S TE 0801376 Chapter1
1
BAB 1
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah
Pada saat ini kebutuhan industri semakin meningkat seiring dengan
perkembangan teknologi, kebutuhan sistem kendali, keamanan untuk produk dan
keselamatan untuk pekerja serta kualitas produk sangatlah diperhatikan untuk
meningkatkan kualitas produk itu sendiri. Sistem kendali terdiri dari sekumpulan
piranti-piranti dan peralatan-peralatan elektronik yang mampu menangani
kestabilan,akurasi, dan mengeliminasi transisi status yang dalam berbahaya dalam
proses produksi. (Putra : 2007).
Alat kendali untuk proses produksi sangatlah penting untuk dunia industri,
masih jarangnya fasilitas yang berkaitan dengan otomasi industri ini sangat
berpengaruh karena akan menunjang didunia industri yang sangat memerlukan
keahlian dibidang kendali. Banyak kelebihan penggunaan alat kendali ini
dibandingkan dengan sistem kendali proses konvesional, diantaranya jumlah kabel
yang dibutuhkan bisa berkurang, mengkonsumsi daya yang lebih rendah, bisa
dengan cepat mendeteksi kesalahan, dan material yang dibutuhkan tidak banyak.
(Setiawan : 2005).
PLC (Programmable Logic Controllers) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai
tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Menurut Capiel (1982), PLC
adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan didesain untuk
pemakaian dilingkungan industri, dimana sistem ini mengunakan memori yang
dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplemenstasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan,
pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui
modul-modul I/O digital maupun analog.
Pada salah satu kutipan diatas mengungkapkan bahwa PLC merupakan
sebuah komputer otomatis yang mudah digunakan, akan tetapi pada prinsipnya
PLC ini juga perlu dipelajari dan dipahami terlebih dahulu agar dalam aplikasinya
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
2
tidak mengalami kendala. Seperti halnya dalam memahami prinsip kerjanya,
struktur dasar dan simbol-simbol leader diagram yang berlaku pada PLC itu
sendiri, kemudian bagaimana konfigurasi dari simbol-simbol tersebut agar
tersusun menjadi sebuah program yang nantinya disimpan dalam memori PLC
dan guna diaplikasikan pada sebuah sistem alat yang akan dikendalikan secara
otomatis.
Rancang bangun kontol mesin pemisah barang dengan komponen elektro
pneumatik ini dirancang untuk memudahkan dan meminimalisir pengguna secara
otomatis dengan menggunakan PLC sebagai alat pengendalinya.
Bertitik tolak dari keadaan tersebut maka pada Skripsi ini akan mengambil
judul, “ Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic
Berbasis Programmable Logic Controller ”.
B. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, untuk tujuan hendak dicapai dalam skripsi ini,
maka permasalahannya dapat dirumuskan sebagai berikut:
1.
Bagaimana merancang trainer mesin pemisah barang dengan komponen
electropneumatic berbasis PLC ?
2.
Bagaimana cara kerja alat mesin pemisah barang berdasarkan ukuran dan
dimensi ?
3.
Bagaimana merancang program diagram ladder PLC OMRON CP1L
sebagai pengontrol mesin pemisah barang ?
C. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan yang ingin dicapai dari penulisan Skripsi ini antara lain:
1.
Merancang sebuah alat trainer mesin pemisah barang dengan
menggunakan electropnematic berbasis PLC.
2.
Mengetahui
cara
kerja
trainer
mesin
pemisah
barang
dengan
menggunakan electropnematic berbasis PLC.
3.
Dapat merancang program diagram ladder PLC sebagai pengontrol
mesin pemisah barang.
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
3
D. Batasan Masalah
Skripsi ini hanya menyangkut masalah yang berkaitan dengan kontol mesin
pemisah barang dengan menggunakan electropneumatic berbasis PLC, Untuk
membatasi ruang lingkup skripsi sehingga lebih terarah dan tercapai tujuan yang
diinginkan, maka masalah dibatasi pada :
1.
Perancangan
trainer
mesin
pemisah
barang
menggunakan
electropneumatic berbasis PLC.
2.
Perancangan mesin pemisah barang yaitu dengan menggunakan sistem
electropneumatic, yang berfungsi sebatas demensi dan ukuran.
3.
Perancangan program diagram ladder PLC sebagai kontrol mesin
pemisah barang.
E. Manfaat Penelitian
Penyusunan skripsi ini secara umum bermanfaat dalam menambah dan
meningkatkan pengetahuan dibidang teknik elektro. Dijadikan sarana untuk
mengimplementasikan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dapatkan selama
mengikuti perkuliahan di DPTE FPTK UPI ke dalam dunia nyata.
Selain itu menambah ilmu dan wawasan mengenai kontrol mesin pemisah
barang dengan komponen electropneumatic berbasis programmable logic
controller . Secara keseluruhan diharapkan hasil perancangan dan penelitian ini
dapat memberikan sumbangan yang berarti bagi pengembangan bidang sistem
peralatan industri serta masyarakat luas.
F. Stuktur Organisasi Skripsi
Untuk mempermudah dalam pembuatan, pembahasan, serta penyusunan
proyek akhir ini, maka penulis menyusun dalam sistematika tertentu. Adapun
sistematika yang dipergunakan dalam penulisan skripsi ini sebagai berikut :
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
4
BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, perumusan
masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, pembatasan masalah dan
sistematika penulisan.
BAB II. LANDASAN TEORI
Bab ini berisi mengenai teori-teori yang mendukung dalam perancangan
skripsi ini.
BAB III. PERANCANGAN DAN REALISASI
Pada bab ini membahas tentang material atau bahan-bahan yang
dibutuhkan dalam perancangan trainer, kemudian metode perancangan alat
mulai dari pembuatan program PLC dengan Cx-Programmer
perancangan
kontrol
mesin
pemisah
barang
dengan
lalu
komponen
electropneumatic.
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini membahas mengenai hasil perancangan serta pembahasan dari
hasil pengujian trainer yang telah dibuat.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan bab penutup yang berisikan kesimpulan dari laporan
yang telah dibahas pada bab-bab sebelumnya dan hasil yang didapatkan. Serta
saran yang dapat digunakan untuk masukan dan perbaikan ke tahap yang
lebih sempurna.
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
BAB 1
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah
Pada saat ini kebutuhan industri semakin meningkat seiring dengan
perkembangan teknologi, kebutuhan sistem kendali, keamanan untuk produk dan
keselamatan untuk pekerja serta kualitas produk sangatlah diperhatikan untuk
meningkatkan kualitas produk itu sendiri. Sistem kendali terdiri dari sekumpulan
piranti-piranti dan peralatan-peralatan elektronik yang mampu menangani
kestabilan,akurasi, dan mengeliminasi transisi status yang dalam berbahaya dalam
proses produksi. (Putra : 2007).
Alat kendali untuk proses produksi sangatlah penting untuk dunia industri,
masih jarangnya fasilitas yang berkaitan dengan otomasi industri ini sangat
berpengaruh karena akan menunjang didunia industri yang sangat memerlukan
keahlian dibidang kendali. Banyak kelebihan penggunaan alat kendali ini
dibandingkan dengan sistem kendali proses konvesional, diantaranya jumlah kabel
yang dibutuhkan bisa berkurang, mengkonsumsi daya yang lebih rendah, bisa
dengan cepat mendeteksi kesalahan, dan material yang dibutuhkan tidak banyak.
(Setiawan : 2005).
PLC (Programmable Logic Controllers) adalah komputer elektronik yang
mudah digunakan (user friendly) yang memiliki fungsi kendali untuk berbagai
tipe dan tingkat kesulitan yang beraneka ragam. Menurut Capiel (1982), PLC
adalah sistem elektronik yang beroperasi secara digital dan didesain untuk
pemakaian dilingkungan industri, dimana sistem ini mengunakan memori yang
dapat diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi yang
mengimplemenstasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika, urutan, perwaktuan,
pencacahan dan operasi aritmatik untuk mengontrol mesin atau proses melalui
modul-modul I/O digital maupun analog.
Pada salah satu kutipan diatas mengungkapkan bahwa PLC merupakan
sebuah komputer otomatis yang mudah digunakan, akan tetapi pada prinsipnya
PLC ini juga perlu dipelajari dan dipahami terlebih dahulu agar dalam aplikasinya
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
2
tidak mengalami kendala. Seperti halnya dalam memahami prinsip kerjanya,
struktur dasar dan simbol-simbol leader diagram yang berlaku pada PLC itu
sendiri, kemudian bagaimana konfigurasi dari simbol-simbol tersebut agar
tersusun menjadi sebuah program yang nantinya disimpan dalam memori PLC
dan guna diaplikasikan pada sebuah sistem alat yang akan dikendalikan secara
otomatis.
Rancang bangun kontol mesin pemisah barang dengan komponen elektro
pneumatik ini dirancang untuk memudahkan dan meminimalisir pengguna secara
otomatis dengan menggunakan PLC sebagai alat pengendalinya.
Bertitik tolak dari keadaan tersebut maka pada Skripsi ini akan mengambil
judul, “ Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic
Berbasis Programmable Logic Controller ”.
B. Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian diatas, untuk tujuan hendak dicapai dalam skripsi ini,
maka permasalahannya dapat dirumuskan sebagai berikut:
1.
Bagaimana merancang trainer mesin pemisah barang dengan komponen
electropneumatic berbasis PLC ?
2.
Bagaimana cara kerja alat mesin pemisah barang berdasarkan ukuran dan
dimensi ?
3.
Bagaimana merancang program diagram ladder PLC OMRON CP1L
sebagai pengontrol mesin pemisah barang ?
C. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan yang ingin dicapai dari penulisan Skripsi ini antara lain:
1.
Merancang sebuah alat trainer mesin pemisah barang dengan
menggunakan electropnematic berbasis PLC.
2.
Mengetahui
cara
kerja
trainer
mesin
pemisah
barang
dengan
menggunakan electropnematic berbasis PLC.
3.
Dapat merancang program diagram ladder PLC sebagai pengontrol
mesin pemisah barang.
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
3
D. Batasan Masalah
Skripsi ini hanya menyangkut masalah yang berkaitan dengan kontol mesin
pemisah barang dengan menggunakan electropneumatic berbasis PLC, Untuk
membatasi ruang lingkup skripsi sehingga lebih terarah dan tercapai tujuan yang
diinginkan, maka masalah dibatasi pada :
1.
Perancangan
trainer
mesin
pemisah
barang
menggunakan
electropneumatic berbasis PLC.
2.
Perancangan mesin pemisah barang yaitu dengan menggunakan sistem
electropneumatic, yang berfungsi sebatas demensi dan ukuran.
3.
Perancangan program diagram ladder PLC sebagai kontrol mesin
pemisah barang.
E. Manfaat Penelitian
Penyusunan skripsi ini secara umum bermanfaat dalam menambah dan
meningkatkan pengetahuan dibidang teknik elektro. Dijadikan sarana untuk
mengimplementasikan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dapatkan selama
mengikuti perkuliahan di DPTE FPTK UPI ke dalam dunia nyata.
Selain itu menambah ilmu dan wawasan mengenai kontrol mesin pemisah
barang dengan komponen electropneumatic berbasis programmable logic
controller . Secara keseluruhan diharapkan hasil perancangan dan penelitian ini
dapat memberikan sumbangan yang berarti bagi pengembangan bidang sistem
peralatan industri serta masyarakat luas.
F. Stuktur Organisasi Skripsi
Untuk mempermudah dalam pembuatan, pembahasan, serta penyusunan
proyek akhir ini, maka penulis menyusun dalam sistematika tertentu. Adapun
sistematika yang dipergunakan dalam penulisan skripsi ini sebagai berikut :
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
4
BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, perumusan
masalah, tujuan penelitian, metode penelitian, pembatasan masalah dan
sistematika penulisan.
BAB II. LANDASAN TEORI
Bab ini berisi mengenai teori-teori yang mendukung dalam perancangan
skripsi ini.
BAB III. PERANCANGAN DAN REALISASI
Pada bab ini membahas tentang material atau bahan-bahan yang
dibutuhkan dalam perancangan trainer, kemudian metode perancangan alat
mulai dari pembuatan program PLC dengan Cx-Programmer
perancangan
kontrol
mesin
pemisah
barang
dengan
lalu
komponen
electropneumatic.
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini membahas mengenai hasil perancangan serta pembahasan dari
hasil pengujian trainer yang telah dibuat.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan bab penutup yang berisikan kesimpulan dari laporan
yang telah dibahas pada bab-bab sebelumnya dan hasil yang didapatkan. Serta
saran yang dapat digunakan untuk masukan dan perbaikan ke tahap yang
lebih sempurna.
Yanharruddin Zahri, 2015
Kontrol Mesin Pemisah Barang Dengan Komponen Electropneumatic Berbasis Programmable
Logic Controller
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu