Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Rancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Rancang Bangun Prototipe Piloted Parking System dengan Menggunakan Mobil
Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Oleh
Samuel Eko Yulianto
NIM: 612009026
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Oktober 2015
INTISARI
Mobil merupakan sarana transportasi yang banyak diminati oleh banyak
orang. Banyaknya minat pada mobil mengakibatkan meningkatnya jumlah produksi
terhadap mobil. Banyaknya jumlah produksi mobil tidak diikuti dengan penambahan
tempat parkir, sehingga mempersulit pengguna mobil untuk memarkirkan mobil.
Solusi dari permasalahan tersebut diciptakanlah Self Parking System, dimana sistem
mengontrol mobil untuk dapat mengisi ruas parkir dengan sendirinya.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah prototipe untuk merealisasikan sistem
tersebut yang diaktifkan dengan menggunakan smartphone. Prototipe ini dibuat
sebagai salah satu solusi bagi pengguna mobil jika menemukan ruas parkir yang
sempit sehingga pengguna mobil kesulitan untuk keluar dari dalam mobil. Prototipe
yang akan dibuat berupa mobil miniatur remote control (RC) terdiri dari modul
mikrokontroler arduino mega 2560 sebagai pengontrol sistem, modul sensor
ultrasonik dan sensor infrared yang digunakan sebagai pengukur jarak prototipe
dengan media sekitar serta modul bluetooth yang berfungsi sebagai sarana
komunikasi alat dengan smartphone.
Prototipe ini akan bekerja setelah menerima perintah dari smartphone untuk
mengisi tempat parkir dan keluar dari tempat parkir. Jenis tempat parkir yang akan
diisi ada 2 jenis, yaitu parkir paralel dan parkir tegak lurus. Setelah selesai mengisi
ruas parkir, prototipe akan mengirimkan pemberitahuan ke smartphone jika prototipe
telah mengisi tempar parkir dan telah keluar dari tempat parkir. Tingkat keberhasilan
prototipe dalam mengisi parkir paralel sebesar 75%, parkir tegak lurus sebesar 70%,
untuk keluar parkir paralel sebesar 100%, parkir tegak lurus sebesar 77,5%.
i
Abstract
The car is a means of transportation which is much in demand by many
people. Because of that, number of production of cars are rises. The high number of
car production is not followed by the addition of a parking lot, making it difficult for
car users to park the car. For solving this problem, Self Parking System was created.
This control system made car can parking by itself.
In this final project the prototype will be made for realize the that system with
smartphone for it’s activation. This prototype is made as one of solutions for car
users when user found a small parking lot that make difficult to came out from car.
The prototype will be made in the form of a miniature car remote control (RC)
consists of the microcontroller module arduino mega 2560 as a system controller,
ultrasonic sensor module and infrared sensors which is used as distance measuring
prototypes with surrounding cars and bluetooth module which is serves as a means of
communication tool with smartphones.
This prototype will work after receive command from smartphone for checkin and check out from parking lot. There are two type of parking lot that use to
testing this prototype, they are parallel parking and perpendicular parking. After this
prototype has done the command, it will send a notification to smartphone if the
prototype has complete the command. Success level this prototype for check-in
parallel parking is 75% , perpendicular parking is 70%, and for check out from
parallel parking is 100% , perpendicular parking is 77,5%.
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala
rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan
serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada
berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu
penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-Nya yang
selalu mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini.
2. Papa Prajitno, mama Lenny Darmina J.S. , adik - adik (Vieter, Erick,
Mellisa), keluarga besar Wrekso Rahardjo serta keluarga besar Jamto
Soepadmo yang selalu mendoakan dan medukung penulis agar selalu tetap
kuat dalam menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektronika dan
Komputer dan skripsi ini.
3. Bapak Deddy Susilo, M.Eng dan bapak Daniel Santoso, M.S sebagai
pembimbing I dan pembimbing II terima kasih atas kesabaran dalam
bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini.
4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
5. Teman - teman ACE-X Andre, Gian, Jefry, Peter yang selalu memberi
dukungan doa dan semangat untuk segera lulus.
6. Teman - teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai
akhir.
7. Teman khususnya yang membantu berjuang dan mendorong untuk segera
lulus Budhi, Erick, Jeffrey, Michael, koh Paul Dian, mbak Shanty dan koh
Yesaya.
8. Teman - teman dari komisi pemuda Amazing Youth Community GKMI
Salatiga
yang
selalu
mendoakan
menyelesaikan skripsi ini.
iii
dan
mendorong
untuk
segera
9. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh
karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian
sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Oktober 2015
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI............................................................................................................................
i
ABSTRACT ........................................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................................
iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ...............................................................................................................
x
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................................
xi
BAB I
PENDAHULUAN ............................................................................................
1
1.1. Tujuan........................................................................................................
1
1.2. Latar Belakang ..........................................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat .........................................................................................
3
1.4. Sistematika Penulisan................................................................................
3
LANDASAN TEORI .......................................................................................
5
2.1. Tinjauan Pustaka .......................................................................................
5
2.2. Pengertian Parkir .......................................................................................
5
2.2.1. Parkir Paralel ...................................................................................
6
2.2.2. Parkir Tegak Lurus ..........................................................................
6
2.3. Piloted Parking System .............................................................................
7
2.4. Arduino Mega 2560 ..................................................................................
7
2.5. Modul Bluetooth........................................................................................
10
2.6. Modul driver Embedded Module Series (EMS) 5 A H-Bridge .................
11
PERANCANGAN ALAT ................................................................................
13
3.1. Gambaran Sistem ......................................................................................
13
3.2. Gambaran Sistem Kerja ............................................................................
14
3.3. Perancangan Perangkat Keras ...................................................................
15
BAB II
BAB III
v
3.3.1. Modul Sensor Ultrasonik ..........................................................................................
15
3.3.2. Modul Sensor Infrared ....................................................................
15
3.3.3. Modul Bluetooth..............................................................................
16
3.3.4. Modul Mikrokontroler ....................................................................
16
3.3.5. Modul Motor Driver ........................................................................
17
3.3.6. Modul Servo Motor .........................................................................
18
3.3.7. Modul Smartphone ..........................................................................
19
3.4. Ilustrasi Kerja Sistem ................................................................................
20
3.4.1. Masuk Parkir Paralel .......................................................................
20
3.4.2. Masuk Parkir Tegak Lurus ..............................................................
21
3.4.3. Keluar Parkir Paralel .......................................................................
22
3.4.4. Keluar Parkir Tegak Lurus ..............................................................
23
3.5. Perancangan Perangkat Lunak ..................................................................
24
PENGUJIAN DAN ANALISA ........................................................................
37
4.1. Pengujian Masuk Ruas Paralel ..................................................................
39
4.1.1. Masuk Mundur ................................................................................
39
4.1.2. Masuk Maju ....................................................................................
40
4.2. Pengujian Masuk Ruas Parkir Tegak Lurus ..............................................
40
4.2.1. Masuk Mundur ................................................................................
40
4.2.2. Masuk Maju ....................................................................................
41
4.3. Pengujian Keluar Ruas Parkir Paralel .......................................................
42
4.4. Pengujian Keluar Ruas Parkir Tegak Lurus ..............................................
43
4.4.1. Posisi Awal Masuk Maju ................................................................
44
4.4.2. Posisi Awal Masuk Mundur ............................................................
45
4.5. Pengujian Aplikasi Smartphone ................................................................
46
4.5.1. Kondisi Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth.....................
47
BAB IV
vi
4.5.2. Kondisi Masuk Parkir .....................................................................
47
4.5.3. Kondisi Keluar Parkir .....................................................................
48
4.6. Analisa.......................................................................................................
49
KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................
50
5.1. Kesimpulan................................................................................................
50
5.2. Saran Pengembangan ................................................................................
51
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................................
52
BAB V
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1.
Akibat jarak antar mobil diperpendek .......................................................
2
Gambar 1.2.
Permasalahan jika sistem diaktifkan dari dalam mobil .............................
2
Gambar 2.1.
Parkir Paralel .............................................................................................
6
Gambar 2.2.
Parkir Tegak Lurus ....................................................................................
6
Gambar 2.3.
Konfigurasi pin mikrokontroler Arduino Mega 2560 ...............................
8
Gambar 2.4.
Skematik resistor pull-up ..........................................................................
9
Gambar 2.5.
Modul Bluetooth........................................................................................
10
Gambar 2.6.
Skema fisik dari EMS 5 A H-bridge .........................................................
11
Gambar 3.1.
Diagram alat ..............................................................................................
13
Gambar 3.2.
Skematik alat secara keseluruhan..............................................................
14
Gambar 3.3.
