Sistem Monitoring menggunakan Robot CCTV berbasis Arduino dengan Sistem Kendali Smartphone Android dan Internet
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi yang sangat pesat berdampak kepada kehidupan manusia,
karena dengan teknologi, kualitas kehidupan manusia akan menjadi lebih baik,
mudah, cepat dan efisien. Salah satu bidang yang mengalami perkembangan yang
sangat pesat adalah bidang robotika. Robot merupakan hasil penggabungan antara
pernagkat keras dan perangkat lunak yang menyerupai bentuk benda tertentu dan
dapat bergerak dengan sendirinya sesuai dengan program yang menggerakkannya
(Kurniadi, 2007). Dalam perkembangan selanjutnya, robot juga dapat diartikan
sebagai manipulator multifungsional yang dapat diprogram, yang mana dengan
pemrograman itu ditujukan untuk melakukan suatu tugas tertentu (Yunifa, 2011).
Kamera CCTV merupakan kepanjangan dari Closed Circuit Television.
Dewasa ini,kamera CCTV sering digunakan untuk pengawasan area yang memerlukan
penjagaaan seperti jalan raya, perkebunan dan bangunan gedung seperti perumahan,
kantor, pabrik, bank, toko, sekolah dan lain lain. Sesuai dengan arti CCTV untuk
bisnis, CCTV dapat bertindak sebagai pencegah dari pencuri eksternal namun juga
dapat mengidentifikasi penjahat dalam sebuah organisasi. Untuk manajer dan pemilik
usaha, CCTV dapat memberikan informasi bermanfaat tentang cara efektif karyawan
dalam bekerja. Hal ini juga dapat melindungi karyawan ataupun pekerja dari nasabah
(pelanggan) dari tuduhan palsu misalnya penukaran barang yang sudah cacat.
Pada umumnya, sistem monitoring ruangan menggunakan kamera CCTV yang
ditempatkan pada sudut-sudut tertentu. Selanjutnya hasil tangkapan dari kamera cctv
akan ditampilkan pada monitor yang terletak pada ruangan yang lain. Sistem
monitoring ini memiliki kekurangan dalam hal jarak pemantauan yang terbatas.
Kekurangan lainnya adalah pengambilan gambar yang didapat kamera CCTV karena
Universitas Sumatera Utara
2
ditempatkan pada posisi atau sudut tertentu pada suatu ruangan. Kekurangan tersebut
mengakibatkan sulitnya terbongkar suatu kasus kejahatan. Seperti kasus kopi sianida
Mirna yang dianggap masih belum terungkap kebenarannya karena keterbatasan
pengambilan gambar pada kasus tersebut yang terhalang oleh objek tertentu.
Dengan adanya keterbatasan tersebut,maka diperlukan suatu pengembangan
teknologi yang dapat membantu mengatasi kekurangan yang dimiliki kamera CCTV
tersebut. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot. Robot CCTV merupakan
Robot yang dilengkapi kamera CCTV yang dapat digunakan sebagai alat pemantau
suatu ruangan atau lokasi . Robot CCTV dapat menggantikan peran dari CCTV yang
mengalami keterbatasan dalam hal jarak pemantuan, pengambilan gambar dan dalam
hal mobilitas.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian dengan
judul “Sistem Monitoring menggunakan Robot CCTV berbasis Arduino dengan
Sistem Kendali Smartphone Android dan Internet”
1.2 Rumusan Masalah
Sistem Hasil Rekaman dari kamera CCTV juga bisa digunakan sebagai alat bukti dari
suatu kejahatan. Akan tetapi, kamera CCTV masih mengalami kekurangan dalam hal
pengambilan gambar karena ditempatkan pada posisi tertentu, dan dalam hal mobilitas
karena kamera CCTV tidak bisa bergerak kemanapun. Perkembangan teknologi dapat
dimanfaatkan untuk menggantikan peran dari kamera CCTV yaitu dengan
menggunakan robot CCTV sehingga kekurangan-kekurangan dari kamera CCTV
tersebut dapat teratasi. Oleh karena itu, dibutuhkan penelitian untuk menemukan
sistem yang tepat agar robot dapat dikendalikan dan bergerak baik secara manual atau
secara otomatis untuk melakukan pengambilan gambar sehingga sistem pemantauan
ruangan akan menjadi lebih baik.
Universitas Sumatera Utara
3
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Robot dapat dioperasikan melalui dua mode yaitu mode auto dan mode manual
dengan menggunakan smartphone android.
2. Perancangan robot yang digunakan adalah robot beroda dengan motor DC sebagai
penggerak.
3. Sistem yang dipakai dalam robot adalah frame robot, motor, catu daya,
mikrokontroler dan smartphone Android yang dipadukan menjadi sebuah sistem
robot.
4. Robot ini masih bersifat prototype
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot yang mampu melakukan
pemantauan ruangan dan dapat bergerak secara otomatis dan manual, juga dapat
dikendalikan dengan jarak jauh menggunakan Smartphone Android yang terhubung
melalui jaringan internet.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini yaitu :
1. Menambah cara untuk memonitor ruangan atau rumah dengan cara yang
berbeda.
2. Sebegai referensi dalam pengembangan dibidang computer system.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah :
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan dengan
robot CCTVdari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber lainnya.
Universitas Sumatera Utara
4
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan
pemahaman mengenairobot CCTV.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras danperangkat lunak robot.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat
lunak sesuai dengan kebutuhan akan sistem pemantauan ruangan menggunakan
CCTV.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam
melakukan pemantauan runagan menggunakan kamera CCTV.
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan..
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
BAB 2: LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok
pembahasan dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang
landasan teori tentang robot,mikrokontroler, motor DC,DVR, router,
Transmitter dan Receiver video, Androidserta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenaiperancangan robot CCTV, Arsitektur umum, Use
CaseActivity diagram, Activity diagram, Flowchart sistem serta perancangan
antar muka aplikasi.
Universitas Sumatera Utara
5
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan
perancangan robot dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan
saran-saran yang diajukan untuk pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Perkembangan teknologi yang sangat pesat berdampak kepada kehidupan manusia,
karena dengan teknologi, kualitas kehidupan manusia akan menjadi lebih baik,
mudah, cepat dan efisien. Salah satu bidang yang mengalami perkembangan yang
sangat pesat adalah bidang robotika. Robot merupakan hasil penggabungan antara
pernagkat keras dan perangkat lunak yang menyerupai bentuk benda tertentu dan
dapat bergerak dengan sendirinya sesuai dengan program yang menggerakkannya
(Kurniadi, 2007). Dalam perkembangan selanjutnya, robot juga dapat diartikan
sebagai manipulator multifungsional yang dapat diprogram, yang mana dengan
pemrograman itu ditujukan untuk melakukan suatu tugas tertentu (Yunifa, 2011).
Kamera CCTV merupakan kepanjangan dari Closed Circuit Television.
Dewasa ini,kamera CCTV sering digunakan untuk pengawasan area yang memerlukan
penjagaaan seperti jalan raya, perkebunan dan bangunan gedung seperti perumahan,
kantor, pabrik, bank, toko, sekolah dan lain lain. Sesuai dengan arti CCTV untuk
bisnis, CCTV dapat bertindak sebagai pencegah dari pencuri eksternal namun juga
dapat mengidentifikasi penjahat dalam sebuah organisasi. Untuk manajer dan pemilik
usaha, CCTV dapat memberikan informasi bermanfaat tentang cara efektif karyawan
dalam bekerja. Hal ini juga dapat melindungi karyawan ataupun pekerja dari nasabah
(pelanggan) dari tuduhan palsu misalnya penukaran barang yang sudah cacat.
Pada umumnya, sistem monitoring ruangan menggunakan kamera CCTV yang
ditempatkan pada sudut-sudut tertentu. Selanjutnya hasil tangkapan dari kamera cctv
akan ditampilkan pada monitor yang terletak pada ruangan yang lain. Sistem
monitoring ini memiliki kekurangan dalam hal jarak pemantauan yang terbatas.
Kekurangan lainnya adalah pengambilan gambar yang didapat kamera CCTV karena
Universitas Sumatera Utara
2
ditempatkan pada posisi atau sudut tertentu pada suatu ruangan. Kekurangan tersebut
mengakibatkan sulitnya terbongkar suatu kasus kejahatan. Seperti kasus kopi sianida
Mirna yang dianggap masih belum terungkap kebenarannya karena keterbatasan
pengambilan gambar pada kasus tersebut yang terhalang oleh objek tertentu.
Dengan adanya keterbatasan tersebut,maka diperlukan suatu pengembangan
teknologi yang dapat membantu mengatasi kekurangan yang dimiliki kamera CCTV
tersebut. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot. Robot CCTV merupakan
Robot yang dilengkapi kamera CCTV yang dapat digunakan sebagai alat pemantau
suatu ruangan atau lokasi . Robot CCTV dapat menggantikan peran dari CCTV yang
mengalami keterbatasan dalam hal jarak pemantuan, pengambilan gambar dan dalam
hal mobilitas.
