sutikno Robotika 2 Sensor Pada Robot
•
•
•
•
Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan
bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan
bertahan
Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisi
lingkungannya dan mengirim informasi tersebut ke
controller robot sebagai sinyal elektronik
Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,
Temperatur
Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar
5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihat
dalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakan
radiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk mata
manusia untuk melihat)
Ultrasonic : suara atau getaran
dg frekuensi yang terlalu tinggi
Tidak bisa didengar manusia
Bergetar lebih besar 20 KHz
Gelombang diatas frekuensi
gelombang suara (sonik)
Digunakan pada lumba-lumba
dan kelelawar
Lumba-lumba untuk
komunikasi
Kelelawar untuk navigasi
Pada LEGO mindstorm, digunakan
untuk navigasi dan penghindaran
halangan
Meniru teknik navigasi pada
kelelawar atau kapal selam
Bentuknya seperti mata
Mata kanan pemancar gelombang
ultrasonik.
Mata kiri penerima gelombang
Sensor ulrasonik dapat digunakan untuk
menentukan jarak
Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonik
kemudian mata kiri menerima pantulan gelombang
ultrasonik
Selisih waktu gelombang dikirimkan dan
pantulannya diterima untuk menentukan posisi
benda tersebut
Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstorm
tidak mampu membaca jarak yang lebih
kecil dan 3 cm
Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebih
besar 255 cm
Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi
48 cm
Cahaya adalah: radiasi
elektronik dari sebuah
gelombang yang dapat terlihat
oleh manusia
Sensor cahaya untuk
mengukur intensitas cahaya
(mengukur gelap terang
sumber cahaya)
Memberikan informasi suatu
lingkungan
Komponen Sensor cahaya pada LEGO
Mindstorm:
LED (light Emitting Diode)
Phototransistor
Fungsi:
Membedakan gelap dan terang
Membaca intensitas cahaya pada permukaan
berwarna
Membedakan warna
Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot
dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan
Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalur
pergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atau
terang dari permukaan sekitar
Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared
reflectance
Detektor siang malam pada lampu
Membedakan waktu siang dan malam, jika
malam makan lampu hidup
Remote Kontrol
Pada remote TV
Untuk mendeteksi adanya sentuhan
Mengetahui robot mengenai benda lain
(tabrakan)
Sensor yang mendeteksi adanya suara
Frekuensi yang ditangkap disesuaikan
dengan pendengaran manusia (20Hz sd
20KHz)
Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel
Bagian: sensor suara:
Microphone
konektor
PCB (Printed Circuit Board)
Intensitas Suara
Suara
90 dB
Keras
80 dB
Teriakan
70 dB
Berbicara
60 dB
Berbicara pada jarak yang cukup jauh
50 dB
Ruangan sunyi
Sensor menerima suara dari lingkungan,
suara diterima oleh microphone.
Diafragma dalam mikrofon menangkap
getaran suara dan ikut bergetar sesua
getaran yang ditangkap
Getaran menyebabkan magnet bergerak
dalam microfon
Magnet kemudian bergerak dalam kumparan
yang menghasilkan aliran listrik dengan
frekuensi yang sama.
Aliran listrik inilah yang digunakan untuk
proses selanjutnya
Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnya
dalam rentang 0 – 100%
Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasan
suara
Sensor Suhu adalah komponen yang
biasanya digunakan untuk merubah panas
menjadi listrik untuk mempermudah dalam
menganalisa besarannya.
Ada empat macam sensor suhu antara lain;
Thermokopel
Thermistor,
RTD (Resistance Temperature Detectors),
IC LM 35
Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F
sampai 30000F
Dibentuk dari dua buah penghantar yang
jenisnya berbeda seperti besi dan
konstantan yang dililit bersamaan.
Disebut juga dengan
Thermal Resistor atau Thermal
Sensitive Resistor.
Berfungsi untuk mengubah suhu
menjadi hambatan listrik yang
berbanding terbalik dengan
berubahnya suhu.
Semakin tinggi suhu maka semakin
kecil hambatan listriknya.
Thermistor biasanya terbuat dari
bahan oksida logam campuran,
kromium, kobalt, tembaga, besi, atau
nikel.
Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadi
hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan
suhu.
Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknya
semakin besar.
RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparan
kawat platinum pada papan pembentuk isolator.
Untuk mengubah suhu menjadi tegangan
tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu.
Alat ini paling terkenal karena mudah
diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.
Dapat digunakan pada sistem monitor rumah
kaca atau sensor suhu ruang pada
laboratorium kimia.
•
•
•
Indra manusia: penglihatan, suara, sentuhan, rasa, dan
bau memberikan kami informasi penting berfungsi dan
bertahan
Robot sensor: mengukur konfigurasi / kondisi
lingkungannya dan mengirim informasi tersebut ke
controller robot sebagai sinyal elektronik
Misalnya, posisi lengan, keberadaan gas beracun,
Temperatur
Robot sering memerlukan informasi yang berada di luar
5 indera manusia (misalnya, kemampuan untuk: melihat
dalam gelap, mendeteksi sejumlah kecil terlihat, gerakan
radiasi ukuran yang terlalu kecil atau cepat untuk mata
manusia untuk melihat)
Ultrasonic : suara atau getaran
dg frekuensi yang terlalu tinggi
Tidak bisa didengar manusia
Bergetar lebih besar 20 KHz
Gelombang diatas frekuensi
gelombang suara (sonik)
Digunakan pada lumba-lumba
dan kelelawar
Lumba-lumba untuk
komunikasi
Kelelawar untuk navigasi
Pada LEGO mindstorm, digunakan
untuk navigasi dan penghindaran
halangan
Meniru teknik navigasi pada
kelelawar atau kapal selam
Bentuknya seperti mata
Mata kanan pemancar gelombang
ultrasonik.
Mata kiri penerima gelombang
Sensor ulrasonik dapat digunakan untuk
menentukan jarak
Mata kanan memancarkan gelombang ultrasonik
kemudian mata kiri menerima pantulan gelombang
ultrasonik
Selisih waktu gelombang dikirimkan dan
pantulannya diterima untuk menentukan posisi
benda tersebut
Sensor ultrasonik pada LEGO Mindstorm
tidak mampu membaca jarak yang lebih
kecil dan 3 cm
Terjadi kekacauan untuk untuk jarak lebih
besar 255 cm
Untuk membaca jarak 25 sd 50 cm menjadi
48 cm
Cahaya adalah: radiasi
elektronik dari sebuah
gelombang yang dapat terlihat
oleh manusia
Sensor cahaya untuk
mengukur intensitas cahaya
(mengukur gelap terang
sumber cahaya)
Memberikan informasi suatu
lingkungan
Komponen Sensor cahaya pada LEGO
Mindstorm:
LED (light Emitting Diode)
Phototransistor
Fungsi:
Membedakan gelap dan terang
Membaca intensitas cahaya pada permukaan
berwarna
Membedakan warna
Deteksi Goal / tujuan : menuntun arah robot
dengan meletakkan sumber cahaya pada tujuan
Deteksi pola pada permukaan : mendeteksi jalur
pergerakkan robot. Jalur biasanya lebih gelap atau
terang dari permukaan sekitar
Deteksi jarak : dilakukan menggunakan infrared
reflectance
Detektor siang malam pada lampu
Membedakan waktu siang dan malam, jika
malam makan lampu hidup
Remote Kontrol
Pada remote TV
Untuk mendeteksi adanya sentuhan
Mengetahui robot mengenai benda lain
(tabrakan)
Sensor yang mendeteksi adanya suara
Frekuensi yang ditangkap disesuaikan
dengan pendengaran manusia (20Hz sd
20KHz)
Tingkat kekerasan 50 sd 90 Desibel
Bagian: sensor suara:
Microphone
konektor
PCB (Printed Circuit Board)
Intensitas Suara
Suara
90 dB
Keras
80 dB
Teriakan
70 dB
Berbicara
60 dB
Berbicara pada jarak yang cukup jauh
50 dB
Ruangan sunyi
Sensor menerima suara dari lingkungan,
suara diterima oleh microphone.
Diafragma dalam mikrofon menangkap
getaran suara dan ikut bergetar sesua
getaran yang ditangkap
Getaran menyebabkan magnet bergerak
dalam microfon
Magnet kemudian bergerak dalam kumparan
yang menghasilkan aliran listrik dengan
frekuensi yang sama.
Aliran listrik inilah yang digunakan untuk
proses selanjutnya
Kemudian aliran listrik dikonversi sinyalnya
dalam rentang 0 – 100%
Prosentasi dapat diartikan tingkat kekerasan
suara
Sensor Suhu adalah komponen yang
biasanya digunakan untuk merubah panas
menjadi listrik untuk mempermudah dalam
menganalisa besarannya.
Ada empat macam sensor suhu antara lain;
Thermokopel
Thermistor,
RTD (Resistance Temperature Detectors),
IC LM 35
Sensor suhu rendah dan tinggi antara 3000F
sampai 30000F
Dibentuk dari dua buah penghantar yang
jenisnya berbeda seperti besi dan
konstantan yang dililit bersamaan.
Disebut juga dengan
Thermal Resistor atau Thermal
Sensitive Resistor.
Berfungsi untuk mengubah suhu
menjadi hambatan listrik yang
berbanding terbalik dengan
berubahnya suhu.
Semakin tinggi suhu maka semakin
kecil hambatan listriknya.
Thermistor biasanya terbuat dari
bahan oksida logam campuran,
kromium, kobalt, tembaga, besi, atau
nikel.
Fungsinya adalah untuk mengubah suhu menjadi
hambatan listrik yang sebanding dengan perubahan
suhu.
Semakin tinggi suhu, maka hambatan listriknya
semakin besar.
RTD adalah sensor suhu yang terbuat dari kumparan
kawat platinum pada papan pembentuk isolator.
Untuk mengubah suhu menjadi tegangan
tertentu yang sesuai dengan perubahan suhu.
Alat ini paling terkenal karena mudah
diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari.
Dapat digunakan pada sistem monitor rumah
kaca atau sensor suhu ruang pada
laboratorium kimia.