RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno.
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Joko Nurhidayat
D 400 110 004
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
i
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga
pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”
ini diajukan oleh :
Nama
: Joko Nurhidayat
NIM
: D 400 110 004
Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana
jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Telah diperiksa dan disetujui pada:
Hari
: ....................................
Tanggal
: ....................................
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)
ii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di
depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi
syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari
: ........................................
Tanggal
: …………………………
DENGAN JUDUL
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO
Dosen Penguji:
1. Umi Fadlilah, ST, M.Eng.
..................
2. Ir.Pratomo Budi S., M.T.
..................
3. Dedy Ari Prasetya, S.T.
..................
Mengetahui
Dekan
Fakultas Teknik
Ketua
Jurusan Teknik Elektro
(Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD )
(Umar, S.T., M.T.)
iii
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah
memberikan rahmat, hidayah, dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan
salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi
Wasalam, yang kita nanti - nantikan syafaatNya di hari akhir kelak.
Penelitian tentang Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada Kertas
yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno diharapkan dapat
bermanfaat sebagai bahan pembelajaran dan menambah ilmu pengetahuan tentang
teknologi. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk
memajukan teknologi Indonesia.
Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat
Penghitung Harga pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570
Berbasis Arduino Uno” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan, dan
saran dari berbagai pihak. Rasa terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Umar, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Universitas Muhammadiayah Surakarta
4. Ibu Umi Fadlilah, ST, M.Eng. selaku Pembimbing dalam Tugas Akhir ini.
5. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.
iv
6. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama
ini kepada penulis.
7. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
8. Ayah dan ibu yang telah memberi bimbingan dan kasih sayang selama ini.
9. Teman–teman aktivis di KMTE Robot Research, Asisten Laboratorium
Teknik Elektro, Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro (KMTE), dan teman teman elektro angkatan 2011 yang telah berbagi dalam suka duka selama ini.
Penulis berharap karya ini dapat dimanfaatkan dan dikembangkan jauh
lebih baik, sebab penulis menyadari masih ada kekurangan. Kritik dan saran yang
membangun penulis harapkan dan mohon maaf atas segala kesalahan.
Wassalamualaikum. Wr.Wb.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
v
MOTTO
Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu
telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-
sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap
( QS. Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )
Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu
adalah untuk dirinya sendiri.
(QS Al-Ankabut : 6)
Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah
diusahakannya .
(QS. An Najm :39)
Jangan Pernah Malu Untuk Maju .
Jika kalian bersungguh – sungguh pasti ada 1000 jalan, tapi jika kalian tidak
bersungguh – sungguh pasti banyak
alasan
vi
PERSEMBAHAN
Sebuah karya sederhana semoga menjadi kenangan indah kupersembahkan untuk:
1. Ayah dan ibu tercinta, terima kasih telah mengasihiku selama ini. Ya Allah,
kasihilah keduanya sebagai mana keduanya mengasihiku selama ini.
2. Teman–teman yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu, barakallah atas
doa dan nasihatnya.
3. Teman–teman KMTE Robot Research UMS yang memberikan bantuan.
4. Rekan-rekan angkatan 2011, barakallah kerjasamanya selama kuliah.
5. Terimakasih kepada Fotokopi Blackwhite, Fotokopi Indojaya, dan Fotokopi
Setyo yang sudah memperbolehkan untuk melakukan pengujian alat.
6. Seluruh dosen dan staf Teknik Elektro UMS.
vii
DAFTAR KONTRIBUSI
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada
Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”, ini
penulis menyatakan sebagai berikut.
1. Judul tugas akhir ini merupakan ide dari Penulis sendiri.
2. Perancangan mekanik alat penghitung harga pada kertas yang keluar dari
mesin Fotokopi ir6570 penulis kerjakanan di laboratorium Teknik Elektro
UMS dan sebagian di Kos.
3. Pembuatan program menggunakan perangkat lunak Arduino IDE 1.6.4.
4. Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak didapat dari materi
kuliah dan sumber referensi yang terkait kemudian penulis kembangkan.
5. Penyusunan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan sendiri di kos, dan
laboraturium Teknik Elektro UMS.
Demikian daftar kontribusi ini penulis buat dengan sejujurnya. Penulis
bertanggung jawab atas isi dan kebenarannya.
