Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Mikrokontroler Atmega 328
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik telah
menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar didalam aktivitas manusia
sehari-hari, dimana manusia selalu menginginkan segala sesuatunya serba
otomatis, praktis dan fleksibel. Di era globalisasi saat ini waktu dan tenaga
sangat berarti sehingga pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif dan
seefisien mungkin. Manusia dituntut untuk bekerja lebih cepat dan efisien dalam
mencapai tujuan yang diinginkan. Dengan perkembangan teknologi yang pesat,
unjuk kerja peralatan elektronik pun semakin meningkat dan mendorong
manusia mencari inovasi baru dalam penyediaan fasilitas dan sarana untuk
mencapai tujuantersebut.
Pengaturan pengendalian secara otomatis diberbagai bidang juga sering
dikembangkan diantaranya adalah aplikasi pengontrolan jarak yang banyak
ditemui. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sistem pengontrolan jarak
pada tempat sampah otomatis. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan
mikrokontroler ATMega 328 dalam akuisisi data dan mengambil keputusan.
Batas jarak pengukuran maksimum pada sistem ini adalah 30cm.
Keuntungan dari sistem ini adalah komponen rangkaian yang banyak
dipasaran yang harganya cukup terjangkau, efisiensi biaya dapat dicapai, mudah
dalam perawatan, serta didukung oleh software Arduino IDE yang memiliki
bahasa pemrograman yang relatif mudah karena software Arduino dilengkapi
dengan kumpulan library yang cukup lengkap dantidak perlu perangkat chip
1
Universitas Sumatera Utara
programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani
upload program dari komputer..
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan permasalahan yang terdapat dalam latar belakang maka pada
penelitian yang ditujukan untuk bagaimana merancang, mengaplikasikan dan
mengontrol sistem miktronkontroler ATMega328 untuk pengontrolan jarak
pada tempat sampah otomatis.
1.3.Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari dibuatnya alat ini adalah :
1. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya dibidang sistem
kendali alat dan mengimplementasikan ilmu yang didapat selama kuliah agar
lebih bermanfaat.
2. Mengaplikasikan sistem mikrokontroler ATMega 328 untuk pengontrolan
jarak pada tempat sampah otomatis.
1.4 Batasan Masalah
Batasan masalah yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah :
1.Sensor jarak yang digunakan yaitu menggunakan sensor HC SR-04.
2.
Rangakaian Mikrokontroller yang di gunakan adalah mikrokontroller
ATMega 328
3.
Ketika SensorOUT mendeteksi objek denganjarak kurang dari 30cm maka
servo akan membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya
2
Universitas Sumatera Utara
jika jarak lebih dari 30cm maka servo akan menutup tempat sampah secara
otomatis.
4.
Ketika SensorIN mendeteksi objek denganjarak kurang dari 5cm maka
buzzer akan berbunyi dan sebaliknya jika jarak lebih dari 5cm maka buzzer
tidak akan berbunyi.
5.Program yang digunakan adalah Arduino IDE.
1.5 Metode Penulisan
Adapun metode penulisan yang digunakan dalam menyusun dan menganalisa
tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur yang berhubungan dengan perancanangan dan pembuatan
alat ini.
2. Perencanaan dan pembuatan alat
Merencanakan peralatan yang telah dirancang baik software maupun
hardware.
3. Pengujian alat
Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai dengan
yang telah direncanakan.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah penyusunan laporan, maka dalam hal ini penulis
membagi dalam beberapa bab, serta memberikan gambaran secara garis besar isi
dari tiap-tiap bab.
3
Universitas Sumatera Utara
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang masalah, tujuan dan manfaaat penelitian,
identifikasi masalah, pembatasan masalah, rumusan masalah, metode penelitian,
serta sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan landasan teori yang membahas tentang teori-teori yang
mendukung dalam penyelesaian masalah.
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
perancangan dan pembuatan sistem secara hardware, blog diagram, rangkaian,
dan flow chat sistem menggunakan mikrokontroler Atmega 328.
BAB IV : HASIL dan ANALISA
Meliputi hasil penelitian dan pembahasan.
BAB V : KESIMPULAN dan SARAN
Berisikan kesimpulan tentang hasil rancangan yang telah dibuat serta saran dalam
pengembangan rancangan tersebut.
