BAB I SEJARAH and PERKEMBANGA
SELAMAT
DATANG
Pengantar Robotika
STT. M uttaqien Purwakarta
1.1. Sejarah
• Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New
York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas
theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh
Karel Caper.
• Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata
robota yang berarti KERJA.
• Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot
dan baru pada tahun 1972 dan mendapatkan
laba dari usahanya tersebut.
• Istilah robot makin populer setelah ada film
Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70an.
Pengantar Robotika
1.2. Definisi Robot & Robotik
• Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep
robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan
manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi
untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan.
Definisi yang paling dapat diterima adalah dari
“Robot Institute Of America”. : “Sebuah robot
adalah sesuat u yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator
mekanik / pengerak yang didisain unt uk
memindahkan
barang-barang,
komponenkomponen atau alat-alat khusus dengan berbagai
program yang f leksibel / mudah disesuaikan untuk
melaksanakan berbagai macam tugas”
1.2. Definisi Robot & Robotik
• Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot
sebagai automasi yang dapat diprogram (
Programmable Automation). Sedangkan istilah
Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi
yang behubungan dengan mendesain, membuat,
dan mengoperasikan robot."
• Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial
intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik,
Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.
• Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh
Issac Asimov pada tahun 1942.
Pengantar Robotika
Isaac Asimov (lahir di Rusia, 2 Januari 1920 –
meninggal 6 April 1992 pada umur 72 tahun) adalah
ahli biokimia Amerika Serikat kelahiran Rusia, yang
juga merupakanpenulis yang sangat sukses dan luar
biasa produkt if. Ia paling dikenal lewat karya fiksi
ilmiah dan buku sains bagi orang awam. Karya Asimov
yang paling terkenal adalah Seri Dasar (Foundat ion
Series), yang lalu dia gabungkan dengan dua seri
lainnya, Seri Kerajaan Galaksi (Galact ic Empire Series)
dan
Seri
Robot
(Robot
Series).
Ia juga banyak menulis kisah misteri (yang banyak dihimpun dalam bukubuku Black Widow ers) dan fantasi. Secara total, Asimov menulis atau
menyunt ing lebih dari 500 jilid dan sekitar 90.000 surat atau kart u pos, dan
karyanya terdapat dalam set iap kategori besar Sistem Desimal Dewey kecuali
Filsafat . M elalui konsensus umum, dia adalah rajagenre fiksi ilmiah, dan
bersama dengan Robert A. Heinlein dan Art hur C. Clarke, dianggap sebagai
salah sat u dari " Tiga Besar" penulis fiksi ilmiah sepanjang hidupnya.
1.4. Komponen Dasar Sebuah Robot
• 1. Manipulator
– • Mekanik
– • Penyangga gerakan ( appendage)
– • Base (pondasi / landasan robot)
• 2. Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol
(Mikro Processor, RAM, ROM, Sensor dll).
• 3. Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi
listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara
( Pneumatik ).
• 4. End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.
1.5. Katgori berdasarkan bentuk kegunaan
1. Turtle
2. Vehicle
3. Rover
4. Walker
5. Appendage
1.5. 1. Turtle ( Kura- Kura )
1.5.2. Vehicle ( Kendaraan)
1.5.3. Rover ( Penjelajah)
1.5.4. Walker ( Pejalan Kaki)
1.5.5. Appendage ( Anggota Tubuh)
1.6. Katagori Berdasarkan proses kendali
1. Otomatis : Robot Automatis berdasarkan
perintahperintah yang telah diprogramkan
sebelumnya atau berdasarkan masukan dari
sensornya.
2. Teleoperated
Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah
yang dikirimkan oleh operator secara manual,
seperti Remote Control, Keypad, Joystik dll.
1.7. Bagian-Bagian penting Robot
1. Bagian Mekanik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak
sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
2. Bagian Elektronik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak
sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
3. Bagian Program : Merupakan perangkat lunak
yang memproses data masukan dari sensor dan
melakukan respon terhadap masukan itu sendiri.
Target Proyek Perkuliahan
DATANG
Pengantar Robotika
STT. M uttaqien Purwakarta
1.1. Sejarah
• Pertama kali kata “ROBOT” digunakan di New
York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas
theater yang berjudul “RVR”, dinaskahi oleh
Karel Caper.
• Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata
robota yang berarti KERJA.
• Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot
dan baru pada tahun 1972 dan mendapatkan
laba dari usahanya tersebut.
• Istilah robot makin populer setelah ada film
Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70an.
Pengantar Robotika
1.2. Definisi Robot & Robotik
• Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep
robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan
manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi
untuk menghindari hal-hal yang tidak diinginkan.
Definisi yang paling dapat diterima adalah dari
“Robot Institute Of America”. : “Sebuah robot
adalah sesuat u yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator
mekanik / pengerak yang didisain unt uk
memindahkan
barang-barang,
komponenkomponen atau alat-alat khusus dengan berbagai
program yang f leksibel / mudah disesuaikan untuk
melaksanakan berbagai macam tugas”
1.2. Definisi Robot & Robotik
• Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot
sebagai automasi yang dapat diprogram (
Programmable Automation). Sedangkan istilah
Robotik Berdasarkan Webster adalah : "Teknologi
yang behubungan dengan mendesain, membuat,
dan mengoperasikan robot."
• Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial
intelegen, ilmu komputer, engineering mekanik,
Psikologi, Anatomi, and bidang ilmu lainnya.
• Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh
Issac Asimov pada tahun 1942.
Pengantar Robotika
Isaac Asimov (lahir di Rusia, 2 Januari 1920 –
meninggal 6 April 1992 pada umur 72 tahun) adalah
ahli biokimia Amerika Serikat kelahiran Rusia, yang
juga merupakanpenulis yang sangat sukses dan luar
biasa produkt if. Ia paling dikenal lewat karya fiksi
ilmiah dan buku sains bagi orang awam. Karya Asimov
yang paling terkenal adalah Seri Dasar (Foundat ion
Series), yang lalu dia gabungkan dengan dua seri
lainnya, Seri Kerajaan Galaksi (Galact ic Empire Series)
dan
Seri
Robot
(Robot
Series).
Ia juga banyak menulis kisah misteri (yang banyak dihimpun dalam bukubuku Black Widow ers) dan fantasi. Secara total, Asimov menulis atau
menyunt ing lebih dari 500 jilid dan sekitar 90.000 surat atau kart u pos, dan
karyanya terdapat dalam set iap kategori besar Sistem Desimal Dewey kecuali
Filsafat . M elalui konsensus umum, dia adalah rajagenre fiksi ilmiah, dan
bersama dengan Robert A. Heinlein dan Art hur C. Clarke, dianggap sebagai
salah sat u dari " Tiga Besar" penulis fiksi ilmiah sepanjang hidupnya.
1.4. Komponen Dasar Sebuah Robot
• 1. Manipulator
– • Mekanik
– • Penyangga gerakan ( appendage)
– • Base (pondasi / landasan robot)
• 2. Controler
Adalah jantung dari robot untuk mengontrol
(Mikro Processor, RAM, ROM, Sensor dll).
• 3. Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa energi
listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi tekanan udara
( Pneumatik ).
• 4. End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.
1.5. Katgori berdasarkan bentuk kegunaan
1. Turtle
2. Vehicle
3. Rover
4. Walker
5. Appendage
1.5. 1. Turtle ( Kura- Kura )
1.5.2. Vehicle ( Kendaraan)
1.5.3. Rover ( Penjelajah)
1.5.4. Walker ( Pejalan Kaki)
1.5.5. Appendage ( Anggota Tubuh)
1.6. Katagori Berdasarkan proses kendali
1. Otomatis : Robot Automatis berdasarkan
perintahperintah yang telah diprogramkan
sebelumnya atau berdasarkan masukan dari
sensornya.
2. Teleoperated
Robot bergerak berdasarkan perintah-perintah
yang dikirimkan oleh operator secara manual,
seperti Remote Control, Keypad, Joystik dll.
1.7. Bagian-Bagian penting Robot
1. Bagian Mekanik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak
sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
2. Bagian Elektronik : Merupakan bagian yang
terkait dengan kerangkan ataupun penggerak
sesuai dengan fungsi gerak robot itu sendiri.
3. Bagian Program : Merupakan perangkat lunak
yang memproses data masukan dari sensor dan
melakukan respon terhadap masukan itu sendiri.
Target Proyek Perkuliahan