TI-3222: Otomasi Sistem Produksi

D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB TI - 3222: Otomasi Sistem Produksi Kom u n ik a si D a t a pa da Sist e m M a n u fa k t ur

  Laborat orium Laborat orium Sist em Sist em Produksi Produksi www.lspit b.org www.lspit b.org © © 2004 2004

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Hasil Pembelajaran

• Um um

  ƒ Mahasiwa m am pu unt uk m elakukan proses perancangan sist em ot om asi, sist em m esin NC, sert a m erancang dan m engim plem ent asikan sist em kont rol logika.

• Khusus

  ƒ Mem aham i t eknik- t eknik kom unikasi dat a sert a m am pu m elakukan pem indahan dat a secara serial, parallel m aupun m elalui sist em j aringan

  2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Pengantar

• Unt uk m enghasilkan operasi yang t erat ur, lancar, m aka

  peralat an- peralat an yang t erlibat dalam proses m anufakt uring harus t erkoordinasi.

• Kom unikasi ant ara peralat an m enj adi sangat pent ing.
• Dalam lant ai pabrik, j ik a peralat an yang ada t idak dapat berkom unikasi, m aka kom unikasi dilakukan oleh operat or.
• Kom unikasi yang dilak ukan oleh operat or adalah lam bat dan sangat rent an unt uk t erj adinya kesalahan.
• Peralat an pengendali y ang m odern t elah berbasiskan

  kom put er, sehingga m em ilik i kem am puan unt uk m elakukan kom unikasi dat a.

• Peralat an ini biasanya m em ilik i kem am puan unt uk m engirim kan at aupun m enerim a dat a.

  3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Pengantar

• Pada level dasar, kom unikasi biasanya dilakukan m elalui t it ik input / out put t ert ent u, dan dilakukan dengan m engkom unikasikan sinyal ON/ OFF. Karena sederhana, m aka cara ini hanya dipakai unt uk m enghubungkan peralat an yang sederhana saj a.
• Cara kom unikasi yang lebih populer yait u dengan

  m enggunakan port kom unikasi serial ( serial com m unicat ion port ) . Pada port serial ini, dat a 8- bit ( byt e) dikirim kan secara serian m elalui sepasang kabel.

• Cara kom unikasi lain, ant ara lain m enggunakan port

  kom unikasi parallel. Met oda ini t idak m ahal dalam im plem ent asi, nam un t erbat as dalam kecepat an kom unikasi dan hanya bisa unt uk kom unikasi sat u- ke- sat u. Dengan port parallel ini, dat a 8- bit secara parallel dik irim kan m elalui port ini.

  4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

• Kem udian t eknologi berkem bang dan m uncullah konsep
• LAN m em ungkinkan unt uk dilakukannya kom unikasi secara

• Masalah lain yang m uncul adalah t idak cocoknya peralat an

• Ket idakseragam an ini m engakibat kan t ingginya inst alasi

  USRT ( Universal Synchronous Receiver Transm it t er) .

  Asynchronous Receiver/ Transm it t er) , at au

  berupa buffer, penguat , bidirect ional driver, parallel int erface adapt er, at aupun serial int erface adapt er ant ara lain UART ( Universal

  I/O address bus control bus

  registers

ALU Control Unit

Memory

data bus

  dari sat u kom put er / per alat an ke kom put er / per alat an lainnya, dan j uga sebaliknya. Kom unikasi dilakukan dengan m enggunakan m edia I / O pada kom put er.

  6 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} Dasar Komunikasi Data

  j aringan pada lant ai pabrik, sehingga pada awal t ahun 1980, General Mot or m engaj ukan suat u st andar baru, yait u MAP ( Manufact uring Aut om at ion Prot ocol) , yang m endefinisikan st andar kom unikasi fisik at aupun logika unt uk fasilit as m anufakt uring.

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  kom unikasi yang dibuat oleh sebuah perusahaan dengan perusahaan lainnya.

  cepat , dan m em ungkinkan unt uk m enghubungkan banyak t it ik kom put er ( m any- t o- m any com m unicat ion) pada sat u LAN yang sam a.

  LAN ( Local- Area Net work) , yang bisa dipergunakan dalam lant ai pabrik at aupun pada sist em ot om asi kant or.

  5 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} Pengantar

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

• Kom unikasi dat a diper gunakan unt uk m enghant arkan sebuah dat a
• Fungsi digit al I / O ini bisa
• Perangkat I / O yang sederhana

  dapat berupa TTL buffer. K

• Kom unikasi dat a yang paling sering dilakukan adalah kom unikasi dat a serial dan kom unikasi dat a parallel.
• Kom put er m enyim pan dat a dalam bent uk form at biner. Nam un,

• Sedangkan bent uk lainnya,
• Sehingga diperlukan sist em

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  7 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Data Bus select address bus decoder read/write from control bus buffer external device internal to a computer} Pengkodean Data

  hanya bilangan int eger saj a yang m em iliki bilangan biner yang ekuivalen.

  sepert i bilangan real, t ext ( alphanum erik) , dan grafik t idak m em iliki bilangan biner nat ural yang ekuivalen.

  pengkodean- dat a unt uk m erepresent asikan angka- angka t ersebut . Kebanyakan kom put er m enyim pan dat a alphanum erik dalam bent uk ASCI I ( Am erican St andard

  Elect ronic I ndust ries Associat ion) .

• Dalam ASCII,

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  8 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} ASCI I Code Chart

  biasanya satu karakter direpresentasikan dalam 8 bit. Dalam komunikasi data, biasanya semua format dapat dipakai. Namun yang paling umum adalah ASCII, terutama dalam melakukan transfer file text, termasuk program NC part

• Kom unikasi serial m erupakan kom unikasi yang paling sering dipergunakan.
• Port kom unikasi serial ini biasanya sudah t erdapat dalam kom put er, m esin pengendali, m odem , t erm inal dan sebagainya.
• Dalam kom unikasi dat a

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  9 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} Komunikasi Data Serial • Kom unikasi dat a serial, adalah cara berkom unikasi secara serial.

  Dat a yang akan dikirim kan akan diserialkan, dan dikirim kan keluar dari sat u j alur sebanyak 1 bit t iap wakt u.

  TX TX RV RV GND GND Device 1 Device 2 cable

  serial, m asing- m asing peralat an kom unikasi m em erlukan port serial dan kabel yang t erdiri dari sedikit nya 3 kabel, yang t erdiri dari kabel untuk mengirimkan data (Transmitting

  Data : TX), menerima data

  (Receiving Data : RV) dan ground (GND).

• Dim ana st at us " nol" m enandakan
• Volt ase posit if berkisar dari + 5 sam pai + 15 Volt s unt uk out put dan + 3 sam pai + 15 unt uk input .
• Sedangkan volt ase negat if berkisar ant ara - 5 sam pai - 15 Volt s unt uk out put dan - 3 sam pai - 15 unt uk input .
• Rat a- rat a kecepat an t ransfer ( clock rat e) disebut sebagai baud rat e ( sam a dengan bit per second ( bps) ) .
• Dalam kom unikasi serial, dat a

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 0 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Komunikasi Data Serial

  dit ransm isikan sebagai gelom bang kot ak ( m endekat i gelom bang kot ak) .

  volt ase posit if, dan st at ur " sat u" m enandakan volt ase negat if.

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Komunikasi Serial Standar

• RS- 232 dan RS- 422 adalah dua perangkat kom unikasi serial yang st andar yang digunakan di indust ri.
• Peralat an ini t erbagi m enj adi dua bagian, yait u Dat a-

  Term inal Equipm ent ( DTE) dan Dat a- Com m unicat ion Equipm ent ( DCE) .

• Biasanya DTE m em ilik i konekt or " j ant an" ( m ale connect or) ,

  sedangkan DCE m em iliki konekt or " bet ina" ( fem ale connect or) .

• Konekt ornya biasanya t erdiri dari 9 at au 25 pin.
• RS- 232 biasanya dipergunakan unt uk t ransfer dat a rat a-

  rat a ant ara rendah- m enengah, dan biasanya m em ilik i kecepat an transfer 19.2 kilobaud.

• Panjang kabel untuk RS-232-C terbatas sepanjang 50 kaki.
• RS-422 memiliki kemampuan transfer yang lebih cepat, sampai 10 Megabaud.

  1 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Komunikasi Serial Standar

• Ketika dua peralatan komunikasi berkomunikasi, maka akan terjadi proses transmisi dan penerimaan data secara simultan, atau alternatif.
• Jika transfer data dapat dilakukan secara simultan, maka disebut full-duplex, sedangkan jika peralatan hanya bisa memilih antara alternatif menerima atau mengirim, maka disebut sebagai half-duplex.
• Pada level aturan komunikasi data yang lebih tinggi,

  terdapat protokol data komunikasi, yaitu sistem yang mendefinisikan konvensi logika untuk tranfer data.

