MASALAH DAN METODE PEMECAHAN MASALAH (Minggu 2)

  

M ASALAH D AN M ETOD E M ASALAH D AN M ETOD E

PEM ECAH AN M ASALAH PEM ECAH AN M ASALAH

( M in ggu 2 ) ( M in ggu 2 ) Pendahuluan Pendahuluan

• Sist em yang m enggunakan kecerdasan buat an akan kecerdasan buat an akan m em berikan out put berupa solusi dari suat u m asalah berdasarkan dari suat u m asalah berdasarkan kum pulan penget ahuan yang ada.

  TI - UG ( Lily W.) ₂ Pendahuluan (( Lanj t Pendahuluan Lanj t ))

• Pada gam bar, input yg diberikan pada sist em yg m enggunakan kecerdasan buat an adalah berupa m asalah. Sist em harus dilengkapi dengan sekum pulan penget ahuan yang ada pada basis penget ahuan yang ada pada basis penget ahuan. Sist em harus m em iliki

  m ot or inferensi agar m am pu m engam bil m ot or inferensi agar m am pu m engam bil

  kesim pulan berdasarkan fakt a at au penget ahuan. Out put yang diberikan

  berupa solusi m asalah sebagai hasil dari

  inferensi.

  TI - UG ( Lily W.) ³ Pendahuluan Pendahuluan (( Lanj t Lanj t ))

  Secara um um , unt uk m em bangun suat u sist em yang m am pu m enyelesaikan m asalah, perlu di t i b k 4 h l dipert im bangkan 4 hal : 1. Mendefinisikan m asalah dengan t epat .

  

Pendefinisian ini m encakup spesifikasi yang t epat p p y g p

m engenai keadaan aw al dan solusi yang diharapkan.

  2 Menganalisis m asalah t ersebut sert a m encari

  2. Menganalisis m asalah t ersebut sert a m encari beberapa t eknik penyelesaian m asalah yang sesuai.

  3. Merepresent asikan penget ahuan yang perlu unt uk m enyelesaikan m asalah t ersebut .

  

4 Mem ilih t eknik penyelesaian m asalah yang t erbaik

  

4. Mem ilih t eknik penyelesaian m asalah yang t erbaik

_{TI - UG ( Lily W.)}

₄

M EN D EFI N I SI KAN M ASALAH M EN D EFI N I SI KAN M ASALAH SEBAGAI SUATU RUAN G KEAD AAN SEBAGAI SUATU RUAN G KEAD AAN SEBAGAI SUATU RUAN G KEAD AAN SEBAGAI SUATU RUAN G KEAD AAN

  Misalkan perm asalahan yang dihadapi adalah p y g p perm ainan cat ur, m aka harus dit ent ukan : 1. posisi awal pada papan cat ur posisi awal set iap i t l l it bid k perm ainan cat ur selalu sam a, yait u sem ua bidak dilet akkan di at as papan cat ur dalam 2 sisi, yait u kubu put ih dan kubu hit am .

  2. at uran – at uran unt uk m elakukan gerakan at uran – at uran ini sangat berguna unt uk m enent ukan gerakan suat u bidak yait u m enent ukan gerakan suat u bidak, yait u m elangkah dari sat u keadaan ke keadaan lain.

  Misalkan unt uk m em perm udah m enunj ukkan p _{TI - UG ( Lily W.)} j ₅ posisi bidak, set iap kot ak dit unj ukkan dalam huruf ( a,b,c,d,e,f,g,h) pada arah horisont al dan huruf ( a,b,c,d,e,f,g,h) pada arah horisont al dan angka ( 1,2,3,4,5,6,7,8) pada arah vert ikal. Suat u at uran unt uk m enggerakkan bidak dari posisi ( e,2) ke ( e,4) dapat dit unj ukkan dengan at uran : ( e 2) ke ( e 4) dapat dit unj ukkan dengan at uran : if bidak put ih pada kot ak( e,2) , and kot ak( e,3) kosong, and kot ak( e 3) kosong and kot ak( e,4) kosong t hen gerakkan bidak dari ( e,2) ke ( e,4) g

  ( , ) ( , ) 3. t uj uan ( goal) t uj uan yang ingin dicapai adalah posisi pada papan cat ur yang m enunj ukkan kem enangan seseorang t erhadap lawannya. kem enangan seseorang t erhadap lawannya Kem enangan ini dit andai dengan posisi raj a yang sudah t idak dapat bergerak lagi.

