Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Mikrokontroler Atmega 328

ABSTRAK

Telah dilakukan perancangan tempat sampah otomatis menggunakan sensor HCSR04 berbasis Mikrokontroler Atmega 328. Alat ini dapat dimanfaatkan sebagai
sistem kontrol otomatisdimana untuk membuka dan menutup tempat sampah,
pengguna tidak perlu menyentuh tempat sampah tersebut dan alat ini juga
dilengkapi dengan alarm sebagai penanda jika tempat sampah sudah penuh.
Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri
dari Mikrokontroler, Sensor HC-SR04, LED(Light Emitting Diode), Buzzer,
Motor Servo. Perangkat lunak pada sistem ini dibuat dengan menggunakan
program Arduino IDE. Jika Sensor Out mendeteksi objek/manusia pada tempat
sampah dengan jarak maksimal 30cm, maka motor servo akan membuka tutup
tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 30cm,
maka motor servo akan menutup tutup tempat sampah secara otomatis, Kemudian
jika Sensor In mendeteksi objek/sampah dengan jarak maksimal 5cm, maka
buzzer akan berbunyi dan sebaliknya apabila jarak lebih dari 5cm, maka buzzer
tidak akan berbunyi. Untuk kerja tong sampah otomatis menggunakan Arduino ini
secara keseluruhan efektif digunakan demi menjaga kesehatan dan kebersihan
lingkungan.

Kata Kunci : Mikrokontroler Atmega328, Sensor HC SR-04, Motor Servo,
Buzzer.

i
Universitas Sumatera Utara