• Protokol memungkinkan data untuk ditransfer secara mudah dan tanpa kesalahan.
• Protokol yang cukup terkenal, antara lain : KERMIT, XMODEM, ataupun YMODEM.

  1 2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

• Dalam kom unikasi dat a parallel,
• Perangkat ini sering diper gunakan
• Nam un kom unikasi ini t erbat as

• Kadang t erdapat peralat an yang m em iliki dua at au lebih port 8- bit yang bisa diprogram unt uk m enerim a at aupun m engirim kan dat a.
• Nilai " 1" dalam pengirim an dat a berart i out put , dan " 0" berart i input .
• Fasilit as lain dari parallel port , ant ara lain st at us dan pengendali

  Yes No Yes No

  Status or output port send a byte to the output port

  Status or input port load input byte to the accumulator

  um um unt uk kom unikasi dat a ant ara dua kom put er. DMA biasanya dipakai unt uk m enghubungkan kom put er dan peralat an kom unikasi, t erut am a j ika diperlukan t ranfer dat a yang cukup besar, sepert i kom unikasi dari kom put er ke hard- disk.

  3. Direct Mem ory Access ( DMA)

  2. I nt errupt s. Unt uk m ereduksi kepenuhan di polling, m aka bisa dipergunakan int errupt s.

  1. Polling. Polling akan dilakukan dengan cara m engecek st at us pada I / O port . Program kom unikasi akan m engecek pada I / O port secara t erus m enerus, j ika out put port t elah siap m engirim kan dat a, m aka akan dikirim kan 1 byt e dat a, dan j ika input port sudah siap, m aka byt e dat a yang ada di port input akan diam bil.

  ant ara lain :

  Teknik Transfer Data

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 4 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  dalam m elakukan t ransfer dat a ant ar kom put er.

  unt uk m ent ransfer dat a ant ara kom put er dengan peralat an lainnya, sepert i sensor, akt uat or, dan peralat an- peralat an lainnya.

  keseluruhan byt e dat a dikirim kan secara bersam aan, dat a dikat akan dit angani secara parallel.

  unt uk " handshaking" , signal pengendali dan t im ing lain unt uk peralat an, dan j uga ant arm uka langsung dengan alam at pada prosesor, dat a dan cont rol buses.

  Komunikasi Data Parallel

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 3 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

• Tranfer dat a dapat dilakukan dengan 3 cara,
• Kedua m et oda pert am a diper gunakan secara
• Supaya sist em Com put er- Aided Manufact uring dapat

  Loop

• Tidak hanya unt uk kom unikasi dat a file, nam un program NC
• Unt uk it u diperlukan sist em yang j auh lebih baik. I / O serial

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 5 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Local Area Network

  berj alan dengan lancar, m aka banyak peralat an yang harus dihubungkan.

  part , file dat a desain, dan sebagainya perlu dipert ukarkan ant ara peralat an dan kom put er, dem ik ian j uga dengan perint ah pengendali, st at us peralat an j uga harus dipert ukarkan.

  dan parallel sangat lah t erbat as unt uk hal ini, karena : ƒ Kom unikasi t it ik- ke- t it ik m em butuhkan koneksi, sebagai cont oh 50 peralat an m em but uhkan 1225 koneksi

  ƒ Kecepat an kom unikasi yang lam bat ( hanya sam pai 20kbyt es / det ik, dan bisa dit ingkat kan j ika dilakukan kom presi dat a) ƒ Jarak t ransm isi yang pendek.

  ! 2 ( 2 )! ₂ − = ^{C n n n} TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

• Sehingga dibent uk j aringan yang m am pu unt uk m enghubungkan
• Juga t erdapat CBX ( Com put erized Brance Exchanged) yang m em anfaat kan layanan t elepon unt uk t ransm isi dat a.
• LAN adalah cocok unt uk j aringan pabrik, unt uk it u m aka LAN

  1 6 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} Local Area Network

  sej um lah kom put er secara bersam aan. Jaringan kom put er secara um um t erbagi m enj adi 3 j enis, yiat u:

  ƒ Wide- Area Net works ( WANs) ƒ Local- Area Net works ( LANs) ƒ High- Speed Local Net works ( HSLNs)

  cocok unt uk im plem ent asi CAM. LAN yang ideal m em iliki karakt erist ik berikut :

  ƒ Berkecepat an t inggi : lebih besar dari 10 MBps ƒ Biaya rendah, m udah diaplikasikan ke m ikrokom put er at aupun pengendali m esin ƒ Reliabilit as dan int egrit as t inggi, t ingkat kesalahan rendah. ƒ Mudah diekspansi ƒ Fleksibilit as dalam inst alasi ƒ Mem iliki suat u st andar ant arm uka.

  ƒ Sinyal yang dit ransm isikan m elewat i kabel akan m em ilik i m odulasi pada frekwensi t ert ent u. Rent ang ant ara frekwensi t erendah dan t ert inggi yang bisa dipergunakan unt uk kom unikasi disebut sebagai bandwidt h. ƒ Terdapat dua m et ode yang digunakan dalam LANs yait u baseband ( m et oda dalam kom unikasi dat a dim ana perbedaan t egangan akan m ewakili " 0" dan " 1" ) , dan broadband ( m enggunakan sinyal analog) .

  No. Of Devices Supported

  ƒ Dalam t ransfer dat a dapat dipergunakan kabel coaxial at aupun t wist ed pair.

  ƒ Dat a dapat dikirim kan dalam byt e per byt e, dalam unit yang kecil, at aupun secara sekaligus.

  I stilah

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 8 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Voice Terminal-t-terminal Terminal-t-host

  Terminals Main frame to disk drive

  Applications Computer

  Low high Very Low

  Attachment Cost

  100's - 1000's 10's 100's - 1000's

  Packet Packet Circuit (no delay)

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 1 7 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Max Distance 25 km 1 km 1 km Switching Technique

  50 MBps 9.6 - 64 KBps

  1-100 MBps

  Speed

  Bus, Tree, Ring Bus Star

  Topology

  Twisted Pair

  CATV Coax

  Twisted Pair, Coaxial Cable, Optical Fibre

  Transmission Medium

  Perbandingan Jenis Jaringan LAN HSLN CBX

• Paket
• Media Transm isi
• Bandwidt h

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB I stilah

• Topologi Jaringan

  ƒ Jaringan dapat diat ur dalam berbagai cara, ant ara lain : t ipe ring, st ar, bus. Pengat uran ini dapat berupa fisik at aupun logik.

• Pengendali Medium - Access

  ƒ LANs m enggunakan pengendali t erdist ribusi. Hal ini m em ungkinkan sem ua peralat an dalam j aringan m em ilik i kem am puan yang sam a unt uk m engakses ke j aringan, dan m encegah kesalahan t idak t erduga. Unt uk it u diperlukan suat u skem a kont rol t erdist ribusi yang disebut m edium - access cont rol. ƒ Yang um um dipakai adalah CSMA/ CD ( Et hernet Bus) , dan Token passing ( t oken bus at au t oken ring)

  1 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB _{insulators core wire} ground wire

  Kabel Coaxial Kabel Twisted Pair

  (62.5 micron) cor cladding

  Kabel Fibre Optic

  2 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Topologi Jaringan

  Ring Star Bus

  2 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Model I SO/ OSI

• Karena banyaknya ket idakcocokan pada sist em kom unikasi dat a

  yang dikem bangkan, am ak pada akhir t ahun 1970, I SO ( I nt ernat ional St andards Organizat ion) m ulai m engem bangkan m odel kom unikasi LAN st andar, dan disebut sebagai OSI ( Open Syst em I nt erconnect ) , yang m em bagi proses kom unikasi m enj adi 7 lapisan.