Surakarta,
Dosen Pembimbing
Januari 2016
Penulis
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)
(Joko Nurhidayat)
viii
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul
“RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO” yang dibuat guna memenuhi syarat menyelesaikan Sarjana jenjang
pendidikan Strata-Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang penulis ketahui bukan
merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah dipublikasikan atau
pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas
Muhammadiyah Surakarta atau instansi mana pun, kecuali bagian yang sumber
informasinya penulis cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
(Joko Nurhidayat)
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vi
PERSEMBAHAN ............................................................................................
vii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
viii
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ..........................................................
ix
DAFTAR ISI ....................................................................................................
x
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xiii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xiv
ABSTRAKSI ...................................................................................................
xvi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1
1.2 Perumusan Masalah ........................................................................
2
1.3 Batasan masalah .............................................................................
2
1.4 Tujuan Penelitian............................................................................
3
1.5 Manfaat Penelitian..........................................................................
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................
4
2.1 Telaah Penelitian ............................................................................
4
2.2 Landasan Teori ...............................................................................
6
x
2.2.1 Aduino UNO ..........................................................................
6
2.2.2 Sensor Ultrasonik ..................................................................
8
2.2.3 LCD .......................................................................................
10
2.2.4 Tombol Tekan ........................................................................
11
2.2.8 Catu Daya ..............................................................................
11
BAB III METODE PENELITIAN...................................................................
12
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................
12
3.2 Peralatan dan Bahan Penelitian ......................................................
12
3.2.1 Peralatan. ................................................................................
12
3.2.2 Bahan ......................................................................................
13
3.3 Diagram Alir Penelitian .................................................................
13
3.4 Perancangan Alat ............................................................................
15
3.4.1 Perangkat Keras ......................................................................
16
3.4.1.1 Mekanik Alat ................................................................
16
3.4.1.2 Rancangan Perangkat Arduino .....................................
18
3.4.1.3 Sensor Ultrasonik .........................................................
18
3.4.1.5 Tombol Tekan (Push Botton) .......................................
19
3.4.1.6 Layar Penampil (LCD) .................................................
20
3.4.1.7 Catu Daya .....................................................................
21
3.4.1.7 Perangkat Lunak Arduino......................................................
22
3.4.2.1 Verifikasi (Compile) Program ......................................
23
3.4.2.2 Upload Program ...........................................................
24
xi
3.4.2.3 Diagram Alir alat Perhitungan harga pada kertas yang
keluar dari mesin fotokopi .........................................
25
BAB IV HASIL DAN ANALISIS ...................................................................
28
4.1 Hasil Penelitian ..............................................................................
28
4.2 Penempatan sensor .........................................................................
31
4.3 Pengujian Sistem dan Analisis .......................................................
31
4.3.1 Hasil Pengujian Alat ...............................................................
32
4.3.2 Analisis Hasil..........................................................................
33
4.3.3 Pengujian secara langsung ke pelanggan................................
35
4.3.4 Analisa Hasil Tabel 4.3, 4.4, dan 4.5 ......................................
39
4.4 Hasil Kuesioner ..............................................................................
39
BAB V PENUTUP ...........................................................................................
41
5.1 Kesimpulan.....................................................................................
41
5.2 Saran ...............................................................................................
41
Daftar Pustaka ..................................................................................................
43
Lampiran ..........................................................................................................
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 .........................................................................................................
32
Tabel 4.2 .........................................................................................................
33
Tabel 4.3 ..........................................................................................................
34
Tabel 4.4 ..........................................................................................................
35
Tabel 4.5 ..........................................................................................................
37
Tabel 4.6 ..........................................................................................................
38
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO ...............................................................................
6
Gambar 2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ...................................................
9
Gambar 2.3 Bentuk LCD 4x20 ........................................................................
10
Gambar 2.4 Tombol Tekan ..............................................................................
11
Gambar 2.5 Catu daya ....................................................................................
11
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ...............................................................
14
Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Alat ..................................................
15
Gambar 3.3 Bentuk Mekanika Alat .................................................................
17
Gambar 3.4 Bentuk Mekanika Alat .................................................................
17
Gambar 3.5 Skematika Arduino .......................................................................
18
Gambar 3.6 Konfigurasi Pin Sensor Ultrasonik...............................................
19
Gambar 3.7 Skema Rangkaian Tombol Pemilih ..............................................
20
Gambar 3.8 Skema Rangkaian LCD 20x4 .......................................................
