TUGAS AKHIR Analisis Sistem Hidraulik Dan Stabilitas Manuver Forklift Shantui Sf 30 Pada Beban Dan Ketinggian Maksimum.
TUGAS AKHIR
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK
DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Disusun Sebagai Syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana
Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh:
PURWANTO
NIM : D 200 090 074
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
-
'
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan
judul "Analilis Sistem Hidraulik dan Stabiltas Manuver Forklit Shantui SF
30 Pada Beban dan Ketinggian Maksimum".
Yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat memperoleh gelar
sarjana 81 pada jurusan Teknik Mesin Uniersitas Muhammadiyah
Surakata sejauh yang saya ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi
dari skripsi yang sudah dipublikasikan dan pernah dipakai untuk
mendapatkan gelar kesarjanaan dilingkungan Universitas Muhammadiyah
Surakarta
atau
instansi
manapun,
kecuali
bagian
yang
sumber
informasinya saya cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta,
November 2014
Yang menyatakan,
01
Purwanto
ii
iii
iv
v
MOTTO
Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan
(QS. Al Insyirah: 6)
Kebajikan apapun yang kamu peroleh adalah dari sisi Allah, dan
keburukan apapun yang menimpamu, itu dari kesalahan darimu sendiri.
( An – Nisa : 79)
Sesugguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan suatu kaum sebelum
mereka mengubah keadaan diri mereka sendiri.
(Ar – Ra’du : 11)
vi
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK
DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Purwanto, Ir. Sartono Putro, Wijianto, S.T., M.Eng.Sc
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. Ahmad Yani Tromol Pos 1 Pabelan, Kartasura
Email: anthoxcephux@ymail.com
ABSTRAKSI
Forklift adalah pesawat pengangkat dan pengangkut yang
gerak pengangkatanya (gerak lift) dapat diperoleh dari tenaga
hidraulik. Tenaga hidraulik yang dipergunakan untuk pengangkat
beban diperoleh dari pompa hidraulik yang terpasang pada system
hidraulik dan terkopel secara langsung dengan putaran mesin
utama.
Pada forklift Sistem hidraulis sebagai sarana untuk
pengalihan gaya dan gerak. Pengalihan gaya dan gerak ini
menggunakan zat cair dalam sistem hidraulik memerlukan dua
komponen utama yaitu pembangkit aliran zat cair dan pemakaian
zat cair. Alat pembangkit zat cair dikenal dengan pompa,
sedangkan pemakaian zat cair dapat berupa silinder hidraulik.
Stabilitas yaitu suatu keadaan yang seimbang dimana pada
saat keadaan kendaraan bekerja atau tidak bekerja, sehingga tidak
mengalami keadaan yang dapat mengakibatkan posisi dari
kendaraan tersebut berubah kedudukannya (menjungkir kedepan
atau kebelakang).
Analisis stabilitas yang dilakukan adalah pada perhitungan
pada saat forklift pada beban dibawah dan pada saat forklift pada
beban dan ketinggian maksimum. Berat counter weight dengan
posisi fork dibawah diperoleh hasil 8552,8kg, sedangkan berat
counter weight dengan posisi beban di ketinggian maksimum
diperoleh 2894,1 kg sehingga forklift tidak akan terguling. Forklift
akan stabil bila titik berat kendaraan masih berada diantara roda
depan dan belakang. Dengan beban atau berat counter weight
2894,1 kg. Sistem hidraulik sangat penting sehingga apabila terjadi
trouble bias menghambat pekerjaan. Dari analisa diatas diameter
silinder angakat 5,0 cm dan silinder ungkit 5,4 cm kenyataanya
silinder angkat 5,7 cm dan silinder ungkit 6,3 cm jadi dalam hal ini
silinder angkat dan ungkit aman. Dan daya pompa yaitu 22,08 kw
atau 30,02 Hp.
.
Kata kunci : Forklift,Stabilitas,Sistem hidraulik
vii
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum. Wr. Wb
Syukur Alhamdulilah penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas
berkah dan rahmat-NYA sehingga penyusunan laporan penelitian ini
dapat terselesaikan.
