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DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Alamat layanan rutin interupsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Tabel 2.2. Konfigurasi bit-bit SFR IP . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Tabel 2.3. Konfigurasi bit-bit SFR IE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Tabel 3.1.Tabel kondisi pembangkit interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Tabel 3.2. Kondisi putaran motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Tabel 3.3. Kondisi putaran motor terhadap arah pergerakan robot . . . . . . . . . . . . 46
Tabel 3.4. Kondisi putaran motor terhadap sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Tabel 4.1. Tabel perbandingan waktu antara jarak dan kecepatan suara . . . . . . . . . 58
Tabel 4.2. Kondisi putaran motor dan gerak robot terhadap input sensor . . . . . . . 60

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