PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 8

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS
MICROCONTROLLER ATMEGA 8

TUGAS AKHIR

Oleh :
AHMAD WAHYU APRIANDI
20133010014

PROGRAM STUDI
D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK
PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2016

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS
MICROCONTROLLER ATMEGA8
TUGAS AKHIR
Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta Untuk Memenuhi

Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya D3
Program Studi Teknik Elektromedik

Oleh :
AHMAD WAHYU APRIANDI
20133010014

PROGRAM STUDI
D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK
PROGRAM VOKASI
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
2016

i

PERNYATAAN KEASLIAN TULISAN

Saya yang bertandatangan dibawah ini
Nama

: AHMAD WAHYU APRIANDI

NIM

: 20133010014

Program Studi

: D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK

Fakultas

: VOKASI

Menyatakan dengan ini sebenarnya bahwa Karya Tulis Ilmiah yang saya bentuk
apapun kepada perguruan tinggi manapun. Sumber informasi yang berasal atau
dikutip dalam karya yang diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks
dan dicantumkan dalam daftar pustaka dibagian akhir karya tulis ilmiah ini.
Apabila dikemudian hari terbukti atau dapat dibuktikan Karya

Tulis Ilmiah ini

hasil jiplakan, maka saya bersedia menerima sanksi atas perbuatan tersebut.

Yogyakarta, 2015

Yang membuat pernyataan,
Ahmad Wahyu Apriandi

ii

LEMBAR PERSETUJUAN
TUGAS AKHIR

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCDBERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA8
Dipersembahkan dan disusun oleh
AHMAD WAHYU APRIANDI
20133010014

Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji
Pada tanggal :

Menyetujui,

Dosen Pembimbing I

Dosen Pembimbing II

Djoko Sukwono, S.T.
NIP.

Tatiya Padang Tunggal, S.T.
NIK. 19680803201210183010

Mengetahui,
Ketua Program Studi Teknik Elektromedik

Hanifa Rahmi Fajrin, S.T., M.Eng
NIK.1989012301604 183 014

iii

LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA8

Tugas Akhir ini Diterima Sebagai Salah Satu Persyaratan
Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md)
Tanggal :

Susunan Dewan Penguji

NamaPenguji

TandaTangan

1. Ketua Penguji

: Djoko Sukwono, S.T.

……………….

2. Penguji Utama

: warindi, S.T., M.Eng.

……………….

3. Sekretaris Penguji

:Tatiya Padang Tunggal, S.T.

……………….

Yogyakarta, …………. 2016
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA

Direktur Program Vokasi

Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Dr. Sukamta, S.T., M.T.
NIK.19700502199603 123 023

iv

KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh
Puji syukur kehadirat Allah SWT, atas limpahan Rahmat dan Karunia-Nya,
sehingga penulis dapat merampungkan tugas akhir dengan judul : “PROTOTYPE
HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV DENGAN TAMPILAN LCD
BERBASIS MICROCONTROLLER ATMEGA 8”. Ini untuk memenuhi salah satu
syarat menyelesaikan studi serta dalam rangka memperoleh gelar D3 Teknik
Elektromedik di Universitas Muhammadiyah Yogyakarta.
Dalam penyusunan modul ini penulis banyak mendapatkan bantuan dari
berbagai pihak, oleh sebab itu penulis ingin mengungkapkan rasa terima kasih
kepada :
1.

Orang tua yang selalu memberikan motivasi serta do’a yang tidak ada
hentinya, serta selalu mengingatkan anaknya untuk selalu sholat 5 waktu
sehingga penulis diberikan kemudahan dalam mengerjakan tugas akhir oleh
Allah SWT.

2.

Bapak

Dr.

Sukamta, S.T., M.T. selaku Direktur Vokasi Politeknik

Muhammadiyah Yogyakarta.
3.

Bapak

Tatiya

Padang

Tunggal,

S.T.

selaku

Ketua

Prodi Teknik

Elektromedik Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta.
4.

Bapak Tatiya Padang Tunggal, S.T. selaku dosen pembimbing yang selalu
membimbing dan memberikan masukan-masukan yang sangat membantu
penulis.

5.

Bapak Djoko Sukwono, S.T. selaku dosen pembimbing yang selalu
memberikan arahan kepada penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini.

6.

Bapak/Ibu

Dosen

Teknik

Elektromedik

Politeknik

Muhammadiyah

Yogyakarta yang telah memberikan kritik, saran serta masukan agar penulis
dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik.

v

7.

Tak lupa pula penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih kepada
pihak-pihak terkait lainnya yang telah banyak membantu baik dalam proses
pembuatan alat maupun modul ini.

8.

Seluruh keluarga besar Prodi Teknik

Elektromedik

Fakultas Vokasi

Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta.
9.

Keluarga dan Ismi Larasati Hidayat yang selalu memberikan motivasi dan
doa yang tidak hentinya, serta tetap mengingatkan untuk selalu beribadah
kepada

Allah

SWT.

Sehingga

atas

kehendakNya,

penulis

dapat

menyelesaikan tugas akhir ini.
10. Teman-teman Teknik Elektromedik angkatan 2013 yang tidak dapat penulis
sebutkan satu persatu.

Akhir kata, semoga dalam proses pembuatan tugas akhir ini dapat
memberikan banyak manfaat bagi kita semua.
Wassalamu’alaikum Warahmatullahi Wabarakatuh

Yogyakarta , 13 Desember 2016

Penyusun

vi

MOTTO
Jangan menyerah sebelum mencoba
Dan selalu berdoa dan berusaha
Tanpa ada keduanya
Maka tidak ada kesempatan untuk menjadi sukses

vii

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ..................................................................................................i
LEMBAR PERNYATAAN ........................................................................................ii
LEMBAR PERSETUJUAN........................................................................................iii
LEMBAR PENGESAHAN ........................................................................................iv
KATA PENGANTAR ................................................................................................v
MOTTO ......................................................................................................................vii
DAFTAR ISI ..............................................................................................................viii
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................x
DAFTARTABEL ........................................................................................................xi
ABSTRAK ..................................................................................................................xii
ABSTARAC ...............................................................................................................xiii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang..........................................................................................1
1.2 Rumusan masalah.....................................................................................2
1.3 Batasan masalah .......................................................................................3
1.4 Tujuan.......................................................................................................3
1.5 Manfaat ....................................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Tinjauan Pustaka......................................................................................5
2.2. Prinsip dasar hand dryer..........................................................................6
2.3. Infra merah...............................................................................................6
2.4. LED photodiode ......................................................................................8
2.5. LCD .........................................................................................................10
2.6. Trafo ballast ............................................................................................12
2.7. IC Microcontroller ATMega8 ..................................................................13
2.8. Relay ........................................................................................................17
2.9. Hand Dyer ...............................................................................................18
2.10. Lampu UV...............................................................................................18
2.11. Komparator..............................................................................................20

viii

BAB III METODOLOGI
3.1. Blok Diagram ...........................................................................................21
3.2. Blok Diagram Alir....................................................................................22
3.3. Diagram Mekanis .....................................................................................24
3.4. Perakitan Power Supply...........................................................................25
3.5. Perakitan Sensor Inframerah ....................................................................26
3.6. Perakitan Rangkaian Komparator ............................................................28
3.7. Pembuatan Program .................................................................................30
3.8. Pengujian Alat..........................................................................................35
3.9. Sistem Pengukuran ...................................................................................36
BAB IV PEMBAHASAN
4.1 Spesifikasi alat .........................................................................................37
4.2 Gambar alat..............................................................................................37
4.3 Cara kerja alat ..........................................................................................38
4.4 Percobaan alat ..........................................................................................39
4.5 Analisa perhitungan..................................................................................42
4.6 Grafik hasil percobaan.............................................................................44
4.7 Hasil uji laboratorium...............................................................................45
4.8 Uraian Data Hasil Percobaan...................................................................46
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan...............................................................................................47
5.2 Saran ........................................................................................................48
DAFTAR PUSTAKA

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. LED Inframerah......................................................................................7
Gambar 2.2. LED Photodioda.....................................................................................9
Gambar 2.3. LCD karakter 2x16 ................................................................................10
Gambar 2.4.Trafo ballast ...........................................................................................12
Gambar 2.5. Pin-pin ATMega8 ..................................................................................14
Gambar 2.6. Relay. .....................................................................................................17
Gambar 2.7. Hand Dryer. ...........................................................................................18
Gambar 2.8.Lampu UV ..............................................................................................19
Gambar 2.9.Blok Diagram LM358 ............................................................................20
Gambar 3.1. Blok Diagram .........................................................................................21
Gambar 3.2. Diagram Alir ..........................................................................................22
Gambar 3.3. Tampak Depan.......................................................................................24
Gambar 3.4. Tampak Belakang...................................................................................25
Gambar 3.5. Cara Penggunaan ....................................................................................26
Gambar 3.6. Skematik Power Supply.........................................................................28
Gambar 3.7.Skematik Sensor Inframerah ...................................................................30
Gambar 3.8.Skematik Komparator .............................................................................31
Gambar 3.9.inisialisasi LCD ......................................................................................32
Gambar 3.10.Deteksi Tangan......................................................................................33
Gambar 3.11.Watktu Tercapai....................................................................................34
Gambar 3.12.Pengulangan Inisialisasi ........................................................................35
Gambar 4.1. Gambar Alat ...........................................................................................37
Gambar 4.2.Cara Kerja Alat .......................................................................................38
Gambar 4.3. Grafik Nilai Tegangan Pada Inframerah Dengan Jarak 4-10 cm ..........44

x

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Kaki LCD Karakter 2x16 ..........................................................................10
Tabel 2.2. Kaki LCD karakter 2x16 (lanjutan)............................................................11
Tabel 4.1. Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 4cm..................................39
Tabel 4.2. Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 10cm ................................40
Tabel 4.3. Pengukuran Waktu Delay Dryer Dan Lampu UV Dengan Stopwatch......41
Tabel 4.4. Pengujian Alat............................................................................................45
Tabel 4.5. Jumlah Koloni Bakteri Sebelum Dan Sesudah Penggunaan ......................45

xi

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MICROCONTROLLER
ATMEGA8

Ahmad Wahyu Apriandi
Program Studi D3 Teknik Elektromedik
Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Email : abu999andi@gmail.com

ABTRACT
Automatic hand dryers currently represents one of the utilization of
technology is widely used in malls, restaurants, hotels and hospitals. The virtue of
this hand dryer is a high level of hygiene. In this final project created a tool
automatic hand dryer equipped with a UV lamp based AVR microcontroller
ATmeg 8 using a hand dryer in which the infrared sensor will be activated if the
sensor detects the presence of objects that hand. The advantages of this tool in
addition to functioning as a hand dryer is the display or display the words when
active or inactive.
Basically, this dryer module consists of an infrared sensor module and a
controller module to activate the hand dryer, UV lamp and display. The sensor
used is a infrared sensor and produces a light wave. The light waves are
transmitted into the amount of voltage by the photodiode. The magnitude of the
voltage generated by the photodiode depends on the size of the radiation emitted
by the infrared. The comparator is used to compare the LM358 IC output from the
photodiode to the reference voltage at the comparator to obtain binary data (0 or
1). binary data that will be processed by the microcontroller to provide
instruction on circuit switching. So that the dryer can be active on and off after 20
second automatically.
Keywords : infrared sensor, microcontroller, comparator, display.

xiii

PROTOTYPE HAND DRYER DILENGKAPI LAMPU UV
DENGAN TAMPILAN LCD BERBASIS MICROCONTROLLER
ATMEGA8

Ahmad Wahyu Apriandi
Program Studi D3 Teknik Elektromedik
Program Vokasi Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Email : abu999andi@gmail.com

ABSTRAK
Alat pengeringtang anotomatis saat ini merupakan salah satu pemanfaatan
teknologi yang banyak digunakan di mall, restoran, hotel dan rumah sakit.
Keutamaan dari alat pengering tangan ini adalah tingkat kehigienisannya yang
tinggi. Pada tugas akhir ini dibuat suatu alat pengering tangan otomatis dilengkapi
lampu UV berbasis microcontroller AVR ATmega 8 dengan menggunakan suatu
sensor cahaya dimana hand dryer akan aktif jika sensor mendeteksi adanya objek
yaitu tangan. Kelebihan dari alat ini selain berfungsi sebagai pengering tangan
adalah adanya display atau tampilan kata – kata baik saat aktif maupun tidak aktif.
Pada dasarnya, modul pengering ini terdiri dari sebuah modul sensor infra
merah dan sebuah modul controller untuk mengaktifkan hand dryer, lampu UV
dan display. Sensor yang digunakan adalah sensor infra merah dan menghasilkan
suatu gelombang cahaya. Gelombang cahaya tersebut ditransmisikan menjadi
besaran tegangan oleh photodioda. Besarnya tegangan yang dihasilkan oleh
photodioda tergantung besar kecilnya radiasi yang dipancarkan oleh infra merah.
Komparator yang digunakan adalah IC LM358 untuk membandingkan keluaran
dari photodioda dengan tegangan referensi pada komparator untuk mendapatkan
data biner (0 atau 1). Data biner tersebutlah yang selanjutnya akan diolah oleh
microcontroller untuk memberikan instruksi pada rangkaian switching. Sehingga
alat pengering tersebut dapat aktif dan mati setelah 20 detik secara otomatis.
Kata Kunci : sensor inframerah, microcontroler, komparator, display.

xii

1

BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang
Dalam

kehidupan sehari-hari, untuk mengeringkan tangan kita biasanya

mengggunakan kain atau pun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis, efektif dan higienis.
Bila

menggunakan

kain,

kehigienisannya

tidak

terjaga

karena

kain

sering

terkontaminasi dengan banyak tangan. Akibatnya kain cepat kotor sehingga kita harus
sering mencucinya. Karena sering dicuci kain menjadi getas dan cepat rusak yang
pada akhirnya kita harus mengganti kain tersebut. Dan bila menggunakan tisu,
kehigienisannya memang lebih terjamin dibandingkan dengan menggunakan kain.
Tetapi kita memerlukan biaya yang lebih banyak karena tisu akan dibuang dan cepat
habis.
Untuk mengatasi kekurangan tersebut dan agar lebih praktis, sekarang sudah
banyak dijual alat yang dapat mengeringkan tangan secara otomatis yang disebut
sebagai pengering tangan. Pengeringan tangan ini banyak digunakan di restoran, hotel
dan rumah sakit. Pada dasarnya prinsip kerja dari pengeringan tangan adalah
pengeringan dengan menggunakan udara kering yang dihembuskan oleh mesin
pengering.
Mesin pengering tangan yang akan dibuat dalam tugas akhir ini pada dasarnya
menggunakan sensor infra merah dan penambahan lampu UV. Penambahan lampu
UV ini dapat memaksimalkan dalam mencuci tangan. Mesin dan lampu UV akan

1

2

bekerja

bila

sensor

infra

merah

mendeteksi

adanya

tangan

(objek)

yang

menghalanginya dan akan berhenti bekerja bila penghalang tersebut sudah tidak ada.
Saat kita makan direstoran siap saji seperti Mc.Donald maupun KFC, maka setelah
makan kita dapat mencuci tangan kita pada tempat yang telah disediakan. Dan
umumnya pada restoran besar juga disediakan alat pengering tangan (Hand Dryer)
yang fungsinya membantu tangan kita kembali kering setelah dicuci.
Oleh karena itu, Tugas Akhir ini akan mencoba membuat alat ”Prototype Hand
Dryer Dilengkapi Lampu UV Dengan Tampilan LCD Berbasis Microcontroller
ATMega8”. Mesin pengeringnya tidak akan dibuat secara khusus, hanya akan
menggunakan mesin yang ada pada hair dryer pada umumnya.

1.2. Rumusan Masalah
Dalam kehidupan sehari-hari khususnya di rumah sakit, untuk mengeringkan
tangan kita biasanya mengggunakan kain atau pun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis,
efektif dan higienis. Oleh karena itu penulis ingin mengembangkan alat pengering
tangan yang dapat sekaligus mensterilkan tangan dengan penambahan lampu UV
yang dapat bekerja secara otomatis dengan menggunakan microcontroller ATMega8.

1.3. Batasan Masalah
Dalam tugas akhir ini, agar tidak menyimpang dari ketentuan yang
digariskan maka diambil batasan dan asumsi sebagai berikut :

3

1.

Pengering

tangan

ini

hanya

digunakan

untuk

mengeringkan

serta

menyeterilkan tangan.
2.

Pengering tangan ini menggunakan sensor infra merah disertai lampu UV
dan display LCD.

3.

Pengering tangan ini menggunakan microcontroller ATMega8 sebagai
pengendalinya.

4.

Pengering tangan ini menggunakan komponen pengering seperti yang ada
alat pengering pada umumnya.

1.4. Tujuan
1.4.1. Tujuan Umum
Adapun tujuan pembuatan pengering tangan dengan menggunakan
sensor infra merah ini adalah agar proses pengeringan dan mencuci tangan
dapat berlangsung lebih praktis serta maksimal dari pada menggunakan kain
ataupun tisu dan juga agar proses pengeringan dapat berlangsung lebih cepat
sehingga

dapat memberikan kemudahan kepada pengguna.

Serta dapat

membuat alat pengering tangan yang dapat bekerja lebih optimal dan efisien
dalam penggunaan daya listriknya.

4

1.4.2. Tujuan Khusus
Tujuan khusus dari modul ini adalah:
1. Membuat rangkain sensor yang akan mendeteksi objek.
2. Membuat program code AVR yang akan mengintruksi rangakaian
switching.
3. Membuat program code AVR yang akan mengeluarkan kata kata
pada display LCD.

1.5. Manfaat
Adapun manfaat dari pembuatan modul alat ini dibagi menjadi beberapa
manfaat yaitu.
1. Menambahkan wawasan pada bidang kesehatan khususnya pada alat
pengering tangan dengan LCD disertai dengan lampu UV.
2.

Dengan adanya alat pengering tangan dilengkapi UV dan tampilan LCD
berbasis mikrokontroller AVR ATmega 8 ini dapat digunakan oleh siapa
saja dan kapan saja, khususnya pada bidang kesehatan.

5

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1.

Tinjauan Pustaka
Muhammad Sodiqin (2016) telah membuat hand dryer dilengkapi dengan uv

steril dan cairan sabun otomatis. Prinsipnya memggunkan sensor inframerah untuk
mengintruksi relay setelah data infra merah diolah oleh microcontroller ATMega
8553. Kelebihan alat ini adalah pada penambahan motor wash, serta sensor infra
merahnya yang dapat menjangkau jarak yang lebih panjang karena penggunaan
modul sensor infra merah yang dibuat pabrik dengan type GPD2D12. Kekurangan
pada alat ini adalah pada indikasi dryer dan lampu UV menyala masih menggunakan
lampu indikasi.
Handryer yang di

pasaran memiliki banyak type

salah satunya adalah

Panasonic. Pada ini type handryer ini hanya menggunakan dryer saja tanpa ada
indikasi dryer-nya menyala atau tidak dan ini belum dilengkapi tanpa lampu UV
steril. Sehingga fungsinya hanya mengeringkan tangan saja. Kelebihan dari merek
handryer adalah jarak jangkauan sensornya yang panjang yaitu 5-15 cm ini
dikarenakan sensor inframerah digunakan sensor infra merah yang telah diproduksi
oleh pabrikan sehingga jarak jangkauan sensor dapat menjangkau jarak yang panjang.
Handryer dengan type Hoffman

memiliki spesifikasi yang hampir sama

dengan merek Panasonic. Handryer ini hanya menggunakan dryer saja tanpa ada
indikasi dryer-nya menyala atau tidak dan ini belum dilengkapi tanpa lampu UV

5

6

steril. Sehingga fungsinya hanya mengeringkan tangan saja. Kelebihan dari merek
handryer ini adalah desain box dari handryer ini sudah minimal sekali dibandingkan
merek lainnya dan jarak jangkauan sensor yang panjang.

2.2.