Tugas akhir yang berjudul “ Analisis Sistem Hidraulik dan Stabilitas
Manuver Forklift Shantui SF 30 Pada Beban dan ketinggian Maksimum “.
dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu penulis
pada kesempatan ini dengan segala ketulusan dan keikhlasan hati
menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesarbesarnya kepada:
1. Bapak Ir. Sartono Putro, M.T. selaku pembimbing utama yang telah
memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan tugas
akhir ini.
2. Bapak Wijianto, S.T, M.Eng.Sc selaku pembimbing pendamping yang
telah memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan
tugas akhir ini.
3. Kedua orang tua ibu tercinta Sutin dan Bapak tercinta Nyamin yang
selalu memberikan semangat, doa dan dukungan baik moril Maupin
materil pada saya sehingga dapat mewujudkan keinginan beliau untuk
mendapatkan gelar sarjana teknik.
4. Eka, Wahyudi, Dani, Depleng, teman seperjuangan dalam penelitian
tugas akhir ini, terimakasih atas support dan kerja samanya karena
kalian telah memberikan ide-ide baru selama penelitian ini
berlangsung.
5. Teman-teman teknik mesin angkatan 2009, yang tidak bisa disebutkan
satu persatu terimakasih atas bantuan dan dukungannya selama
menempuh masa perkuliahan.
Penulis menyadaridalam penyusunan Tugas Akhir ini masih jauh
dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun
senantiasa penulis harapkan.
Wasslamu”alaikum Wr.Wb
Surakarta, November 2014
PURWANTO
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ..............................................................................
i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ..................................................
ii
HALAMAN PERSETUJUAN ...............................................................
iii
HALAMAN PENGESAHAN .................................................................
iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR .........................................................
v
LEMBAR MOTTO ...............................................................................
vi
HALAMAN ABSTRAKS .......................................................................
vii
KATA PENGANTAR ...........................................................................
viii
DAFTAR ISI ........................................................................................
ix
DAFTAR GAMBAR .............................................................................
xi
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................
1
1.1 Latar Belakang .....................................................................
2
1.2 Perumusan Masalah ............................................................
2
1.3 Tujuan Kegiatan ...................................................................
2
1.4 Sistematika Penulisan..........................................................
2
BAB II DASAR TEORI .........................................................................
4
2.1 Dasar Teori Kesetimbangan ................................................
4
2.2 Desain Forklift Shantui Sf 30 ...............................................
6
2.3 Prinsip Operasi Forklift .......................................................
7
2.4 Prinsip kerja sistem hidaraulik .............................................
10
BAB III ANALISA PERHITUNGAN.......................................................
12
3.1 Stabilitas Forklift ..................................................................
12
3.2. Pengaruh Beban Terhadap Counter Weight ......................
13
ix
BAB IV SISTEM HIDROLIS .................................................................
20
4.1 Gaya Yang Didukung Oleh Silinder Hidrolis ........................
22
4.2 Silinder Angkat ....................................................................
26
4.3 Silinder Ungkit .....................................................................
29
4.4 Pompa Oli ...........................................................................
33
4.5 Tangki Hidrolik ....................................................................
37
4.6 Minyak Hidrolik ....................................................................
38
4.7 Katup ...................................................................................
40
4.8 Pipa Saluran Fluida .............................................................
42
BAB V PENUTUP ................................................................................
45
5.1 Kesimpulan ........................................................................
45
5.2 Saran...................................................................................
45
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Forklit dalam kondisi normal ............................................
5
Gambar 2.2 Desain forklift Shantui SF 30 ...........................................
6
Gambar 3.1 Dimensi Forklift Shantui SF 30 ........................................
12
Gambar 3.2 Forkli pada keadaan normal .............................................
15
Gambar 3.3 Forklift pada ketinggian masimum....................................
17
Gambar 4.1 Diagram Instalasi Hidrulik ................................................
20
Gambar 4.2 Gaya pada torak dan batang torak ...................................
23
Gambar 4.3 Silinder Angkat .................................................................
26
Gambar 4.4 Silinder Ungkit ..................................................................
30
Gambar 4.5 Kontruksi pompa roda gigi ...............................................
35
xi
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK
DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Disusun Sebagai Syarat untuk Mencapai Gelar Sarjana
Pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh:
PURWANTO
NIM : D 200 090 074
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
-
'
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI
Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan
judul "Analilis Sistem Hidraulik dan Stabiltas Manuver Forklit Shantui SF
30 Pada Beban dan Ketinggian Maksimum".
Yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat memperoleh gelar
sarjana 81 pada jurusan Teknik Mesin Uniersitas Muhammadiyah
Surakata sejauh yang saya ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi
dari skripsi yang sudah dipublikasikan dan pernah dipakai untuk
mendapatkan gelar kesarjanaan dilingkungan Universitas Muhammadiyah
Surakarta
atau
instansi
manapun,
kecuali
bagian
yang
sumber
informasinya saya cantumkan sebagaimana mestinya.
Surakarta,
November 2014
Yang menyatakan,
01
Purwanto
ii
iii
iv
v
MOTTO
Sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan
(QS. Al Insyirah: 6)
Kebajikan apapun yang kamu peroleh adalah dari sisi Allah, dan
keburukan apapun yang menimpamu, itu dari kesalahan darimu sendiri.
( An – Nisa : 79)
Sesugguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan suatu kaum sebelum
mereka mengubah keadaan diri mereka sendiri.
(Ar – Ra’du : 11)
vi
ANALISIS SISTEM HIDRAULIK
DAN STABILITAS MANUVER FORKLIFT SHANTUI SF 30
PADA BEBAN DAN KETINGGIAN MAKSIMUM
Purwanto, Ir. Sartono Putro, Wijianto, S.T., M.Eng.Sc
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. Ahmad Yani Tromol Pos 1 Pabelan, Kartasura
Email: anthoxcephux@ymail.com
ABSTRAKSI
Forklift adalah pesawat pengangkat dan pengangkut yang
gerak pengangkatanya (gerak lift) dapat diperoleh dari tenaga
hidraulik. Tenaga hidraulik yang dipergunakan untuk pengangkat
beban diperoleh dari pompa hidraulik yang terpasang pada system
hidraulik dan terkopel secara langsung dengan putaran mesin
utama.
Pada forklift Sistem hidraulis sebagai sarana untuk
pengalihan gaya dan gerak. Pengalihan gaya dan gerak ini
menggunakan zat cair dalam sistem hidraulik memerlukan dua
komponen utama yaitu pembangkit aliran zat cair dan pemakaian
zat cair. Alat pembangkit zat cair dikenal dengan pompa,
sedangkan pemakaian zat cair dapat berupa silinder hidraulik.
Stabilitas yaitu suatu keadaan yang seimbang dimana pada
saat keadaan kendaraan bekerja atau tidak bekerja, sehingga tidak
mengalami keadaan yang dapat mengakibatkan posisi dari
kendaraan tersebut berubah kedudukannya (menjungkir kedepan
atau kebelakang).
Analisis stabilitas yang dilakukan adalah pada perhitungan
pada saat forklift pada beban dibawah dan pada saat forklift pada
beban dan ketinggian maksimum. Berat counter weight dengan
posisi fork dibawah diperoleh hasil 8552,8kg, sedangkan berat
counter weight dengan posisi beban di ketinggian maksimum
diperoleh 2894,1 kg sehingga forklift tidak akan terguling. Forklift
akan stabil bila titik berat kendaraan masih berada diantara roda
depan dan belakang. Dengan beban atau berat counter weight
2894,1 kg. Sistem hidraulik sangat penting sehingga apabila terjadi
trouble bias menghambat pekerjaan. Dari analisa diatas diameter
silinder angakat 5,0 cm dan silinder ungkit 5,4 cm kenyataanya
silinder angkat 5,7 cm dan silinder ungkit 6,3 cm jadi dalam hal ini
silinder angkat dan ungkit aman. Dan daya pompa yaitu 22,08 kw
atau 30,02 Hp.
.
Kata kunci : Forklift,Stabilitas,Sistem hidraulik
vii
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum. Wr. Wb
Syukur Alhamdulilah penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas
berkah dan rahmat-NYA sehingga penyusunan laporan penelitian ini
dapat terselesaikan.
Tugas akhir yang berjudul “ Analisis Sistem Hidraulik dan Stabilitas
Manuver Forklift Shantui SF 30 Pada Beban dan ketinggian Maksimum “.
dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu penulis
pada kesempatan ini dengan segala ketulusan dan keikhlasan hati
menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesarbesarnya kepada:
1. Bapak Ir. Sartono Putro, M.T. selaku pembimbing utama yang telah
memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan tugas
akhir ini.
2. Bapak Wijianto, S.T, M.Eng.Sc selaku pembimbing pendamping yang
telah memberikan dukungan serta arahan dalam penulisan laporan
tugas akhir ini.
3. Kedua orang tua ibu tercinta Sutin dan Bapak tercinta Nyamin yang
selalu memberikan semangat, doa dan dukungan baik moril Maupin
materil pada saya sehingga dapat mewujudkan keinginan beliau untuk
mendapatkan gelar sarjana teknik.
4. Eka, Wahyudi, Dani, Depleng, teman seperjuangan dalam penelitian
tugas akhir ini, terimakasih atas support dan kerja samanya karena
kalian telah memberikan ide-ide baru selama penelitian ini
berlangsung.
5. Teman-teman teknik mesin angkatan 2009, yang tidak bisa disebutkan
satu persatu terimakasih atas bantuan dan dukungannya selama
menempuh masa perkuliahan.
Penulis menyadaridalam penyusunan Tugas Akhir ini masih jauh
dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun
senantiasa penulis harapkan.
Wasslamu”alaikum Wr.Wb
Surakarta, November 2014
PURWANTO
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ..............................................................................
i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ..................................................
ii
HALAMAN PERSETUJUAN ...............................................................
iii
HALAMAN PENGESAHAN .................................................................
iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR .........................................................
v
LEMBAR MOTTO ...............................................................................
vi
HALAMAN ABSTRAKS .......................................................................
vii
KATA PENGANTAR ...........................................................................
viii
DAFTAR ISI ........................................................................................
ix
DAFTAR GAMBAR .............................................................................
xi
BAB I PENDAHULUAN ........................................................................
1
1.1 Latar Belakang .....................................................................
2
1.2 Perumusan Masalah ............................................................
2
1.3 Tujuan Kegiatan ...................................................................
2
1.4 Sistematika Penulisan..........................................................
2
BAB II DASAR TEORI .........................................................................
4
2.1 Dasar Teori Kesetimbangan ................................................
4
2.2 Desain Forklift Shantui Sf 30 ...............................................
6
2.3 Prinsip Operasi Forklift .......................................................
7
2.4 Prinsip kerja sistem hidaraulik .............................................
10
BAB III ANALISA PERHITUNGAN.......................................................
12
3.1 Stabilitas Forklift ..................................................................
12
3.2. Pengaruh Beban Terhadap Counter Weight ......................
13
ix
BAB IV SISTEM HIDROLIS .................................................................
20
4.1 Gaya Yang Didukung Oleh Silinder Hidrolis ........................
22
4.2 Silinder Angkat ....................................................................
26
4.3 Silinder Ungkit .....................................................................
29
4.4 Pompa Oli ...........................................................................
33
4.5 Tangki Hidrolik ....................................................................
37
4.6 Minyak Hidrolik ....................................................................
38
4.7 Katup ...................................................................................
40
4.8 Pipa Saluran Fluida .............................................................
42
BAB V PENUTUP ................................................................................
45
5.1 Kesimpulan ........................................................................
45
5.2 Saran...................................................................................
45
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Forklit dalam kondisi normal ............................................
5
Gambar 2.2 Desain forklift Shantui SF 30 ...........................................
6
Gambar 3.1 Dimensi Forklift Shantui SF 30 ........................................
12
Gambar 3.2 Forkli pada keadaan normal .............................................
15
Gambar 3.3 Forklift pada ketinggian masimum....................................
17
Gambar 4.1 Diagram Instalasi Hidrulik ................................................
20
Gambar 4.2 Gaya pada torak dan batang torak ...................................
23
Gambar 4.3 Silinder Angkat .................................................................
26
Gambar 4.4 Silinder Ungkit ..................................................................
30
Gambar 4.5 Kontruksi pompa roda gigi ...............................................
35
xi