Sistem kamera pengintai berbasis android.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRAK

Tindak kejahatan yang semakin meningkat telah menjadi ancaman bagi
masyarakat. Tindak kejahatan tersebut tidak hanya terjadi di tempat umum,
namun juga telah mengancam rumah-rumah penduduk. Jasa keamanan pun dirasa
tidak cukup untuk mengawasi rumah. Oleh karena itu, kamera CCTV menjadi
pilihan bagi pemilik rumah sebagai sistem keamanan. Bagaimana memanfaatkan
CCTV untuk memberikan peringatan kepada pemilik rumah ketika terjadi
perubahan kondisi pada ruangan yang diintai? Pada penelitian ini, dilakukan
pengujian untuk mengawasi kondisi suatu tempat atau ruangan dengan
memanfaatkan smartphone sebagai kamera pengintai/CCTV. Sistem kamera
pengintai tersebut

menggunakan metode Background Subtraction untuk

membandingkan kondisi sebelum dan setelahnya. Terdapat 2 jenis pengujian yaitu
pengujian untuk mengetahui kecepatan maksimum obyek yang dapat dideteksi
sistem dan pengujian nilai threshold untuk mendapatkan nilai threshold yang tepat
dalam mendeteksi obyek manusia. Berdasarkan kedua pengujian tersebut

didapatkan nilai threshold yang tepat diterapkan pada sistem untuk mendeteksi
obyek manusia adalah sekitar 70% sampai 90%, dimana obyek manusia tersebut
harus mempunyai kecepatan dibawah 7 km/jam.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRACT

The increasing crime has become a threat for people. It doesn’t only occur
in public places, but also has threatened the home residents. The security was not
enough to protect the house. Therefore, CCTV camera become the choice for
homeowner as a security system. How to use CCTV to alert the homeowner when
there is a change in the place that under surveillance? This research, carried out
tests to monitor the condition of a place or a room using the smartphone as a
surveillance camera/CCTV. This surveillance camera system was using
background subtraction method to compare the condition before and after. There
are two types of the tests which are the test to know the maximum speed of the
object that could be detected by system, and the test to know the best threshold
value for system to detect human object. Based on the tests, the best threshold
value for this system to detect a human object is between 70% and 90%, where

the human object must have the speed below 7 km/h.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

SISTEM KAMERA PENGINTAI
BERBASIS ANDROID

SKRIPSI

Diajukan untuk Memenuhi Salah Satu Syarat
Memperoleh Gelar Sarjana Komputer
Program Studi Teknik Informatika

Oleh:
Theodorin Hanna Vebrita Kustanto
NIM

: 115314020

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
YOGYAKARTA
2015

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

SURVEILLANCE CAMERA SYSTEM
BASED ON ANDROID

A Final Project

Presented as Partial Fullfillment of the Requirements
To Obtain Sarjana Komputer Degree
In Informatics Engineering Study Program

By:
Theodorin Hanna Vebrita Kustanto
NIM

: 115314020

INFORMATICS ENGINEERING STUDY PROGRAM
DEPARTMENT OF INFORMATICS ENGINEERING
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
SANATA DHARMA UNIVERSITY
YOGYAKARTA
2015

ii

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

HALAMAN PERSETUJUAN

SKRIPSI

SISTEM KAMERA PENGINTAI
BERBASIS ANDROID

Oleh:
Theodorin Hanna Vebrita Kustanto
NIM

: 115314020

Telah disetujui oleh

Dosen Pembimbing

Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T.

iii

Tanggal: …………………………

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

HALAMAN PENGESAHAN

SKRIPSI

SISTEM KAMERA PENGINTAI
BERBASIS ANDROID
Dipersiapkan dan ditulis oleh:
Theodorin Hanna Vebrita Kustanto
NIM

: 115314020

Telah dipertahankan di depan Tim Penguji
Pada Tanggal 21 Juli 2015
Dan dinyatakan memenuhi syarat
Susunan Panitia Penguji
Nama Lengkap

Tanda Tangan

Ketua

: Sri Hartati Wijono, S.Si., M.Kom.

…………………..

Sekretaris

: Dr. Anastasia Rita Widiarti, M.Kom.

…………………..

Anggota

: Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T.

…………………..

Yogyakarta, …………………………..
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Sanata Dharma
Dekan,

(P.H. Prima Rosa, S.Si., M.Sc.)

iv

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

HALAMAN PERSEMBAHAN

Difficult doesn’t mean impossible. It simply means that you have
to work hard.

If God brings you to it, He will bring you through it.

“Don’t panic, I’m with you. There’s no need to fear, for
I am your God. I’ll give you strength. I’ll help you. I’ll
hold you steady. Keep a firm grip on you” – Isaiah
41:10

Ku Persembahkan untuk:

Tuhan Yesus dan Bunda Maria,
Keluarga Tercinta, Dosen Pembimbing, dan Teman-Teman

Terima Kasih untuk Motivasi dan Doanya …………
v

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi yang saya tulis ini tidak
memuat karya atau bagian orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam
kutipan dan daftar pustaka, sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 31 Juli 2015
Penulis,

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

vi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK
KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertandatangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:
Nama

: Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

NIM

: 115314020

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan
Universitas Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul :
“ SISTEM KAMERA PENGINTAI BERBASIS ANDROID ”
Berserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya
memberikan kepada perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk

menyimpan, mengalihkan dalam bentuk media lain, mengelolanya dalam bentuk
pangkalan data, mendistribusikannya secara terbatas, dan mempublikasikannya di
internet atau media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu meminta ijin dari
saya maupun memberikan royalti kepada saya selama tetap mencatumkan nama
saya sebagai penulis.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.
Dibuat di Yogyakarta
Pada tanggal : 31 Juli 2015
Yang menyatakan

