S TE 0902150 Abstract
ABSTRAK
Penelitian ini berisi kajian mengenai penerapan kontroler PID dalam
proses menstabilkan tegangan yang dilaksanakan di PLTP Wayang Windu dengan
tujuan untuk mempelajari dan mengetahui penerapan kontroler PID pada AVR,
mempelajari cara menguji kestabilan sistem dengan menggunakan kriteria
kestabilan Routh-Hurwitz, serta untuk mengetahui tingkat error steady state, rise
time, overshoot dan settling time yang terjadi pada saat sebelum dan setelah
menggunakan kontroler PID. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah
data parameter AVR dari PLTP Wayang Windu unit 2 yang kemudian dilakukan
perhitungan secara manual setelah melalui proses penyederhanaan terlebih dahulu.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode kestabilan Routh
Hurwitz yaitu dengan menguji parameter dari AVR yang telah disederhanakan
sehingga diperoleh transfer function-nya untuk diketahui kestabilannya. Perangkat
lunak pendukung dalam melakukan simulasi yaitu MATLAB versi R2012a dari
The MathWork. Inc. Berdasarkan hasil simulasi pada program MATLAB tanpa
menggunakan kontroler, diperoleh �� = 10 sebagai �� maksimum dengan tingkat
overshoot = 0.253, error steady state = 0.0003, settling time = 8 detik dan waktu
rise time 2 detik. Sedangkan dalam keadaan dengan menggunakan kontroler PID,
�� = 28 merupakan �� maksimum dengan tidak mengalami overshoot dan error
steady state sama sekali, tidak ada settling time serta dengan waktu rise time
17.20 detik, dengan demikian sistem yang terpasang di PLTP Wayang Windu
tanpa menggunakan kontroler PID telah beroperasi dengan stabil dan kualitas
output dari sistem semakin baik setelah dilakukan simulasi dengan memasang
kontroler PID.
Kata kunci: Proportional, Integral dan Derivative , Automatic Voltage Regulator ,
Konstanta Amplifier .
Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP
Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
ABSTRACT
This research contains is a study of the application of PID controller in the
process of stabilizing the voltage which is implemented in the Wayang Windu
geothermal power plants with the purpose to study and determine the application
of PID controller in AVR, learn how to test the sta bility of the system by using the
Routh-Hurwitz stability criteria, as well as to determine the level of steady state
error , rise time, overshoot and settling time that occurred in the moments before
and after using the PID controller. The data used in this research is the data
parameter of AVR Wayang Windu Geothermal Power Plant unit 2 which is then
be calculated manually after through process simplification advance. The method
used in this research that Routh-Hurwitz stability method is to test the parameters
of the AVR which has been simplified in order to obtain the transfer function for
the unknown stability. Software support in conducting the simulation is MATLAB
R2012a version of The MathWork. Inc. Based on the simulation results in
MATLAB program without using a controller, obtained �� = 10 as the maximum
�� the overshoot rate = 0253, the steady state error = 0.0003, settling time = 8
seconds and the rise time about 2 seconds. While in case by using PID controller,
�� = 28 is the maximum �� with no suffered overshoot and steady state error at
all, there is no settling time and the rise time is 17.20 seconds, thus the system is
installed in the Wayang Windu geothermal power plants without using the PID
controller has been operating with a stable and quality is getting better the output
of the system after the simulation is done by installing a PID controller.
Keyword: Proportional, Integral and Derivative, Automatic Voltage Regulator ,
Amplifier constants.
Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP
Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
Penelitian ini berisi kajian mengenai penerapan kontroler PID dalam
proses menstabilkan tegangan yang dilaksanakan di PLTP Wayang Windu dengan
tujuan untuk mempelajari dan mengetahui penerapan kontroler PID pada AVR,
mempelajari cara menguji kestabilan sistem dengan menggunakan kriteria
kestabilan Routh-Hurwitz, serta untuk mengetahui tingkat error steady state, rise
time, overshoot dan settling time yang terjadi pada saat sebelum dan setelah
menggunakan kontroler PID. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah
data parameter AVR dari PLTP Wayang Windu unit 2 yang kemudian dilakukan
perhitungan secara manual setelah melalui proses penyederhanaan terlebih dahulu.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode kestabilan Routh
Hurwitz yaitu dengan menguji parameter dari AVR yang telah disederhanakan
sehingga diperoleh transfer function-nya untuk diketahui kestabilannya. Perangkat
lunak pendukung dalam melakukan simulasi yaitu MATLAB versi R2012a dari
The MathWork. Inc. Berdasarkan hasil simulasi pada program MATLAB tanpa
menggunakan kontroler, diperoleh �� = 10 sebagai �� maksimum dengan tingkat
overshoot = 0.253, error steady state = 0.0003, settling time = 8 detik dan waktu
rise time 2 detik. Sedangkan dalam keadaan dengan menggunakan kontroler PID,
�� = 28 merupakan �� maksimum dengan tidak mengalami overshoot dan error
steady state sama sekali, tidak ada settling time serta dengan waktu rise time
17.20 detik, dengan demikian sistem yang terpasang di PLTP Wayang Windu
tanpa menggunakan kontroler PID telah beroperasi dengan stabil dan kualitas
output dari sistem semakin baik setelah dilakukan simulasi dengan memasang
kontroler PID.
Kata kunci: Proportional, Integral dan Derivative , Automatic Voltage Regulator ,
Konstanta Amplifier .
Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP
Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
ABSTRACT
This research contains is a study of the application of PID controller in the
process of stabilizing the voltage which is implemented in the Wayang Windu
geothermal power plants with the purpose to study and determine the application
of PID controller in AVR, learn how to test the sta bility of the system by using the
Routh-Hurwitz stability criteria, as well as to determine the level of steady state
error , rise time, overshoot and settling time that occurred in the moments before
and after using the PID controller. The data used in this research is the data
parameter of AVR Wayang Windu Geothermal Power Plant unit 2 which is then
be calculated manually after through process simplification advance. The method
used in this research that Routh-Hurwitz stability method is to test the parameters
of the AVR which has been simplified in order to obtain the transfer function for
the unknown stability. Software support in conducting the simulation is MATLAB
R2012a version of The MathWork. Inc. Based on the simulation results in
MATLAB program without using a controller, obtained �� = 10 as the maximum
�� the overshoot rate = 0253, the steady state error = 0.0003, settling time = 8
seconds and the rise time about 2 seconds. While in case by using PID controller,
�� = 28 is the maximum �� with no suffered overshoot and steady state error at
all, there is no settling time and the rise time is 17.20 seconds, thus the system is
installed in the Wayang Windu geothermal power plants without using the PID
controller has been operating with a stable and quality is getting better the output
of the system after the simulation is done by installing a PID controller.
Keyword: Proportional, Integral and Derivative, Automatic Voltage Regulator ,
Amplifier constants.
Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP
Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu