23
BAB 3. METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Prosedur Penelitian
Dalam pembuatan skripsi dan penelitian ini, dibuat langkah-langkah atau prosedur penelitian sebagai berikut :
a. Tahap Persiapan Persiapan dengan mengurus segala keperluan.
b. Studi literatur terhadap obyek yang akan dikerjakan. Studi literatur ini bertujuan untuk menambah sumber dan metode yang
akan digunakan. c. Perancangan mekanik dan hardware.
Perancangan mekanik dan hardware terdiri dari disain mekanik sistem sensor.
d. Pembuatan dan pengujian hardware. Disain mekanik dan hardware yang telah dibuat kemudian dilakukan
pengujian dengan cara menguji masing-masing rangkaian sebelum direalisasikan menjadi sebuah sistem sensor.
e. Pembuatan software. Pada tahap ini adalah pembuatan software pengolah sinyal untuk
mendapatkan data hasil pengukuran kecepatan angin yang benar dengan menggunakan Kalman Filter
. f. Pengolahan data
Setelah mengambil data maka data tersebut di analisis bagaimana kualitas data kecepatan angin yang sampai pada PC.
24
3.2 Blok Sistem
Gambar 3.1 Blok Sistem
Pada blok sistem diatas menjelaskan tentang perancangan sistem secara keseluruhan. Dimana anemometer dan X-Bee Pro dipihak Transmitter Tx di
supply menggunakan baterai. Pada pihak transmitter Tx data tersebut secara otomatis akan tersimpan didalam SD Card karena menggunakan sistem data
logger dan juga ditampilkan menggunakan LCD. Setelah didapat nilai kecepatan angin maka data dikirimkan secara wireless. Data tersebut diterima menggunakan
X-Bee Pro Receiver dan ditampilkan ke PC.
Gambar 3.2 Blok Sistem Kalman Filter
Data dari blok sistem telmetri
Kalman Filter
Tanpa Kalman Filter
Komparasi Hasil
25
Pada blok sistem ini menjelaskan bahwa alat pengukuran kecepatan angin menggunakan sistem telemetri. Perancangan ini juga dilengkapi dengan modul RF
sebagai media untuk transfer data juga dilengkapi perekam data data logger. Data logger menyimpan data teknis dan sensor. Setelah alat pengukur kecepatan
angin mulai mengukur maka data secara otomatis akan dikirimkan dari sisi transmitter Tx ke sisi receiver Rx. Data yang diperoleh bukan hanya kecepatan
angin saja, namun kecepatan angin tersebut dilakukan proses filter menggunakan Kalman Filter. Sehingga yang akan tampil di LCD merupakan data kecepatan
angin dan kecepatan yang telah dilakukan filter menggunakan Kalman Filter. Monitoring kecepatan angin pada pihak receiver Rx atau PC menggunakan
software Visual Basic. Dari situ dibandingkan hasil dari data yang dilakukan filter menggunakan Kalman Filter dengan data kecepatan angin yang asli.
26
3.3 Flowchart Utama
Kategori