Theodorin Hanna Vebrita Kustanto

vii

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRAK

Tindak kejahatan yang semakin meningkat telah menjadi ancaman bagi
masyarakat. Tindak kejahatan tersebut tidak hanya terjadi di tempat umum,
namun juga telah mengancam rumah-rumah penduduk. Jasa keamanan pun dirasa
tidak cukup untuk mengawasi rumah. Oleh karena itu, kamera CCTV menjadi
pilihan bagi pemilik rumah sebagai sistem keamanan. Bagaimana memanfaatkan
CCTV untuk memberikan peringatan kepada pemilik rumah ketika terjadi
perubahan kondisi pada ruangan yang diintai? Pada penelitian ini, dilakukan
pengujian untuk mengawasi kondisi suatu tempat atau ruangan dengan
memanfaatkan smartphone sebagai kamera pengintai/CCTV. Sistem kamera
pengintai tersebut

menggunakan metode Background Subtraction untuk

membandingkan kondisi sebelum dan setelahnya. Terdapat 2 jenis pengujian yaitu
pengujian untuk mengetahui kecepatan maksimum obyek yang dapat dideteksi
sistem dan pengujian nilai threshold untuk mendapatkan nilai threshold yang tepat
dalam mendeteksi obyek manusia. Berdasarkan kedua pengujian tersebut
didapatkan nilai threshold yang tepat diterapkan pada sistem untuk mendeteksi
obyek manusia adalah sekitar 70% sampai 90%, dimana obyek manusia tersebut
harus mempunyai kecepatan dibawah 7 km/jam.

viii

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ABSTRACT

The increasing crime has become a threat for people. It doesn’t only occur
in public places, but also has threatened the home residents. The security was not
enough to protect the house. Therefore, CCTV camera become the choice for
homeowner as a security system. How to use CCTV to alert the homeowner when
there is a change in the place that under surveillance? This research, carried out
tests to monitor the condition of a place or a room using the smartphone as a
surveillance camera/CCTV. This surveillance camera system was using
background subtraction method to compare the condition before and after. There
are two types of the tests which are the test to know the maximum speed of the
object that could be detected by system, and the test to know the best threshold
value for system to detect human object. Based on the tests, the best threshold
value for this system to detect a human object is between 70% and 90%, where
the human object must have the speed below 7 km/h.

ix

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur kepada Yesus Kristus yang telah memberikan karunia dan
berkatnya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan judul
“Sistem Kamera Pengintai Berbasis Android”. Penyusunan tugas akhir ini tidak
lepas dari semua pihak yang telah memberikan dukungan, semangat, doa, dan
bantuan sehingga tugas akhir ini dapat selesai. Penulis mengucapkan terima kasih
kepada:
1. Bapak Puspaningtyas Sanjoyo Adi, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing
yang senantiasa memberikan masukkan dan bantuan dalam membimbing
penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Kedua orang tua penulis Bapak Drs. Yohanes Kustanto (Alm.) dan Ibu
Dra. Damiana Dwi Tanti yang selalu memberikan dukungan, doa,
semangat, dan motivasi yang luar biasa untuk penulis menyelesaikan tugas
akhir ini.
3. Kakak penulis Florensia Dwinta Parmeska, S.Kom. yang tidak pernah
lelah mengajari dan membimbing penulis.
4. Staff BAPSI Universitas Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu
dalam proses pengujian sistem.
5. Bapak Dr. Ign. Edi Santosa, M. S. selaku Kepala Lab. Fisika Universitas
Sanata Dharma Yogyakarta yang telah membantu dalam penyediaan alat
yang digunakan oleh penulis untuk melakukan pengujian.
6. Bapak Ngadiono selaku petugas bengkel fisika yang telah menyediakan

x

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

ruang bagi penulis guna melakukan penujian.
7. Teman-teman kost, Irene Fitria Rosita Wardani, S.Farm., Ana Karisma
Adi Purwito, Fransisca Lydwina Thias, dan Happy Wulandari atas segala
kesabaran, perhatian, dukungan, penghiburan, dan doa yang diberikan
kepada penulis.
8. Teman-teman kuliah, Nur Indani Sari, Pandu Wibowo, Elisabet Septyana,
Beatrix Grace Avelita, Engelbert Eric, serta teman-teman TI lainnya atas
kerelaannya

meluangkan

waktu

untuk

berdiskusi

bersama

dan

mendengarkan keluh kesah penulis.
9. Pihak-pihak lain yang turut membantu penulis dalam menyelesaikan tugas
akhir ini, yang tidak dapat disebutkan satu per satu.
Penulis menyadari bahwa penyusunan skripsi ini masih banyak
kekurangannya mengingat keterbatasan penulis. Untuk itu penulis mengharapkan
kritik dan saran yang membangun dari semua pihak demi kesempurnaan skripsi
ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi masyarakat dan perkembangan ilmu
pengetahuan.

Yogyakarta, 31 Juli 2015

Penulis

xi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................... i
HALAMAN JUDUL (BAHASA INGGRIS) ..................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN ..........................................................................iii
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... iv
HALAMAN PERSEMBAHAN ......................................................................... v
PERNYATAAN KEASLIAN KARYA ............................................................ vi
PERSETUJUAN PUBLIKASI ........................................................................ vii
ABSTRAK.......................................................................................................viii
ABSTRACT ...................................................................................................... ix
KATA PENGANTAR ........................................................................................ x
DAFTAR ISI .................................................................................................... xii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xiv
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................. 1
1. 1. Latar Belakang Masalah ........................................................................ 1
1. 2. Perumusan Masalah ............................................................................... 3
1. 3. Tujuan Penelitian................................................................................... 4
1. 4. Batasan Masalah.................................................................................... 4
1. 5. Kegunaan .......................................................................................... 5
1. 6. Metodologi Penelitian ........................................................................... 5
1. 7. Sistematika Penulisan ............................................................................ 6
BAB II LANDASAN TEORI ............................................................................. 8
2. 1. Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television) ....................................... 8
2. 2. Citra Digital .......................................................................................... 9
2.2.1.Pengertian Citra Digital ................................................................ 9
2.2.2.Piksel .......................................................................................... 10
2.2.3.Pengolahan Citra Digital ............................................................. 11
2.2.4.Format File Citra ........................................................................ 11
2.3. Android
........................................................................................ 12
2.3.1.Applications ............................................................................... 13
2.3.2.Application Framework .............................................................. 13
2.3.3 Libraries ..................................................................................... 13
2.3.4.Android Runtime ........................................................................ 13
2.3.5.Linux Kernel............................................................................... 14
2.3.6.Kamera ....................................................................................... 14
2.4. Open Computer Vision (OpenCV) ....................................................... 15
2.4.1.Background Subtraction .............................................................. 16
2.5. SMS (Short Message Service) ............................................................. 17
2.6. Intents
........................................................................................ 17
2.7. Gerak Melingkar Beraturan ................................................................. 18
2.7.1.Pengertian Radian ....................................................................... 18
2.7.2.Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut ....................................... 19

