Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Membuat Sensor Warna Sederhana dengan Menggunakan LDR dan Mikrokontroler ATmega8535
MEMBUAT SENSOR WARNA SEDERHANA DENGAN MENGGUNAKAN LDR DAN
MIKROKONTROLER ATmega8535
Oleh :
Triponia Martini
NIM : 192007038
TUGAS AKHIR
Diajukan kepada Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas Sains dan
Matematika guna memenuhi sebagian dari persyaratan untuk mencapai gelar
Sarjana Pendidikan
Program Studi Pendidikan Fisika
FAKULTAS SAINS DAN MATEMATIKA
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
2012
i
ii
iii
iv
MOTTO dan PERSEMBAHAN
MOTTO
Hidup tidak menghadiahkan barang
sesuatu pun kepada manusia tanpa bekerja
keras.
Manusia tidak merancang untuk gagal,
mereka gagal untuk merancang, karena
Kegagalan hanya terjadi bila kita
menyerah ( Lessing )
PERSEMBAHAN
Dipersembahkan kepada :
Allah Bapa di Surga, Tuhan Yesus
Kristus juru slamatku, Bunda Maria…
Keluargaku tercinta, Bapak, Mama,
Abang, Kakak, Adik yang selalu
memberikan dukungan, motivasi dan
Doa untuk ku..
Para pembaca
v
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas berkat, pimpinan dan
peryertaan-Nya, penulis dapat menyelesaikan tulisan ini.
Dalam penyelesaian tulisan ini, tidak lepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak.
Untuk itu perkenankanlah penulis menyampaikan ucapan terimakasih. Terima kasih telah
berbesar hati mendukung penulis menyelesaikan studi. Terima kasih ini penulis sampaikan secara
spesial untuk:
1. Tuhan Yesus Kristus
2. Keluargaku tercinta, Bapak F.X.Lancap dan Ibu F. Rosina, yang merupakan inspirator terbesar
bagiku untuk menyelesaikan semua ini. Saudara-saudaraku Romualdus Robi, S.T, Venansia
Erlinawati, Amd. Kep, Dodi Mere, Ignatius Okadri, dan keluarga-keluargaku yang lainnya
terima kasih atas doa, semangat dan dukungan kalian semua.
3. Kedua pembimbingku Ibu Made Rai Suci Shanti.N.A, S.Si, M.Pd dan Bapak Dr.Suryasatriya
Trihandaru, M.Sc.nat. Terimakasih sudah meluangkan waktu, tenaga dan pikiran untuk
memberikan masukan, dorongan, semangat serta dengan penuh kesabaran membimbing dan
menuntunku selama penelitian hingga tulisan ini selesai.
4. Dosen-dosen Fisika (Ibu Dra. Marmi Sudarmi, M.Si, Ibu Made Rai Suci, M.Pd, Ibu Diane
Noviandini, S.Pd, Bapak Adita Sutrisno, S.Si., M.Sc, Bapak Andreas Setiawan, S.Si, MT, Bapak
Dr. Suryasatriya Trihandaru, M.Sc, Ibu Debora Natalia Sudjito, S.Pd, Bapak Prof. Liek Wilardjo,
Bapak Dr. Ferdy S. Rondonuwu, S.Pd, M.Sc) terima kasih telah mengajar dan mendidik,
memberi bekal ilmu Pengetahuan.
5. Dekan Fakultas Sains dan Matematika Ibu Dra. Lusiawati Dewi, M.Sc beserta jajarannya.
6. Pemerintah Kabupaten Landak yang telah memberikan bantuan berupa beasiswa.
7. Mas Tri, Mas Sigit dan Pak Tafip selaku laboran Fisika UKSW. Terima kasih untuk bantuannya
selama ini, udah mau direpotin sama aku.
8. Samuel terima kasih banyak atas doa, dukungan dan motivasinya, cepat menyusul, tetap
semangat.
9. Teman seperjuangan pendidikan Fisika 2007 Kabupaten Landak (Angi, Lia, Putri, Ica, Kx Devi,
Kx Monic, Thamrin, Deo, Carles, Dodi, Wilson, Rodi, Apri, Aloy, Totong, Yusack, Supri, Ota,
Agus, Brama, Aska, Marius, Suwardi, Hengki ) terima kasih atas bantuan, dukungan dan
perjuangan bersama selama ini.
10. Untuk Kk Monic, Kk Devi, Hengki, Bg Totong, Brama, Aska, Wardi, tetap semangat ya,
11. Bg Yusack, makasih atas bantuannya, udah mau direpotin... hehee
12. Buat Dx Novi, makasih udah selalu nyemangatin, doain, akhirnya sekarang selesai juga Dx...
13. Adik-adik, kakak angkatan Fisika dan Pendidikan Fisika, terima kasih atas dukungan dan
bantuannya.
14. Semua pihak yang penulis tidak sebutkan satu persatu namanya yang turut dan terlibat
dalam penyusunan tulisan ini terima kasih semua.
vi
Akhirnya semoga tulisan ini bermanfaat dan menjadi berkat bagi pembaca khususnya bagi
pihak-pihak yang berkepentingan.
Salatiga, 10 September 2012
Penulis
vii
Pembuatan Sensor Warna Sederhana Dengan Menggunakan LDR Dan
Mikrokontroler ATmega8535
Triponia Martini 1*, Made Rai Suci Shanti. N.A,2 Suryasatriya Trihandaru,2
1
Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika
2
Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Matematika
Universitas Kristen Satya Wacana
Jl. Diponegoro 52-60 Salatiga 50711, Jawa Tengah – Indonesia
e-mail : [email protected]
Abstrak
Dalam perkembangan IPTEK sangat banyak diciptakan peralatan-peralatan yang
dapat membantu untuk memudahkan pekerjaan manusia, seperti pada perusahaan
cat atau bidang tertentu, diperlukan alat untuk mengenali atau menentukan suatu
warna, yaitu sensor warna.sensor sudah ada yang siap pakai, tetapi dalam
penelitian ini penulis menggunakan sensor warna sederhana yang dibuat sendiri
dengan menggunakan Light Dependent Resistor dan mikrokontroler ATmega8535,
potensio, resistor, Light Emitting Diode (putih) sebagai sumber cahaya, filter warna
(merah, hijau, biru) dan kertas berwarna. Untuk mencari tegangan ketiga Light
Dependent Resistor dilakukan dengan cara menyinari kertas berwarna yang
berbeda-beda, dimana cahaya yang diterima oleh kertas tersebut akan dipantulkan
pada ketiga Light Dependent Resistor yang diatasnya sudah dilapisi dengan filter
warna (merah, hijau, biru). Setelah dicoba didapatkan bahwa tiap-tiap warna
mempunyai profil yang berbeda. Dari tegangan ketiga Light Dependent Resistor ini
kemudian dicari fungsi untuk acuan tampilan pada LCD ketika mendeteksi warna.
Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa Light Dependent Resistor bisa dibuat
sebagai sensor warna untuk mendeteksi atau menentukan warna berdasarkan
fungsi tegangan.
Kata kunci : Warna, Sensor warna, Light Dependent Resistor, Mikrokontroler
viii
MIKROKONTROLER ATmega8535
Oleh :
Triponia Martini
NIM : 192007038
TUGAS AKHIR
Diajukan kepada Program Studi Pendidikan Fisika Fakultas Sains dan
Matematika guna memenuhi sebagian dari persyaratan untuk mencapai gelar
Sarjana Pendidikan
Program Studi Pendidikan Fisika
FAKULTAS SAINS DAN MATEMATIKA
UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
2012
i
ii
iii
iv
MOTTO dan PERSEMBAHAN
MOTTO
Hidup tidak menghadiahkan barang
sesuatu pun kepada manusia tanpa bekerja
keras.
Manusia tidak merancang untuk gagal,
mereka gagal untuk merancang, karena
Kegagalan hanya terjadi bila kita
menyerah ( Lessing )
PERSEMBAHAN
Dipersembahkan kepada :
Allah Bapa di Surga, Tuhan Yesus
Kristus juru slamatku, Bunda Maria…
Keluargaku tercinta, Bapak, Mama,
Abang, Kakak, Adik yang selalu
memberikan dukungan, motivasi dan
Doa untuk ku..
Para pembaca
v
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas berkat, pimpinan dan
peryertaan-Nya, penulis dapat menyelesaikan tulisan ini.
Dalam penyelesaian tulisan ini, tidak lepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak.
Untuk itu perkenankanlah penulis menyampaikan ucapan terimakasih. Terima kasih telah
berbesar hati mendukung penulis menyelesaikan studi. Terima kasih ini penulis sampaikan secara
spesial untuk:
1. Tuhan Yesus Kristus
2. Keluargaku tercinta, Bapak F.X.Lancap dan Ibu F. Rosina, yang merupakan inspirator terbesar
bagiku untuk menyelesaikan semua ini. Saudara-saudaraku Romualdus Robi, S.T, Venansia
Erlinawati, Amd. Kep, Dodi Mere, Ignatius Okadri, dan keluarga-keluargaku yang lainnya
terima kasih atas doa, semangat dan dukungan kalian semua.
3. Kedua pembimbingku Ibu Made Rai Suci Shanti.N.A, S.Si, M.Pd dan Bapak Dr.Suryasatriya
Trihandaru, M.Sc.nat. Terimakasih sudah meluangkan waktu, tenaga dan pikiran untuk
memberikan masukan, dorongan, semangat serta dengan penuh kesabaran membimbing dan
menuntunku selama penelitian hingga tulisan ini selesai.
