Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan
manusia diera modernini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan
adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan
secara otomatis. Disebabkan oleh kemajuan teknologi inilah maka berkembang suatu
ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu bidang ilmu robotika.
Dalam kehidupan manusia sampah telah menjadi sumber masalah. Masalah
yang ditimbulkan adalah penyakit,banjir,dan bau yang tidak sedap di sekitar tempat
pembuangan sampah. Sampah banyak jenisnya, salah satu sampah yang sering kita
lihat adalah sampah konsumsi yang merupakan sampah yang dihasilkan oleh manusia
pengguna barang, dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang ke tempat
sampah. ini adalah sampah yang umum dan perlu untuk dipikirkan manusia, dalam hal
ini adalah harus ada solusinya.
Kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya hingga kini belum
sepenuhnya ditaati oleh sebagian orang padahal tong-tong sampah sudah disediakan.
Ditambah lagi sampah yang kadang dibuang di sembarang tempat. Bisa jadi
kurangnya tenaga kebersihan inilah yang juga menyebabkan tong sampah kadang
ditemukan dalam keadaan sudah penuh sehingga sampah sisa makanan dan
sebagainya diletakkan begitu saja.
Oleh karena itu perlu adanya solusi untuk petugas kebersihan dalam
menangani permasalahan ini agar menjadikan terlihat bersih dan sehat terhindar dari
sumber penyakit yang ditimbulkan dari sampah.
Universitas Sumatera Utara
2
Maka salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan
tersebut yaitu dengan memanfaatkan bak sampah otomatis yang memakai sistem
aplikasi robot sebagai pengerak bak sampah tersebut, dalam hal ini bak sampah
otomatis bisa berjalan dengan pengeraknya.
1.2
Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, maka dapat diambil beberapa rumusan masalah
sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang sebuah sistem mekanisme gerak berupa robot mobile
untuk tugas membuang sampah.
2. Bagaimana merancang rangkaian kontrol terprogram untuk menjalankan robot
mobile menggunakan mikrokontroler ATMega8.
3. Bagaimana menulis algoritma sebuah program agar robot dapat berfungsi
sesuai dengan tugasnya.
1.3
Batasan masalah
Dari latar belakang diatas, penulis membatasi masalah yang akan dibahas, yaitu:
1. Rancangan robot berbentuk sebuah tempat sampah yang akan bergerak
ketempat pembuangan jika telah penuh.
2. Robot bekerja secara otomatis mengantar sampah ketempat pembuangan akhir.
3. Robot diprogram dengan bahasa C pada mikrokontroler ATMega8.
1.4. Tujuan Peneliatian
1. Merancang sistem mekanisme berupa robot mobile berupa kotak pembuang
sampah.
2. Merancang rangkaian kontrol
menggunakan ic mokrokontroler untuk
menjalankan mekanisme gerak robot.
3. Merancang alur program sebagai sistem penggerak otomatis agar robot
berfungsi sesuai dengan tugasnya.
1.5. Manfaat Penelitian
Universitas Sumatera Utara
3
Manfaat yang didapat dapat dari penelitian ini adalah :
1. Merupakan sebuah inovasi dengan memanfaatkan kontrol terprogram yang
dapat bekerja secara otomatis.
2. Menciptakan lingkungan yang bersih karena tempat pembuangan sampah
selalu dapat digunakan.
3. Membantu tugas manusia dalam mengerjakan hal-hal sederhana misalnya
pekerjaan pembuang sampah.
1.6
Metode Penelitian
Penelitian ini menerapkan beberapa metode penelitian sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang diperlukan dalam
penelitian.Hal ini dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan
untuk penulisan skripsi ini.referensi yang digunakan dapat berupa buku, jurnal,
artikel, situs internet yang berkaitan dengan penelitian ini.
2. Pengumpulan dan Analisa Data
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan dan analisa data yang berhubungan dengan
penelitian ini seperti datasheet dan cara kerja komponen yang digunakan serta data
setiap jalur yang akan dijadikan lintasan yang ada di Universitas Sumatera Utara.
3. Perancangan Sistem
Merancang sistem sesuai dengan rencana yang telah ditentukan, yaitu meliputi
perancangan desain robot, hardware, dan software. Proses perancangan ini
berdasarkan pada batasan masalah dari penelitian ini.
4. Implementasi Sistem
Pada tahap ini pembuatan robot telah selesai dilaksanakan dan menambahkan
algoritma ke dalam robot dengan metode trial and error.
Universitas Sumatera Utara
4
5. Pengujian Sistem
Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap sistem yang telah dikembangkan.
6. Dokumentasi Sistem
Melakukan pembuatan dokumentasi sistem mulai dari tahap awal hingga pengujian
sistem, untuk selanjutnya dibuat dalam bentuk laporan penelitian (skripsi).
1.7.
Sistematika Penulisan
Penulisan ini terdiri dari lima bagian utama, dengan sistematika penyusunan
sebagai berikut :
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang masalah yang dibahas dalam
skripsi ini, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian,
metode penelitian, dan sistematika penulisan skripsi.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan tinjauan teoritis yang berkaitan dengan Robotika, Algoritma fuzzy,
Mikrokontroler ATMega8, Aktuator robot (Motor DC, Driver motor DC L293D,
Motor servo), dan lengan robot.
BAB III : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai tentang analisis dan perancangan sistem dalam prototipe
Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8.
Model Unified Modelling Language (UML) yang digunakan antara lain use case
diagram, activity diagram, dan sequence diagram. Juga dibahas komponen yang
digunakan robot, perancangan konstruksi robot, dan aktuator.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini akan membahas hasil implementasi dan pengujian dari sistem prototipe
Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8,
robot yang dibuat dan hasil pergerakan robot sesuai dengan keinginan pengguna.
Universitas Sumatera Utara
5
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini menjelaskan mengenai hasil penelitian yang berisi kesimpulan dari
penjelasan bab-bab sebelumnya dan saran dari hasil yang diperoleh untuk nantinya
akan dikembangkan atau melanjutkan penelitian tentang robot pemindah barang yang
telah dibuat guna untuk mendapatkan hasil robot yang lebih baik.
Universitas Sumatera Utara
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
Kemajuan teknologi semakin berkembang sangat pesat pada kehidupan
manusia diera modernini, khususnya pada bidang elektronika. Hal ini ditandai dengan
adanya berbagai peralatan yang diciptakan dan dapat dioperasikan serta digunakan
secara otomatis. Disebabkan oleh kemajuan teknologi inilah maka berkembang suatu
ilmu yang merupakan suatu pecahan dari ilmu elektronika yaitu bidang ilmu robotika.
Dalam kehidupan manusia sampah telah menjadi sumber masalah. Masalah
yang ditimbulkan adalah penyakit,banjir,dan bau yang tidak sedap di sekitar tempat
pembuangan sampah. Sampah banyak jenisnya, salah satu sampah yang sering kita
lihat adalah sampah konsumsi yang merupakan sampah yang dihasilkan oleh manusia
pengguna barang, dengan kata lain adalah sampah-sampah yang dibuang ke tempat
sampah. ini adalah sampah yang umum dan perlu untuk dipikirkan manusia, dalam hal
ini adalah harus ada solusinya.
Kesadaran untuk membuang sampah pada tempatnya hingga kini belum
sepenuhnya ditaati oleh sebagian orang padahal tong-tong sampah sudah disediakan.
Ditambah lagi sampah yang kadang dibuang di sembarang tempat. Bisa jadi
kurangnya tenaga kebersihan inilah yang juga menyebabkan tong sampah kadang
ditemukan dalam keadaan sudah penuh sehingga sampah sisa makanan dan
sebagainya diletakkan begitu saja.
Oleh karena itu perlu adanya solusi untuk petugas kebersihan dalam
menangani permasalahan ini agar menjadikan terlihat bersih dan sehat terhindar dari
sumber penyakit yang ditimbulkan dari sampah.
Universitas Sumatera Utara
2
Maka salah satu cara yang dapat dilakukan untuk mengatasi permasalahan
tersebut yaitu dengan memanfaatkan bak sampah otomatis yang memakai sistem
aplikasi robot sebagai pengerak bak sampah tersebut, dalam hal ini bak sampah
otomatis bisa berjalan dengan pengeraknya.
1.2
Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, maka dapat diambil beberapa rumusan masalah
sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang sebuah sistem mekanisme gerak berupa robot mobile
untuk tugas membuang sampah.
2. Bagaimana merancang rangkaian kontrol terprogram untuk menjalankan robot
mobile menggunakan mikrokontroler ATMega8.
3. Bagaimana menulis algoritma sebuah program agar robot dapat berfungsi
sesuai dengan tugasnya.
1.3
Batasan masalah
Dari latar belakang diatas, penulis membatasi masalah yang akan dibahas, yaitu:
1. Rancangan robot berbentuk sebuah tempat sampah yang akan bergerak
ketempat pembuangan jika telah penuh.
2. Robot bekerja secara otomatis mengantar sampah ketempat pembuangan akhir.
3. Robot diprogram dengan bahasa C pada mikrokontroler ATMega8.
1.4. Tujuan Peneliatian
1. Merancang sistem mekanisme berupa robot mobile berupa kotak pembuang
sampah.
2. Merancang rangkaian kontrol
menggunakan ic mokrokontroler untuk
menjalankan mekanisme gerak robot.
3. Merancang alur program sebagai sistem penggerak otomatis agar robot
berfungsi sesuai dengan tugasnya.
1.5. Manfaat Penelitian
Universitas Sumatera Utara
3
Manfaat yang didapat dapat dari penelitian ini adalah :
1. Merupakan sebuah inovasi dengan memanfaatkan kontrol terprogram yang
dapat bekerja secara otomatis.
2. Menciptakan lingkungan yang bersih karena tempat pembuangan sampah
selalu dapat digunakan.
3. Membantu tugas manusia dalam mengerjakan hal-hal sederhana misalnya
pekerjaan pembuang sampah.
1.6
Metode Penelitian
Penelitian ini menerapkan beberapa metode penelitian sebagai berikut:
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan referensi yang diperlukan dalam
penelitian.Hal ini dilakukan untuk memperoleh informasi dan data yang diperlukan
untuk penulisan skripsi ini.referensi yang digunakan dapat berupa buku, jurnal,
artikel, situs internet yang berkaitan dengan penelitian ini.
2. Pengumpulan dan Analisa Data
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan dan analisa data yang berhubungan dengan
penelitian ini seperti datasheet dan cara kerja komponen yang digunakan serta data
setiap jalur yang akan dijadikan lintasan yang ada di Universitas Sumatera Utara.
3. Perancangan Sistem
Merancang sistem sesuai dengan rencana yang telah ditentukan, yaitu meliputi
perancangan desain robot, hardware, dan software. Proses perancangan ini
berdasarkan pada batasan masalah dari penelitian ini.
4. Implementasi Sistem
Pada tahap ini pembuatan robot telah selesai dilaksanakan dan menambahkan
algoritma ke dalam robot dengan metode trial and error.
Universitas Sumatera Utara
4
5. Pengujian Sistem
Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap sistem yang telah dikembangkan.
6. Dokumentasi Sistem
Melakukan pembuatan dokumentasi sistem mulai dari tahap awal hingga pengujian
sistem, untuk selanjutnya dibuat dalam bentuk laporan penelitian (skripsi).
1.7.
Sistematika Penulisan
Penulisan ini terdiri dari lima bagian utama, dengan sistematika penyusunan
sebagai berikut :
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang masalah yang dibahas dalam
skripsi ini, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian,
metode penelitian, dan sistematika penulisan skripsi.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan tinjauan teoritis yang berkaitan dengan Robotika, Algoritma fuzzy,
Mikrokontroler ATMega8, Aktuator robot (Motor DC, Driver motor DC L293D,
Motor servo), dan lengan robot.
BAB III : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenai tentang analisis dan perancangan sistem dalam prototipe
Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8.
Model Unified Modelling Language (UML) yang digunakan antara lain use case
diagram, activity diagram, dan sequence diagram. Juga dibahas komponen yang
digunakan robot, perancangan konstruksi robot, dan aktuator.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini akan membahas hasil implementasi dan pengujian dari sistem prototipe
Autonomous Robot Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8,
robot yang dibuat dan hasil pergerakan robot sesuai dengan keinginan pengguna.
Universitas Sumatera Utara
5
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Pada bab ini menjelaskan mengenai hasil penelitian yang berisi kesimpulan dari
penjelasan bab-bab sebelumnya dan saran dari hasil yang diperoleh untuk nantinya
akan dikembangkan atau melanjutkan penelitian tentang robot pemindah barang yang
telah dibuat guna untuk mendapatkan hasil robot yang lebih baik.
Universitas Sumatera Utara