sutikno Robotika

Kontrak Kuliah

ROBOTIKA
Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika

Ketentuan Kuliah
1. Mahasiswa datang tepat waktu
2. Tugas dikumpulkan pada waktu yang sudah
ditentukan.

Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika

Penilaian

• Tugas (20%)
• Mid (40%)
• UAS (40%)

Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika

Materi
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Pengenalan Robot
Arsitektur Robot

Sensor Robot
Actuator
Control System
Pembahasan Tugas

Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika

Referensi
• INTRODUCTION TO AI ROBOTICS
• ROBIN R. MURPHY
• Introduction to Robotics Mechanics and Control
• John J. Craig
• Robot Modeling and Control
• Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M.
Vidyasagar
• Fundamentals of Robotic MechanicalSystems

• JorgeAngeles

Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika

Link Presentasi
• http://www.cosc.brocku.ca/Offerings/4P78/sli
des.html

Nam dapibus, nisi sit amet pharetra consequat, enim leo tincidunt

nisi, eget sagittis mi tortor quis ipsum.

Ilmu Komputer/Informatika