21
Gambar 3.9 Skema Rangkaian Catu Daya .......................................................
22
Gambar 3.10 Sketch Program Arduino ............................................................
23
Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Menu Sketch.......................................
23
Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Simbol ................................................
24
Gambar 3.11 Verifikasi Program Pada Menu file ............................................
24
Gambar 3.12 Upload Program Pada Simbol ....................................................
24
Gambar 3.14 Diagram Alir Sistem...................................................................
25
Gambar 4.1 Bentuk Alat ..................................................................................
28
xiv
Gambar 4.2 Papan Tombol ..............................................................................
29
Gambar 4.3 Sensor Ultrasonik .........................................................................
29
Gambar 4.4 Tampilan Lcd ...............................................................................
30
Gambar 4.5 Penempatan Sensor ......................................................................
31
xv
ABSTRAKSI
Kemajuan teknologi pada saat ini telah terbukti sebagai salah satu sarana
dalam mempermudah sebuah pekerjaan, Perkembangan teknologi yang semakin
cangih sangat dirasakan di bidang wirausaha dan perkantoran. lalu tercipta ide
untuk membuat sebuah alat yang berfungsi untuk menghitung nominal harga
pada tiap kertas yang keluar dari mesin fotokopi dengan metode counter. Tujuan
pembuatan alat ini adalah untuk mempermudah dalam penentuan harga Fotokopi
dan para konsumen juga bisa menggetahui berapa uang yang harus mereka
bayarkan melalui tampilan layar yang ada.
Penelitian ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengontrol utama,
sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi kertas yang keluar dari mesin fotokopi dan
LCD 20x4 sebagai layar penampil hasil. Terdapat 4 buah tombol yang di
gunakan untuk reset kertas, memilih kertas, mengurangi harga dan menambah
harga. Cara penggunaan alat penghitung harga kertas ini dengan menghidupkan
alat, kemudian pengguna menekan tombol pilih kertas untuk menentukan jenis
kertas apa yang akan di hitung.
Dari total pengujian sebanyak 16 kali percobaan didapatkan hasil
presentase pengujian alat penghitung harga kertas pada mesin fotokopi ir6570
dengan kesalahan 0%. Pengujian di lakukan dengan lokasi berbeda, dari masingmasing tempat dilakukan pengujian sebanyak 4 kali dengan presentase
keberhasilan 100%.
Kata Kunci : Arduino, Ultrasonik
xvi
ABSTRACT
Advances in technology at the moment has been proven as a means to
facilitate a job, technological developments increasingly cangih strongly felt in
the field of entrepreneurship and offices. then created the idea to create a tool
that serves to calculate the nominal price of each paper coming out of the copier
with counter method. The purpose of this tool is to simplify the pricing Copy and
consumers also can know how much money they have to pay through the existing
screen display.
This study uses an Arduino UNO as the main controller, ultrasonic sensor
as a detector of paper out of the machine as a copier and 20X4 LCD viewer
screen results. There are four buttons are used to reset the paper, choose paper,
reduce the price and increase the price. How to use this paper price calculator
tool to turn the tool, then select the user presses the paper to determine what type
of paper to be counted.
From a total of 16 times experimental testing showed the percentage of
testing counters on copier paper prices ir6570 with 0% error. Testing is done with
different locations, from each point of testing is done 4 times with a percentage of
100% success.
Keywords: Arduino, Ultrasonic
xvii
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS
ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan
Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Joko Nurhidayat
D 400 110 004
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016
i
HALAMAN PERSETUJUAN
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga
pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”
ini diajukan oleh :
Nama
: Joko Nurhidayat
NIM
: D 400 110 004
Guna memenuhi salah satu syarat untuk menyelesaikan program Sarjana
jenjang pendidikan Strata Satu (S1) pada Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Telah diperiksa dan disetujui pada:
Hari
: ....................................
Tanggal
: ....................................
Menyetujui,
Dosen Pembimbing I
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)
ii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas Akhir ini telah dipertahankan dan dipertanggung jawabkan di
depan Dewan Penguji Tugas Akhir guna melengkapi tugas-tugas dan memenuhi
syarat-syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik Program Studi Teknik
Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Hari
: ........................................
Tanggal
: …………………………
DENGAN JUDUL
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO
Dosen Penguji:
1. Umi Fadlilah, ST, M.Eng.
..................