xii

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM ................................... 21
3. 1. Identifikasi ........................................................................................ 21
3. 2. Perancangan ........................................................................................ 22
3.2.1.Usecase ...................................................................................... 22
3.2.2.Narasi Use Case .......................................................................... 23
3.2.3.Diagram Aktivitas ....................................................................... 24
3.2.3.1.Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem....... 24
3.2.3.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 25
3.2.3.3.Mengatur Threshold ........................................................ 26
3.2.3.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 27
3.2.4. Diagram Sekuen ...................................................................... 28
3.2.4.1.Mengaktifkan/Mematikan Sistem .................................... 28
3.2.4.2.Mengatur Nomor Telpon ................................................. 29
3.2.4.3.Mengatur Threshold ........................................................ 30
3.2.4.4.Menerima Pesan Singkat/SMS ......................................... 31
3.2.5. Diagram Kelas ......................................................................... 32
3.2.6. Antarmuka ............................................................................... 33
3.2.6.1.Antarmuka Sistem ........................................................... 33
3.2.6.2.Antarmuka Menu Sistem ................................................. 33
3.2.6.3.Antarmuka Menu Item Sistem ......................................... 34
3.2.7.Desain Proses ............................................................................. 36
3.3. Implementasi ....................................................................................... 43
3.3.1.Atribut dan Method..................................................................... 43
3.4. Pengujian ............................................................................................ 62
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM ............................. 63
4. 1. Tahap Implementasi ............................................................................ 63
4. 2. Prosedur Pengujian .............................................................................. 69
4. 3. Pengujian dan Pembahasan .................................................................. 72
4.3.1.Uji Kecepatan ............................................................................. 72
4.3.2.Uji Threshold .............................................................................. 77
4.3.2.1.Deteksi Obyek Bukan Manusia ....................................... 83
BAB V PENUTUP ........................................................................................... 86
5. 1. Kesimpulan ......................................................................................... 86
5. 2. Saran ................................................................................................... 87
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 89
LAMPIRAN ..................................................................................................... 90

xiii

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2. 1 : Model Citra ................................................................................. 10
Gambar 2. 2 : Arsitektur Android ....................................................................... 14
Gambar 3. 1. Diagram Blok ............................................................................... 21
Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem ....................................................................... 33
Gambar 3. 3 : Antarmuka Menu Sistem ............................................................. 34
Gambar 3. 4 : Antarmuka Menu Item Sistem ..................................................... 35
Gambar 3. 5 : Antarmuka Set Phone Number ..................................................... 35
Gambar 3. 6 : Antarmuka Set Threshold ............................................................. 36
Gambar 4. 1 : Tampilan Awal Sistem ................................................................. 65
Gambar 4. 2 : Tampilan Menu Sistem ................................................................ 65
Gambar 4. 3 : Tampilan Menu Item ................................................................... 66
Gambar 4. 4 : Tampilan Set Phone Number ........................................................ 67
Gambar 4. 5 : Tampilan Set Threshold ............................................................... 68
Gambar 4. 6 : Tampilan Terdeteksi Perubahan ................................................... 69
Gambar 4. 7 : Layout Pengujian Kecepatan ........................................................ 70
Gambar 4. 8 : Layout Lokasi Pengujian Threshold ............................................. 71
Gambar 4. 9 : Obyek Bukan Manusia ................................................................. 85

xiv

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase ................................................................ 23
Tabel 3. 2. Atribut dan Method .......................................................................... 43
Tabel 3. 3. Implementasi Kelas MainActivity.java ............................................. 43
Tabel 3. 4. Implementasi Kelas UserSettingActivity.java ................................... 59
Tabel 3. 5. Implementasi Kelas SurfacePreview.java.......................................... 59
Tabel 4. 1. Hasil Uji Kecepatan .......................................................................... 72
Tabel 4. 2. Keseluruhan SMS Diterima ............................................................... 78
Tabel 4. 3. Persentase Keberhasilan Sistem ........................................................ 82
Tabel 4. 4. Deteksi Obyek Bukan Manusia ......................................................... 84

xv

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB I
PENDAHULUAN

1. 1.

Latar Belakang Masalah
CCTV merupakan salah satu teknologi yang banyak dimanfaatkan
oleh masyarakat untuk memantau keadaan sekitar dengan tujuan menjaga
keamanan dan kenyamanan di lingkungannya. Pemanfaatan CCTV
dipandang lebih efektif karena lebih cepat untuk mengetahui maupun
mendeteksi kejadian yang tertangkap oleh kamera tersebut. Saat ini CCTV
bukan hanya dibutuhkan di tempat-tempat umum saja, melainkan juga di
tempat-tempat yang lebih pribadi seperti di rumah. Hal tersebut
dikarenakan rumah merupakan salah satu tempat seseorang menyimpan
barang-barang berharganya, dan ketidaksanggupan pemilik rumah untuk
memantau kediamannya setiap saat sebab kesibukan yang dikerjakannya
di luar rumah cukup menyita waktu. Seperti yang dikutip dalam berita
online bahwa kelompok pencuri berhasil membobol rumah kosong dan
mendapatkan hasil curian lebih dari 30 juta dalam sekejap, tanpa ada yang
tahu aksi mereka, sekalipun itu dilakukan pada siang hari (Kompas.com,
2013). Saat seperti itu lah CCTV dibutuhkan oleh masyarakat untuk
memantau keadaan rumahnya. CCTV dimanfaatkan untuk menangkap aksi
kejahatan yang terjadi pada area yang sedang diintai. Dengan melihat hasil
rekaman dari CCTV, pelaku kejahatan dapat diketahui dan dapat ditindak
lanjuti oleh pihak berwajib. Pengguna CCTV tersebut tidak hanya terbatas

1

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
2

pada masyarakat menengah keatas saja, melainkan perlu menjangkau
masyarakat menengah kebawah yang membutuhkan sistem keamanan di
rumahnya. Harga CCTV yang cukup mahal membuat sistem keamanan
tersebut hanya dimanfaatkan oleh masyarakat menengah keatas saja.
Hanya dengan CCTV saja tidak cukup untuk menghindari terjadinya
pencurian. CCTV yang banyak dipakai saat ini hanya merekam keadaan
yang di tangkap oleh kamera saja, tanpa memberikan peringatan kepada
pengguna CCTV tersebut.
Usaha-usaha pengembangan CCTV untuk lebih baik dalam
kinerjanya terus dilakukan. Dikembangkan CCTV yang dapat memberikan
peringatan apabila terjadi suatu perubahan kondisi dalam gambar yang
ditangkap

kamera.

Pada

sebuah

penelitian

sebelumnya

telah

dikembangkan adalah Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode
Spatial Domain Dengan Pelaporan Otomatis Ke Telepon Genggam (Sani
M.Isa dan Manatap Dolok Lauro, 2006) dengan menggunakan kamera
webcam. Pada penelitian tersebut, sistem keamanan yang dirancang telah
dapat memberikan peringatan melalui SMS (Short-Messagjng Service)
kepada pemilik rumah saat suatu gerakan terdeteksi. Gambar pada citra
referensi (kondisi awal) akan dibandingkan dengan gambar yang diambil
secara periodik oleh kamera, untuk menentukan apakah terjadi suatu
perubahan dalam gambar yang tertangkap.
Dalam penelitian yang dilakukan kali ini, penulis hendak membuat
suatu sistem keamanan setara CCTV dengan memanfaatkan perangkat

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
3

bergerak android untuk menjadi CCTV bagi masyarakat dalam memantau
rumahnya.

Pemilihan

perangkat

bergerak

android

tersebut

mempertimbangkan harga yang cukup terjangkau untuk dimiliki
dibandingkan harga CCTV yang asli. Pada situs jual beli online
amazon.com didapatkan harga CCTV termurah sekitar $123, sementara
untuk harga smartphone android dapat dijangkau dengan harga sekitar
$73. Popularitas dari perangkat Android itu sendiri juga mendukung
penulis dalam memilih perangkat tersebut, karena dimungkinkan sebagian
besar masyarakat sudah memiliki perangkat Android yang kemudian dapat
dimanfaatkan sebagai sistem keamanan dirumahnya.
Pendeteksi perubahan gambar yang tertangkap oleh kamera
smartphone android ini akan menggunakan OpenCV. OpenCV merupakan
program yang membantu dalam kesempatan meng-update penerapan
computer vision sejalan dengan pertumbuhan PC (Personal Computer),
yang digunakan untuk analisis gambar dan pola. Pada OpenCV ini akan
diterapkan teknik Background Substraction. Tujuan dari background
subtraction itu sendiri adalah untuk mendeteksi objek-objek foreground
sebagai perbedaan yang ada antara frame sekarang dan gambar
background dari layar statik.

1. 2.

Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang masalah diatas, rumusan masalah yang
dipaparkan adalah:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
4

1. Bagaimana cara membantu pemilik rumah dalam memantau kondisi di
rumahnya?
2. Berapa kecepatan maksimum obyek yang dapat tertangkap oleh
sistem?
3. Berapa threshold yang sesuai untuk mendeteksi obyek manusia dalam
suatu ruangan?
Threshold merupakan batas perbedaan antara frame gambar saat ini
dan sebelumnya.

1. 3.

Tujuan Penelitian
Melihat permasalahan yang ada, tujuan dari penelitian ini adalah
mengembangkan software kamera pengintai yang berbasis android dan
mampu melaporkan perubahan kondisi kepada pengguna dengan SMS.

1. 4.

Batasan Masalah
Dalam

penelitian

ini,

didapatkan

batasan-batasan

dalam

penyelesaian masalah yang hendak dicapai, yaitu sebagai berikut:
1. Kamera pengintai menggunakan kamera smartphone sebesar 12MP.
2. Kapasitas memori penyimpanan smartphone yang digunakan sebagai
kamera pengintai sebesar 32GB.
3. Peringatan dalam bentuk SMS (Short Message Service).
4. Pengujian menggunakan alat dengan kecepatan maksimum 43 km/jam
5. Mengimplemetasikan komponen OpenCV

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
5

6. Keberhasilan dalam pengiriman SMS bergantung penuh pada sinyal
dari operator yang digunakan.
7. Penempatan kamera pengintai harus ditempat dengan intensitas cahaya
yang cukup.

1. 5.

Kegunaan
Hasil peringatan tersebut dapat digunakan oleh pemilik rumah
yang tidak di tempat dalam menindaklanjuti perubahan yang terjadi saat
itu dengan cepat, sehingga dapat menghindari hal-hal yang tidak
diharapkan terjadi di rumahnya.

1. 6.

Metodologi Penelitian
Metodologi yang digunakan dalam melaksanakan penelitian ini
meliputi:
1.6.1. Analisis
Analisis dilakukan untuk mengetahui hal-hal apa saja yang
dibutuhkan untuk pengembangan sistem. Studi literature digunakan
untuk mengetahui kebutuhan-kebutuhan mengenai pendeteksian
obyek secara real-time serta teknik-teknik pendeteksiannya.

1.6.2. Desain
Desain

yang

dilakukan

meliputi desain

use

case,

penggunaan algoritma, dan desain model data yang akan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
6

digunakan.

1.6.3. Implementasi
Implementasi dilakukan saat rancangan sistem telah sesuai
dengan desain yang telah dibuat. Pengembangan sistem dilakukan
sesuai dengan model pengembangan perangkat lunak sistem
waterfall (Pressman, 2002).

1.6.4. Pengujian
Pengujian dilakukan untuk melihat kinerja dari sistem yang
telah selesai diimplementasikan. Pengujian dilakukan untuk
mendapatkan kecepatan maksimum dari obyek yang dapat
terdeteksi oleh sistem, serta besarnya threshold yang tepat untuk
kamera pengintai.

1. 7.