  TI - UG ( Lily W.) ⁶ Cont oh t ersebut m enunj ukkan represent asi m asalah dalam •

Ruang Keadaan ( St at e Space) , Ruang Keadaan ( St at e Space) yait u suat u ruang yang yait u suat u ruang yang

berisi sem ua keadaan yang m ungkin. Kit a dapat m em ulai berm ain cat ur dengan m enem pat kan diri pada keadaan awal, kem udian bergerak dari sat u pada keadaan awal kem udian bergerak dari sat u

keadaan ke keadaan yang lain sesuai dengan at uran

yang ada, dan m engakhiri perm ainan j ika salah sat u

t l h t elah m encapai t uj uan. i t j

• Ja di u n t u k m e n de sk r ipsik a n m a sa la h de n ga n

  ba ik h a r u s :

  1. Mendefinisikan suat u ruang keadaan ( st at e space)

  2. Menet apkan sat u at au lebih keadaan awal ( init ial st at e) st at e)

  3. Menet apkan sat u at au lebih t uj uan ( goal st at e)

  4. Menet apkan kum pulan at uran

  TI - UG ( Lily W.) ⁷

Ca r a M e r e pr e se n t a sik a n Ca r a M e r e pr e se n t a sik a n Ru a n g Ke a da a n Ru a n g Ru a n g Ke a da a n Ru a n g Ke a da a n Ke a da a n

• GRAPH KEADAAN Graph t erdiri dari node- node yang m enunj ukkan

  keadaan yait u keadaan awal dan keadaan baru yang

  akan dicapai dengan m enggunakan operat or. Node akan dicapai dengan m enggunakan operat or Node-

  node dalam graph keadaan saling dihubungkan

  dengan m enggunakan arc ( busur) yang diberi panah

  unt uk m enunj ukkan arah dari suat u keadaan ke unt uk m enunj ukkan arah dari suat u keadaan ke keadaan berikut nya.

  TI - UG ( Lily W.) ⁸ Graph keadaan dengan node M m enunj ukkan keadaan aw al, node T adalah t uj uan. Ada 4 keadaan aw al, node T adalah t uj uan. Ada 4 lint asan dari M ke T :

• M- A- B- C- E- T • M- A- B- C- E- H- T • M- D- C- E- T • M- D- C- E- H- T M D C E H T Lint asan bunt u at au lint asan yang t idak sam pai ke t uj uan : t uj uan :
• M- A- B- C- E- F- G • M- A- B- C- E- I - J • M- D- C- E- F- G • M- D- C- E- I - J • M- D- I - J _{TI - UG ( Lily W.)}
₉

POH ON PELACAKAN / PEN CARI AN

• St rukt ur pohon digunakan unt uk St kt h di k t k

  m enggam barkan keadaan secara hirarkis.

  Node yg t erlet ak pada level- o disebut akar . Node yg t erlet ak pada level- o disebut ’akar’
• Node akar : m enunj ukkan keadaan awal & m em iliki beberapa percabangan yang t erdiri m em iliki beberapa percabangan yang t erdiri at as beberapa node yg disebut ’anak’ .
• Node- node yg t idak m em iliki anak disebut Node node yg t idak m em iliki anak disebut ’daun’ m enunj ukkan akhir dari suat u pencarian, dapat berupa t uj uan yang diharapkan ( goal) at au j alan bunt u ( dead end) .

  TI - UG ( Lily W.) ¹⁰

• Gam bar berikut m enunj ukkan pohon pencarian unt uk graph keadaan dengan 6 level. g p g

  TI - UG ( Lily W.) ¹¹

POH ON AN D / OR

• Masalah M dicari solusinya dengan 4 kem ungkinan yait u A OR B OR C OR D. M l h M h d t di l ik • Masalah M hanya dapat diselesaikan dengan A AND B AND C AND D

  TI - UG ( Lily W.) ¹²

• Cont oh : Dengan m enggunakan pohon AND/ OR t uj uan yang dicapai pada pohon di Gam bar sebelum nya bisa dipersingkat hanya sam pai level- 2 saj a.

  TI - UG ( Lily W.) ¹³

Con t oh Con t oh 1 : 1 : M a sa la h M a sa la h EM BER EM BER

• Ada 2 em ber m asing- m asing berkapasit as 4 galon

  ( em ber A) dan 3 galon ( em ber B) . Ada pom pa air yg akan digunakan unt uk m engisi air pada em ber yg akan digunakan unt uk m engisi air pada em ber t ersebut . Bagaim ana dapat m engisi t epat 2 galon air ke dalam em ber berkapasit as 4 galon?

• Penyelesaian :

  1. I dent ifikasi ruang keadaan ( st at e space) Perm asalahan ini dapat digam barkan sebagai Perm asalahan ini dapat digam barkan sebagai him punan pasangan bilangan bulat :

  x = j um lah air yg diisikan ke em ber 4 galon ( em ber A) j yg g ( ) y = j um lah air yg diisikan ke em ber 3 galon ( em ber B)

  Ruang keadaan = ( x,y) sedem ikian hingga x א { 0,1,2,3,4} dan y א{ 0,1,2,3} dan y א{ 0,1,2,3} _{TI - UG ( Lily W.) 14}

  Keadaan aw al : kedua em ber kosong = ( 0,0) Tuj uan : em ber 4 galon berisi 2 galon air = ( 2,n) dengan sem barang n

  3. Keadaan em ber Keadaan em ber bisa digam barkan sebagai Keadaan em ber bisa digam barkan sebagai berikut :

  TI - UG ( Lily W.) ¹⁵ Diasum sikan kit a dapat m engisi em ber air it u dari pom pa air, m em buang air dari em ber ke luar, m enuangkan air dari em ber yang sat u ke em ber yang lain.

  Kit a buat beberapa at uran- at uran yang dapat digam barkan sebagai berikut :

  TI - UG ( Lily W.) ¹⁶ Pencarian suat u solusi dapat dilukiskan dengan

m enggunakan pohon. Tiap- t iap node m enunj ukkan sat u k h Ti t i d j kk t

keadaan. Jalur dari parent ke child ,m enunj ukkan 1 operasi. Tiap node m em iliki node child yg m enunj ukkan keadaan yg dapat dicapai oleh parent . keadaan yg dapat dicapai oleh parent

  TI - UG ( Lily W.) ¹⁷

Re pr e se n t a si Ru a n g Re pr e se n t a si Ru a n g Ke a da a n Ke a da a n u n t u k u n t u k Ka su s EM BER Ka su s Ka su s EM BER Ka su s EM BER EM BER

  TI - UG ( Lily W.) ¹⁸

Con t oh 2 : Con t oh 2 : M a sa la h M a sa la h PETAN I , PETAN I , KAM BI N G, SERI GALA, SAYURAN , KAM BI N G, SERI GALA, SAYURAN , KAM BI N G, SERI GALA, SAYURAN , KAM BI N G, SERI GALA, SAYURAN , PERAH U PERAH U

  Seorang pet ani akan m enyeberangkan seekor Seorang pet ani akan m enyeberangkan seekor

kam bing,seekor serigala,sayuran dengan sebuah perahu

yg m elalui sungai. Perahu hanya bisa m em uat pet ani & sat u penum pang yg lain ( kam bing, serigala, at au sat u penum pang yg lain ( kam bing serigala at au sayuran) . Jika dit inggalkan pet ani t ersebut , m aka sayuran dim akan kam bing dan kam bing akan dim akan serigala. i l Penyelesaian :

  1. I dent ifikasi ruang keadaan d a ua g adaa Perm asalahan ini dapat dilam bangkan dengan ( j um lah kam bing,j um lah serigala,j um lah sayuran,j um lah perahu) . sayuran j um lah perahu)

_{TI - UG ( Lily W.)}

₁₉

  Cont oh : daerah asal ( 0,1,1,1) = daerah asal t idak ada kam bing,ada serigala, ada l t id k d k bi d i l d sayuran,ada perahu

  2 Keadaan awal & t uj uan Keadaan awal, pada kedua daerah : daerah asal = ( 1,1,1,1) d h l ( 1 1 1 1) daerah seberang = ( 0,0,0,0) Keadaan t uj uan, pada kedua daerah : daerah asal = ( 0,0,0,0) daerah seberang = ( 1,1,1,1)

  2. Keadaan awal & t uj uan

  3. At uran- at uran

  TI - UG ( Lily W.) ²⁰

  1 _{L il y W} .) _{I- U G} ( n _T a k u m e it d g y i s lu o S .

  ₂

M ETOD E M ETOD E PELACAKAN / PEN CARI AN PELACAKAN / PEN CARI AN PELACAKAN / PEN CARI AN PELACAKAN / PEN CARI AN

  Hal pent ing dalam m enent ukan keberhasilan sist em cerdas • adalah kesuksesan dalam pencarian. Pencarian = suat u proses

m encari solusi dari suat u perm asalahan m elalui sekum pulan

kem ungkinan ruang keadaan ( st at e space) . Ruang keadaan = m erupakan suat u ruang yang berisi sem ua keadaan yang m ungkin. ki Unt uk m engukur perfom ansi m et ode pencarian, t erdapat • em pat krit eria yang dapat digunakan :

• Com plet eness : apakah m et ode t sb m enj am in penem uan solusi j ika solusinya m em ang ada?
• Tim e com plexit y : berapa lam a w akt u yang diperlukan? p y p y g p
• Space com plexit y : berapa banyak m em ori yg diperlukan
• Opt im alit y : apakah m et ode t sb m enj am in m enem ukan solusi yg t erbaik j ika t erdapat beberapa solusi berbeda? solusi yg t erbaik j ika t erdapat beberapa solusi berbeda?

  _{TI - UG ( Lily W.)}

₂₂

Teknik pencarian Teknik pencarian

  A. Pencarian but a ( blind search) : t idak ada inform asi aw al yang digunakan dalam proses pencarian pencarian

  1. Pencarian m elebar pert am a ( Breadt h – First Search) Search)

  2. Pencarian m endalam pert am a ( Dept h – First Search)

  B. Pencarian t erbim bing ( heurist ic search) : adanya inform asi aw al yang digunakan dalam proses pencarian pencarian

  1. Pendakian Bukit ( Hill Clim bing)

  2. Pencarian Terbaik Pert am a ( Best First Search) e ca a e ba e t a a ( est st Sea c ) _{TI - UG ( Lily W.) 23}

A. Pe n ca r ia n Bu t a Bu t a ( blin d se a r ch ) ( blin d se a r ch )

  A. Pe n ca r ia n

  1. Breadt h – First Search Sem ua node pada level n akan dikunj ungi t erlebih dahulu sebelum m engunj ungi node- node pada level n+ 1. Pencarian dim ulai dari node akar t erus ke level 1 dari kiri ke kanan, kem udian berpindah ke level berikut nya kanan, kem udian berpindah ke level berikut nya dari kiri ke kanan hingga solusi dit em ukan.

  TI - UG ( Lily W.) ²⁴

• Keunt ungan :
• – t idak akan m enem ui j alan bunt u m enj am in t idak akan m enem ui j alan bunt u, m enj am in dit em ukannya solusi ( j ika solusinya m em ang ada) dan solusi yang dit em ukan past i yang paling baik
• – j ika ada 1 solusi, m aka breadt h – first search akan j ika ada 1 solusi m aka breadt h first search akan m enem ukannya,j ika ada lebih dari 1 solusi, m aka solusi m inim um akan dit em ukan.
• – Kesim pulan : com plet e dan opt im al
• Kelem ahan :
• – m em but uhkan m em ori yang banyak karena harus m em but uhkan m em ori yang banyak, karena harus m enyim pan sem ua sim pul yang pernah

  dibangkit kan. Hal ini harus dilakukan agar BFS

  dapat m elakukan penelusuran sim pul- sim pul dapat m elakukan penelusuran sim pul- sim pul sam pai di level bawah
• – m em but uhkan wakt u yang cukup lam a

  TI - UG ( Lily W.) ²⁵

  2 . D e pt h – 2 . D e pt h – Fir st Se a r ch Fir st Se a r ch Pencarian dilakukan pada suat u sim pul dalam set iap level • dari yang paling kiri.

  

Jika pada level yang paling dalam t idak dit em ukan solusi, • Jika pada level yang paling dalam t idak dit em ukan solusi,

m aka pencarian dilanj ut kan pada sim pul sebelah kanan dan sim pul yang kiri dapat dihapus dari m em ori. Jika pada level yang paling dalam t idak dit em ukan solusi, a pada e e ya g pa g da a da d e u a so us , • m aka pencarian dilanj ut kan pada level sebelum nya. Dem ikian set erusnya sam pai dit em ukan solusi.

  TI - UG ( Lily W.) ²⁶ Keunt ungan : •

• – m em but uhkan m em ori relat if kecil karena hanya node- m em but uhkan m em ori relat if kecil, karena hanya node node pada lint asan yang akt if saj a yang disim pan

• – Secara kebet ulan, akan m enem ukan solusi t anpa harus

  m enguj i lebih banyak lagi dalam ruang keadaan, j adi j ika m enguj i lebih banyak lagi dalam ruang keadaan j adi j ika solusi yang dicari berada pada level yang dalam dan paling kiri, m aka Æ w a k t u ce pa t Kelem ahan : • Kelem ahan : •
• – Mem ungkinkan t idak dit em ukannya t uj uan yang diharapkan, karena j ika pohon yang dibangkit kan

  m em punyai level yang sangat dalam ( t ak t erhingga) Æ m em punyai level yang sangat dalam ( t ak t erhingga) Æ

  t ida k com ple t e karena t idak ada j am inan m enem ukan solusi

• – Hanya m endapat 1 solusi pada set iap pencarian karena Hanya m endapat 1 solusi pada set iap pencarian, karena

  j ika t erdapat lebih dari sat u solusi yang sam a t et api berada pada level yang berbeda, m aka DFS t idak m enj am in unt uk m enem ukan solusi yang paling baik Æ t ida k opt im a l. y g p g p

  _{TI - UG ( Lily W.)}

₂₇

B. H e u r ist ic Se a r ch

  B. H e u r ist ic Se a r ch

• • Pencarian but a t idak selalu dapat dit erapkan dengan

  baik, hal ini disebabkan w akt u aksesnya yang cukup lam a & besarnya m em ori yang diperlukan. Unt uk lam a & besarnya m em ori yang diperlukan Unt uk

  m asalah dengan ruang m asalah yang besar, t eknik

  pencarian but a bukan m et ode yang baik karena ket erbat asan kecepat an kom put er dan m em ori. ket erbat asan kecepat an kom put er dan m em ori
• Met ode heurist ic search diharapkan bisa m enyelesaikan perm asalahan yang lebih besar. Met ode heurist ic search m enggunakan suat u fungsi yang m enghit ung biaya perkiraan ( est im asi) dari suat u sim pul t ert ent u m enuj u ke sim pul t uj uan Æ suat u sim pul t ert ent u m enuj u ke sim pul t uj uan Æ disebut fungsi heurist ic Aplikasi yang m enggunakan

  fungsi heurist ic : Google, Deep Blue Chess Machine

  TI - UG ( Lily W.) ²⁸

• Misal kasus 8- puzzle. Ada 4 operat or yang dapat digunakan unt uk m enggerakkan dari sat u di k t k kk d i t keadaan ke keadaan yang baru

  1. Ubin kosong digeser ke kiri

  1. Ubin kosong digeser ke kiri

  2. Ubin kosong digeser ke kanan

  3. Ubin kosong digeser ke baw ah

  4. Ubin kosong digeser ke at as TI - UG ( Lily W.) ²⁹ Langkah awal Pada pencarian heurist ik perlu diberikan inform asi khusus, yait u :

• – Unt uk j um lah ubin yang m enem pat i posisi yang

  benar Jum lah yang lebih t inggi adalah yang lebih diharapkan ( lebih baik)

  TI - UG ( Lily W.) ³⁰

  1 _{L il y W} .) _{T I- U G} (

  ₃

• Unt uk j um lah ubin yang m enem pat i posisi yang salah

  Jum lah yang lebih kecil adalah yang diharapkan ( lebih Jum lah yang lebih kecil adalah yang diharapkan ( lebih

  baik)

  TI - UG ( Lily W.) ³²

• Menghit ung t ot al gerakan yang diperlukan unt uk

  m encapai t uj uan Jum lah yang lebih kecil adalah yang m encapai t uj uan Jum lah yang lebih kecil adalah yang

  diharapkan ( lebih baik)

  TI - UG ( Lily W.) ³³

  1 . H ill Clim bin g 1 . H ill Clim bin g

• Cont oh : Traveling Salesm an Problem ( TSP) Seorang salesm an ingin m engunj ungi n kot a. Jarak ant ara t iap- t iap kot a sudah diket ahui. Kit a Jarak ant ara t iap t iap kot a sudah diket ahui Kit a ingin m enget ahui rut e t erpendek dim ana set iap kot a hanya boleh dikunj ungi t epat 1 kali. Misal ada 4 kot a dengan j arak ant ara t iap- t iap kot a d k d k

  k sepert i berikut ini :

  Solusi Solusi – solusi yang m ungkin dengan solusi yang m ungkin dengan m enyusun kot a- kot a dalam urut an abj ad, m isal : A A – B – C – D : dengan panj ang B C D : dengan panj ang lint asan ( = 19) A – B – D – C : ( = 18) A – C – B – D : ( = 12) ( ) A – C – D – B : ( = 13) dst

^{TI - UG ( Lily W.)}

³⁴

  a . M e t ode a . M e t ode Sim ple H ill Clim bin g Sim ple H ill Clim bin g

• Ruang keadaan berisi sem ua kem ungkinan lint asan yang m ungkin. Operat or digunakan unt uk m enukar posisi kot a kot a yang unt uk m enukar posisi kot a- kot a yang bersebelahan. Fungsi heurist ik yang digunakan adalah panj ang lint asan yang t erj adi. Operat or yang akan digunakan adalah m enukar urut an yang akan digunakan adalah m enukar urut an posisi 2 kot a dalam 1 lint asan. Bila ada n kot a, dan ingin m encari kom binasi lint asan dengan m enukar posisi urut an 2 kot a, m aka akan didapat sebanyak :

  TI - UG ( Lily W.) ³⁵

• Keenam kom pbinasi ini akan dipakai sem uanya b i t it sebagai operat or, yait u :

  Tukar 1,2 = m enukar urut an posisi kot a ke – 1 dengan kot a ke – 2 ke 1 dengan kot a ke

  2 Tukar 2,3 = m enukar urut an posisi kot a ke – 2 dengan kot a ke – 3 Tukar 3,4 = m enukar urut an posisi kot a ke – 3 dengan kot a ke – 4 Tukar 4 1 = m enukar urut an posisi kot a ke – 4 Tukar 4,1 = m enukar urut an posisi kot a ke

  4 dengan kot a ke – 1 Tukar 2,4 = m enukar urut an posisi kot a ke – 2 dengan kot a ke – 4 Tukar 1,3 = m enukar urut an posisi kot a ke – 1 dengan kot a ke

  _{TI - UG ( Lily W.)} 3 dengan kot a ke – 3 ₃₆

  7 _{L il y W} .) _{T I- U G} (

  ₃ Keadaan aw al, lint asan ABCD ( = 19) . • Level pert am a, hill clim bing m engunj ungi BACD ( = 17) , BACD ( = 17) < • ABCD ( = 19) , sehingga BACD m enj adi pilihan selanj ut nya dengan ABCD ( 19) hi BACD j di ilih l j d operat or Tukar 1,2 Level kedua, m engunj ungi ABCD, karena operat or Tukar 1,2 sudah • dipakai BACD, m aka pilih node lain yait u BCAD ( 15) , BCAD ( 15) dipakai BACD, m aka pilih node lain yait u BCAD ( = 15) , BCAD ( = 15) < BACD ( = 17) Level ket iga, m engunj ungi CBAD ( = 20) , CBAD ( = 20) > BCAD ( = 15) , • m aka pilih node lain yait u BCDA ( = 18) , pilih node lain yait u DCAB ( = 17) , pilih node lain yait u BDAC ( = 14) , BDAC ( = 14) < BCAD ( = 15) ( 17) pilih node lain yait u BDAC ( 14) BDAC ( 14) < BCAD ( 15)