4
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik telah
menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar didalam aktivitas manusia
sehari-hari, dimana manusia selalu menginginkan segala sesuatunya serba
otomatis, praktis dan fleksibel. Di era globalisasi saat ini waktu dan tenaga
sangat berarti sehingga pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif dan
seefisien mungkin. Manusia dituntut untuk bekerja lebih cepat dan efisien dalam
mencapai tujuan yang diinginkan. Dengan perkembangan teknologi yang pesat,
unjuk kerja peralatan elektronik pun semakin meningkat dan mendorong
manusia mencari inovasi baru dalam penyediaan fasilitas dan sarana untuk
mencapai tujuantersebut.
Pengaturan pengendalian secara otomatis diberbagai bidang juga sering
dikembangkan diantaranya adalah aplikasi pengontrolan jarak yang banyak
ditemui. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sistem pengontrolan jarak
pada tempat sampah otomatis. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan
mikrokontroler ATMega 328 dalam akuisisi data dan mengambil keputusan.
Batas jarak pengukuran maksimum pada sistem ini adalah 30cm.
Keuntungan dari sistem ini adalah komponen rangkaian yang banyak
dipasaran yang harganya cukup terjangkau, efisiensi biaya dapat dicapai, mudah
dalam perawatan, serta didukung oleh software Arduino IDE yang memiliki
bahasa pemrograman yang relatif mudah karena software Arduino dilengkapi
dengan kumpulan library yang cukup lengkap dantidak perlu perangkat chip
1
Universitas Sumatera Utara
programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani
upload program dari komputer..
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan permasalahan yang terdapat dalam latar belakang maka pada
penelitian yang ditujukan untuk bagaimana merancang, mengaplikasikan dan
mengontrol sistem miktronkontroler ATMega328 untuk pengontrolan jarak
pada tempat sampah otomatis.
1.3.Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari dibuatnya alat ini adalah :
1. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya dibidang sistem
kendali alat dan mengimplementasikan ilmu yang didapat selama kuliah agar
lebih bermanfaat.
2. Mengaplikasikan sistem mikrokontroler ATMega 328 untuk pengontrolan
jarak pada tempat sampah otomatis.
1.4 Batasan Masalah
Batasan masalah yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah :
1.Sensor jarak yang digunakan yaitu menggunakan sensor HC SR-04.
2.
Rangakaian Mikrokontroller yang di gunakan adalah mikrokontroller
ATMega 328
3.
Ketika SensorOUT mendeteksi objek denganjarak kurang dari 30cm maka
servo akan membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya
2
Universitas Sumatera Utara
jika jarak lebih dari 30cm maka servo akan menutup tempat sampah secara
otomatis.
4.
Ketika SensorIN mendeteksi objek denganjarak kurang dari 5cm maka
buzzer akan berbunyi dan sebaliknya jika jarak lebih dari 5cm maka buzzer
tidak akan berbunyi.
5.Program yang digunakan adalah Arduino IDE.
1.5 Metode Penulisan
Adapun metode penulisan yang digunakan dalam menyusun dan menganalisa
tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur yang berhubungan dengan perancanangan dan pembuatan
alat ini.
2. Perencanaan dan pembuatan alat
Merencanakan peralatan yang telah dirancang baik software maupun
hardware.
3. Pengujian alat
Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai dengan
yang telah direncanakan.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah penyusunan laporan, maka dalam hal ini penulis
membagi dalam beberapa bab, serta memberikan gambaran secara garis besar isi
dari tiap-tiap bab.
3
Universitas Sumatera Utara
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang masalah, tujuan dan manfaaat penelitian,
identifikasi masalah, pembatasan masalah, rumusan masalah, metode penelitian,
serta sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan landasan teori yang membahas tentang teori-teori yang
mendukung dalam penyelesaian masalah.
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
perancangan dan pembuatan sistem secara hardware, blog diagram, rangkaian,
dan flow chat sistem menggunakan mikrokontroler Atmega 328.
BAB IV : HASIL dan ANALISA
Meliputi hasil penelitian dan pembahasan.
BAB V : KESIMPULAN dan SARAN
Berisikan kesimpulan tentang hasil rancangan yang telah dibuat serta saran dalam
pengembangan rancangan tersebut.
4
Universitas Sumatera Utara