Rancang Bangun Sistem Pengatur Kecepatan Motor Untuk Menjaga Kehomogenan Suhu Pada Miniatur Tangki Berpengaduk Dengan Metode Proportional Berbasis Mikrokontroleratmega 328

67

LAMPIRAN

Universitas Sumatera Utara

68

LAMPIRAN
-Gambar Rangkaian Keseluruhan

+220V

PIN 13 ARDUINO
HEATER

LCD 16X2

1

RV1

10A 250VAC

1k

1
2
3

D1

4
5
6

TRANSITOR

RS
RW
E

VSS
VDD
VEE

Q
Motor DC

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

RELAY 5V

10k

7
8
9
10
11
12
13
14

R1

10A01

C
D1

D2

D3

D4

0
1
> TX D1

5V

A3

A2

A1

www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com

VIN

D2

RST

A7

GND

D3

< RX D0

D4

RST

D5

A6

D6

A5

D7

A4

D8

D9
A0

3V3

1
2
3

DS18S20 BAWAH 2

1N4004 1N4004 1N4004 1N4004

OUT3
OUT4
GND

D5

D6

12V

D7

R1

S1
MOTOR DC

OUT1

OUT2
3.5PIN D 10Flowchart
Sistem Tangki
berpengaduk
MIKRO

10k

GND
DQ
VCC

VS

0.000000

IN1 VCC
IN2
IN3

IN4
ENA
ENB

0.000000

100nF

L298

R2

D13

S2
5V

0.5OHM

A0

A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7

13

S2

R1

REF

C6
1nF

Propeller Fan

SENSA
SENSB

GND

2

C5

12V

PIN D 11 MIKRO
PIN D 12 MIKRO

D10

100u

ATMEL

C1
1000u

3

D11

VO
GND

VI

D12

7805
1

3
2
1

GND
DQ
VCC

4.7K

1
2
3

5V

DS18S20 ATAS 1
pin D2 to mikro

OPTOCOUPLER

D8
Demodulator

1N4004 1N4004 1N4004 1N4004
optocoupler module

Universitas Sumatera Utara

ARDUINO NANO

IC

ATMEGA328P

Heater/pemanas

5V to microkontroler

SAKLAR

12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2

INPUT JACK 12V

S1

69

START

Inisialisasi pin,
LCD, sensor suhu,
optocoupler

Baca nilai suhu
sensor atas dan
sensor bawah

Tampilkan Nilai Suhu,
Kondisi Pemanas &
Kecepatan Motor

Jika
upper == true

Tidak

Ya

Tidak

Jika Sensor Suhu
bawah