• Level keem pat , m engunj ungi DBAC ( = 15) , DBAC( = 15) > BDAC

  ( = 14) , m aka pilih node lain yait u BADC ( = 21) , pilih node lain yait u

  BDCA ( = 13) , BDCA ( = 13) < BDAC ( = 14) ( ) , ( ) ( ) Level kelim a, m engunj ungi DBCA ( = 12) , DBCA ( = 12) < BDCA ( = 13) • Level keenam , m engunj ungi BDCA, karena operat or Tukar 1,2 sudah • dipakai DBCA, m aka pilih node lain yait u DCBA, pilih DBAC, pilih ABCD, pilih DACB, pilih CBDA ABCD ilih DACB ilih CBDA

  Karena sudah t idak ada node yang m em iliki nilai heurist ik yang lebih • kecil dibanding nilai heurist ik DBCA, m aka n ode D BCA ( = 1 2 ) a da la h lin t a sa n t e r pe n de k ( SOLUSI ) p ( )

_{TI - UG ( Lily W.)}

₃₈

  b. M e t ode

  b. M e t ode St e e pe st St e e pe st – – Asce n t Asce n t H ill Clim bin g H ill Clim bin g H ill Cli H ill Cli bi bi

• St eepest – ascent hill clim bing ham pir St eepest ascent hill clim bing ham pir sam a dengan sim ple – ascent hill

  clim bing, hanya saj a gerakan pencarian

  t idak dim ulai dari kiri, t et api berdasarkan nilai heurist ik t erbaik.
• Keadaan aw al, lint asan ABCD ( = 19) .
• Level pert am a, hill clim bing m em ilih nilai heurist ik t erbaik yait u ACBD ( = 12) h k b k C ( 2) sehingga ACBD m enj adi pilihan selanj ut nya. selanj ut nya

  _{TI - UG ( Lily W.)}

₃₉
• Level kedua, hill clim bing m em ilih nilai heurist ik t erbaik, karena nilai heurist ik heurist ik t erbaik karena nilai heurist ik lebih besar dibanding ACBD, m aka hasil yang diperoleh lint asannya t et ap ACBD yang diperoleh lint asannya t et ap ACBD ( = 12)

  TI - UG ( Lily W.) ⁴⁰

  2 . Be st Fir st Se a r ch 2 . Be st Fir st Se a r ch

• Met ode best first search m erupakan kom binasi dari m et ode dept h first search & breadt h first search dengan m engam bil kelebihan dari kedua m et ode t ersebut . Hill g clim bing t idak diperbolehkan unt uk kem bali ke node yang lebih rendah m eskipun node t ersebut m em iliki nilai heurist ik lebih baik. Pada best first search, pencarian , p diperbolehkan m engunj ungi node yang lebih rendah, j ika t ernyat a node di level lebih t inggi m em iliki nilai heurist ik

  lebih buruk. Unt uk m engim plem ent asikan m et ode ini, lebih buruk. Unt uk m engim plem ent asikan m et ode ini,

  dibut uhkan 2 ant rian yang berisi node- node, yait u :
• OPEN : berisi node- node yang sudah dibangkit kan, sudah m em iliki fungsi heurist ik nam un belum diuj i. sudah m em iliki fungsi heurist ik nam un belum diuj i Um um nya berupa ant rian berpriorit as yang berisi elem en- elem en dengan nilai heurist ik t ert inggi.
• CLOSED : berisi node- node yang sudah diuj i. CLOSED b i i d d d h di j i

  _{TI - UG ( Lily W.)}

₄₁

  2 _{L il y W} .) _{T I- U G} (

  ₄