BAB 1 (PI) alat pensortir barang dengan sensor warna
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Seiring berkembang sangat pesatnya zaman yang semakin modern dan
semakin maju, dunia ini banyak mengalami perubahan yang signifikan dan sangat
berpengaruh pada perkembangan manusia dan teknologi. Mainan edukatif
interaktif yang bayak beredar saat ini sebagian besar sudah
mengarah ke mainan yang bernuansa
modern dan sarat
teknologi tinggi seperti game Komputer, Walky-talky, robot, alat
musik, dan lain-lain. Contoh game interaktif yang diperuntukkan
bagi
anak
kewanitaan
perempuan,
seperti
cara
yang
mengajarkan
bersolek
atau
segala
berdandan,
aspek
cara
memasak, cara merawat bayi, cara merawat hewan piaraan
kesayangan dan lain-lain, yang kesemuanya bisa dilakukan
secara interaktif dan menarik.
Dari sisi anak-anak yang menggunakan mainan tersebut
juga tampak senang dan tidak merasa terbebani dan atau
bahkan sebaliknya merasa tertantang. Sebagian dari mereka
bahkan sudah bisa membuat game interaktif sendiri dan dishare dengan anak-anak usia sebayanya via internet. Kondisi
seperti ini dapat membuat perubahan besar pada diri anak-anak
terutama
menyongsong
era
teknologi
modern
di
masa
dewasanya nanti, dimana mereka mampu beradaptasi dengan
IPTEK, barang-barang atau alat-alat rumahtangga berteknologi
modern,
serta
pengembangan
memberi
industri
nuansa
kreatif
tersendiri
(karena
setiap
mempunyai persoalan dan tantangan tersendiri).
1
dalam
upaya
generasi
Di sisi lain ada pemberitaan yang membuat kita prihatin
yaitu sebagian Tenaga Kerja Indonesia yang bekerja di negara
maju yang mengalami kesulitan beradaptasi dengan peralatan
rumahtangga yang lebih modern; Aparat Pemerintah yang belum
siap beradaptasi dengan teknologi informasi, menyebabkan
pelayanan kepada masyarakat tidak optimal.
Melalui tulisan ini penutis ingin memberikan pandangan
dan
sambutan
positif
terhadap
perkembangan
teknologi,
khususnya Arduino dalam upaya pengembangan kreatifitas dan
menyongsong tumbuhnya industri kreatif, yang pada akhirnya
nanti
bisa
memberikan
manfaat
positif
bagi
peningkatan
kesejahteraan manusia.
Mengapa
Arduino?
Karena
Arduino
dirancang
secara
sederhana, opensource, biaya relatif murah akan tetapi bisa
menghasilkan ribuan kreatifitas dan didukung beberapa toko
robotik online yang menyediakan bahan dan peralatan, serta
artikel-artikel
popoler
menarik
yang
dibutuhkan
untuk
pengembangan kreatifitas dengan harga relatif terjangkau.
Belajar Arduino tidak boleh berhenti hanya pada mempelajari
teori-teori arduino dan mempraktekkan proyek-proyek yang
sudah ada di buku, akan tetapi harus bisa menghasilkan produk
inovatif
yang
kecerdasan
bisa
memberi
anak-anak
dan
manfaat
bagi
pengembangan
menciptakan
produk-produk
kebutuhan sehari-hari yang bisa mempermudah melakukan
segala aktifitas kehidupan positif.
2
1.2 Ruang Lingkup
Berdasarkan latar belakang masalah di atas, penyusun menuliskan ruang
lingkup masalah dalam penelitian yang mencangkup beberapa hal sebagai berikut.
1.
2.
3.
4.
Informasi Teknologi
Sensor Pembaca warna
Ketepatan Penangkapan Sensor
Pengetahuan Kendali Mikro Kontroler
1.3 Batasan Masalah
Dalam penulisan ilmiah ini penulis memiliki beberapa batasan masalah
yang mempengaruhi penulisan dan merupakan faktor dari penulisan ini pada
dasarnya, seperti :
1. Alat ini adalah berbasis Arduino UNO sebagai mikrokontroler atau otak
dari alat ini.
2. Baik Penulisan ilmiah ini atau hasil dari alat ini terbatas hanya terhadap
sistem pemindah barang sesuai warna pada kotak atau bungkus barang
yang akan di pindahkan.
3. Titik penggerak pada alat ini adalah motor atau servo sebagai penggerak
utamanya.
3
1.4 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penulisan ilmiah ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat alat pemindah barang atau pensortir barang yang
bisa digunakan untuk berbagai kalangan terutama masyarakat luas dan
khsusunya untuk sistem sortir barang pada suatu pabrik atau perusahaan
industri.
