Staff Site Universitas Negeri Yogyakarta
Materi PLCs
•
•
•
•
•
Konsep dan filosofi PLC
Keuntungan PLC vs konvensional
Komponen, fungsi, dan aplikasi PLC
Prosedur pembuatan program PLC
Pengalamatan dan pemograman PLC:
Ladder dan Statement List
• Komunikasi antar PLC dan Komputer
• Fungsi logika, pemakaian flag pada gerak
sekuensial
• Commisioning dan troubleshooting
PLC = PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER
• Programmable » menunjukkan
kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai
program yang dibuat dan kemampuan dalam
hal memori program yang telah dibuat.
• Logic » menunjukkan kemampuannya
dalam memproses input secara aritmetrik
(ALU), yakni melakukan operasi negasi,
mengurangi, membagi, mengalikan,
menjumlahkan & membandingkan
• Controller » menunjukkan kemampuannya
dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan keluaran yang
diharapkan.
PLC termasuk
keluarga dari
komputer yang
mudah diprogram.
PLC digunakan
secara komersiaol
dan aplikasi industri
untuk mengontrol
mesin dan proses.
Monitor input
digunakan
mengontrol dan
mengambil
keputusan dari
output sebagai
sistim otomasi.
Karakteristik PLC:
Ukuran kecil
Pemograman yang ampuh
Duplikasian mudah dan murah
Diagnosis terintegrasi & central
Domunetasi text dan grafik
Harga murah
Aplikasi universal
Karakteristik PLC:
Kriteria Pemilihan PLC
1. Hardware
a.
Jumlah input dan output
j.
Pemrosesan alarm
b.
Tegangan operasi input dan
output
k.
Interface
l.
Ukuran dimensi
c.
Proteksi terhadap short circuit
m.
Kondisi sekitar
d.
Indikasi status input dan output
n.
Unit: compact/modular
e.
Jumlah counter/timer
f.
Jumllah flag
g.
Jenis dan ukuran memori
h.
Maipulasi bit/word
i.
Waktu sikulus bite/1 kb
statement
Kriteria Pemilihan PLC
2. Software
a.
Kapaitas programer
b.
Kenyamanan programer
c.
Bahasa pemograman
d.
Test dan comissioning
e.
Kualitas dokummentasi program
Sistim Komponen PLC
Hardware >> PLC
Software >> Ladder, Statement
List, Function
Sensor
>> Pushbutton,
proximity switch
Actuator >> Lampu, selenoid,
buzzer
Programmer >> PC, console
Komponen utama PLC adalah input modul, CPU dan out modul.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
PLC adalah pengembangan
dari relay konvensional.
Instalasi pengawatan (wire )
pada gambar disamping adalah
menunjukkan sistim dan
peralatan umum yang
dibutuhkan.
PLC dapat disusun dari fungsi
yang sederhana hingga
komplek. Pada umumnya
luaran dari PLC dihubungkan
dengan relay atau kompnen
utama lain.
Aplikasi PLC
sangat luas dari
industri otomotif,
makanan,
pengemasan dan
lain sebagainya.
Input PLC dapat
berupa sinyal
analog maupn
digital. Sinyal digital
pada umumnya
berasal dari sensor
atau saklar,
sementara sinyal
analog berasal dari
sensor suhu atau
temperatur.
Koneksi input yang
bearasal dari
pushbotton atau
saklar dapat
dihubungkan
langsung pada
soket input.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
I0.0, I0.1 dan Q0.0 adalah
contoh program
kombinasi. Jika input I0.0
AND I0.1 aktif maka
output Q0.0 aktif.
Contoh kedua
menunjukkan fungsi logika
OR dengan input I0.4 OR
I0.5 dan output Q0.1.
Statement List adalah
cara mengepresikan
program melalui tulisan.
Kolom kiri menunjukkan
sistim operasi logika.
Kolom kanan
menunjukkan operan.
Function Block
Diagram adalah cara
lain menyusun
program. Fungsi
ditunjukkan oleh
sebuah kotak yang
didalamnya berisi
nama fungsi. Input
ditunjukkan disebelah
kiri dan output
ditunjukkan disebelah
kanan.
Scaning program
PLC adalah proses
repetitif. Scan dalam
PLC dimulai dari
status input. Aplikasi
program adalah
eksekusi dari
sejumlah informasi:
program lengkap,
diagnosis internal,
kesalahan dan
perintah komunikasi.
Apabila proses scan
telah selesai maka
PLC akaqn
melakukan update
output dan memulai
start.
Software berkaitan langsung dengan informasi akan kebutuhan computer yang akan
dipakai. Software mencakup pula instruksi atau program yang berhubungan
langsung dengan hardware.
