Latar Belakang 1 Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya Pada Rumah Kaca Menggunakan Fotodioda Berbasis Mikrokontroler AT89S52

DAFTAR ISI Halaman Persetujuan i Pernyataan ii Penghargaan iii Abstrak iv Abstract v Daftar isi vi Daftar Tabel ix Daftar Gambar x BAB 1 Pendahuluan 1

1.1 Latar Belakang 1

1.2 Batasan Masalah 3 1.3 Maksud danTujuan Penulisan 3 1.4 Metode Pengumpulan Data 4 1.5 Sistematika Penulisan 5 BAB 2 Tinjauan teoritis 7 2.1 Cahaya Matahari 7 2.1 Fotodioda Sebagai Sensor Cahaya 8 2.1.1 Gambaran Umum 8 2.1.2 Karakteristik Bahan Fotodioda 9 2.1.3 Prinsip Kerja Fotodioda 9 2.2 Penguat Operasional Op-Amp 10 2.2.1 Gambaran Umum 10 2.2.2 Karakteristik ideal Penguat Operasional 11 Universitas Sumatera Utara 2.2.3 Penguat Non-inverting 15 2.2.4 Penguat Inverting 16 2.2.5 Penguat Differensiator 17 2.2.6 Penguat Jumlah Summing Amplifier 19 2.3 Mikrokontroler AT89S52 20 2.3.1 Gambaran Umum 20 2.3.2 Fungsi Pin Kaki pada Mikrokontoler AT89S52 20 2.3.3 Register pada Mikrokontoler AT89S52 23 2.3.4 Karakteristik Mikrokontroler AT89S52 25 2.3.5 Fasilitas Pendukung Mikrokontroler AT89S52 26 BAB 3 Rangkaian pada pengendalian intensitas cahaya 27 3.1 Rangkaian Penerima Sinar Infra Merah 27 3.1.1 Cara Kerja Rangkaian 27 3.1.2 Fungsi Rangkaian 28 3.2 Rangkaian Pengendali Motor Stepper 29 3.2.1 Cara Kerja Rangkaian 29 3.2.2 Fungsi Rangkaian 31 3.3 Rangkaian Power Supplay PSA 31 3.3.1 Cara Kerja Rangkaian 31 3.3.2 Fungsi Rangkaian 32 3.4 Rangkaian Mikrokontroler AT89S52 32 3.4.1 Cara Kerja Rangkaian 32 3.4.2 Fungsi Rangkaian 33 BAB 4 Sistem rangkaian pengendali intensitas cahaya dan pemrograman 34 4.1 Sistem Rangkaian Keseluruhan dan pemrograman 34 4.2 Diagram Blok dan Cara Kerja Rangkaian Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya pada Rumah Kaca 36 4.3 Diagram Alir Flowchart dan program 37 Universitas Sumatera Utara 4.3.1 Diagram Alir Flowchart 37 4.3.2 Program 39 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 41 5.1 Kesimpulan 41 5.1 Saran 42 Daftar Pustaka 43 Universitas Sumatera Utara DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 : Spesifikasi Sinar – Sinar yang Terdapat Pada Cahaya Matahari 8 Universitas Sumatera Utara DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 : Klasifikasi Cahaya Matahari 7 Gambar 2.2 : Bentuk Fisik Fotodioda 8 Gambar 2.3 : Simbol Fotodioda 9 Gambar 2.4 : Rangkaian Dasar Penguat Non-inverting 15 Gambar 2.5 : Rangkaian Dasar Penguat Inverting 16 Gambar 2.6 : Rangkaian Dasar Penguat Differensial 18 Gambar 2.7 : Rangkaian Dasar Penguat Jumlah Summing Amplifier 19 Gambar 2.8 : Konfigurasi pin kaki Pada Mikrokontroler AT89S52 21 Gambar 3.1 : Rangkaian Penerima Sinar Infra Merah 27 Gambar 3.2 : Rangkaian pengendali motor stepper 29 Gambar 3.3 : Rangkaian Power Supplay PSA 31 Gambar 3.4 : Rangkaian Mikrokontroler AT89S52 33 Gambar 4.1 : Rangkaian Keseluruhan Dari Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya Pada Rumah Kaca 35 Gambar 4.2 : Diagram Blok Rangkaian Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya 36 Gambar 4.3 : Diagram Alir Flowchart Sistem Pengendalian Intensitas Cahaya 38 Universitas Sumatera Utara ABSTRAK Kajian ini merupakan pembahasan mengenai perancangan sistem pengendalian intensitas cahaya pada rumah kaca. Untuk mendeteksi intensitas cahaya digunakan sensor cahaya fotodioda. Apabila cahaya pada rumah kaca terlalu besar maka atap pada rumah kaca diganti dengan warna yang lebih gelap dan jika intensitas cahaya pada rumah kaca terlalu kecil maka atap pada rumah kaca diganti dengan warna yang lebih terang transparan. Adapun untuk mengganti atap pada rumah kaca digunakan motor stepper. Motor stepper dikendalikan oleh driver motor stepper. Sistem pengendalian intensitas cahaya pada rumah kaca ini dilengkapi oleh dua buah fotodioda. Jika kedua fotodioda terkena cahaya matahari, maka atap pada rumah kaca akan diganti dengan warna yang lebih gelap dan lampu yang terdapat pada rumah kaca akan dimatikan secara otomatis, hal ini mengindikasikan dalam keadaan terang. Jika hanya satu fotodioda yang terkena cahaya matahari maka atap pada rumah kaca akan diganti dengan warna yang lebih terang dan lampu akan dimatikan. Hal ini diindikasikan dengan keadaan redup. Jika kedua fotodioda tidak terkena cahaya matahari, maka atap pada rumah kaca akan diganti dengan warna yang lebih terang dan lampu akan dihidupkan, hal ini mengindikasikan dalam keadaan gelap. Untuk mengendalikan lampu maka digunakan driver relay. Sehingga dengan cara demikian maka pengendalian intensitas cahaya pada rumah kaca dapat dilakukan dengan baik. Universitas Sumatera Utara ABSTRACT CONTROLLING LIGHT INTENSITY SYSTEM IN GREENHOUSE USING FOTODIODA BASED ON MICROCONTROLLER AT89S52 This study is to explain about controlling light intensity system in greenhouse. To detect light intensity is used light sensor photodiode. If light in greenhouse is too high so roof of greenhouse is removed with black one, and if light intensity in greenhouse is too low so roof of greenhouse is removed with transparence one. To remove roof of greenhouse is used motor stepper. Motor stepper is controlled by driver motor stepper. This controlling light intensity system in greenhouse is completed with two photodiodes. If both of photodiodes is shining with sun light, so greenhouse roof will be removed with black one and lamp in greenhouse will be off as automatically , this condition is indicated light. If only one photodiode is shining sun light, so greenhouse roof will be removed with transparence one and lamp in greenhouse will be off. This condition is indicated clouded. If both of photodiodes is shining with sun light, so roof of greenhouse will be removed with transparence one and lamp in greenhouse will be on. This condition is indicated dark. To controlled lamp is used driver relay circuit. With this methods so controlling light intensity in greenhouse can be good. Universitas Sumatera Utara

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang