Perancangan Sistem Kontrol dan Penyakelaran
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PENYAKELARAN
KUBIKEL MENGGUNAKAN RTU INTEK UC-503G DAN
SOFTWARE INTEK GATEWAY MONITOR MELALUI
JARINGAN WI-FI
Disusun oleh :
MUHAMMAD TAUFIQ RIDHWAN
NIM. 41412120147
1
PEMBIMBING TUGAS AKHIR :
BENY NUGRAHA ST, MT,
M.SC
PENDAHULUAN
Berawal dari aktivitas penyaluran suplai
listrik dari pembangkit ke konsumen
merupakan
suatu
hal penting dalam
memenuhi kebutuhan manusia,
aktivitas
tersebut adalah :
DISTRIBU
SI LISTRIK
2
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PENDAHULUAN
Peralatan Gardu Distribusi Listrik Meliputi :
1.Gardu Hubung
2.Gardu Induk
3.Proteksi (Relay, MCCB, NH Fuse, dll)
4.Meter
5.Transformator, CT, PT
6.MDB (Main Distirbution Board)
7.Kubikel
8.Panel RTU & Baterai Charger (Additional)
3
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
RUMUSAN MASALAH
Rumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah :
a. Bagaimana merancang konsep dan cara kerja
sistem kontrol penyakelaran kubikel melalui
jaringan Wi-Fi?
b. Bagaimana desain program pada RTU intek UC503G sehingga dapat terhubung dan dapat
dikendalikan melalui software intek gateway
monitor?
c. Apa pengaruh atau hasil pada data dengan
menggunakan jaringan Wi-Fi dibandingkan
dengan GPRS/GSM ?
4
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
BATASAN MASALAH
Perancangan
sistem
kontrol
penyakelaran kubikel menggunakan
RTU Intek UC-503G dan Software Intek
Gateway
Monitor,
dan
penelitian
dilakukan menggunakan jaringan Wi-Fi.
5
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
TUJUAN PENELITIAN
Tujuan dari penelitian dan penulisan tugas akhir ini
adalah :
a. Merancang konsep sistem kontrol penyakelaran kubikel
melalui jaringan Wi-Fi agar komunikasi data lebih handal.
b. Menghubungkan RTU intek UC-503G dengan software
intek gateway monitor.
c. Mengendalikan digital output pada RTU intek UC-503G
untuk melakukan penyakelaran atau manuver pada
kubikel.
d. Mengetahui tingkat kehandalan dan kecepatan
transmisi data untuk mengirimkan perintah dari software
intek gateway monitor ke RTU intek UC-503G melalui
jaringan Wi-Fi.
6
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
SISTEM ALAT
MASTER TERMINAL UNIT
( SOFTWARE INTEK GATEWAY
MONITOR)
7
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Minimum System
Requirements :
-Operating
Systems :
Windows 7 64-Bit
- RAM : 2GB
- Processor : Intel
Celeron
- VGA : 512MB
SISTEM ALAT
REMOTE TERMINAL UNIT
( Intek UC-503G)
8
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Remote Terminal
Unit :
-Operating
System :
LINUX Kernel
2.6.29
-Tegangan Input :
12VDC
- Port Komunikasi
Data :
Serial & TCP /IP
- 16 DI, 8 DO, 2 AI
SISTEM ALAT
MINIATUR KUBIKEL
9
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Simulasi
Kubikel :
-Tegangan
Input :
12VDC
- Lampu
Indikator :
Open (Hijau),
Close
(Merah)
-Selector
SISTEM ALAT
WIRELESS ACCESS POINT
(Linksys WAP610N CISCO)
10
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Wireless Access
Point:
-Teknologi:
Wireless - N
