Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8

57

DAFTAR PUSTAKA

Budiharto, W. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroller. Graha Ilmu : Yogyakarta.
Budiharto, W. & Suhartono, D. 2014 .Artifical Intelligence.Penerbit Andi :
Yogyakarta.
Kusumadewi, S. & Purnomo, H. 2013. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung
Keputusan. Edisi 2. Graha Ilmu : Yogyakarta.
Nababan, Alpredo, 2015. Perancangan Alat Pengukur Jarak Menggunakan Software
Basic Complier-AVR Berbasi Mikrokontroller ATMega8. Skripsi.Universitas
Sumatra Utara : Medan.
Nababan, Budi. 2007.

Perancangan Otomatis Robot Line Follower Berbasis

Mikrokontroler AT89S51. Skripsi. Universitas Sumatra Utara : Medan.
Nauriana,

2009. Rancang Bangun Robot Beroda Penghindar Halangan.

Skripsi.Universitas Indonesia : Depok.
Siegwart, R.& Nourbakhsh, I.R. 2004. Introduction to Autonomous Mobile Robots.
The MIT Press : Cambridge.
Simatupang, Novi Eldiarti. 2010. Rancang Bangun Miniatur Security Ruangan
Menggunakan Pintu Otomatis Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535.
Skripsi.Universitas Sumatera Utara : Medan.
Susilo, D. 2010.48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 dan AVR. Penerbit
Andi : Yogyakarta.
Taufiq, 2009. Build Your Own Line Follower Robot . Penerbit Andi : Yogyakarta.
Usman, 2008.Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89S52
Widodo, B. & Djoko, P.

2012. RobotVision, Penerbit Andi : Yogyakarta.

Universitas Sumatera Utara