Aplikasi Nada DTMF Handphone pada Pengontrolan Kecepatan dan Arah Mobile Robot.
AIODATA
/ rg rjnn
(a) Tcftpdr
: B€nBtatu / 20 srptehb€r t9r3. (b) Ndru
Khais( UsBs ds ynu r'i$. {c) ralu$as : polikksik
(d) Jurus lclnA lkrtu
No BP n- Or4 0l? rn tug€rl
'e'
I ulus 2! s]lns O.0
Pnd'rar
I utu,
. .. .. .
. (h)
'g,
r r,hun(i, A.ma, oa^ tu
.rald D€mlo r s,w.h khr Kotr Benskulu
()6g Tu
I
:
Aplikait h& D\MF Hdrnpturc yzda Peneonhlan K*p@ dz, Ann nr',6rl. Robor
TuFs A*nn DItt Ohn ; D,?', Ssrda
P.nbinltks 1 R htu, ssr, ML Penhinhirg h .,t.]i chad/tu4'4, t{T
mdpde 3uru ltd lommi(lsi yog sud,i b.jyat dihprs di&,hssai intusi
sFd Ldd penainbn d,mn mrlon kdd FBlhm sasla dt m mBsi FnBohhm
d:L pa& t'r, L*buL Padah,l toDpuh nJat hDs nMpu mosobn d,6 $ja ;;
hN
d'Clntu url mehlf,rlrr rneonbtM lu,tu t Et.b leboto& bxa )mc r€b,h ct,icn dd
.lekrify s dieb'ra sb€{ii p€nsg ti kohpurr urn p.nso,hl surb eisrsm (r1a9 ad.tah
MC (ni*rotatolb) Milmkonrrlts n fllstar sull Singlc Chip MicDkompjrd (ScM)
kdro sudah ednpal konbinsi CpU dh! memori dd yo didlrm suru chir 0.t€;d€d
ciElit).D1ls lrrffi bsrs aknn itri lFnulis noEBun.rs ni9rokodorrq eirFi
'4 pb;htot
K-!F:n J Anl' lih.' v@'l )ans b.rtun5, sb6E' p.nsend,tl peryotd dab dd vm3
kmheril nntuLF n.rulli repadr trgrrim d o urnt
mobr, H;
nemla.ttr DlrMF sba€li FcnBolah n€kknsi menj'dr b;kt-sbSe;^rd
pana hz,.tph.ne aenp
KoDpdd
MssuDsln sinyll nida rone.
K.b
ksd
(key
$ddt
:
rikrokonrolpt,
DIl.r''F,
htndphore
TW6 Alnn ini rldr dip€tunuko di depr' sidmg pcnguji
Atufts2010
abd* iclah disbjui Fneuji :
x
XtuJuM
d,
diny,rn*an tulus
pd! lidggal
Teknil Eletfi,: Andnd. ST, MT
Aillmi t!l.h hend,ftar *€ F,lulhs / Univdib ADdrt$
drn
rend
Nma
Nama
Tdda
Tsg&
:
BAA
I
Pe*embanean teknologi menunlut dan dcndororg mdusia unruk sclaru hedikn
d
henindak seerisieD nungkin
dalm adi yan!
lusnla unnrk
seluas
bc*arya dan ncnciplak sesratu yang b9guna u.tuk mmp€mudah
dap0r
pckditu
nmusia. Beilu juga dalan Dcn$unam ,znlprore yug dapat ftcmpcmndatl
komu.ikEi den8s mendfaatku fiekucnsi ,zrltprore. Melalui iekuensi
di hasilku oleh naing nasing tombol
padd handphone
dd
jaingan CSM mrla dapat di ED€ne sebuah p€ngonto
o.
men*ba meng:plikaikan ke dalan bertuk Mo6rk tuboL
yus
arin dm kdepahnnyr Seriap fiekuensiromb.lyang
Sehineea
p.iulh
dapal dikontrot
dihdilka oleh,,arut ore
ald diprcs
Ddlm m.ngontrol aml n-bririe roboi
dapal memanfarkm dua motor yaito
dapat
g
nehanfaarktu
di n'blh nenjadi bilangan bi.er trng
bagian depan dan
y
cleh
Mik
konboler
mor.r
belatog, sedangk dalm mengontol keoeplt n ,l-lo,ir.6bor
nDmmlul(d Mitokonlollci dengr sislen PWM (Prlss
,/tl
Mo&l,rton\ sistd PwM (P!Lr wh ModlLnion) aapet nenedt'r prtllm
epo
dr
Adapun
larnbr' rnoror
tujue aplikNi
: . dergurn re' Vil'olo"role
nada
DTMI r",4,rora
amh rtr',bile robot adalah scb.eai bcdkur:
pada
p..Eonltule k*lral1n du
L Memn€ng
,,Llrr,/a robot yan8 dapal dikendalikrn melalui
yd8 menggua*an DTMr
2.
pmgo'imlan
,nh
nrjud y.ng diinginkd, mah dalam pemsnAn
dan kcccpabn nllobr,t' rcbo\ ya]4 denEtu turdphotu
menggh*an ?wM
d.n
(fut.
with Matluktion) berbais Mikrokonloller A1'
lerdapat dui bagion perumuen
kecprdlilorr? obol
L
scbagai pmgonEol
Mtullih
Herdas:nran hrar belal.ng dan
l.
Mikri[onhner A'l 3955l.
Mmmtiutkan da! Den8aplikasikan Mi[mkonbol]cr
L3 l'.nnustr
39Si
berbasis
,,,rlprr".
y
nslah
agd
pcfumgd
a dikendaliks dcne.n
pengontrcl aah
l,adpro," b€kei!
sesuai
PeBnc{ge Ettuat?
Pe.mc gm dr.Arff? dari
pengonnolan arah dan
Le€Ialn Mhir,
da
dur
mcb8an sisl.m yailu DTMF yang bertunesi mcMolah
ddla
robot
rms menspnakm ,i/,6i1a rcbot
seluler
rcrdii
Itekthsi h.nlphte menjadi bildld biner dan MC
sebagai pengontrol amh
dd
kecepah
VrriL rcbol
Al
39S5l
.ini toelipuri
Petumg.n Sonware ddm hal ini adlllt poem ydg akr
l'- r,gu '-\
ncni.a
l Vitrolo.@ll AI3o\_
dens pldtymgdiinginkr.
i6r..c.L:
I
Dengendalia!
eah nrrrts r.bot mcnggunata! nada D|MF
pada
lid,4),riore berupa keluani akrif high_ sduskan ourpft regangm
pada tombol yang dit.kxn sdbesar 4.72
V bcrdae
an kcthrar
bilangln biner pada pchogaman mikokonholer AT3955 L
KeceFaian motor DC pada
P\\\\,1
(rule iidth
,,ril.
rcbor daFr dikendalikan mela ri
noduldtion) 6e'drs
tl
/ rg rjnn
(a) Tcftpdr
: B€nBtatu / 20 srptehb€r t9r3. (b) Ndru
Khais( UsBs ds ynu r'i$. {c) ralu$as : polikksik
(d) Jurus lclnA lkrtu
No BP n- Or4 0l? rn tug€rl
'e'
I ulus 2! s]lns O.0
Pnd'rar
I utu,
. .. .. .
. (h)
'g,
r r,hun(i, A.ma, oa^ tu
.rald D€mlo r s,w.h khr Kotr Benskulu
()6g Tu
I
:
Aplikait h& D\MF Hdrnpturc yzda Peneonhlan K*p@ dz, Ann nr',6rl. Robor
TuFs A*nn DItt Ohn ; D,?', Ssrda
P.nbinltks 1 R htu, ssr, ML Penhinhirg h .,t.]i chad/tu4'4, t{T
mdpde 3uru ltd lommi(lsi yog sud,i b.jyat dihprs di&,hssai intusi
sFd Ldd penainbn d,mn mrlon kdd FBlhm sasla dt m mBsi FnBohhm
d:L pa& t'r, L*buL Padah,l toDpuh nJat hDs nMpu mosobn d,6 $ja ;;
hN
d'Clntu url mehlf,rlrr rneonbtM lu,tu t Et.b leboto& bxa )mc r€b,h ct,icn dd
.lekrify s dieb'ra sb€{ii p€nsg ti kohpurr urn p.nso,hl surb eisrsm (r1a9 ad.tah
MC (ni*rotatolb) Milmkonrrlts n fllstar sull Singlc Chip MicDkompjrd (ScM)
kdro sudah ednpal konbinsi CpU dh! memori dd yo didlrm suru chir 0.t€;d€d
ciElit).D1ls lrrffi bsrs aknn itri lFnulis noEBun.rs ni9rokodorrq eirFi
'4 pb;htot
K-!F:n J Anl' lih.' v@'l )ans b.rtun5, sb6E' p.nsend,tl peryotd dab dd vm3
kmheril nntuLF n.rulli repadr trgrrim d o urnt
mobr, H;
nemla.ttr DlrMF sba€li FcnBolah n€kknsi menj'dr b;kt-sbSe;^rd
pana hz,.tph.ne aenp
KoDpdd
MssuDsln sinyll nida rone.
K.b
ksd
(key
$ddt
:
rikrokonrolpt,
DIl.r''F,
htndphore
TW6 Alnn ini rldr dip€tunuko di depr' sidmg pcnguji
Atufts2010
abd* iclah disbjui Fneuji :
x
XtuJuM
d,
diny,rn*an tulus
pd! lidggal
Teknil Eletfi,: Andnd. ST, MT
Aillmi t!l.h hend,ftar *€ F,lulhs / Univdib ADdrt$
drn
rend
Nma
Nama
Tdda
Tsg&
:
BAA
I
Pe*embanean teknologi menunlut dan dcndororg mdusia unruk sclaru hedikn
d
henindak seerisieD nungkin
dalm adi yan!
lusnla unnrk
seluas
bc*arya dan ncnciplak sesratu yang b9guna u.tuk mmp€mudah
dap0r
pckditu
nmusia. Beilu juga dalan Dcn$unam ,znlprore yug dapat ftcmpcmndatl
komu.ikEi den8s mendfaatku fiekucnsi ,zrltprore. Melalui iekuensi
di hasilku oleh naing nasing tombol
padd handphone
dd
jaingan CSM mrla dapat di ED€ne sebuah p€ngonto
o.
men*ba meng:plikaikan ke dalan bertuk Mo6rk tuboL
yus
arin dm kdepahnnyr Seriap fiekuensiromb.lyang
Sehineea
p.iulh
dapal dikontrot
dihdilka oleh,,arut ore
ald diprcs
Ddlm m.ngontrol aml n-bririe roboi
dapal memanfarkm dua motor yaito
dapat
g
nehanfaarktu
di n'blh nenjadi bilangan bi.er trng
bagian depan dan
y
cleh
Mik
konboler
mor.r
belatog, sedangk dalm mengontol keoeplt n ,l-lo,ir.6bor
nDmmlul(d Mitokonlollci dengr sislen PWM (Prlss
,/tl
Mo&l,rton\ sistd PwM (P!Lr wh ModlLnion) aapet nenedt'r prtllm
epo
dr
Adapun
larnbr' rnoror
tujue aplikNi
: . dergurn re' Vil'olo"role
nada
DTMI r",4,rora
amh rtr',bile robot adalah scb.eai bcdkur:
pada
p..Eonltule k*lral1n du
L Memn€ng
,,Llrr,/a robot yan8 dapal dikendalikrn melalui
yd8 menggua*an DTMr
2.
pmgo'imlan
,nh
nrjud y.ng diinginkd, mah dalam pemsnAn
dan kcccpabn nllobr,t' rcbo\ ya]4 denEtu turdphotu
menggh*an ?wM
d.n
(fut.
with Matluktion) berbais Mikrokonloller A1'
lerdapat dui bagion perumuen
kecprdlilorr? obol
L
scbagai pmgonEol
Mtullih
Herdas:nran hrar belal.ng dan
l.
Mikri[onhner A'l 3955l.
Mmmtiutkan da! Den8aplikasikan Mi[mkonbol]cr
L3 l'.nnustr
39Si
berbasis
,,,rlprr".
y
nslah
agd
pcfumgd
a dikendaliks dcne.n
pengontrcl aah
l,adpro," b€kei!
sesuai
PeBnc{ge Ettuat?
Pe.mc gm dr.Arff? dari
pengonnolan arah dan
Le€Ialn Mhir,
da
dur
mcb8an sisl.m yailu DTMF yang bertunesi mcMolah
ddla
robot
rms menspnakm ,i/,6i1a rcbot
seluler
rcrdii
Itekthsi h.nlphte menjadi bildld biner dan MC
sebagai pengontrol amh
dd
kecepah
VrriL rcbol
Al
39S5l
.ini toelipuri
Petumg.n Sonware ddm hal ini adlllt poem ydg akr
l'- r,gu '-\
ncni.a
l Vitrolo.@ll AI3o\_
dens pldtymgdiinginkr.
i6r..c.L:
I
Dengendalia!
eah nrrrts r.bot mcnggunata! nada D|MF
pada
lid,4),riore berupa keluani akrif high_ sduskan ourpft regangm
pada tombol yang dit.kxn sdbesar 4.72
V bcrdae
an kcthrar
bilangln biner pada pchogaman mikokonholer AT3955 L
KeceFaian motor DC pada
P\\\\,1
(rule iidth
,,ril.
rcbor daFr dikendalikan mela ri
noduldtion) 6e'drs
tl