- Bands :
2.4 GHz & 5
GHz
-Standard :
IEEE 802.11g
-Antena :
Dipole 3
Antenna
BLOK DIAGRAM SIMULASI SISTEM
ALAT
PROSES
INPUT
SET POINT
MASTER
TERMINAL
UNIT
REMOTE
TERMINAL
UNIT
VIA WI-FI
OUTPUT
MINIATUR
KUBIKEL
FEEDBACK
DIGITAL
INPUT DAN
OUTPUT
11
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PERUBAHAN
KONDISI ATAU
STATUS KUBIKEL
CARA KERJA SISTEM ALAT
PERHATIKAN ALAT PRESENTER
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PENYAKELARAN
KUBIKEL MENGGUNAKAN RTU INTEK UC-503G DAN
SOFTWARE INTEK GATEWAY MONITOR MELALUI
JARINGAN WI-FI
12
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
KUBIKEL
Tabel 4.1 Pengujian Remote Penyakelaran Kubikel
NO
JARAK (CM)
DURASI PERUBAHAN
STATUS REMOTE KUBIKEL
CLOSE (s)
13
OPEN (s)
1
100
0.56
0.54
2
250
0.58
0.59
3
500
0.51
0.69
4
750
0.63
0.64
5
1000
0.61
0.66
6
1500
0.59
0.54
7
2000
0.53
0.57
8
2500
0.73
0.53
9
3000
0.86
0.70
10
5000
0.78
0.61
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
14
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
MTU
Tabel 4.2 Pengujian Feedback RTU Terhadap MTU
DURASI PERUBAHAN STATUS
NO
JARAK (CM)
FEEDBACK RTU TERHADAP MTU
CLOSE (s)
15
OPEN (s)
1
100
0.63
0.60
2
250
0.66
0.64
3
500
0.58
0.71
4
750
0.68
0.69
5
1000
0.61
0.66
6
1500
0.63
0.59
7
2000
0.58
0.61
8
2500
0.75
0.57
9
3000
0.88
0.76
10
5000
0.80
0.67
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
16
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PENGUJIAN KOMUNIKASI DATA
Tabel 4.3 Pengujian Komunikasi Data
KECEPATAN KOMUNIKASI DATA
17
NO
JARAK (Cm)
1
100
2
250
3
500
4
750
5
1000
6
1500
7
2000
8
2500
9
3000
10
5000
BYTES
TIME (ms)
TTL
32
KUBIKEL MENGGUNAKAN RTU INTEK UC-503G DAN
SOFTWARE INTEK GATEWAY MONITOR MELALUI
JARINGAN WI-FI
Disusun oleh :
MUHAMMAD TAUFIQ RIDHWAN
NIM. 41412120147
1
PEMBIMBING TUGAS AKHIR :
BENY NUGRAHA ST, MT,
M.SC
PENDAHULUAN
Berawal dari aktivitas penyaluran suplai
listrik dari pembangkit ke konsumen
merupakan
suatu
hal penting dalam
memenuhi kebutuhan manusia,
aktivitas
tersebut adalah :
DISTRIBU
SI LISTRIK
2
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PENDAHULUAN
Peralatan Gardu Distribusi Listrik Meliputi :
1.Gardu Hubung
2.Gardu Induk
3.Proteksi (Relay, MCCB, NH Fuse, dll)
4.Meter
5.Transformator, CT, PT
6.MDB (Main Distirbution Board)
7.Kubikel
8.Panel RTU & Baterai Charger (Additional)
3
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
RUMUSAN MASALAH
Rumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah :
a. Bagaimana merancang konsep dan cara kerja
sistem kontrol penyakelaran kubikel melalui
jaringan Wi-Fi?
b. Bagaimana desain program pada RTU intek UC503G sehingga dapat terhubung dan dapat
dikendalikan melalui software intek gateway
monitor?
c. Apa pengaruh atau hasil pada data dengan
menggunakan jaringan Wi-Fi dibandingkan
dengan GPRS/GSM ?
4
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
BATASAN MASALAH
Perancangan
sistem
kontrol
penyakelaran kubikel menggunakan
RTU Intek UC-503G dan Software Intek
Gateway
Monitor,
dan
penelitian
dilakukan menggunakan jaringan Wi-Fi.
5
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
TUJUAN PENELITIAN
Tujuan dari penelitian dan penulisan tugas akhir ini
adalah :
a. Merancang konsep sistem kontrol penyakelaran kubikel
melalui jaringan Wi-Fi agar komunikasi data lebih handal.
b. Menghubungkan RTU intek UC-503G dengan software
intek gateway monitor.
c. Mengendalikan digital output pada RTU intek UC-503G
untuk melakukan penyakelaran atau manuver pada
kubikel.
d. Mengetahui tingkat kehandalan dan kecepatan
transmisi data untuk mengirimkan perintah dari software
intek gateway monitor ke RTU intek UC-503G melalui
jaringan Wi-Fi.
6
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
SISTEM ALAT
MASTER TERMINAL UNIT
( SOFTWARE INTEK GATEWAY
MONITOR)
7
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Minimum System
Requirements :
-Operating
Systems :
Windows 7 64-Bit
- RAM : 2GB
- Processor : Intel
Celeron
- VGA : 512MB
SISTEM ALAT
REMOTE TERMINAL UNIT
( Intek UC-503G)
8
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Remote Terminal
Unit :
-Operating
System :
LINUX Kernel
2.6.29
-Tegangan Input :
12VDC
- Port Komunikasi
Data :
Serial & TCP /IP
- 16 DI, 8 DO, 2 AI
SISTEM ALAT
MINIATUR KUBIKEL
9
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Simulasi
Kubikel :
-Tegangan
Input :
12VDC
- Lampu
Indikator :
Open (Hijau),
Close
(Merah)
-Selector
SISTEM ALAT
WIRELESS ACCESS POINT
(Linksys WAP610N CISCO)
10
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
Wireless Access
Point:
-Teknologi:
Wireless - N
- Bands :
2.4 GHz & 5
GHz
-Standard :
IEEE 802.11g
-Antena :
Dipole 3
Antenna
BLOK DIAGRAM SIMULASI SISTEM
ALAT
PROSES
INPUT
SET POINT
MASTER
TERMINAL
UNIT
REMOTE
TERMINAL
UNIT
VIA WI-FI
OUTPUT
MINIATUR
KUBIKEL
FEEDBACK
DIGITAL
INPUT DAN
OUTPUT
11
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PERUBAHAN
KONDISI ATAU
STATUS KUBIKEL
CARA KERJA SISTEM ALAT
PERHATIKAN ALAT PRESENTER
PERANCANGAN SISTEM KONTROL PENYAKELARAN
KUBIKEL MENGGUNAKAN RTU INTEK UC-503G DAN
SOFTWARE INTEK GATEWAY MONITOR MELALUI
JARINGAN WI-FI
12
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
KUBIKEL
Tabel 4.1 Pengujian Remote Penyakelaran Kubikel
NO
JARAK (CM)
DURASI PERUBAHAN
STATUS REMOTE KUBIKEL
CLOSE (s)
13
OPEN (s)
1
100
0.56
0.54
2
250
0.58
0.59
3
500
0.51
0.69
4
750
0.63
0.64
5
1000
0.61
0.66
6
1500
0.59
0.54
7
2000
0.53
0.57
8
2500
0.73
0.53
9
3000
0.86
0.70
10
5000
0.78
0.61
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
14
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
MTU
Tabel 4.2 Pengujian Feedback RTU Terhadap MTU
DURASI PERUBAHAN STATUS
NO
JARAK (CM)
FEEDBACK RTU TERHADAP MTU
CLOSE (s)
15
OPEN (s)
1
100
0.63
0.60
2
250
0.66
0.64
3
500
0.58
0.71
4
750
0.68
0.69
5
1000
0.61
0.66
6
1500
0.63
0.59
7
2000
0.58
0.61
8
2500
0.75
0.57
9
3000
0.88
0.76
10
5000
0.80
0.67
MUH. TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
16
MUH.TAUFIQ R (UNIVERSITAS MERCU
BUANA)
PENGUJIAN KOMUNIKASI DATA
Tabel 4.3 Pengujian Komunikasi Data
KECEPATAN KOMUNIKASI DATA
17
NO
JARAK (Cm)
1
100
2
250
3
500
4
750
5
1000
6
1500
7
2000
8
2500
9
3000
10
5000
BYTES
TIME (ms)
TTL
32