2. Ir.Pratomo Budi S., M.T.
..................
3. Dedy Ari Prasetya, S.T.
..................
Mengetahui
Dekan
Fakultas Teknik
Ketua
Jurusan Teknik Elektro
(Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD )
(Umar, S.T., M.T.)
iii
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum Wr.Wb.
Segala puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu wa Ta’ala yang telah
memberikan rahmat, hidayah, dan nikmat kepada mahluk-Nya. Sholawat dan
salam senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Muhammad Shalallahu ’Alaihi
Wasalam, yang kita nanti - nantikan syafaatNya di hari akhir kelak.
Penelitian tentang Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada Kertas
yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno diharapkan dapat
bermanfaat sebagai bahan pembelajaran dan menambah ilmu pengetahuan tentang
teknologi. Semoga penelitian ini dapat dikembangkan lebih lanjut untuk
memajukan teknologi Indonesia.
Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat
Penghitung Harga pada Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570
Berbasis Arduino Uno” ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan, dan
saran dari berbagai pihak. Rasa terima kasih penulis sampaikan kepada:
1. Bapak Prof. Bambang Setiadji, selaku Rektor Universitas Muhammadiyah
Surakarta.
2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, M.T.,PhD selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiayah Surakarta.
3. Bapak Umar, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Universitas Muhammadiayah Surakarta
4. Ibu Umi Fadlilah, ST, M.Eng. selaku Pembimbing dalam Tugas Akhir ini.
5. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.
iv
6. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama
ini kepada penulis.
7. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
8. Ayah dan ibu yang telah memberi bimbingan dan kasih sayang selama ini.
9. Teman–teman aktivis di KMTE Robot Research, Asisten Laboratorium
Teknik Elektro, Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro (KMTE), dan teman teman elektro angkatan 2011 yang telah berbagi dalam suka duka selama ini.
Penulis berharap karya ini dapat dimanfaatkan dan dikembangkan jauh
lebih baik, sebab penulis menyadari masih ada kekurangan. Kritik dan saran yang
membangun penulis harapkan dan mohon maaf atas segala kesalahan.
Wassalamualaikum. Wr.Wb.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
v
MOTTO
Sesungguhnya setelah kesulitan itu ada kemudahan. Maka apabila kamu
telah selesai dari sesuatu urusan maka kerjakanlah dengan sungguh-
sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmu kamu berharap
( QS. Alam Nasyrah (94) : 6 - 8 )
Barang siapa bersungguh-sungguh, sesungguhnya kesungguhannya itu
adalah untuk dirinya sendiri.
(QS Al-Ankabut : 6)
Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah
diusahakannya .
(QS. An Najm :39)
Jangan Pernah Malu Untuk Maju .
Jika kalian bersungguh – sungguh pasti ada 1000 jalan, tapi jika kalian tidak
bersungguh – sungguh pasti banyak
alasan
vi
PERSEMBAHAN
Sebuah karya sederhana semoga menjadi kenangan indah kupersembahkan untuk:
1. Ayah dan ibu tercinta, terima kasih telah mengasihiku selama ini. Ya Allah,
kasihilah keduanya sebagai mana keduanya mengasihiku selama ini.
2. Teman–teman yang tidak bisa penulis sebutkan satu per satu, barakallah atas
doa dan nasihatnya.
3. Teman–teman KMTE Robot Research UMS yang memberikan bantuan.
4. Rekan-rekan angkatan 2011, barakallah kerjasamanya selama kuliah.
5. Terimakasih kepada Fotokopi Blackwhite, Fotokopi Indojaya, dan Fotokopi
Setyo yang sudah memperbolehkan untuk melakukan pengujian alat.
6. Seluruh dosen dan staf Teknik Elektro UMS.
vii
DAFTAR KONTRIBUSI
Tugas Akhir dengan judul “Rancang Bangun Alat Penghitung Harga pada
Kertas yang Keluar dari Mesin Fotokopi ir6570 Berbasis Arduino Uno”, ini
penulis menyatakan sebagai berikut.
1. Judul tugas akhir ini merupakan ide dari Penulis sendiri.
2. Perancangan mekanik alat penghitung harga pada kertas yang keluar dari
mesin Fotokopi ir6570 penulis kerjakanan di laboratorium Teknik Elektro
UMS dan sebagian di Kos.