Prinsip Dasar Hand Dryer
Hand

dryer

merupakan

alat

yang

memudahkan

orang

dalam

hal

mengeringkan tangan. Pada dasarnya prinsip kerja hand dryer adalah dengan
menggunakan sensor infra merah sebagai pengontak relay untuk mengaktifkan dryer.
Ketika LED infra merah dipancarkan dan kemudian dipantulakan oleh tangan.
Pancararan LED infra merah yang dipantulkan akan diterima oleh LED fotodioda
sehingga dari proses ini akan mengintruksi relay untuk mengaktifkan lampu UV dan
dryer yang diintruksi oleh microcontroller ATMega8.

2.3.

Infra Merah
Cahaya infra merah, walaupun mempunyai panjang gelombang yang sangat

panjang tetap tidak dapat menembus bahan-bahan yang tidak dapat melewatkan
cahaya yang nampak sehingga cahaya infra merah tetap mempunyai karakteristik
seperti halnya cahaya yang nampak oleh mata. Berikut ini adalah LED infra merah
yang ditujukan oleh gambar 2.1.

7

Gambar 2.1. LED Infra Merah.

Pada pembuatan komponen yang dikhususkan untuk penerima infra merah,
lubang untuk menerima cahaya (window) sudah dibuat khusus sehingga dapat
mengurangi interferensi dari cahaya non-infra merah. Oleh sebab itu sensor infra
merah yang baik biasanya memiliki jendela (pelapis yang terbuat dari silikon)
berwarna biru tua keungu-unguan. Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi infra
merah yang digunakan diluar rumah (outdoor).
Sinar infra merah yang dipancarkan oleh pemancar infra merah tentunya
mempunyai aturan tertentu agar data yang dipancarkan dapat diterima dengan baik
pada penerima. Oleh karena itu baik di pengirim infra merah maupun penerima infra
merah harus mempunyai aturan yang sama dalam mentransmisikan (bagian pengirim)
dan menerima sinyal tersebut kemudian mendekodekannya kembali menjadi data
biner (bagian penerima). Komponen yang dapat menerima infra merah ini merupakan

8

komponen yang peka cahaya yang dapat berupa dioda (fotodioda) atau transistor
(phototransistor). Komponen ini akan merubah energi cahaya, Cahaya infra merah
merupakan cahaya yang tidak tampak. Jika dilihat dengan spektroskop cahaya maka
radiasi cahaya infra merah akan terlihat pada spektrum elektromagnet dengan panjang
gelombang di atas panjang gelombang cahaya merah. Radiasi inframerah memiliki
panjang gelombang antara 700 nm sampai 1 mm dan berada pada spektrum berwarna
merah. Dengan panjang gelombang ini maka cahaya infra merah tidak akan terlihat
oleh mata namun radiasi panas yang ditimbulkannya masih dapat dirasakan/dideteksi.

2.4.

LED Fotodioda
Fotodioda adalah jenis dioda yang berfungsi mendeteksi cahaya. Fotodioda

merupakan sensor cahaya semikonduktor yang dapat mengubah besaran cahaya
menjadi besaran listrik. Fotodioda merupakan sebuah dioda dengan sambungan pn
yang dipengaruhi cahaya dalam kerjanya. Cahaya yang dapat dideteksi oleh fotodioda
ini mulai dari cahaya infra merah, cahaya tampak, ultra ungu sampai dengan sinar-X.
Aplikasi fotodioda mulai dari penghitung kendaraan di jalan umum secara otomatis,
pengukur cahaya pada kamera serta beberapa peralatan di bidang medis. Berikut ini
adalah gambar LED fotodioda yang ditunjukan oleh gambar 2.2.

9

Gambar 2.2. LED Fotodioda.
Prinsip kerja dari fotodioda jika sebuah sambungan-pn dibias maju dan
diberikan cahaya padanya maka pertambahan arus sangat kecil sedangkan jika
sambungan pn dibias mundur arus akan bertambah cukup besar. Cahaya yang
dikenakan pada fotodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton yang akan
menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambungan. Ketika elektronelektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan
mengalir ke arah positif sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir
ke arah negatif sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian.
Besarnya pasangan elektron ataupun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya
intensitas cahaya yang dikenakan pada fotodioda.

10

2.5. LCD
LCD karakter adalah sebuah display dot matriks yang

difungsikan untuk

menampilkan tampilan berupa angka atau huruf sesuai dengan yang diinginkan
(sesuai dengan program yang digunakan untuk mengontrolnya). Modul LCD karakter
dapat dengan mudah dihubungkan dengan mikrokontroler seperti ATmega 16. LCD
yang akan digunakan ini mempunyai tampilan 2 baris 16 kolom atau biasa disebut
sebagai LCD karakter 2x16, dengan 16 pin konektor. Untuk lebih jelasnya dapat
dilihat pada gambar 2.3.

Gambar 2.3. LCD Karakter 2x16
Fungsi lain dari kaki LCD karakter 2x16 dapat dilihat pada tabel 2.4.
Tabel 2.1. Kaki LCD Karakter 2x16.
Pin

Nama

Fungsi

1

VSS

Ground Voltage

2

Vcc

+5V

3

VEE

Contrast Voltage

4

RS

Register Select 0 =
intructian regist
Er
1 = data Register

11

Tabel 2.2. Kaki LCD karakter 2x16 (lanjutan).
Pin

Nama

Fungsi

5

R/W

6

E

7

DB0

Read/Write
0 = Write Mode
1 = read Mode
Enable
Start to lacht data to LCD
character
1 = disable
LSB

8

DB1

-

9

DB2

-

10

DB3

-

11

DB4

-

12

DB5

-

13

DB6

-

14

DB7

MSB

15

BPL

Back Plane Light

16

GND

Ground Voltage

Jalur EN dinamakan enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD
sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui
program EN harus dibuat logika low (0) dan diatur pada dua jalur kontrol yang lain
RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap mengirim EN dengan logika (1) dan
tunggu untuk sejumlah waktu tertentu (sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut)
dan berikutnya mengatur EN ke logika low (0) lagi.

12

Jalur RS adalah jalur register select. Ketika RS berlogika low (0), data akan
dianggap sebagai sebuah perintah atau intruksi khusu (seperti clean screen, posisi
cursor dll). Ketika RS berlogika high (1), data yang dikirim adalah data teks yang
akan ditampilkan pada tampilan LCD. Sebagai contoh untuk menampilkan huruf “I”
pada layar LCD maka RS di beri logika high (1).

2.6.

Trafo Ballast
Ballast

yang digunakan dalam lampu fluorescent dari indikator yang

dihubungkan seri dengan salah satu elektroda. Ballast berfungsi membatasi arus
apabila lampu menyala normal. Kontruksi ballast harus efisien, sederhana, tidak
membawa dampak terhadap umur lampu. Beberapa kelebihan dari ballast elektronik
ini antara lain adalah :
1. Meningkatkan efisiensi dari rangkaian sehingga dapat mengurangi
loss yang ditimbulkan dari ballast.
2. Mengurangi berat total pada lampu sehingga lampu lebih ekonomis.
3. Menghilangkan fenomena lampu berkedip.
4. Mengurangi harmonisasi pada arus.
5. Mempu mengontrol tegangan dan arus dengan akurat.

