Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
GANDA RAYA
132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
GANDA RAYA
132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
Nama
NIM
Program Studi
Departemen
Fakultas
: Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang
Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis
Arduino Uno
: Tugas Akhir
: GANDA RAYA
: 132411013
: D-3 Metrologi Dan Instrumentasi
: Fisika
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA)
Universitas Sumatera Utara
Medan, Juli 2016
Mengetahi
Ketua Program Studi
D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Menyetujui
Pembimbing
Dr. Diana A. Barus, M.Sc.
NIP: 196607291992032002
Junedi Ginting, S.Si., M.Si
NIP: 197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
GANDA RAYA
132411013
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur kepada Allah SWT karena rahmat dan hidayah-Nya kepada
kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Projek Akhir II ini
dengan baik.
Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi
untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir hingga selesainya
laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik secara
langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis
mengucapkan terimakasih kepada :
1.
Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2.
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang,selaku Ketua Departemen Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara
3.
Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc,selaku Ketua Program Studi D-III
Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
4.
Bapak Junedi Ginting, S.Si, M.Si, selaku Pembimbing I yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis dalampenyelesaianlaporanini.
5.
Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril, keuangan, dan doa
kepada penulis.
Universitas Sumatera Utara
Akhir kata, semoga laporan projek II ini dapat memberi manfaat dan
menambah wawasan dan pengetahuan kita.
Medan, 21 Juli 2016
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan
sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti
menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para
penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam
hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya
mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat
dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau
bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya
alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai
nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan
untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna
TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller
diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara.
Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor TCS200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
Money is a too used to make buying and selling and has been used by all people
in every corner of the world. It is definitely making money become a staple item
for every person, even for person with disabilities such as visual impairment.
Limitations
blind
in
terms
melihatmerupakan
problems
in
terms
of
communications so they just rely on their sense of touch and the listener. The
weakness of the blind to see and identify money can lead to money exchanged,
one take, or even deceived at the time of purchase. Rwferring to these conditions,
the need for tools that can facilitate the visually impaired to identify the nominal
value of money. The purpose of this study was to design a tool that can be used to
detect the nominal value of banknotes. This tool uses TCS3200-DB color sensor
for detecting the color of paper money, and then by the microcontroller converted
into RGB data and issued in the form of sound.
Keywords: Arduino Uno, Sensor TCS3200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
i
PERNYATAAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK
DAFTAR ISI
v
vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1
1.2 RumusanMasalah
3
1.3 BatasanMasalah
3
1.4 Tujuan Penelitian
3
1.5 ManfaatPenelitian
4
1.6 Metodologi Penelitian
4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian
5
2.2 Fungsi Alat
6
2.3 Prinsip Kerja Alat
6
2.4Fungsi Komponen-Komponen Alat
7
2.4.1 Arduino Uno
7
2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
15
2.4 LCD
16
Universitas Sumatera Utara
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN
3.1 Blok Diagram Kerja
19
3.1.1 Funsi-fungsi Diagram Blok
19
3.2 Rangkaian Arduino Uno
20
3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
3.4 Rangkaian Power Supply
22
3.5 Rangkaian LCD
22
3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
3.7 Flowchart Sistem
24
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA PENGUJIAN
4.1 Pengujian Rangkaian Arduino Uno
25
4.2 Pengujian Sensor Warna
26
4.3 Pengujian Power Supply
31
4.4 Pengujian Rangkaian LCD
31
4.5 Pengujian Keseluruhan
32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
41
5.2 Saran
41
DAFTAR PUSTAKA
42
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.4.1.1 Arduino Uno Bagian Depan
7
Gambar 2.4.2.1 Arduino Uno Bagian Belakang
7
Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
16
Gambar 2,6 LCD Display
18
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
19
Gambar 3.2 Rangkaian Arduio Uno
20
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
Gambar 3.4 Rangkaian Power Supply
22
Gambar 3.5 Rangkaian LCD
22
Gambar 3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
Gambar 3.7 Flowchart Sistem
24
DAFTAR TABEL
Tabel 2.4.1 Referensi Fitur Arduino Uno
9
Tabel 4.5.1.1 Pengujian Pada Uang 10.000
38
Tabel 4.5.1.2 Pengujian Pada Uang 20.000
39
Tabel 4.5.2.1 Pengujian Pada Uang 50.000
39
Tabel 4.5.2.2 Pengujian Pada Uang 100.000
40
Universitas Sumatera Utara
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
GANDA RAYA
132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
GANDA RAYA
132411013
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
Nama
NIM
Program Studi
Departemen
Fakultas
: Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang
Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis
Arduino Uno
: Tugas Akhir
: GANDA RAYA
: 132411013
: D-3 Metrologi Dan Instrumentasi
: Fisika
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA)
Universitas Sumatera Utara
Medan, Juli 2016
Mengetahi
Ketua Program Studi
D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Menyetujui
Pembimbing
Dr. Diana A. Barus, M.Sc.
NIP: 196607291992032002
Junedi Ginting, S.Si., M.Si
NIP: 197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK
PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200DB BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
GANDA RAYA
132411013
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur kepada Allah SWT karena rahmat dan hidayah-Nya kepada
kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Projek Akhir II ini
dengan baik.
Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi
untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir hingga selesainya
laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik secara
langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis
mengucapkan terimakasih kepada :
1.
Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2.
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang,selaku Ketua Departemen Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara
3.
Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc,selaku Ketua Program Studi D-III
Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU
4.
Bapak Junedi Ginting, S.Si, M.Si, selaku Pembimbing I yang telah
membimbing dan mengarahkan penulis dalampenyelesaianlaporanini.
5.
Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril, keuangan, dan doa
kepada penulis.
Universitas Sumatera Utara
Akhir kata, semoga laporan projek II ini dapat memberi manfaat dan
menambah wawasan dan pengetahuan kita.
Medan, 21 Juli 2016
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan
sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti
menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para
penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam
hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya
mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat
dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau
bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya
alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai
nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan
untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna
TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller
diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara.
Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor TCS200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
ABSTRACT
Money is a too used to make buying and selling and has been used by all people
in every corner of the world. It is definitely making money become a staple item
for every person, even for person with disabilities such as visual impairment.
Limitations
blind
in
terms
melihatmerupakan
problems
in
terms
of
communications so they just rely on their sense of touch and the listener. The
weakness of the blind to see and identify money can lead to money exchanged,
one take, or even deceived at the time of purchase. Rwferring to these conditions,
the need for tools that can facilitate the visually impaired to identify the nominal
value of money. The purpose of this study was to design a tool that can be used to
detect the nominal value of banknotes. This tool uses TCS3200-DB color sensor
for detecting the color of paper money, and then by the microcontroller converted
into RGB data and issued in the form of sound.
Keywords: Arduino Uno, Sensor TCS3200-DB, LCD
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
i
PERNYATAAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK
DAFTAR ISI
v
vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
1
1.2 RumusanMasalah
3
1.3 BatasanMasalah
3
1.4 Tujuan Penelitian
3
1.5 ManfaatPenelitian
4
1.6 Metodologi Penelitian
4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Pengertian
5
2.2 Fungsi Alat
6
2.3 Prinsip Kerja Alat
6
2.4Fungsi Komponen-Komponen Alat
7
2.4.1 Arduino Uno
7
2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
15
2.4 LCD
16
Universitas Sumatera Utara
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN
3.1 Blok Diagram Kerja
19
3.1.1 Funsi-fungsi Diagram Blok
19
3.2 Rangkaian Arduino Uno
20
3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
3.4 Rangkaian Power Supply
22
3.5 Rangkaian LCD
22
3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
3.7 Flowchart Sistem
24
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA PENGUJIAN
4.1 Pengujian Rangkaian Arduino Uno
25
4.2 Pengujian Sensor Warna
26
4.3 Pengujian Power Supply
31
4.4 Pengujian Rangkaian LCD
31
4.5 Pengujian Keseluruhan
32
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
41
5.2 Saran
41
DAFTAR PUSTAKA
42
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.4.1.1 Arduino Uno Bagian Depan
7
Gambar 2.4.2.1 Arduino Uno Bagian Belakang
7
Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200-DB
16
Gambar 2,6 LCD Display
18
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
19
Gambar 3.2 Rangkaian Arduio Uno
20
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Warna
21
Gambar 3.4 Rangkaian Power Supply
22
Gambar 3.5 Rangkaian LCD
22
Gambar 3.6 Rangkaian Seluruhnya
23
Gambar 3.7 Flowchart Sistem
24
DAFTAR TABEL
Tabel 2.4.1 Referensi Fitur Arduino Uno
9
Tabel 4.5.1.1 Pengujian Pada Uang 10.000
38
Tabel 4.5.1.2 Pengujian Pada Uang 20.000
39
Tabel 4.5.2.1 Pengujian Pada Uang 50.000
39
Tabel 4.5.2.2 Pengujian Pada Uang 100.000
40
Universitas Sumatera Utara