3. Pembuatan program menggunakan perangkat lunak Arduino IDE 1.6.4.
4. Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak didapat dari materi
kuliah dan sumber referensi yang terkait kemudian penulis kembangkan.
5. Penyusunan laporan tugas akhir ini penulis kerjakan sendiri di kos, dan
laboraturium Teknik Elektro UMS.
Demikian daftar kontribusi ini penulis buat dengan sejujurnya. Penulis
bertanggung jawab atas isi dan kebenarannya.
Surakarta,
Dosen Pembimbing
Januari 2016
Penulis
(Umi Fadlilah, ST, M.Eng.)
(Joko Nurhidayat)
viii
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan judul
“RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG HARGA PADA KERTAS
YANG KELUAR DARI MESIN FOTOKOPI IR6570 BERBASIS ARDUINO
UNO” yang dibuat guna memenuhi syarat menyelesaikan Sarjana jenjang
pendidikan Strata-Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Muhammadiyah Surakarta, sejauh yang penulis ketahui bukan
merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah dipublikasikan atau
pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan di lingkungan Universitas
Muhammadiyah Surakarta atau instansi mana pun, kecuali bagian yang sumber
informasinya penulis cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta, Januari 2016
Penulis
(Joko Nurhidayat)
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vi
PERSEMBAHAN ............................................................................................
vii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
viii
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ..........................................................
ix
DAFTAR ISI ....................................................................................................
x
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xiii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xiv
ABSTRAKSI ...................................................................................................
xvi
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................
1
1.1 Latar Belakang ...............................................................................
1
1.2 Perumusan Masalah ........................................................................
2
1.3 Batasan masalah .............................................................................
2
1.4 Tujuan Penelitian............................................................................
3
1.5 Manfaat Penelitian..........................................................................
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA......................................................................
4
2.1 Telaah Penelitian ............................................................................
4
2.2 Landasan Teori ...............................................................................
6
x
2.2.1 Aduino UNO ..........................................................................
6
2.2.2 Sensor Ultrasonik ..................................................................
8
2.2.3 LCD .......................................................................................
10
2.2.4 Tombol Tekan ........................................................................
11
2.2.8 Catu Daya ..............................................................................
11
BAB III METODE PENELITIAN...................................................................
12
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ........................................................
12
3.2 Peralatan dan Bahan Penelitian ......................................................
12
3.2.1 Peralatan. ................................................................................
12
3.2.2 Bahan ......................................................................................
13
3.3 Diagram Alir Penelitian .................................................................
13
3.4 Perancangan Alat ............................................................................
15
3.4.1 Perangkat Keras ......................................................................
16
3.4.1.1 Mekanik Alat ................................................................
16
3.4.1.2 Rancangan Perangkat Arduino .....................................
18
3.4.1.3 Sensor Ultrasonik .........................................................
18
3.4.1.5 Tombol Tekan (Push Botton) .......................................
19
3.4.1.6 Layar Penampil (LCD) .................................................
20
3.4.1.7 Catu Daya .....................................................................
21
3.4.1.7 Perangkat Lunak Arduino......................................................
22
3.4.2.1 Verifikasi (Compile) Program ......................................
23
3.4.2.2 Upload Program ...........................................................
24
xi
3.4.2.3 Diagram Alir alat Perhitungan harga pada kertas yang
keluar dari mesin fotokopi .........................................
25
BAB IV HASIL DAN ANALISIS ...................................................................
28
4.1 Hasil Penelitian ..............................................................................
28
4.2 Penempatan sensor .........................................................................
31
4.3 Pengujian Sistem dan Analisis .......................................................
31
4.3.1 Hasil Pengujian Alat ...............................................................
32
4.3.2 Analisis Hasil..........................................................................
33
4.3.3 Pengujian secara langsung ke pelanggan................................
35
4.3.4 Analisa Hasil Tabel 4.3, 4.4, dan 4.5 ......................................
39
4.4 Hasil Kuesioner ..............................................................................
39
BAB V PENUTUP ...........................................................................................
41
5.1 Kesimpulan.....................................................................................
41
5.2 Saran ...............................................................................................
41
Daftar Pustaka ..................................................................................................
43
Lampiran ..........................................................................................................
xii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 .........................................................................................................
32
Tabel 4.2 .........................................................................................................
33
Tabel 4.3 ..........................................................................................................
34
Tabel 4.4 ..........................................................................................................
35
Tabel 4.5 ..........................................................................................................
37
Tabel 4.6 ..........................................................................................................
38
xiii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arduino UNO ...............................................................................
6
Gambar 2.2 Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik ...................................................
9
Gambar 2.3 Bentuk LCD 4x20 ........................................................................
10
Gambar 2.4 Tombol Tekan ..............................................................................
11
Gambar 2.5 Catu daya ....................................................................................
11
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ...............................................................
14
Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Alat ..................................................
15
Gambar 3.3 Bentuk Mekanika Alat .................................................................
17
Gambar 3.4 Bentuk Mekanika Alat .................................................................
17
Gambar 3.5 Skematika Arduino .......................................................................
18
Gambar 3.6 Konfigurasi Pin Sensor Ultrasonik...............................................
19
Gambar 3.7 Skema Rangkaian Tombol Pemilih ..............................................
20
Gambar 3.8 Skema Rangkaian LCD 20x4 .......................................................
21
Gambar 3.9 Skema Rangkaian Catu Daya .......................................................
22
Gambar 3.10 Sketch Program Arduino ............................................................
23
Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Menu Sketch.......................................
23
Gambar 3.10 Verifikasi Program Pada Simbol ................................................
24
Gambar 3.11 Verifikasi Program Pada Menu file ............................................
24
Gambar 3.12 Upload Program Pada Simbol ....................................................
24
Gambar 3.14 Diagram Alir Sistem...................................................................
25
Gambar 4.1 Bentuk Alat ..................................................................................
28
xiv
Gambar 4.2 Papan Tombol ..............................................................................
29
Gambar 4.3 Sensor Ultrasonik .........................................................................
29
Gambar 4.4 Tampilan Lcd ...............................................................................
30
Gambar 4.5 Penempatan Sensor ......................................................................
31
xv
ABSTRAKSI
Kemajuan teknologi pada saat ini telah terbukti sebagai salah satu sarana
dalam mempermudah sebuah pekerjaan, Perkembangan teknologi yang semakin
cangih sangat dirasakan di bidang wirausaha dan perkantoran. lalu tercipta ide
untuk membuat sebuah alat yang berfungsi untuk menghitung nominal harga
pada tiap kertas yang keluar dari mesin fotokopi dengan metode counter. Tujuan
pembuatan alat ini adalah untuk mempermudah dalam penentuan harga Fotokopi
dan para konsumen juga bisa menggetahui berapa uang yang harus mereka
bayarkan melalui tampilan layar yang ada.
Penelitian ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengontrol utama,
sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi kertas yang keluar dari mesin fotokopi dan
LCD 20x4 sebagai layar penampil hasil. Terdapat 4 buah tombol yang di
gunakan untuk reset kertas, memilih kertas, mengurangi harga dan menambah
harga. Cara penggunaan alat penghitung harga kertas ini dengan menghidupkan
alat, kemudian pengguna menekan tombol pilih kertas untuk menentukan jenis
kertas apa yang akan di hitung.
Dari total pengujian sebanyak 16 kali percobaan didapatkan hasil
presentase pengujian alat penghitung harga kertas pada mesin fotokopi ir6570
dengan kesalahan 0%. Pengujian di lakukan dengan lokasi berbeda, dari masingmasing tempat dilakukan pengujian sebanyak 4 kali dengan presentase
keberhasilan 100%.
Kata Kunci : Arduino, Ultrasonik
xvi
ABSTRACT
Advances in technology at the moment has been proven as a means to
facilitate a job, technological developments increasingly cangih strongly felt in
the field of entrepreneurship and offices. then created the idea to create a tool
that serves to calculate the nominal price of each paper coming out of the copier
with counter method. The purpose of this tool is to simplify the pricing Copy and
consumers also can know how much money they have to pay through the existing
screen display.
This study uses an Arduino UNO as the main controller, ultrasonic sensor
as a detector of paper out of the machine as a copier and 20X4 LCD viewer
screen results. There are four buttons are used to reset the paper, choose paper,
reduce the price and increase the price. How to use this paper price calculator
tool to turn the tool, then select the user presses the paper to determine what type
of paper to be counted.
From a total of 16 times experimental testing showed the percentage of
testing counters on copier paper prices ir6570 with 0% error. Testing is done with
different locations, from each point of testing is done 4 times with a percentage of
100% success.
Keywords: Arduino, Ultrasonic
xvii