13

Gambar 2.4. Trafo Ballast.

2.7.

Microcontroler ATMega8
AVR merupakan salah satu jenis microcontroller yang di dalamnya terdapat

berbagai macam fungsi. Perbedaannya pada micro yang pada

umumnya digunakan

seperti MCS51 adalah pada AVR tidak perlu menggunakan oscillator eksternal
karena di dalamnya sudah terdapat internal oscillator. Selain itu kelebihan dari AVR
adalah memiliki Power-On Reset, yaitu tidak perlu ada tombol reset dari luar karena
cukup hanya dengan mematikan supply, maka secara otomatis AVR akan melakukan
reset.
Untuk beberapa jenis AVR terdapat beberapa fungsi khusus seperti ADC,
EEPROM sekitar 128 byte sampai dengan 512 byte. AVR ATMega8 adalah
mikrokontroler CMOS 8-bit berarsitektur AVR RISC yang memiliki 8K byte in-Sistem
Programmable Flash. Microcontroler dengan konsumsi daya rendah ini

mampu

mengeksekusi instruksi dengan kecepatan maksimum 16MIPS pada frekuensi
16MHz. Jika dibandingkan dengan ATMega8L perbedaannya hanya terletak pada
besarnya tegangan yang diperlukan untuk bekerja. Untuk ATMega8 tipe L,

14

microcontroler ini dapat bekerja dengan tegangan antara 2,7 - 5,5 V sedangkan untuk
ATMega8 hanya dapat tegangan antara 4,5 – 5,5 V.

2.7.1. Deskripsi Pin ATMega8
Deskripsi yang disampaikan hanyalah tentang fungsi-fungsi dasar
pin-pin ATMega8. Fungsi-fungsi alternatif/khusus akan dibahas pada tulisan
lain. Berikut ini adalah gambar dari bentuk ATMega8 yang ditunjukan pada
gambar 2.2.

Gambar 2.2. Deskripsi Pin ATMega8.

15

2.7.2. Konfigurasi Pin
1. VCC
Suplai tegangan digital. Besarnya tegangan berkisar antara 4,5 –
5,5V untuk ATMega8 dan 2,7 – 5,5V untuk ATMega8L.
2. GND
Ground. Referensi nol supply teganga digital.
3. Port B (PB7..PB0)
Port B adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 8-bit dengan
resistor pull-up internal yang dapat dipilih. Buffer keluaran port ini
memiliki karakteristik

yang simetrik

ketika digunakan sebagai

source ataupun sink. Ketika digunakan sebagai input, pin yang di
pull-low secara eksternal akan memancarkan arus jika resistor pullup-nya diaktifkan. Pin-pin portB akan berada pada kondisi tri-state
ketika reset aktif, meskipun clock tidak running.
4. Port C (PC5..PC0)
Port C adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 7-bit dengan
resistor pull-up internal yang dapat dipilih. Buffer keluaran port ini
memiliki karakteristik

yang simetrik

ketika digunakan sebagai

source ataupun sink.
Ketika digunakan sebagai input, pin yang di pull-low secara
eksternal

akan

memancarkan

arus

jika

resistor

pull-up-nya

diaktifkan. Pin-pin PORTC akan berada pada kondisi tri-state
ketika reset aktif, meskipun clock tidak running

16

5. PC6/Reset
Jika Fuse RSTDISBL diprogram, maka PC6 berfungsi sebagai
pin I/O akan tetapi dengan karakteristik yang berbeda dengan
PC5..PC0. Jika Fuse RSTDISBL tidak diprogram, maka PC6
berfungsi sebagai masukan reset. Sinyal LOW pada pin ini dengan
lebar minimum 1,5 mikrodetik akan membawa mikrokontroler ke
kondisi Reset, meskipun clock tidak running.
6. Port D (PD7..PD0)
Port D adalah port I/O dua-arah (bidirectional) 8-bit dengan
resistor pull-up internal yang dapat dipilih. Buffer keluaran port
ini memiliki karakteristik yang simetrik ketika digunakan sebagai
source ataupun sink. Ketika digunakan sebagai input, pin yang di
pull-low secara eksternal akan memancarkan arus jika resistor
pull-up-nya diaktifkan. Pin-pin PORTD akan berada pada kondisi
tri-state ketika RESET aktif, meskipun clock tidak running.
7. Reset
Pin masukan Reset. Sinyal LOW pada pin ini dengan lebar
minimum 1,5

mikrodetik

akan membawa mikrokontroler ke

kondisi Reset, meskipun clock tidak running. Sinyal dengan lebar
kurang dari 1,5 mikrodetik tidak menjamin terjadinya kondisi
Reset.

17

8. AVCC
AVCC adalah pin suplai tegangan untuk ADC, PC3..PC0, dan
ADC7..ADC6. Pin ini harus dihubungkan dengan VCC, meskipun
ADC

tidak

digunakan.

Jika ADC

digunakan,

VCC

harus

dihubungkan ke AVCC melalui low-pass filter untuk mengurangi
noise.
9. AREF
Pin Analog Reference untuk ADC.
10. ADC7, ADC6
Analog input ADC. Hanya ada pada ATmega8 dengan package
TQFP dan QFP/MLF.

2.8.

Relay
Komponen

ini

berfungsi

untuk

mengakatifkan

dan

menonaktifkan

berdasarkan sinyal dari transistor. Untuk jenis relay yang digunkan adalah relay
5VDC untuk mengatur kinerja dari modul. Berikut ini adalah contoh dari relay yang
ditunjukan oleh gambar 2.6. berikut ini.

Gambar 2.6. Relay.

18

2.9.

Hair Dryer
Hair dryer adalah perangkat elektromekanis yang dirancang untuk meniup

udara panas di atas rambut basah atau lembab, untuk mempercepat penguapan air dan
partikel rambut kering dan memungkinkan untuk lebih mengontrol bentuk dan gaya
rambut, dengan mempercepat dan mengendalikan pembentukan ikatan hidrogen
sementara dalam setiap untai. Mereka menghilang dengan tunggal mencuci rambut.
Berikut gambar bentuk hair dryer yang ditunjukan oleh gambar 2.7. di bawah ini.

Gambar 2.7. Hair Dryer.