Bentuk fisik dan konfigurasi pin sensor ultrasonik HC-SR04 ..................
15
Gambar 3.4.
Sensor infrared GP2Y0A21YK0F ............................................................
16
Gambar 3.5.
Modul bluetooth HC - 05 ..........................................................................
16
Gambar 3.6.
Arduino Mega 2560 ..................................................................................
17
Gambar 3.7.
Embedded Module Series (EMS) 5 A H-Bridge .......................................
18
Gambar 3.8.
Tower Pro Micro Servo 9g........................................................................
19
Gambar 3.9.
Smartfren Andromax I ..............................................................................
19
Gambar 3.10.
Gambar ilustrasi dari alat ..........................................................................
20
Gambar 3.11.
Ilustrasi parkir paralel masuk mundur.......................................................
20
Gambar 3.12.
Ilustrasi parkir paralel masuk maju ...........................................................
21
Gambar 3.13.
Ilustrasi masuk parkir tegak lurus dengan masuk mundur ........................
21
Gambar 3.14.
Ilustrasi parkir tegak lurus masuk maju ....................................................
22
Gambar 3.15.
Ilustrasi keluar parkir paralel ....................................................................
22
Gambar 3.16.
Ilustrasi keluar parkir tegak lurus dengan keluar maju .............................
23
Gambar 3.17.
Ilustrasi keluar parkir tegak lurus dengan keluar mundur .........................
23
viii
Gambar 3.18
Diagram alir dari mencari ruas parkir .......................................................
25
Gambar 3.19.
Diagram alir masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju .............
26
Gambar 3.20.
Diagram alir masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur .........
27
Gambar 3.21.
Diagram alir masuk ruas parkir paralel dengan masuk maju ....................
29
Gambar 3.22.
Diagram alir masuk ruas parkir paralel dengan masuk mundur ...............
31
Gambar 3.23.
Diagram alir keluar parkir tegak lurus ......................................................
33
Gambar 3.24.
Diagram alir keluar ruas parkir paralel .....................................................
35
Gambar 3.25.
Diagram alir tampilan menu interface pada Smartphone .........................
37
Gambar 4.1.
Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk maju............................
43
Gambar 4.2.
Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk mundur .......................
44
Gambar 4.3.
Smartphone Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth ........................
47
Gambar 4.4.
Smartphone Telah Terkoneksi dengan Modul Bluetooth..........................
47
Gambar 4.5.
Status mobil saat memilih opsi masuk maju atau mundur ........................
48
Gambar 4.6.
Kondisi alat di dalam tempat parkir ..........................................................
48
Gambar 4.7.
Status alat menjalankan kondisi keluar parkir ..........................................
49
Gambar 4.8.
Kondisi alat diluar tempat parkir...............................................................
49
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.
Deskripsi dari pin Interface Header..........................................................
12
Tabel 2.2.
Deskripsi dari pin Power and Motor Con .................................................
12
Tabel 3.1.
Konfigurasi penggunaan pin/port Arduino Mega 2560 ............................
17
Tabel 3.2.
Konfigurasi pin Embedded Module Series 5A ..........................................
18
Tabel 4.1.
Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk mundur ...........................
39
Tabel 4.2.
Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk maju ................................
40
Tabel 4.3.
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur
untuk sisi kanan .........................................................................................
Tabel 4.4.
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur
untuk sisi kiri .............................................................................................
Tabel 4.5.
41
41
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk
sisi kiri .......................................................................................................
Tabel 4.6.
42
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk
sisi kanan ...................................................................................................
42
Tabel 4.7.
Pengujian keluar ruas parkir parkir paralel ..............................................
43
Tabel 4.8.
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
maju untuk sisi kiri ....................................................................................
Tabel 4.9.
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
maju untuk sisi kanan ................................................................................
Tabel 4.10.
45
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
mundur untuk sisi kiri ...............................................................................
Tabel 4.11.
44
45
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
mundur untuk sisi kanan ...........................................................................
x
46
DAFTAR ISTILAH
RC
Remote Control
PWM
Pulse Width Modulation
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
GND
Ground
TX
Transmitter
RX
Receiver
ISM
Industrial, Scientific and Medical
EMS
Embedded Module Series
xi
Remote Control (RC) yang Diaktifkan dengan Smartphone
Oleh
Samuel Eko Yulianto
NIM: 612009026
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Oktober 2015
INTISARI
Mobil merupakan sarana transportasi yang banyak diminati oleh banyak
orang. Banyaknya minat pada mobil mengakibatkan meningkatnya jumlah produksi
terhadap mobil. Banyaknya jumlah produksi mobil tidak diikuti dengan penambahan
tempat parkir, sehingga mempersulit pengguna mobil untuk memarkirkan mobil.
Solusi dari permasalahan tersebut diciptakanlah Self Parking System, dimana sistem
mengontrol mobil untuk dapat mengisi ruas parkir dengan sendirinya.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah prototipe untuk merealisasikan sistem
tersebut yang diaktifkan dengan menggunakan smartphone. Prototipe ini dibuat
sebagai salah satu solusi bagi pengguna mobil jika menemukan ruas parkir yang
sempit sehingga pengguna mobil kesulitan untuk keluar dari dalam mobil. Prototipe
yang akan dibuat berupa mobil miniatur remote control (RC) terdiri dari modul
mikrokontroler arduino mega 2560 sebagai pengontrol sistem, modul sensor
ultrasonik dan sensor infrared yang digunakan sebagai pengukur jarak prototipe
dengan media sekitar serta modul bluetooth yang berfungsi sebagai sarana
komunikasi alat dengan smartphone.
Prototipe ini akan bekerja setelah menerima perintah dari smartphone untuk
mengisi tempat parkir dan keluar dari tempat parkir. Jenis tempat parkir yang akan
diisi ada 2 jenis, yaitu parkir paralel dan parkir tegak lurus. Setelah selesai mengisi
ruas parkir, prototipe akan mengirimkan pemberitahuan ke smartphone jika prototipe
telah mengisi tempar parkir dan telah keluar dari tempat parkir. Tingkat keberhasilan
prototipe dalam mengisi parkir paralel sebesar 75%, parkir tegak lurus sebesar 70%,
untuk keluar parkir paralel sebesar 100%, parkir tegak lurus sebesar 77,5%.
i
Abstract
The car is a means of transportation which is much in demand by many
people. Because of that, number of production of cars are rises. The high number of
car production is not followed by the addition of a parking lot, making it difficult for
car users to park the car. For solving this problem, Self Parking System was created.
This control system made car can parking by itself.
In this final project the prototype will be made for realize the that system with
smartphone for it’s activation. This prototype is made as one of solutions for car
users when user found a small parking lot that make difficult to came out from car.
The prototype will be made in the form of a miniature car remote control (RC)
consists of the microcontroller module arduino mega 2560 as a system controller,
ultrasonic sensor module and infrared sensors which is used as distance measuring
prototypes with surrounding cars and bluetooth module which is serves as a means of
communication tool with smartphones.
This prototype will work after receive command from smartphone for checkin and check out from parking lot. There are two type of parking lot that use to
testing this prototype, they are parallel parking and perpendicular parking. After this
prototype has done the command, it will send a notification to smartphone if the
prototype has complete the command. Success level this prototype for check-in
parallel parking is 75% , perpendicular parking is 70%, and for check out from
parallel parking is 100% , perpendicular parking is 77,5%.
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala
rahmat karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan
serta penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada
berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu
penulis dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-Nya yang
selalu mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini.
2. Papa Prajitno, mama Lenny Darmina J.S. , adik - adik (Vieter, Erick,
Mellisa), keluarga besar Wrekso Rahardjo serta keluarga besar Jamto
Soepadmo yang selalu mendoakan dan medukung penulis agar selalu tetap
kuat dalam menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektronika dan
Komputer dan skripsi ini.
3. Bapak Deddy Susilo, M.Eng dan bapak Daniel Santoso, M.S sebagai
pembimbing I dan pembimbing II terima kasih atas kesabaran dalam
bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini.
4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
5. Teman - teman ACE-X Andre, Gian, Jefry, Peter yang selalu memberi
dukungan doa dan semangat untuk segera lulus.
6. Teman - teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai
akhir.
7. Teman khususnya yang membantu berjuang dan mendorong untuk segera
lulus Budhi, Erick, Jeffrey, Michael, koh Paul Dian, mbak Shanty dan koh
Yesaya.
8. Teman - teman dari komisi pemuda Amazing Youth Community GKMI
Salatiga
yang
selalu
mendoakan
menyelesaikan skripsi ini.
iii
dan
mendorong
untuk
segera
9. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh
karena itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian
sehingga skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Oktober 2015
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI............................................................................................................................
i
ABSTRACT ........................................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................................
iii
DAFTAR ISI .......................................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ...............................................................................................................
x
DAFTAR ISTILAH ............................................................................................................
xi
BAB I
PENDAHULUAN ............................................................................................