4. Dosen-dosen Fisika (Ibu Dra. Marmi Sudarmi, M.Si, Ibu Made Rai Suci, M.Pd, Ibu Diane
Noviandini, S.Pd, Bapak Adita Sutrisno, S.Si., M.Sc, Bapak Andreas Setiawan, S.Si, MT, Bapak
Dr. Suryasatriya Trihandaru, M.Sc, Ibu Debora Natalia Sudjito, S.Pd, Bapak Prof. Liek Wilardjo,
Bapak Dr. Ferdy S. Rondonuwu, S.Pd, M.Sc) terima kasih telah mengajar dan mendidik,
memberi bekal ilmu Pengetahuan.
5. Dekan Fakultas Sains dan Matematika Ibu Dra. Lusiawati Dewi, M.Sc beserta jajarannya.
6. Pemerintah Kabupaten Landak yang telah memberikan bantuan berupa beasiswa.
7. Mas Tri, Mas Sigit dan Pak Tafip selaku laboran Fisika UKSW. Terima kasih untuk bantuannya
selama ini, udah mau direpotin sama aku.
8. Samuel terima kasih banyak atas doa, dukungan dan motivasinya, cepat menyusul, tetap
semangat.
9. Teman seperjuangan pendidikan Fisika 2007 Kabupaten Landak (Angi, Lia, Putri, Ica, Kx Devi,
Kx Monic, Thamrin, Deo, Carles, Dodi, Wilson, Rodi, Apri, Aloy, Totong, Yusack, Supri, Ota,
Agus, Brama, Aska, Marius, Suwardi, Hengki ) terima kasih atas bantuan, dukungan dan
perjuangan bersama selama ini.
10. Untuk Kk Monic, Kk Devi, Hengki, Bg Totong, Brama, Aska, Wardi, tetap semangat ya,
11. Bg Yusack, makasih atas bantuannya, udah mau direpotin... hehee
12. Buat Dx Novi, makasih udah selalu nyemangatin, doain, akhirnya sekarang selesai juga Dx...
13. Adik-adik, kakak angkatan Fisika dan Pendidikan Fisika, terima kasih atas dukungan dan
bantuannya.
14. Semua pihak yang penulis tidak sebutkan satu persatu namanya yang turut dan terlibat
dalam penyusunan tulisan ini terima kasih semua.
vi
Akhirnya semoga tulisan ini bermanfaat dan menjadi berkat bagi pembaca khususnya bagi
pihak-pihak yang berkepentingan.
Salatiga, 10 September 2012
Penulis
vii
Pembuatan Sensor Warna Sederhana Dengan Menggunakan LDR Dan
Mikrokontroler ATmega8535
Triponia Martini 1*, Made Rai Suci Shanti. N.A,2 Suryasatriya Trihandaru,2
1
Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Sains dan Matematika
2
Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Matematika
Universitas Kristen Satya Wacana
Jl. Diponegoro 52-60 Salatiga 50711, Jawa Tengah – Indonesia
e-mail : [email protected]
Abstrak
Dalam perkembangan IPTEK sangat banyak diciptakan peralatan-peralatan yang
dapat membantu untuk memudahkan pekerjaan manusia, seperti pada perusahaan
cat atau bidang tertentu, diperlukan alat untuk mengenali atau menentukan suatu
warna, yaitu sensor warna.sensor sudah ada yang siap pakai, tetapi dalam
penelitian ini penulis menggunakan sensor warna sederhana yang dibuat sendiri
dengan menggunakan Light Dependent Resistor dan mikrokontroler ATmega8535,
potensio, resistor, Light Emitting Diode (putih) sebagai sumber cahaya, filter warna
(merah, hijau, biru) dan kertas berwarna. Untuk mencari tegangan ketiga Light
Dependent Resistor dilakukan dengan cara menyinari kertas berwarna yang
berbeda-beda, dimana cahaya yang diterima oleh kertas tersebut akan dipantulkan
pada ketiga Light Dependent Resistor yang diatasnya sudah dilapisi dengan filter
warna (merah, hijau, biru). Setelah dicoba didapatkan bahwa tiap-tiap warna
mempunyai profil yang berbeda. Dari tegangan ketiga Light Dependent Resistor ini
kemudian dicari fungsi untuk acuan tampilan pada LCD ketika mendeteksi warna.
Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa Light Dependent Resistor bisa dibuat
sebagai sensor warna untuk mendeteksi atau menentukan warna berdasarkan
fungsi tegangan.
Kata kunci : Warna, Sensor warna, Light Dependent Resistor, Mikrokontroler
viii