of vision. The test results indicate that the
distance can be seen from the use of ultrasonic sensors and the rotation angle is
determined from the servo motor that rotates at a certain angle and displayed on
PC. From these sensors is known that there are two components, namely,
Transceiver as the sender of ultrasonic sound towards the object you want to know
the distance and the sound is reflected back towards the components of which is
the Receiver, which serves as a receiver of ultrasonic sound are to be processed
and Servo Motor rotates with the angle o ° up to 180 ° and continue to rotate back
and forth so as to form the visualization in the form of radar and displayed onPC.
Keywords: Ultrasonic Sensor, Servo Motor, Arduino Uno.
v
Universitas Sumatera Utara
Tujuan dari alat ukur ini adalah untuk mendeteksi objek atau benda secara
visualisasi berbentuk radar beserta jarak dan sudut pandang dari sensor yang
mendeteksi suatu benda atau objek tertentu dalam jarak pandangnya. Hasil
pengujian menunjukkan bahwa jarak tersebut dapat diketahui dari penggunaan
dari sensor Ultrasonik dan Sudutnya ditentukan dari rotasi motor servo yang
berotasi pada sudut tertentu dan ditampilkan pada PC . Dari sensor tersebut
diketahui terdapat dua komponen yaitu, Tranceiver sebagai pengirim suara
ultrasonik menuju objek yang ingin diketahui jaraknya dan suara tersebut akan
dipantulkan kembali menuju komponen yang satunya yaitu Receiver , yang
berfungsi sebagai penerima dari suara ultrasonik tersebut untuk diproses dan
Motor Servo berotasi dengan sudut o° sampai dengan 180° , dan terus berotasi
secara bolak-balik sehingga membentuk visualisasi ke dalam bentuk radar dan
ditampilkan di PC.
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik , Motor Servo , Arduino Uno.
iv
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
The purpose of this measure is to detect the object or objects shaped radar
visualization along with distance and angle of view of the sensors that detect an
object or a particular object in his field of vision. The test results indicate that the
distance can be seen from the use of ultrasonic sensors and the rotation angle is
determined from the servo motor that rotates at a certain angle and displayed on
PC. From these sensors is known that there are two components, namely,
Transceiver as the sender of ultrasonic sound towards the object you want to know
the distance and the sound is reflected back towards the components of which is
the Receiver, which serves as a receiver of ultrasonic sound are to be processed
and Servo Motor rotates with the angle o ° up to 180 ° and continue to rotate back
and forth so as to form the visualization in the form of radar and displayed onPC.
Keywords: Ultrasonic Sensor, Servo Motor, Arduino Uno.
v
Universitas Sumatera Utara