1
1.1. Tujuan........................................................................................................
1
1.2. Latar Belakang ..........................................................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat .........................................................................................
3
1.4. Sistematika Penulisan................................................................................
3
LANDASAN TEORI .......................................................................................
5
2.1. Tinjauan Pustaka .......................................................................................
5
2.2. Pengertian Parkir .......................................................................................
5
2.2.1. Parkir Paralel ...................................................................................
6
2.2.2. Parkir Tegak Lurus ..........................................................................
6
2.3. Piloted Parking System .............................................................................
7
2.4. Arduino Mega 2560 ..................................................................................
7
2.5. Modul Bluetooth........................................................................................
10
2.6. Modul driver Embedded Module Series (EMS) 5 A H-Bridge .................
11
PERANCANGAN ALAT ................................................................................
13
3.1. Gambaran Sistem ......................................................................................
13
3.2. Gambaran Sistem Kerja ............................................................................
14
3.3. Perancangan Perangkat Keras ...................................................................
15
BAB II
BAB III
v
3.3.1. Modul Sensor Ultrasonik ..........................................................................................
15
3.3.2. Modul Sensor Infrared ....................................................................
15
3.3.3. Modul Bluetooth..............................................................................
16
3.3.4. Modul Mikrokontroler ....................................................................
16
3.3.5. Modul Motor Driver ........................................................................
17
3.3.6. Modul Servo Motor .........................................................................
18
3.3.7. Modul Smartphone ..........................................................................
19
3.4. Ilustrasi Kerja Sistem ................................................................................
20
3.4.1. Masuk Parkir Paralel .......................................................................
20
3.4.2. Masuk Parkir Tegak Lurus ..............................................................
21
3.4.3. Keluar Parkir Paralel .......................................................................
22
3.4.4. Keluar Parkir Tegak Lurus ..............................................................
23
3.5. Perancangan Perangkat Lunak ..................................................................
24
PENGUJIAN DAN ANALISA ........................................................................
37
4.1. Pengujian Masuk Ruas Paralel ..................................................................
39
4.1.1. Masuk Mundur ................................................................................
39
4.1.2. Masuk Maju ....................................................................................
40
4.2. Pengujian Masuk Ruas Parkir Tegak Lurus ..............................................
40
4.2.1. Masuk Mundur ................................................................................
40
4.2.2. Masuk Maju ....................................................................................
41
4.3. Pengujian Keluar Ruas Parkir Paralel .......................................................
42
4.4. Pengujian Keluar Ruas Parkir Tegak Lurus ..............................................
43
4.4.1. Posisi Awal Masuk Maju ................................................................
44
4.4.2. Posisi Awal Masuk Mundur ............................................................
45
4.5. Pengujian Aplikasi Smartphone ................................................................
46
4.5.1. Kondisi Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth.....................
47
BAB IV
vi
4.5.2. Kondisi Masuk Parkir .....................................................................
47
4.5.3. Kondisi Keluar Parkir .....................................................................
48
4.6. Analisa.......................................................................................................
49
KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................................
50
5.1. Kesimpulan................................................................................................
50
5.2. Saran Pengembangan ................................................................................
51
DAFTAR PUSTAKA .........................................................................................................
52
BAB V
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.1.
Akibat jarak antar mobil diperpendek .......................................................
2
Gambar 1.2.
Permasalahan jika sistem diaktifkan dari dalam mobil .............................
2
Gambar 2.1.
Parkir Paralel .............................................................................................
6
Gambar 2.2.
Parkir Tegak Lurus ....................................................................................
6
Gambar 2.3.
Konfigurasi pin mikrokontroler Arduino Mega 2560 ...............................
8
Gambar 2.4.
Skematik resistor pull-up ..........................................................................
9
Gambar 2.5.
Modul Bluetooth........................................................................................
10
Gambar 2.6.
Skema fisik dari EMS 5 A H-bridge .........................................................
11
Gambar 3.1.
Diagram alat ..............................................................................................
13
Gambar 3.2.
Skematik alat secara keseluruhan..............................................................
14
Gambar 3.3.
Bentuk fisik dan konfigurasi pin sensor ultrasonik HC-SR04 ..................