• Tuj uh lapisan t ersebut ant ara lain: _{Device A Device B}

  1. Phy sical layer _{User Program User Program}

  2. Dat a- link layer _{Layer 7 Application Application}

  3. Net work layer _{Layer 6 Presentation Presentation}

  4. Transport layer _{Layer 5 Session Session}

  5. Session layer _{Layer 4 Transport Transport}

  6. Present at ion layer _{Network Network}

  7. Applicat ion lay er Layer 3 _{Layer 1 Layer 2 Data Link Physical medium Data Link Physical} 2 2

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Manufacturing Automation Protocol

• MAP adalah spesifikasi prot okol LAN yang dikem bangkan oleh General Mot ors, yang dikhususkan unt uk lingkungan pabrik / m anufakt ur.
• MAP m engadopsi m odel I SO/ OSI .
• MAP ini digunakan dalam kom unikasi peralat an m esin, robot , PLC, kom put er dan t erm inal.
• Bent uk prot okol kom unikasi lain yang j uga dikhususkan unt uk ot om asi kant or adalah yang dikem bangkan oleh Boeing Com put er Service yait u TOP ( Technical and Office Prot ocol)

  2 3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB

  2 4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB TCP / I P Protocols

• TCP / I P: Transm ission Cont rol Prot ocol / I nt ernet Prot ocol
• Prot okol TCP/ I P adalah produk yang dihasilkan

  Depart em en Pert ahanan USA, dan banyak digunakan sebagai prot okol unt uk int ernet .

• Kat a int ernet berart i j uga " net work of net works" .

  Di dalam int ernet it u sendiri t erdapat ribuan j aringan- j aringan kecil yang t ersebar di seluruh dunia.

• I nt ernet m erupakan perm ulaan dari suat u era I nform at ion SuperHighway.

  2 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB PC Parallel Printer Port

• Paralel port pada dasarnya dirancang khusus unt uk dihubungkan ( berkom unikasi) dengan print er.
• Dapat pula digunakan unt uk port input / out put secara um um , yait u unt uk berkom unikasi dengan peralat an lain yang sesuai.
• Paralel print er port berupa konekt or 25 pin t ipe D- fam ale ( DB- 25) .
• Rancangan dasar print er port m em iliki: ƒ 8 t it ik out put dari DATA Port .

  ƒ 5 t it ik input ( sat u invers) dari STATUS Port . ƒ 4 t it ik out put ( t iga invers) dari CON TROL Port .

• Alam at print er port ( Base Address) biasanya: &278, &378,

  &3BC

  ƒ Alam at Dat a Port : Base+ 0 Misal: &378 ƒ Alam at St at us Port : Base+ 1 &379 ƒ Alam at Cont rol Port : Base+ 2 &37A

  2 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 2 7 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Diagram blok printer adaptor Address Decode

  Data Output Buffer Control Output Buffer

  25 pin D-type Connector Data Wrap Buffer

  Control Wrap and Signal Input Buffer Control Signal

  Address Bus Interrupt Data Bus

• Versi baru print er port :

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 2 8 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Diagram konektor printer port

  ƒ Bi- direct ional ( PS/ 2) ƒ Enhanced Paralel Port ( EPP) ƒ Ext ended Capabilit y Port ( ECP)

• 5 VDC
• 5 VDC
• Prosedur out put :
• Prosedur input :

  9

  2

  3

  4

  5

  6

  7

  8

  8

  10

  7

  6

  5

  4

  3

  2 8 x 560 Ohm 8 x LED Centronics Printer Port

  Output D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TPI D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

  1

  11

  Output: Base+0 D0-D7 Low, LED on.

  18 330

  TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6 2 9 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB}

  Contoh Apliaksi sederhana input dan output

  ƒ writ e ( Base+ 0, 0) { LED m enyala}

  ƒ x = read ( Base+ 1) { x ber ubah nilai} ƒ writ e x { m enam pilkan x pada m onit or}

  D0 Busy Ground

  2

  11

  10 K Push Button

  12

  Printer Port TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  3 0 ^{D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB} PC printer port interface (Output)

  18

  17

  16

  15

  14

  13

• + 12 V

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB PC printer port interface (I nput)

  Input Nibble Mode D6

  4

  3 D7

  10 D5

  7

  6 D6

  12 D4

  9

  10 D5

  13 D3

  12

  74LS157

  13 D4

  32

  2 D3

  5 D2 C0

  1

  11 D1

  1

  15

  14 D0

  19 Gnd

  8

  16 8 x 1 K

  ~ 30 8 x LED + 5 V

  Input: Base+1 D0-D7 Low, LED on.

  Base+2, C0=Low: D0-D4 Read. Base+2, C0=High: D5-D7 Read.

  3 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6

  D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB PC printer port interface

• OUTPUT

  ƒ $378 Addr e ss: Ba se + 0

• I N PUT

  ƒ Addr e ss: Ba se + 1 $379

• CON TROL

  ƒ $37A Addr e ss: Ba se + 2

  3 2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 6