S TE 0902150 Chapter5

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

A. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, diperoleh kesimpulan dari
skripsi ini yaitu:
1. Dalam proses penerapan Proporsional, Integral dan Derivative (PID), maka perlu
diperhatikan penetapan nilai parameter yang paling tepat untuk digunakan pada
kontroler.

Sehingga,

dapat

membuat

tegangan

menjadi

stabil

dengan

menghilangkan error steady state, mempercepat rise time dan memperkecil
overshoot di PLTP Wayang Windu. Setting parameter PID yang paling tepat
yaitu pada Kp = 0.23222, Ki = 0.12375 dan Kd = 0.04910.
2. Cara menstabilkan sistem dengan menggunakan kriteria kestabilan RouthHurwitz dalam proses stabilisasi tegangan harus memperhatikan penggunaan nilai
Konstanta Amplifier (Ka). Penggunaan nilai konstanta amplifier yang mengacu
pada range yang diperoleh dari hasil perhitungan dengan menggunakan kriteria
kestabilan Routh-Hurwitz, yaitu pada range 2.033