Sistematika Penulisan
BAB I : PENDAHULUAN
Dalam bab ini dijelaskan mengenai latar belakang masalah, perumusan
masalah,

tujuan penelitian,

batasan

masalah,

luaran,

keguanaan,

metodologi penelitian dan sistematika penulisan pada penelitian ini.

BAB II : LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan mengenai teori-teori yang digunakan untuk

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
7

mendukung penelitian ini.

BAB III : ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini membahas analisa dan perancangan sistem yang akan
dibuat secara umum, rancangan proses, serta rancangan antar muka yang
akan digunakan.

BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
Bab ini membahas implementasi dalam bentuk aplikasi berdasarkan
analisa dan perancangan yang telah dilakukan sebelumnya, serta analisa
hasil implementasi dan pengujian sistem.

BAB V : PENUTUP
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil analisa, implementasi dan
pengujian sistem.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB II
LANDASAN TEORI

2. 1.

Pengertian CCTV (Closed-Circuit-Television)
Definisi sederhana dari CCTV adalah sebuah kamera video digital
yang difungsikan untuk memantau suatu ruang dan mengirimkan sinyal
video, dimana sinyal tersebut akan diteruskan ke sebuah layar monitor.
Dapat dikatakan bahwa CCTV merupakan sistem televisi tertutup yang
menggunakann kamera video untuk mengambil gambar maupun video dari
suatu ruangan atau tempat tertentu, yang selanjutnya ditransmisikan ke
penerima dengan menampilkannya dalam monitor. CCTV digunakan
dalam berbagai macam aplikasi yang meliputi keamanan, pencegahan
bencana, promosi penjualan dan layanan informasi, manajemen produksi,
industrial measurement, perawatan kesehatan, serta bidang pendidikan dan
militer.
Meskipun disebut televisi, namun CCTV berbeda dengan televisi
broadcast dimana sinyal ditransmisikan secara tertutup melalui titik-titik
site link wireless, koneksi fiber optic, ataupun menggunakan jaringan
public VPN. CCTV biasanya digunakan untuk area-area tertentu yang
memputuhkan keamanan, seperti bank, pusat pedagangan (retail shop),
badar udara, atau instansi militer. Selain yang telah disebutkan di atas,
perangkat ini juga dapat dimanfaatkan untuk memonitor trafik lalu lintas
jalan raya. Seiring berkembangnya jaman, CCTV kerap kali dimanfaatkan

8

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
9

oleh masyarakat umum untuk memantau kondisi di sekitar temapt
tinggalnya. Maraknya tidak kejahatan yang dapat terjadi dimana pun dan
kapan pun tersebut membuat pemanfaatan CCTV semakin meluas, tidak
hanya terbatas pada tempat-tempat umum namun juga dapat dimanfaatkan
oleh masing-masing individu yang membutuhkannya untuk memberikan
suatu system keamanan bagi lingkungannya.

2. 2.

Citra Digital
2.2.1. Pengertian Citra Digital
Citra adalah gambar pada bidang dua dimensi yang
menggambarkan

suatu

visualisasi

obyek.

Dalam

tinjauan

matematis, citra merupakan fungsi kontinu dari intensitas cahaya
pada bidang dua dimensi. Citra dapat diwujudkan dalam bentuk
tercetak ataupun digital. Citra digital merupakan sebuah larik
(array) yang berisi nilai-nilai real maupun komplek yang
direpresentasikan dengan deretan bit tertentu. Suatu citra dapat
didefinisikan sebagai fungsi (x,y) berukuran M baris dan N kolom,
dengan x dan y adalah koordinat spasial, dan amplitudo f di titik
koordinat (x,y) dinamakan intensitas atau tingkat keabuan dari citra
pada titik tersebut. Apabila nilai x, y, dan nilai amplitudo f secara
keseluruhan berhingga (finite) dan bernilai diskrit maka dapat
dikatakan bahwa citra tersebut adalah citra digital.
Nili pada suatu irisan antara baris dan kolom (pada posisi

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
10

x,y) disebut dengan picture elements, image elements, pels, atau
pixels. Dalam komputer, citra digital disimpan sebagai suatu file
dengan format tertentu. Format citra tersebut menunjukan cara
sebuah citra digital disimpan.

2.2.2. Piksel
Setiap pixel mewakili tidak hanya satu titik dalam sebuah
citra, melainkan sebuah bagian berupa kotak yang merupakan
bagian terkecil (sel). Nilai dari sebuah pixel haruslah dapat
menunjukkan nilai rata-rata yang sama untuk seluruh bagian dari
sel tersebut. Berikut merupakan model citra untuk menunjukan
pixel:

kolom

baris

Pixel

Gambar 2. 1 : Model Citra

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
11

2.2.3. Pengolahan Citra Digital
Pengolahan citra merupakan pemrosesan pada citra atau
gambar dengan cara memproses numerik dari gambar tersebut
untuk menghasilkan suatu citra yang lain. Pemrosesan tersebut
dilakukan pada masing-masing pixel atau titik dari citra yang
hendak diolah. Pengolahan citra tersebut bertujuan untuk mengolah
gambar sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan
keinginan.

2.2.4. Format File Citra
Format file citra standar yang digunakan saat ini terdiri dari
beberapa jenis. Format-format ini digunakan dalma menyimpan
citra dalam sebuah file. Setiap format memiliki karakteristik
masing-masing. Beberapa format umum digunakan saat ini adalah
Bitmap (.bmp), Tagged Image Format (.tif, .tiff), Portable Network
Graphics

(.png),

JPEG

(.jpg),

MPEG

(.mpg),

Graphics

Interchange Format (.gif), RGB (.rgb), RAS (.ras), Postscript (.ps,
.eps, .epfs), Portable Image File Format, PPM, PGM, PBM.

2.2.5. Threshold
Threshold adalah image processing dimana melakukan
pengolahan pixel pada suatu citra atau menghilangkan beberapa
pixel dan juga mempertahankan beberapa pixel sehingga

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
12

menghasilkan citra baru hasil sortir pixel yang telah dilakukan.
Dalam

computer

vision,

threshold

digunakan

agar

dapat

mempermudah dalam proses identifikasi ataupun perbandingan
dari dua atau lebih citra. Berikut adalah fungsi threshold terhadap
suatu citra pada persamaan (1):

Dalam threshold sendiri pada dasarnya ada dua operasi.
Pertama menggunakan fungsi prediksi dari suatu koordinat pada
suatu citra yaitu sumbu g(x,y) dan h(x,y) yang konstan dilakukan
di dalam citra. Sementara itu, cara kedua dengan melakukan
perbandingan dari hasil perbandingan sebelumnya dengan fungsi
h(x,y) dengan tujuan untuk mengekstrak daerah brightness dan
contrast. Hasil threshold dari suatu image biasanya akan dipakai
dalam berbagai teknik dalam computer vision seperti pencarian
contour, penggambaran contour dan tracking atau motion.

2.3.

Android
Android merupakan system operasi yang dikembangkan untuk
perangkat mobile berbasis Linux. Pada awalnya system operasi ini
dikembangkan oleh Android Inc. yang kemudian dibeli oleh Google pada
tahun 2005. Sistem operasi Android dibangun berdasarkan kernel Linux
dan memiliki arsitektur sesuai dengan Gambar 2.1.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
13

2.3.1. Applications
Lapisan ini adalah lapisan aplikasi, serangkaian aplikasi
akan terdapat pada perangkat mobile. Aplikasi inti yang telah
terdapat pada Android termasuk kalender, kontak, SMS, dan lain
sebagainya.

Aplikasi-aplikasi

ini

ditulis

dengan

Bahasa

pemrograman Java.

2.3.2. Application Framework
Pengembang aplikasi memiliki akses penuh ke Android
sama dengan aplikasi inti yang telah tersedia. Pengembang dapat
dengan mudah mengakses infromasi lokasi, mengatur alarm,
menambahkan pemberitahuan ke status bar dan lain sebagainya.
Arsitektur
penggunaan

aplikasi
kembali

ini

dirancang

komponen,

untuk
aplikasi

menyederhanakan
apa

pun

dapat

memublikasikan kemampuan dan aplikasi lain dapat menggunakan
kemampuan mereka sesuai batasan keamanan.

2.3.3. Libraries
Satu set libraries dalam Bahasa C/C++ yang digunakan
oleh berbagai komponen pada system Android.

2.3.4. Android Runtime
Satu set libraries inti yang menyediakan sebagian besar

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
14

fungsi yang tersedia di libraries inti dari Bahasa pemrograman
Java. Setiap aplikasi akan berjalan sebagai proses sendiri pada
Dalvik Virtual Machine (VMM).

2.3.5. Linux Kernel
Android bergantung pada Linux versi 2.6 untuk layanan
sistem inti seperti keamanan, manajemen memeori, manajemen
proses, network stack, dan model driver. Kernel juga bertindak
sebagai lapisan antara hardware dan seluruh software.

Gambar 2. 2 : Arsitektur Android

2.3.6. Kamera
Kamera merupakan sensor paling terlihat dan sering
digunakan di piranti android. Ada 2 cara untuk mengakses kamera,

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
15

yaitu cara pertama dengan mendeklarasikan intent dan cara kedua
dengan class Camera, yang menyediakan antarmuka kamera
custom yang bias digunakan sesuai kebutuhan. Pada cara kedua,
diperlukan user permission untuk androidmanifest.xml. Pada
Android, kamera diakses dengan menggunakan class Camera dan
SurfaceView.
Class Camera meungkinkan Anda mengubah setting,
preview, dan mengambil gambar diam dari kamera. Class
SurfaceView ini digunakan untuk menampilkan preview dari user.
Untuk

memakai

permission

fitur
di

kamera,

Anda

manifest,

harus

menggunakan

yaitu

dengan

android.permission.CAMERA permission.

2.4.

Open Computer Vision (OpenCV)
OpenCV

merupakan

framework

untuk

membantu

dalam

membangun sistem yang menggunakan teknologi Computer Vision yang
mendukung terhadap Intel Image Processing library (IPL). OpenCV
merupakan Open Source Computer Vision library dijalankan dibawah
Linux, Windows, dan MacOS X. OpenCV didesain utnuk efisiensi
komputasi dan dengan fokus yang kuat pada aplikasi realtime. Salah satu
tujuan OpenCV adalah menyediakan infrastruktur computer vision
sederhana untuk digunakan yang membantu seseorang membangun
aplikasi yang cukup canggih dengan cepat. Library OpenCV berisi lebih

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
16

dari 500 fungsi yang mencakup banyak ruang lingkup dalam vision,
termasuk inspeksi produk pabrik, pencitraan medis, keamanan, user
interface, kalibrasi kamera, stereo vision, dan robotika.

2.4.1. Background Subtraction
Metode Background Subtraction merupakan metode yang
digunakan untuk melihat perbedaan antara current image dan
background image untuk mendeteksi obyek bergerak. Setelah
background image B(X,Y) diperoleh, kurangi background image
B(X,Y) dari current frame F(X,Y). Jika perbedaan piksel lebih
besar dari threshold T yang ditetapkan, maka diketahui bahwa
piksel tersebut muncul dari obyek yang bergerak, jika tidak
merupakan piksel background. Rumus yang didapatkan adalah
sebagai berikut:

Dalam OpenCV terdapat operasi pemrosesan gambar
dengan menggunakan metode Background Subtraction.

Salah

satunya adalah absdiff(). Fungsi dari absdiff() itu sendiri adalah
untuk menghitung perbedaan mutlak per-elemen antara dua array
atau antara array dan skalar. Fungsi absdiff() tersebut adalah
sebagai berikut:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
17

Keterangan parameter untuk fungsi absdiff() di atas adalah
sebagai berikut:


src1

: input array atau scalar pertama



src2

: input array atau scalar kedua



dst

: output array yang mempunyai ukuran yang
sama dan tipe sebagai input array.

2.5.

SMS (Short Message Service)
SMS (Short Message Service) atau Layanan Pesan Singkat
memungkinkan pesan teks yang akan dikirim dan diterima ke dan dari
telepon seluler. Teks dapat terdiri dari kata-kata atau angka atau kombinasi
keduanya. Setiap pesan singkat hingga 160 karakter ketika huruf latin
digunakan, dan 70 karakter ketika huruf non-latin yang digunakan.
Framework android menyediakan akses penuh ke fungsi SMS
menggunakan class SmsManager. Versi awal android meletakkan
SmsManager di paket android.telephony.gsm. Tetapi, sejak Android 1.5 di
mana smsManager mendukung standar GSM dan CDMA, maka
SmsManager sekarang digantikan di paket android.telephony.

2.6.

Intents
Android menggunakan class Intent untuk melakukan aksi, berubah
dari layar satu ke layar yang lain. Dua hal utama yang perlu diperhatikan
pada struktur class intent adalah aksi yang dilakukan dan data yang

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
18

dibawa. Aksi yang dilakukan dinyatakan dengan perintah seperti VIEW,
PICK, EDIT, dan sebagainya. Sedangkan datanya dinyatakan pada URI
(Uniform Resource Indicator). Sebuah class intent tidak dapat melakukan
sendiri, namun membutuhkan sebuah intent filter dan intent receiver.
Intent receiver akan menerima semua activity yang diberikan, kemudian
oleh intent filter akan dipilih aksi mana yang akan dijalankan.
Intents merupakan bagian utama dari aplikasi, yaitu activities,
services, dan broadcast recievers yang diaktifkan melalui pesan. Intents
melayani mekanisme untuk melewatkan pesan antar aplikasi maupun
dalam aplikasi itu sendiri. Intents juga dapat digunakan untuk memulai
activity. Dengan intents dapat menyiarkan action yang diinginkan
(misalnya:

menelepon)

melalui

system

ke

aplikasi

lain

untuk

menanganinya. Singkatnya, intent ini digunakan jika Anda ingin berpindah
dari satu activity ke activity lainnya.

2.7.

Gerak Melingkar Beraturan
Gerak melingkar beraturan adalah keadaan dimana sebuah benda
bergerak dengan kelajuan sudutnya (ω = ϴ) tetap/konstan, dengan jari-jari
(r) yang juga tetap/konstan.
2.7.1. Pengertian Radian
Satu radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran yang
panjang busurnya sama dengan jari-jarinya.
Besar sudut:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
19

Jika panjang busur sama dengan jari-jari, maka ϴ = 1
radian. Satu radian dipergunakan untuk menyatakan posisi suatu
titik yang bergerak melingkar (beraturan maupun tak beraturan)
atau dalam gerak rotasi. Keliling lingkaran = 2π × radius, gerakan
melingkar dalam 1 putaran = 2π radian.

2.7.2. Kecepatan Linier dan Kecepatan Sudut
Kecepatan linier yang diberi notasi v adalah jalan sepanjang
keliling lingkaran (2πR) yang ditempuh dalam waktu T detik.
Kelajuan

partikel

P

untuk

mengelilingi

lingkaran

dapat

dirumuskan:

Kecepatan anguler (sudut) yang diberi notasi ω adalah
perubahan dari perpindahan sudut persatuan waktu (setiap saat).
Biasanya dinyatakan dalam radian/detik, derajat perdetik, putaran
perdetik (rps) atau putaran permenit (rpm).
Bila benda melingkar beraturan dengan sudut rata-rata (ω)
dalam radian perdetik :

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
20

Jika 1 putaran, maka:

Dengan demikian, besarnya sudut yang ditempuh dalam 1 detik:

Dengan demikian, antara v dan ω didapatkan hubungan:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

BAB III
ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM

Gambaran besar mengenai sistem yang akan dibangun dapat dilihat pada
diagram blok di bawah ini:
Gambar
Background
Gambar
Frame

Input 1

Input 2

Sistem
Kamera
Pengintai
Berbasis
Android

Output 1

SMS

Gambar 3. 1. Diagram Blok
Input pertama merupakan gambar background yang kemudian akan
dibandingkan dengan input kedua yaitu gambar frame. Sistem kamera pengintai
berbasis android akan memproses keduanya untuk mengetahui perubahan yang
terjadi dari perbedaan antar kedua gambar terseut. Jika sistem mendapatkan
adanya perubahan antara kedua gambar tersebut, maka sistem akan menghasilkan
output berupa peringatan/notifikasi berupa SMS yang ditujukan kepada pengguna
sistem.
Tugas akhir ini dikembangkan melalui tahapan atau proses pengembangan
perangkat lunak. Tahapan tersebut meliputi:
3. 1.

Identifikasi
Sebuah sistem yang akan dibangun ini merupakan sistem kamera
pengintai berbasis android. Sistem ini diharapkan mampu mendeteksi
obyek yang tertangkap oleh kamera dan mampu memberikan peringatan

21

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
22

kepada user secara real time (saat terdeteksi obyek). Sistem tersebut
menerapkan teknik background subtraction dalam pemrosesan citra. Citra
yang akan diolah merupakan hasil penangkapan gambar pada ruangan
yang hendak diintai. Penanganan keamanan pada sistem kamera pengintai
ini dilakukan dengan mengirimkan suatu peringatan berupa SMS (Short
Message Service) secara otomatis kepada user saat terdapat perubahan
pada ruangan yang terekam oleh sistem ini.

3. 2.

Perancangan
3.2.1. Usecase
Use case mendeskripsikan sebuah interaksi satu atau lebih
aktor dengan sistem atau aplikasi yang akan dibuat. Secara umum,
Use case dibuat untuk mengetahui fungsi apa saja yang ada di
dalam sistem/aplikasi dan siapa saja yang berhak menggunakan
fungsi-fungsi dalam aplikasi tersebut.
Pengguna pada sistem ini hanya satu. Fungsi yang dapat
dijalankan oleh pengguna pada system ini adalah fungsi menerima
SMS (Short Message Service) / alert, mengatur nomor telpon, dan
mengatur threshold. Diagram use case dari sistem kamera
pengintai dapat dilihat seperti gambar di bawah ini:

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
23

Mengaktifkan/Me-matikan sistem
Mengatur nomor telpon
Mengatur threshold
Menerima SMS / Alert

Pemilik Rumah

Gambar 3. 2 : Diagram Usecase
Tabel 3.1. di bawah ini merupakan gambaran umum mengenai
Usecase yang terdapat pada sistem kamera pengintai.
Tabel 3. 1. Gambaran Umum Usecase
Nomor
Use Case
CCTV001

CCTV002
CCTV003
CCTV004

Nama
Usecase
Mengaktif
kan/Mema
tikan
Sistem
Mengatur
Nomor
Telpon
Mengatur
Threshold
Menerima
Pesan
Singkat
(SMS)

Deskripsi

Aktor

Use case ini menggambarkan proses
mengaktifkan/mematikan sistem. Pengguna
harus menekan sebuah tombol yang tersedia
agar sistem dapat aktif.
Use case ini menggambarkan proses input data
nomor telpon pada bagian pengaturan sistem.

Pengguna

Use case ini menggambarkan proses input data
threshold sebagai batas nilai ambang gambar
yang ditangkap oleh sistem.
Use case ini menggambarkan proses
diterimanya pesan singkat oleh pengguna
sebagai peringatan yang dikirimkan oleh
sistem.

Pengguna

Pengguna

Pengguna

3.2.2. Narasi Use Case
Setiap use case pada bagian sebelumnya akan dijelaskan
lebih rinci dalam sebuah narasi yang merupakan deskripsi tekstual
dari kejadian bisnis dan bagaimana pengguna berinteraksi dengan

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
24

sistem untuk menyelesaikan tugas tersebut. Narasi dari diagram
use case di atas, dapat dilihat pada lampiran 1.

3.2.3. Diagram Aktivitas
Diagram aktivitas merupakan diagram yang menjelaskan
aktivitas pengguna dengan sistem.
3.2.3.1.

Diagram Aktivitas Mengaktifkan/Mematikan Sistem

Aktor

Sistem

Tekan tombol Start/Stop

Sistem kamera
pengintai aktif

Berhenti?

Tidak

Ya
Tekan tombol Start/Stop

Sistem kamera pengintai tidak
aktif

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
25

3.2.3.2.

Mengatur Nomor Telpon

Aktor

Sistem
Menampilkan
halaman Settings

Tekan menu Settings

Pilih pengaturan Set
Phone Number

Memasukkan
nomor telpon user

Simpan?

Tidak
Tekan Cancel

Ya
Cek file nomor telpon

Tekan OK

Ada?

Tidak
Buat file baru.
Simpan nomor
telpon.

Ya

Ganti nomor telpon
yang ada dengan yang
baru dimasukkan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
26

3.2.3.3.

Mengatur Threshold

Aktor

Sistem
Menampilkan
halaman Settings

Tekan menu Settings

Pilih pengaturan Set
Threshold

Memasukkan
besarnya threshold

Simpan?

Tidak
Tekan Cancel

Ya
Cek file threshold

Tekan OK

Ada?

Tidak
Buat file baru.
Simpan
threshold.

Ya
Ganti threshold yang
ada dengan yang baru
dimasukkan.

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
27

3.2.3.4.

Menerima Pesan Singkat/SMS

Aktor

Sistem

Ambil gambar dengan kamera

Tidak

Ada
perubahan?

Ya
Kirim pesan singkat

Terima pesan singkat

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.2.4. Diagram Sekuen
3.2.4.1.

Pengguna

Mengaktifkan/Mematikan Sistem

activity_main.xml

Buka aplikasi

Camera.java

MainActivity.java

SurfacePreview.java

onCreate
(Bundle savedInstanceState)
Tampilan awal sistem

findViewById
(R.id.button)

Klik tombol Start/Stop Motion Detector
onResume()

onClick(View arg0)
open()
DetectMotion()
SurfacePreview
(this, mCamera)

Tampilkan pada layar

Gambar tertangkap kamera

28

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.2.4.2.

Mengatur Nomor Telpon

Pengguna

settings.xml

Buka menu

UserSettingActivity.java

MainActivity.java

File.java

onCreate
(Bundle savedInstanceState)
Pilihan menu

Pilih menu Settings
onActivityResult
(int requestCode, int resultCode, Intent data)
Pilih menu
Set Phone Number
SavePhone()
createNewFile()

Nomor telpon tersimpan

29

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.2.4.3.

Mengatur Threshold

Pengguna

settings.xml

Buka menu

UserSettingActivity.java

MainActivity.java

File.java

onCreate
(Bundle savedInstanceState)
Pilihan menu

Pilih menu Settings
onActivityResult
(int requestCode, int resultCode, Intent data)
Pilih menu
Set Threshold
SaveThreshold()
createNewFile()

Threshold tersimpan

30

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.2.4.4.

Pengguna

Menerima Pesan Singkat/SMS

Camera.java

Sistem aktif

MainActivity.java

FileOutputStream.java

Core.java

SmsManager.java

Citra digital
isMotionDetected
(byte[] data1, byte[] data2, byte[] data3)
absdiff(mat2, mat1, d1)
absdiff(mat3, mat1, d2)
bitwise_and(d1, d2, result)
norm(result)

savePicture(byte[] data)
write(data)

sendSMS
(String phoneNumber, String message)
sendTextMessage(phoneNumber, null, message, sentPI, deliveredPI)
Pesan Singkat Diterima

Pesan Singkat Dikirim

31

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI

3.2.5. Diagram Kelas

SurfaceView

Activity

Camera

SurfaceHolder

Core
SurfacePreview
MainActivity

activity_main

SmsManager

File

PreferenceActivity

UserSettingActivity

FileOutputStream
settings

32

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
33

3.2.6. Antarmuka
3.2.6.1.

Antarmuka Sistem
Antarmuka

yang

digunakan

merupakan

antarmuka sederhana yang menampilkan sebuah citra
yang tertangkap oleh kamera pada smartphone android.
Diperlukan sebuah tombol start/stop untuk memulai
atau menghentikan kerja sistem dalam menangkap
gambar. Gambaran dari antarmuka sistem ini dapat
dilihat pada gambar berikut:

Image View

Start/stop motion detector

Gambar 3. 2 : Antarmuka Sistem

3.2.6.2.

Antarmuka Menu Sistem
Antarmuka menu pada sistem ini cukup
sederhana. Hanya terdapat satu menu yang dapat

PLAGIAT MERUPAKAN TINDAKAN TIDAK TERPUJI
34

digunakan oleh pengguna, yaitu menu Settings.