15
Gambar 3.4.
Sensor infrared GP2Y0A21YK0F ............................................................
16
Gambar 3.5.
Modul bluetooth HC - 05 ..........................................................................
16
Gambar 3.6.
Arduino Mega 2560 ..................................................................................
17
Gambar 3.7.
Embedded Module Series (EMS) 5 A H-Bridge .......................................
18
Gambar 3.8.
Tower Pro Micro Servo 9g........................................................................
19
Gambar 3.9.
Smartfren Andromax I ..............................................................................
19
Gambar 3.10.
Gambar ilustrasi dari alat ..........................................................................
20
Gambar 3.11.
Ilustrasi parkir paralel masuk mundur.......................................................
20
Gambar 3.12.
Ilustrasi parkir paralel masuk maju ...........................................................
21
Gambar 3.13.
Ilustrasi masuk parkir tegak lurus dengan masuk mundur ........................
21
Gambar 3.14.
Ilustrasi parkir tegak lurus masuk maju ....................................................
22
Gambar 3.15.
Ilustrasi keluar parkir paralel ....................................................................
22
Gambar 3.16.
Ilustrasi keluar parkir tegak lurus dengan keluar maju .............................
23
Gambar 3.17.
Ilustrasi keluar parkir tegak lurus dengan keluar mundur .........................
23
viii
Gambar 3.18
Diagram alir dari mencari ruas parkir .......................................................
25
Gambar 3.19.
Diagram alir masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju .............
26
Gambar 3.20.
Diagram alir masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur .........
27
Gambar 3.21.
Diagram alir masuk ruas parkir paralel dengan masuk maju ....................
29
Gambar 3.22.
Diagram alir masuk ruas parkir paralel dengan masuk mundur ...............
31
Gambar 3.23.
Diagram alir keluar parkir tegak lurus ......................................................
33
Gambar 3.24.
Diagram alir keluar ruas parkir paralel .....................................................
35
Gambar 3.25.
Diagram alir tampilan menu interface pada Smartphone .........................
37
Gambar 4.1.
Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk maju............................
43
Gambar 4.2.
Posisi awal alat parkir tegak lurus dengan masuk mundur .......................
44
Gambar 4.3.
Smartphone Belum Terkoneksi dengan Modul Bluetooth ........................
47
Gambar 4.4.
Smartphone Telah Terkoneksi dengan Modul Bluetooth..........................
47
Gambar 4.5.
Status mobil saat memilih opsi masuk maju atau mundur ........................
48
Gambar 4.6.
Kondisi alat di dalam tempat parkir ..........................................................
48
Gambar 4.7.
Status alat menjalankan kondisi keluar parkir ..........................................
49
Gambar 4.8.
Kondisi alat diluar tempat parkir...............................................................
49
ix
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1.
Deskripsi dari pin Interface Header..........................................................
12
Tabel 2.2.
Deskripsi dari pin Power and Motor Con .................................................
12
Tabel 3.1.
Konfigurasi penggunaan pin/port Arduino Mega 2560 ............................
17
Tabel 3.2.
Konfigurasi pin Embedded Module Series 5A ..........................................
18
Tabel 4.1.
Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk mundur ...........................
39
Tabel 4.2.
Pengujian masuk parkir paralel dengan masuk maju ................................
40
Tabel 4.3.
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur
untuk sisi kanan .........................................................................................
Tabel 4.4.
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk mundur
untuk sisi kiri .............................................................................................
Tabel 4.5.
41
41
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk
sisi kiri .......................................................................................................
Tabel 4.6.
42
Pengujian masuk ruas parkir tegak lurus dengan masuk maju untuk
sisi kanan ...................................................................................................
42
Tabel 4.7.
Pengujian keluar ruas parkir parkir paralel ..............................................
43
Tabel 4.8.
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
maju untuk sisi kiri ....................................................................................
Tabel 4.9.
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
maju untuk sisi kanan ................................................................................
Tabel 4.10.
45
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
mundur untuk sisi kiri ...............................................................................
Tabel 4.11.
44
45
Pengujian keluar ruas parkir tegak lurus dengan posisi awal masuk
mundur untuk sisi kanan ...........................................................................
x
46
DAFTAR ISTILAH
RC
Remote Control
PWM
Pulse Width Modulation
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
GND
Ground
TX
Transmitter
RX
Receiver
ISM
Industrial, Scientific and Medical
EMS
Embedded Module Series
xi