LG
GMWIN
Festo
FST
Karakteristik PLC:
Karakteristik PLC:
Karakteri
stik
PLC:
Karakt
eristi
k
PLC:
Karakteris
tik PLC:
•
•
•
•
•
Konsep dan filosofi PLC
Keuntungan PLC vs konvensional
Komponen, fungsi, dan aplikasi PLC
Prosedur pembuatan program PLC
Pengalamatan dan pemograman PLC:
Ladder dan Statement List
• Komunikasi antar PLC dan Komputer
• Fungsi logika, pemakaian flag pada gerak
sekuensial
• Commisioning dan troubleshooting
PLC = PROGRAMMABLE LOGIC
CONTROLLER
• Programmable » menunjukkan
kemampuannya dapat diubah-ubah sesuai
program yang dibuat dan kemampuan dalam
hal memori program yang telah dibuat.
• Logic » menunjukkan kemampuannya
dalam memproses input secara aritmetrik
(ALU), yakni melakukan operasi negasi,
mengurangi, membagi, mengalikan,
menjumlahkan & membandingkan
• Controller » menunjukkan kemampuannya
dalam mengontrol dan mengatur proses
sehingga menghasilkan keluaran yang
diharapkan.
PLC termasuk
keluarga dari
komputer yang
mudah diprogram.
PLC digunakan
secara komersiaol
dan aplikasi industri
untuk mengontrol
mesin dan proses.
Monitor input
digunakan
mengontrol dan
mengambil
keputusan dari
output sebagai
sistim otomasi.
Karakteristik PLC:
Ukuran kecil
Pemograman yang ampuh
Duplikasian mudah dan murah
Diagnosis terintegrasi & central
Domunetasi text dan grafik
Harga murah
Aplikasi universal
Karakteristik PLC:
Kriteria Pemilihan PLC
1. Hardware
a.
Jumlah input dan output
j.
Pemrosesan alarm
b.
Tegangan operasi input dan
output
k.
Interface
l.
Ukuran dimensi
c.
Proteksi terhadap short circuit
m.
Kondisi sekitar
d.
Indikasi status input dan output
n.
Unit: compact/modular
e.
Jumlah counter/timer
f.
Jumllah flag
g.
Jenis dan ukuran memori
h.
Maipulasi bit/word
i.
Waktu sikulus bite/1 kb
statement
Kriteria Pemilihan PLC
2. Software
a.
Kapaitas programer
b.
Kenyamanan programer
c.
Bahasa pemograman
d.
Test dan comissioning
e.
Kualitas dokummentasi program
Sistim Komponen PLC
Hardware >> PLC
Software >> Ladder, Statement
List, Function
Sensor
>> Pushbutton,
proximity switch
Actuator >> Lampu, selenoid,
buzzer
Programmer >> PC, console
Komponen utama PLC adalah input modul, CPU dan out modul.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
PLC adalah pengembangan
dari relay konvensional.
Instalasi pengawatan (wire )
pada gambar disamping adalah
menunjukkan sistim dan
peralatan umum yang
dibutuhkan.
PLC dapat disusun dari fungsi
yang sederhana hingga
komplek. Pada umumnya
luaran dari PLC dihubungkan
dengan relay atau kompnen
utama lain.
Aplikasi PLC
sangat luas dari
industri otomotif,
makanan,
pengemasan dan
lain sebagainya.
Input PLC dapat
berupa sinyal
analog maupn
digital. Sinyal digital
pada umumnya
berasal dari sensor
atau saklar,
sementara sinyal
analog berasal dari
sensor suhu atau
temperatur.
Koneksi input yang
bearasal dari
pushbotton atau
saklar dapat
dihubungkan
langsung pada
soket input.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
Pada contoh
disamping nampak
bahwa pushbutton
dihubungkan ke
input PLC untuk
start dan stop
motor. Keluran PLC
adalah
dihubungkan
dengan sebuah
motor starter.
I0.0, I0.1 dan Q0.0 adalah
contoh program
kombinasi. Jika input I0.0
AND I0.1 aktif maka
output Q0.0 aktif.
Contoh kedua
menunjukkan fungsi logika
OR dengan input I0.4 OR
I0.5 dan output Q0.1.
Statement List adalah
cara mengepresikan
program melalui tulisan.
Kolom kiri menunjukkan
sistim operasi logika.
Kolom kanan
menunjukkan operan.
Function Block
Diagram adalah cara
lain menyusun
program. Fungsi
ditunjukkan oleh
sebuah kotak yang
didalamnya berisi
nama fungsi. Input
ditunjukkan disebelah
kiri dan output
ditunjukkan disebelah
kanan.
Scaning program
PLC adalah proses
repetitif. Scan dalam
PLC dimulai dari
status input. Aplikasi
program adalah
eksekusi dari
sejumlah informasi:
program lengkap,
diagnosis internal,
kesalahan dan
perintah komunikasi.
Apabila proses scan
telah selesai maka
PLC akaqn
melakukan update
output dan memulai
start.
Software berkaitan langsung dengan informasi akan kebutuhan computer yang akan
dipakai. Software mencakup pula instruksi atau program yang berhubungan
langsung dengan hardware.
LG
GMWIN
Festo
FST
Karakteristik PLC:
Karakteristik PLC:
Karakteri
stik
PLC:
Karakt
eristi
k
PLC:
Karakteris
tik PLC: