commit to user
2. Khazama AVR
Khazama AVR digunakan sebagai software downloader program ber- ekstensi “.hex” ke mikrokontroler ATMega8535.
3. Delphi 7.0
Delphi 7.0 sebagai tool untuk membuat tampilan user interface bagi pengguna.
4. Proteus 7.6
Software ini digunakan untuk menggambar schematic rangkaian dan melakukan simulasi program untuk mikrokontroler
3.1.3 Peralatan Pendukung
1. Solder
Alat pendukung yang digunakan untuk memanaskan dan menyambung komponen-komponen elektronika pada PCB.
2. Cutter dan gunting
Alat yang digunakan sebagai pemotong dalam prototype ini. 3.
Tenol Timah yang berfungsi untuk merekatkan komponen pada PCB.
4. Bor
Alat yang digunakan untuk membuat lubang pada PCB. 5.
Gergaji Alat yang digunakan sebagai pemotong benda keras seperti memotong PCB,
kayu, dan sebagainya.
3.2 Perancangan Sistem 3.2.1 Diagram blok
Diagram blok dari Prototype Kontrol Pintu Parkir dengan Mikrokontroler
AVR dan RFID pada FMIPA UNS secara garis besarnya yaitu: 1 Mikrokontroler ATMega8535, 2 RFID cards, 3 Reader RFID, 4 LCD,
dan 5 Rangkaian Penggerak Portal
commit to user
RFID CARDS READER RFID
KOMPUTER DATABASE
LCD
RANGKAIAN PENGGERAK PORTAL
MIKROKONTROLER AVR
Gambar 3.1 Blok diagram dari Prototype Kontrol Pintu Parkir dengan
Mikrokontroler AVR dan RFID pada FMIPA UNS
Keterangan Gambar Blok Diagram :
Penggunaan RFID
Card
dan RFID
Reader
disini berfungsi sebagai alat untuk mendeteksi user yang akan masuk ke parkit FMIPA. Pada RFID
Card
mempunyai kode unik yang telah terhubung dengan database software yang digunakan. Kode tersebut akan digunakan sebagai kunci pembuka pintu satu dan
pintu dua yang dalam prototype kontrol pintu parkir ini berupa pintu In dan pintu Out dengan cara mendekatkan RFID Card ke RFID Reader. Kemudian pada layar
LCD akan tampil plat nomer kendaraan yang sesuai dengan RFID Card tersebut.
3.3 Rangkaian Perangkat Keras 3.3.1 Rangkaian Minimum Mikrokontroler ATMega8535
Rangkaian minimum suatu mikrokontroler merupakan suatu rangkaian yang terdiri dari sebuah IC mikrokontroler ATMega8535 yang menggunakan
rangkaian
oscillator crystal.
Rangkaian ini berfungsi sebagai pengendali palang pintu parkir otomatis. Rangkaian ini memang dilengkapi
port-port
tambahan agar
CPU Board
sistem minimum ini dapat berhubungan dengan modul pendukung lain.
commit to user
1 6
2 7
3 8
4 9
5
J1
CONN-D9F T1IN
11 R1OUT
12 T2IN
10 R2OUT
9 T1OUT
14 R1IN
13 T2OUT
7 R2IN
8 C2+
4 C2-
5
C1+ 1
C1- 3
VS+ 2
VS- 6
U2
MAX232
C1
1nF
C2
1nF
12 MHZ
CRYSTAL
C5
1nF
C6
1nF
9 10
22 7
+5 V
+8 8.8
+8 8.8
PC6TOSC1 28
PC5 27
PC4 26
PC3 25
PC2 24
PC1SDA 23
PC0SCL 22
PC7TOSC2 29
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
PA7ADC7 33
PB6MISO 7
PB5MOSI 6
PB4SS 5
PB3AIN1OC0 4
PB2AIN0INT2 3
PB1T1 2
PB0T0XCK 1
PB7SCK 8
PD6ICP1 20
PD5OC1A 19
PD4OC1B 18
PD3INT1 17
PD2INT0 16
PD1TXD 15
PD0RXD 14
PD7OC2 21
RESET 9
XTAL1 13
XTAL2 12
AVCC 30
AREF 32
U5
ATMEGA8535 D7
14 D6
13 D5
12 D4
11 D3
10 D2
9 D1
8 D0
7 E
6 RW
5 RS
4 VSS
1 VDD
2 VEE
3
LCD1
LM016L
8
BUZ1
BUZZER
Gambar 3.2 Rangkaian Minimum Mikrokontroler ATMega8535
3.3.2 Rangkaian RS232
Rangkaian RS232 adalah rangkaian untuk berkomunikasi secara serial dengan komputer. Rangkaian ini memakai IC MAX232 yang dihubungkan ke
konektor DB9.
1 6
2 7
3 8
4 9
5
J1
CONN-D9F T1IN
11 R1OUT
12 T2IN
10 R2OUT
9 T1OUT
14 R1IN
13 T2OUT
7 R2IN
8 C2+
4 C2-
5
C1+ 1
C1- 3
VS+ 2
VS- 6
U2
MAX232
C1
1nF
C2
1nF
Gambar 3.3 Rangkaian RS232
commit to user
3.3.3 Rangkaian LCD
Rangkaian LCD ini berfungsi sebagai penampil plat nomor ketika sepeda motor masuk dan keluar.
12 MHZ
CRYSTAL
C5
1nF
C6
1nF
22 7
+5 V
PC6TOSC1 28
PC5 27
PC4 26
PC3 25
PC2 24
PC1SDA 23
PC0SCL 22
PC7TOSC2 29
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
PA7ADC7 33
PB6MISO 7
PB5MOSI 6
PB4SS 5
PB3AIN1OC0 4
PB2AIN0INT2 3
PB1T1 2
PB0T0XCK 1
PB7SCK 8
PD6ICP1 20
PD5OC1A 19
PD4OC1B 18
PD3INT1 17
PD2INT0 16
PD1TXD 15
PD0RXD 14
PD7OC2 21
RESET 9
XTAL1 13
XTAL2 12
AVCC 30
AREF 32
U5
ATMEGA8535 D7
14 D6
13 D5
12 D4
11 D3
10 D2
9 D1
8 D0
7 E
6 RW
5 RS
4 VSS
1 VDD
2 VEE
3
LCD1
LM016L
8
Gambar 3.4 Rangkaian LCD
3.3.4 Rangkaian Motor Servo
Rangkaian motor servo berfungsi sebagai output dari rangkaian control pintu parkir, yang di dalam motor servo ini ada rangkaian pembanding tegangan
antara rangkaian frekuensi ke tegangan dengan potensiometer yang di hubungkan ke roda gerigi motor dimana roda gerigi motor ini diatur oleh mikrokontroler
untuk menggerakkan dan membuka prototype pintu ke atas dan ke bawah yang berupa pintu In dan pintu Out.
commit to user
12 MHZ
CRYSTAL
C5
1nF
C6
1nF
9 7
+5 V
+8 8.8
+8 8.8
PC6TOSC1 28
PC5 27
PC4 26
PC3 25
PC2 24
PC1SDA 23
PC0SCL 22
PC7TOSC2 29
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
PA7ADC7 33
PB6MISO 7
PB5MOSI 6
PB4SS 5
PB3AIN1OC0 4
PB2AIN0INT2 3
PB1T1 2
PB0T0XCK 1
PB7SCK 8
PD6ICP1 20
PD5OC1A 19
PD4OC1B 18
PD3INT1 17
PD2INT0 16
PD1TXD 15
PD0RXD 14
PD7OC2 21
RESET 9
XTAL1 13
XTAL2 12
AVCC 30
AREF 32
U5
ATMEGA8535
Gambar 3.5 Rangkaian Motor Servo
3.3.5 Rangkaian Buzzer
Rangkaian ini berfungsi sebagai alarm dari
output
prototype pintu, dimana buzeer akan berbunyi pada saat pintu terbuka dan tertutup.
12 MHZ
CRYSTAL
C5
1nF
C6
1nF
9 10
22 7
+5 V
PC6TOSC1 28
PC5 27
PC4 26
PC3 25
PC2 24
PC1SDA 23
PC0SCL 22
PC7TOSC2 29
PA6ADC6 34
PA5ADC5 35
PA4ADC4 36
PA3ADC3 37
PA2ADC2 38
PA1ADC1 39
PA0ADC0 40
PA7ADC7 33
PB6MISO 7
PB5MOSI 6
PB4SS 5
PB3AIN1OC0 4
PB2AIN0INT2 3
PB1T1 2
PB0T0XCK 1
PB7SCK 8
PD6ICP1 20
PD5OC1A 19
PD4OC1B 18
PD3INT1 17
PD2INT0 16
PD1TXD 15
PD0RXD 14
PD7OC2 21
RESET 9
XTAL1 13
XTAL2 12
AVCC 30
AREF 32
U5
ATMEGA8535
8
BUZ1
BUZZER
Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer
commit to user
3.4 Perancangan Program
Dalam melakukan perancangan software atau program, diawali dengan pembuatan flowchart terlebih dahulu. Flowchart program seperti pada gambar
berikut.
START
MENU: 1. RUN
2. USER BARU 3. LAPORAN
USER BARU
HASIL CETAK
DATABASE TIDAK
RUN
YA TIDAK
YA LAPORAN
CETAK YA
CEK VALIDASI RFID CARD
YA TIDAK
PINTU TERBUKA TIDAK
Gambar 3.7 Flowcart dari Prototype Kontrol Pintu Parkir dengan
Mikrokontroler AVR dan RFID pada FMIPA UNS
Setelah flowchart dibuat, tahap selanjutnya adalah menuliskan program. Adapun tahapannya adalah sebagai berikut.
1. Menuliskan listing program di software Bascom AVR. Dalam penulisan ini
digunakan bahasa basic, sehingga file ini akan ber- ekstensi “.bas”.
2. Setelah program disimpan dalam ekstensi .bas, langkah selanjutnya adalah
mengecek program yang telah dibuat tadi apakah sudah benar atau belum. Pengecekan ini dilakukan dengan melakukan compile di program Bascom
AVR. 3.
Untuk tahapan terakhir file yang dimasukkan ke memory program microprocessormicrocontroller adalah file hex .hex, program akan
didownload ke dalam IC ATMega8535 dengan menggunakan program Khazama AVR.
commit to user
3.5 Tahap Penyelesaian