2. Alat pemindah barang atau pensortir barang ini di proyeksikan sebagai
media pembantu pekerjaan manusia dalam pemindahan barang atau
pensortiran barang sesuain warna pada barang tersebut.
3. Sebagai aplikasi yang dimaksudkan untuk membantu / menunjang
pekerjaan khususnya dari pabrik- pabrik atau perusahaan industri yang
terkait dengan bagian pemindah barang atau pada pengecekan barang.
1.5 Tujuan Penulisan
Tujuan membuat aplikasi ini adalah memberikan kemudahan dalam
pemindahan barang atau pensortiran bvarang yang di sesuaikan warna packing
atau bungkusnya, dengan ini dapat memudahkan pekerjaan manusia terutama
untuk para pekerja pabrik. Dengan harapan pengguna hanya butuh mengontrol
pekerjaan alat ini agar tetap berjalan sesuai dengan perintah pada program.
1.6 Sistematika Penulisan
Penulis akan memberikan gambaran singkat mengenai pokok persoalan
yang akan dibahas sehingga akan memperoleh gambaran yang jelas tentang isi
dari penulisan ilmiah ini. Sistematika penulisan ini terdiri dari empat bab seperti
berikut :
4
1. PENDAHULUAN : Dalam bab ini akan diuraikan dan dijelaskan latar
belakang masalah yang dihadapi, pembatasan masalah, tujuan
penulisan, metode penulisan dan sistematika penulisan yang digunakan
untuk menyelesaikan permasalahan yang ada.
2. LANDASAN TEORI : Dalam bab ini akan diuraikan mengenai teoriteori tentang Sistem Informasi Geografis, Microcontroller Arduino,
SMS controller, Arduino Software
3. PEMBAHASAN : Dalam bab ini menjelaskan pembahasan yang
berhubungan dengan alat pensortir barang menggunakan Arduino
UNO. antara lain mengenai tahap pengumpulan data dan informasi,
perancangan aplikasi, perancangan tampilan antar muka, pembuatan
naskah program, uji coba alat.
4. PENUTUP : Dalam bab ini akan diuraikan kesimpulan dari
pembahasan dan saran yang diberikan penulis untuk pembaca agar
nantinya diharapkan pembaca dapat mengerti isi dari penulisan ini dan
dapat memberikan masukan guna pengembangan alat lebih lanjut.
5
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Seiring berkembang sangat pesatnya zaman yang semakin modern dan
semakin maju, dunia ini banyak mengalami perubahan yang signifikan dan sangat
berpengaruh pada perkembangan manusia dan teknologi. Mainan edukatif
interaktif yang bayak beredar saat ini sebagian besar sudah
mengarah ke mainan yang bernuansa
modern dan sarat
teknologi tinggi seperti game Komputer, Walky-talky, robot, alat
musik, dan lain-lain. Contoh game interaktif yang diperuntukkan
bagi
anak
kewanitaan
perempuan,
seperti
cara
yang
mengajarkan
bersolek
atau
segala
berdandan,
aspek
cara
memasak, cara merawat bayi, cara merawat hewan piaraan
kesayangan dan lain-lain, yang kesemuanya bisa dilakukan
secara interaktif dan menarik.
Dari sisi anak-anak yang menggunakan mainan tersebut
juga tampak senang dan tidak merasa terbebani dan atau
bahkan sebaliknya merasa tertantang. Sebagian dari mereka
bahkan sudah bisa membuat game interaktif sendiri dan dishare dengan anak-anak usia sebayanya via internet. Kondisi
seperti ini dapat membuat perubahan besar pada diri anak-anak
terutama
menyongsong
era
teknologi
modern
di
masa
dewasanya nanti, dimana mereka mampu beradaptasi dengan
IPTEK, barang-barang atau alat-alat rumahtangga berteknologi
modern,
serta
pengembangan
memberi
industri
nuansa
kreatif
tersendiri
(karena
setiap
mempunyai persoalan dan tantangan tersendiri).
1
dalam
upaya
generasi
Di sisi lain ada pemberitaan yang membuat kita prihatin
yaitu sebagian Tenaga Kerja Indonesia yang bekerja di negara
maju yang mengalami kesulitan beradaptasi dengan peralatan
rumahtangga yang lebih modern; Aparat Pemerintah yang belum
siap beradaptasi dengan teknologi informasi, menyebabkan
pelayanan kepada masyarakat tidak optimal.
Melalui tulisan ini penutis ingin memberikan pandangan
dan
sambutan
positif
terhadap
perkembangan
teknologi,
khususnya Arduino dalam upaya pengembangan kreatifitas dan
menyongsong tumbuhnya industri kreatif, yang pada akhirnya
nanti
bisa
memberikan
manfaat
positif
bagi
peningkatan
kesejahteraan manusia.
Mengapa
Arduino?
Karena
Arduino
dirancang
secara
sederhana, opensource, biaya relatif murah akan tetapi bisa
menghasilkan ribuan kreatifitas dan didukung beberapa toko
robotik online yang menyediakan bahan dan peralatan, serta
artikel-artikel
popoler
menarik
yang
dibutuhkan
untuk
pengembangan kreatifitas dengan harga relatif terjangkau.
Belajar Arduino tidak boleh berhenti hanya pada mempelajari
teori-teori arduino dan mempraktekkan proyek-proyek yang
sudah ada di buku, akan tetapi harus bisa menghasilkan produk
inovatif
yang
kecerdasan
bisa
memberi
anak-anak
dan
manfaat
bagi
pengembangan
menciptakan
produk-produk
kebutuhan sehari-hari yang bisa mempermudah melakukan
segala aktifitas kehidupan positif.
2
1.2 Ruang Lingkup
Berdasarkan latar belakang masalah di atas, penyusun menuliskan ruang
lingkup masalah dalam penelitian yang mencangkup beberapa hal sebagai berikut.
1.
2.
3.
4.
Informasi Teknologi
Sensor Pembaca warna
Ketepatan Penangkapan Sensor
Pengetahuan Kendali Mikro Kontroler
1.3 Batasan Masalah
Dalam penulisan ilmiah ini penulis memiliki beberapa batasan masalah
yang mempengaruhi penulisan dan merupakan faktor dari penulisan ini pada
dasarnya, seperti :
1. Alat ini adalah berbasis Arduino UNO sebagai mikrokontroler atau otak
dari alat ini.
2. Baik Penulisan ilmiah ini atau hasil dari alat ini terbatas hanya terhadap
sistem pemindah barang sesuai warna pada kotak atau bungkus barang
yang akan di pindahkan.
3. Titik penggerak pada alat ini adalah motor atau servo sebagai penggerak
utamanya.
3
1.4 Rumusan Masalah
Rumusan masalah dalam penulisan ilmiah ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana membuat alat pemindah barang atau pensortir barang yang
bisa digunakan untuk berbagai kalangan terutama masyarakat luas dan
khsusunya untuk sistem sortir barang pada suatu pabrik atau perusahaan
industri.
2. Alat pemindah barang atau pensortir barang ini di proyeksikan sebagai
media pembantu pekerjaan manusia dalam pemindahan barang atau
pensortiran barang sesuain warna pada barang tersebut.
3. Sebagai aplikasi yang dimaksudkan untuk membantu / menunjang
pekerjaan khususnya dari pabrik- pabrik atau perusahaan industri yang
terkait dengan bagian pemindah barang atau pada pengecekan barang.
1.5 Tujuan Penulisan
Tujuan membuat aplikasi ini adalah memberikan kemudahan dalam
pemindahan barang atau pensortiran bvarang yang di sesuaikan warna packing
atau bungkusnya, dengan ini dapat memudahkan pekerjaan manusia terutama
untuk para pekerja pabrik. Dengan harapan pengguna hanya butuh mengontrol
pekerjaan alat ini agar tetap berjalan sesuai dengan perintah pada program.
1.6 Sistematika Penulisan
Penulis akan memberikan gambaran singkat mengenai pokok persoalan
yang akan dibahas sehingga akan memperoleh gambaran yang jelas tentang isi
dari penulisan ilmiah ini. Sistematika penulisan ini terdiri dari empat bab seperti
berikut :
4
1. PENDAHULUAN : Dalam bab ini akan diuraikan dan dijelaskan latar
belakang masalah yang dihadapi, pembatasan masalah, tujuan
penulisan, metode penulisan dan sistematika penulisan yang digunakan
untuk menyelesaikan permasalahan yang ada.
2. LANDASAN TEORI : Dalam bab ini akan diuraikan mengenai teoriteori tentang Sistem Informasi Geografis, Microcontroller Arduino,
SMS controller, Arduino Software
3. PEMBAHASAN : Dalam bab ini menjelaskan pembahasan yang
berhubungan dengan alat pensortir barang menggunakan Arduino
UNO. antara lain mengenai tahap pengumpulan data dan informasi,
perancangan aplikasi, perancangan tampilan antar muka, pembuatan
naskah program, uji coba alat.
4. PENUTUP : Dalam bab ini akan diuraikan kesimpulan dari
pembahasan dan saran yang diberikan penulis untuk pembaca agar
nantinya diharapkan pembaca dapat mengerti isi dari penulisan ini dan
dapat memberikan masukan guna pengembangan alat lebih lanjut.
5