2.10. Lampu UV (ultraviolet)
Sinar UV adalah sinar tidak tampak yang memiliki panjang gelombang
elektromagnetik antara 100 nm-380 nm. Klasifikasi sinar UV dibagi menjadi 2 yaitu:
Berdasarkan panjang gelombang:
1. Sinar UV panjang gelombang panjang : 290 nm-380 nm
2. Sinar UV panjang gelombang pendek : 100 nm-290 nm

19

Berdasarkan Type:
1. Sinar UV Type A = 315 nm–390 nm
2. Sinar UV Type B = 280 nm–315 nm
3. Sinar UV Type C = 100 nm–280 nm
Adapun

lampu

yang

digunakan

untuk

melakukan

pensterilan

adalah

digunakan lampu dengan daya sebesar (4 watt UV ultraviolet kuman cahaya lampu
UV bulb Germicidal) efisien memancarkan sejumlah besar sinar UV 253,7 nm
(nanometer)

yang

memiliki

aktivitas

yang

sangat

baik

dalam

membunuh

kuman. Lampu ini memiliki struktur dan karakteristik yang sama dengan lampu
flurorescent yang digunakan untuk penerangan tetapi menggunakan sinar UV kaca
yang efisien mentransmisikan reays UV pada 253,7 nm.

Gambar 2.8. Lampu UV.

20

2.11. Komparator
Sebuah rangkaian komparator berfungsi membandingkan dua buah bilangan
input. Jika

digunakan untuk membandingkan dua input dan kemudian menyatakan

apakah kedua input tersebut sama, lebih besar atau lebih kecil, maka rangkaian
tersebut dinamakan Magnitude Comparator. Berikut ini adalah blok diagram
komparator dari LM358 pada gambar di bawah ini.

Gambar 2.9. Bagian LM358.

21

BAB III
METODOLOGI

3.1. Diagram Blok

Gambar 3.1. Blok Diagram.
Pada gambar 3.1. power supply berfungsi untuk member tegangan pada semua
rangkaian, kemudian ketika sensor mendeteksi objek output sensor yang berupa
tegangan akan dibandingkan ke komparator LM358 dan kemudian akan diesekusi
oleh microcontroller yang kemuadian akan mengintruksi relay untuk menyalakan
dryer dan UV, sebagian lagi akan memerintahkan LCD untuk menampilkan kata kata
sebelum dan sesudah adanya objek.

21

22

3.2. Blok Diagram Alir

Gambar 3.2. Diagram Alir.

23

Pada gambar di atas dapat dijelaskan langkah langkah dari proses cara
kerja alat. Berikut ini adalah langkah langkah dari proses cara kerja alat.

1. Pertama, alat dimulai dari proses mulai, dimana proses ini alat dihidupkan
dengan menyambungkannya dengan tegangan listrik dan menekan tombol
power.
2. Kedua,

dalam

langkah

inisialisasi,

LCD

akan

menampilkan

dari

sensor

inframerah

kata

“WELCOME PLEASE”
3. Ketiga,

langkah

penerimaan

data

ketika

menedeteksi tangan. Jika tidak mendeteksi tanagan maka kembali ke
langkah sebelumnya.
4. Keempat, pada proses ini ketika sensor telah mendeteksi tangan maka
dryer dan lampu UV menyala serta LCD akan menampilkan “ DRYER &
UV ON”.
5. Kelima, menunggu waktu penyeterilan dan pengeringan selama 20 detik.
Jika tidak kembali ke langkah proses yang sebelumnya.
6. Keenam, pada proses ini ketika waktu delay selama 20 detik tercapai maka
dryer dan lampu UV menyala serta LCD akan menampilkan “ DRYER &
UV OFF”.
7. Ketujuh adalah proses terakhir alat dimana proses ini akan kembali
keperoses inialisasi atau proses kedua.

24

3.3. Diagram Mekanis
3.3.1. Tampak Depan
Untuk gambar tampak depan Prototype Hand Dryer Dilengkapi Lampu
UV Dengan Tampilan LCD Berbasis Microcontroler ATmega 8 dapat dilihat
pada Gambar 3.3 berikut :

Gambar 3.3. Diagram Mekanis.
Keterangan :
1. Display LCD
2. Sensor inframerah
3. Lampu UV
4. Dyer.

25

3.3.2. Bagian Belakang
Untuk gambar tampak belakang Prototype Hand Dryer Dilengkapi Lampu
UV Dengan Tampilan LCD Berbasis Microcontroler ATmega 8 dapat dilihat
pada Gambar 3.4 berikut :

A

B
C

Gambar 3.4. Tampak Belakang.
Keterangan
1. Ventilasi
2. Saklar
3. Fuse

26

3.3.3. Cara Penggunaan
Untuk cara penggunaan alat Prototype Hand Dryer Dilengkapi Lampu
UV Dengan Tampilan LCD Berbasis Microcontroler ATmega 8 dapat dilihat
pada Gambar 3.5 berikut :

Gambar 3.5. Penggunaan Alat.
Cara penggunaan alat bisa dilakukan sebagai berikut :
1. Hubungkan alat ke catu daya
2. Tekan tombol power
3. Letakan tangan pada dryer dengan jarak 4-10 cm
4. Alat akan bekerja selama 20 detik setelah tangan diletakan pada dryer

27

3.4. Perakitan Power Supply
3.4.1. Alat
1. Papan pcb
2. Solder
3. Timah
4. Atrakror
3.4.2. Komponen
1. Kapasitor 25 V 3300 µf
2. Kapasitor 15V 470 µf
3. IC regulator 7805
4. IC regulator 7812
5. T-blok
6. Kapasitor non polar 104
3.4.3. Langkah Perakitan
1. Rangkai sistematik rangkaian dengan mengunakan aplikasi pada laptop,
aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini adalah Orcad.
Untuk gambar sistematik rangkaian power supply pada aplikasi
dapat dilihat pada gambar 3.6. di bawah ini:

28

Gambar 3.6. Skematik Power Supply.
Pada awalnya tegangan dari PLN masuk ke trafo CT untuk menurunkan
tegangan dari 220 VAC menjadi 12 VAC. Kemudian tegangan output
trafo disearahkan oleh diode bridge yang kemudian masuk ke filter
pertama yaitu kapasitor 25 V 3300 µf yang berfungsi untuk meratakan
tegangan DC hasil penyearah gelombang yang telah diproses oleh diode
bridge. Setelah tegangan diratakan tegangan masuk kedalam 2 IC yaitu
IC regulator 7805 dan IC regulator 7812. Dimana IC regulator 7805
mengeluarkan output 5 VDC dan IC regulator 7812 mengeluarkan
output 12 VDC. Untuk memantapkan hasil tegangan ditambahkan filter
kedua dan ketiga dimana nilai kapasitornya lebih kecil dibandingkan
yang pertama. Filter kedua dengan nilai 470 µf sedangkan yang ketiga
104 µf.

29

2. Rangkai semua komponen pada papan pcb bolong dengan menggunakan
sehingga menjadi rangkaian power supply yang keluaran

solder

tegangannya 12 VDC dan 5 VDC.

3.5. Perakitan Sensor Infra merah\
3.5.1. Alat
1. Papan pcb
2. Solder
3. Timah
4. Atraktor
3.5.2.

Komponen
1. Photodioda
2. Inframerah
3. Resistor 1k
4. LED
5. Resistor variable

3.5.3. Langkah perakitan
1. Rangkai sistematik rangkaian sensor infra merah dengan mengunakan
aplikasi pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul
ini adalah orcad.
Untuk gambar sistematik rangkaian sensor inframerah pada
aplikasi dapat dilihat pada gambar 3.7. berikut ini

30

Gambar 3.7. Skematik Sensor Infra merah.

2. Setelah sistematik rangkaian jadi, rakit komponen yang dibutuhkan
dengan menggunakan solder.

3.6. Perakitan Rangkaian komparator
3.6.1.

Alat
1. Papan pcb
2. Solder
3. Timah
4. Atraktor

3.6.2. Komponen
1. LM328
2. Resistor 220 Ω
3. Resistor 330k

31

4. Resistor variable
5. LED
3.6.3. Langkah perakitan
1. Rangkai sistematik rangkaian komparator dengan mengunakan aplikasi
pada laptop, aplikasi yang digunakan pada pembuatan modul ini
adalah proteus.
2. Untuk gambar sistematik rangkaian komparator pada aplikasi dapat
dilihat pada gambar 3.8. di bawah ini.

Gambar 3.8. Sistematik Komparator.
3. Rakit komponen yang dibutuhkan dengan menggunakan solder.
Sehingga komponen menjadi satu rangkaian.

32

3.7. Pembuatan Program
Berikut ini adalah beberapa dari gambar pemograman yang telah dibuat
menggunakan aplikasi codevisionAVR.

3.7.1. Inisialisasi
Pada prosese inisialisasi dapat dilihat dari program berikut ini.

Gambar 3.9. Inisialisasi LCD.
Pada program diatas menunjukan mikrokontroler akan mengintruksi LCD
untuk menampilkan “WELCOME” dan menunggu waktu jeda selama 1
detik untuk menampilkan “PLEASE”.

33

3.7.2. Deteksi Tangan
Pada proses deteksi tangan dapat dilihat dari program berikut ini.

Gambar 3.10. Deteksi Tangan.
Pada gambar program diatas dapat dijelasakn ketika PINB 2 IC ATMega8
berlogika 0 yang dihasilkan oleh komparator IC LM324, maka LCD
menghapus tampilan sebelumnya dan PORTC 0 mendapatkan logika 1
untuk mengintruksi relay 5 VDC untuk mengaktifkan dryer dan lampu
UV. Pada saat bersamaan LCD menampilkan “DRYER & UV ON”.
Relay akan bekerja selama 20 detik sesuai perintah program.

34

3.7.3. Waktu Tercapai
Pada proses waktu tercapai dapat dilihat dari program berikut ini.

Gambar 3.11. Waktu Tercapai.
Pada gambar diatas dapat dijelaskan, ketika PORTC 0 berlogika 0 yang
didapatkan setelah relay bekerja selama 20 detik. Maka relay akan
memutuskan tegangan ke dryer dan lampu UV dan menghapus tampilan
sebelumnya serta menggantinya dengan “DRYER DAN UV OFF”
kemudian menunggu jeda waktu 3 detik untuk menampilkan “THANK
YOU” dan menunggu jeda waktu lagi selama 3 detik untuk inisialisasi.

35

3.7.4. Pengulangan Inisialisasi
Pada proses pengulangan inisialisasi dapat dilihat dari program berikut
ini.

Gambar 3.12. Pengulang Inisialisasi.
Pada program diatas dapat dijelaskan, ketika waktu jeda selama 3 detik
pada program sebelumnya,

maka LCD akan menghapus tampilan

sebelumnya dan menggantinya dengan “WELCOME” dan menunggu
jeda selama 1 detik untuk menampilkan “PLEASE”.

3.8. Pengujian Alat
Jenis penelitian yang penulis gunakan adalah jenis eksperimental, artinya
meneliti, mencari, menjelaskan, dan membuat suatu instrument dimana instrument
ini dapat digunakan oleh pengguna.

36

3.9. Sistematika Pengukuran
3.9.1. Rata-rata Pengukuran
Adalah nilai atau hasil pembagian dari jumlah data yang diambil atau
diukur

dengan

banyaknya

pengambilan

data atau banyaknya pengukuran

dirumuskan sebagai berikut :
∑

(1)

dengan :

∑

̅

= Rata – rata
= Jumlah

sebanyak

= Banyak data

3.9.2. Eror (%)
Adalah

nilai persen

dari simpangan

(Error) terhadap

nilai yang

dikehendaki dirumuskan sebagai berikut :
(3)

dengan :

37

BAB IV
PEMBAHASAN
4.1. Spesifikasi Alat
Nama Alat

: Prototype Hand Dryer Dilengkapi Lampu UV Dengan
Tampilan LCD Berbasis Microcontroller ATmega 8

Tegangan

: 220 V

Frekuensi

: 50-60 Hz

Daya

: 1200 Watt

Arus

: 2A

4.2. Gambar Alat

Untuk gambar alat dapat dilihat pada gambar 4.1. dibawah ini:

Gambar 4.1. Modul Alat Tugas Akhir

Gambar 4.1. Penampang Alat.

37

38

4.3. Cara Kerja Alat
Beikut ini adalah gambar cara kerja alat dapat dilihat pada gambar 4.2.

Gambar 4.2. Cara Kerja Alat.
Ketika

sensor mendapatkan tegangan 5 VDC, LED infra merah akan

memancarkan sinar inframerahnya dan photodioda siap menerima data
berupa tegangan dari inframerah. Saat sinar LED infra merah dipantulkan
karena

adanya objek yang memantulkannya, photodioda akan menerima

data dari infra merah. Keluaran dari photodioda ini berupa tegangan yang
akan langsung masuk ke rangkaian komparator.
Pada

rangkaian

komparator,

keluaran

dari

photodioda

akan

dibandingkan dan kemudian akan diteruskan ke microcontroller berupa
bilangan binner (0 dan 1). Ketika microcontroller menerima data 1,
microcontroller akan mengontak relay untuk menyalakan lampu UV dan
dryer selama 20 detik

serta mengubah tampilan pada LCD. Jika

microcontroller menerima data 0 maka sebaliknya.

39

4.4. Percobaan Alat
4.4.1. Pengukuran Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 4
cm.
Tabel 4.1. Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 4 cm
NO.

Ada Objek
(Volt)

Tidak Ada Objek
(Volt)

1

3.13 volt

0.3 volt

2

3.13 volt

0.3 volt

3

3.14 volt

0.3 volt

4

3.14 volt

0.3 volt

5

3.12 volt

0.3 volt

6

3.11 volt

0.3 volt

7

3.12 volt

0.3 volt

8

3.13 volt

0.3 volt

9

3.12 volt

0.3 volt

10

3.11 volt

0.3 volt

11

3.13 volt

0.3 volt

12

3.12 volt

0.3 volt

13

3.11 volt

0.3 volt

14

3.12 volt

0.3 volt

15

3.11 volt

0.3 volt

16

3.13 volt

0.3 volt

17

3.13 volt

0.3 volt

18

3.13 volt

0.3 volt

19

3.13 volt

0.3 volt

20

3.13 volt

0.3 volt

40

4.4.2. Pengukuran Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 10
cm.
Tabel 4.2. Tegangan Pada Sensor Infrared Dengan Jarak 10 cm
NO.

Ada Objek
(Volt)

Tidak Ada Objek
(Volt)

1

2.80 volt

0.3 volt

2

2.80 volt

0.3 volt

3

2.79 volt

0.3 volt

4

2.79 volt

0.3 volt

5

2.79 volt

0.3 volt

6

2.79 volt

0.3 volt

7

2.79 volt

0.3 volt

8

2.79 volt

0.3 volt

9

2.81 volt

0.3 volt

10

2.79 volt

0.3 volt

11

2.81 volt

0.3 volt

12

2.79 volt

0.3 volt

13

2.79 volt

0.3 volt

14

2.79 volt

0.3 volt

15

2.79 volt

0.3 volt

16

2.80 volt

0.3 volt

17

2.81 volt

0.3 volt

18

2.81 volt

0.3 volt

19

2.80 volt

0.3 volt

20

2.80 volt

0.3 volt

41

4.4.3. Pengukuran Delay Dryer dan Lampu UV Dengan Stopwatch.
Tabel 4.3. Pengukuran Waktu Delay Dryer dan Lampu UV Dengan
Stopwatch.
NO.

.

Data Delay

1

20

2

20

3

19

4

20

5

20

6

19

7

19

8

20

9

19

10

19

11

20

12

20

13

20

14

19

15

21

16

21

17

21

18

20

19

21

20

20

42

4.5. Analisa Perhitungan
4.5.1. PerhitunganTegangan Pada Sensor Dengan Jarak 4 cm.

1. Rata-Rata ( X )
Dirumuskan sebagai berikut :
X=

 X ( n)
n

X = 3.12

2. Eror (%)
Dirumuskan sebagai berikut :
% Error =

Xn  X
x100%
Xn

% Error = 0,31%

4.5.2. PerhitunganTegangan Pada Sensor Dengan Jarak 10 cm.
1. Rata-Rata ( X )
Dirumuskan sebagai berikut :
X=

 X ( n)
n

X = 2.796

43

2. Eror (%)
Dirumuskan sebagai berikut :
% Error =

Xn  X
x100%
Xn

% Error = 0,14%

4.5.3. Analisa Perhitungan Waktu Delay Pada Dryer dan Lampu UV

1. Rata-Rata ( X )
Dirumuskan sebagai berikut :
X=

 X ( n)
n

X = 19.9

2. Eror (%)
Dirumuskan sebagai berikut :
% Error =

Xn  X
x100%
Xn

% Error = 0,5%

44

4.6. Grafik Hasil Percobaan

4.6.1. Grafik Pengukuran Nilai Tegangan Pada Sensor Merah
Table.4.1. grafik nilai tegangan dengan jarak 4-10 cm.

Grafik Nilai Tegangan Dengan
Jarak 4-10 Cm
3,2
3,1

3
2,9

Tegangan

2,8
2,7

2,6
4CM

5CM

6CM

7CM

8CM

9CM

10CM

Dari hasil grafik maka dapat disimpulkan semakin jauh jarak
tangan yang diletakan di depan sensor infra merah maka output
tegangan dari sensor infra merah semakin kecil, begitu pula
sebaliknya semakin dekat tangan diletakan pada sensor infra merah
maka output semakin besar. Jadi peletakan tangan pada sensor infra
merah idealnya yaitu dengan jarak 4-10 cm ini karena pada jarak itu,
outputnya masih bisa diterima oleh microcontroller.

45

4.7. Hasil Uji Laboratorium
Nama
Bakteri
E-Coli

Jarak
Penyinaran
10 cm

Waktu

Hasil

2

Masih Bergerak

5

Masih Bergerak

10

Bergerak Lamban

15

Bergerak Lamban

20

Tidak Bergerak

Table. 4.4. pengujian alat

sebelum

sesudah

2.528 koloni

9 koloni

1.324 koloni

27 koloni

Table. 4.5. jumlah koloni bakteri sebelum dan sesudah penggunaan
Uji lab alat prototype hand dryer dilengkapi lampu uv dengan tampilan LCD
berbasis microcontroller atmega 8 menggunakan bakteri jenis E-Coli yang
dilakukan di Laboratorium Mikrobiologi Fakultas Kedokteran Dan Ilmu
Kesehatan

UMY

dengan

menggunakan

metode

penghitungan

jumlah

bakteri. Dari tabel diatas dapat disimpulakan bahwa jarak 10 cm dengan
penggunaan alat selama 20 detik bakteri E-Coli tidak bergerak

46

4.8. Uraian Data Hasil Pengukuran.

Berdasarkan pengambilan data

yang telah dilakukan terhadap pengukuran

jarak yang telah ditentukan didapatkan beberapa hasil pengukuran tegangan yang
berbeda beda, sehingga untuk jarak 4 cm didapatkan tegangan rata-rata untuk 20
kali pengukuran sebesar 3.003 Volt, berdasarkan data tersebut ternyata dihasilkan
nilai error yang dihasilkan berdasarkan nilai rata-rata yaitu sebesar 0,31 %.
Pada jarak 10 cm pada 20 kali pengukuran didapatkan tegangan rata-rata
sebesar 1.287 volt, sehingga didapatkan nilai error yang dihasilkan berdasarkan
nilai rata-rata yaitu sebesar 0,14 %.
Untuk pengambilan data waktu delay hand dryer dan lampu UV terhadap
selang waktu yang ditentukan yaitu selama 20 detik berdasarkan waktu stopwatch
maka didapatkan hasil dengan rata-rata waktu selama 19.9 detik sehingga
terdapat error yang dihasilkan yaitu sebesar 0.5 %.

47

BAB V
PENUTUP

5.1. KESIMPULAN
Setelah melakukan proses pembuatan, percobaan, pengujian alat dan
pendataan, penulis dapat menyimpulkan sebagai berikut :
1. Handryer dan lampu UV akan bekerja berdasarkan inputan dari sensor,
apabila sensor mendeteksi adanya tangan maka handryer dan lampu UV
akan on. Begitu pula sebaliknya dan apabila sensor tidak mendeteksi adanya
tangan maka dryer dan lampu UV akan off..
2. Pada jarak