Berdasarkan latar belakang ini, maka penulis mengajukan proposal penelitian dengan
judul “Sistem Monitoring menggunakan Robot CCTV berbasis Arduino dengan
Sistem Kendali Smartphone Android dan Internet”
1.2 Rumusan Masalah
Sistem Hasil Rekaman dari kamera CCTV juga bisa digunakan sebagai alat bukti dari
suatu kejahatan. Akan tetapi, kamera CCTV masih mengalami kekurangan dalam hal
pengambilan gambar karena ditempatkan pada posisi tertentu, dan dalam hal mobilitas
karena kamera CCTV tidak bisa bergerak kemanapun. Perkembangan teknologi dapat
dimanfaatkan untuk menggantikan peran dari kamera CCTV yaitu dengan
menggunakan robot CCTV sehingga kekurangan-kekurangan dari kamera CCTV
tersebut dapat teratasi. Oleh karena itu, dibutuhkan penelitian untuk menemukan
sistem yang tepat agar robot dapat dikendalikan dan bergerak baik secara manual atau
secara otomatis untuk melakukan pengambilan gambar sehingga sistem pemantauan
ruangan akan menjadi lebih baik.
Universitas Sumatera Utara
3
1.3 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah dalam penelitian ini adalah:
1. Robot dapat dioperasikan melalui dua mode yaitu mode auto dan mode manual
dengan menggunakan smartphone android.
2. Perancangan robot yang digunakan adalah robot beroda dengan motor DC sebagai
penggerak.
3. Sistem yang dipakai dalam robot adalah frame robot, motor, catu daya,
mikrokontroler dan smartphone Android yang dipadukan menjadi sebuah sistem
robot.
4. Robot ini masih bersifat prototype
1.4 Tujuan Penelitian
Tujuan dari penelitian ini adalah menghasilkan robot yang mampu melakukan
pemantauan ruangan dan dapat bergerak secara otomatis dan manual, juga dapat
dikendalikan dengan jarak jauh menggunakan Smartphone Android yang terhubung
melalui jaringan internet.
1.5 Manfaat Penelitian
Manfaat dari penelitian ini yaitu :
1. Menambah cara untuk memonitor ruangan atau rumah dengan cara yang
berbeda.
2. Sebegai referensi dalam pengembangan dibidang computer system.
1.6 Metodologi Penelitian
Metodologi penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah :
1. Studi Literatur
Pada tahap ini dilakukan pengumpulan bahan referensi yang berkaitan dengan
robot CCTVdari buku-buku, artikel, makalah, jurnal, dan sumber lainnya.
Universitas Sumatera Utara
4
2. Analisis
Pada tahap ini dilakukan analisis terhadap hasil studi literatur untuk mendapatkan
pemahaman mengenairobot CCTV.
3. Perancangan
Pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat keras danperangkat lunak robot.
4. Implementasi
Pada tahap ini dilakukan pembangunan model robot dan pengkodean perangkat
lunak sesuai dengan kebutuhan akan sistem pemantauan ruangan menggunakan
CCTV.
5. Pengujian
Pada tahap ini dilakukan pengujian terhadap robot yang dibangun dalam
melakukan pemantauan runagan menggunakan kamera CCTV.
6. Penyusunan Laporan
Pada tahap ini dilakukan penulisan laporan mengenai seluruh penelitian yang telah
dilakukan..
1.7 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dari skripsi ini terdiri dari lima bagian utama sebagai berikut:
BAB 1 : PENDAHULUAN
Bab ini berisi latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan.
BAB 2: LANDASAN TEORI
Bab ini akan membahas teori-teori yang berhubungan dengan pokok
pembahasan dalam penelitian ini. Pada bab ini akan dijelaskan tentang
landasan teori tentang robot,mikrokontroler, motor DC,DVR, router,
Transmitter dan Receiver video, Androidserta penelitian terdahulu.
BAB 3 : ANALISIS DAN PERANCANGAN
Bab ini membahas mengenaiperancangan robot CCTV, Arsitektur umum, Use
CaseActivity diagram, Activity diagram, Flowchart sistem serta perancangan
antar muka aplikasi.
Universitas Sumatera Utara
5
BAB 4 : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Bab ini berisi pembahasan tentang implementasi dari analisis dan
perancangan robot dan pengujian terhadap robot yang dibangun.
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari keseluruhan uraian bab-bab sebelumnya dan
saran-saran yang diajukan untuk pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara