Desain Sistem Kontrol Robust Pada Kolom Distilasi Dengan Metoda u Analysis.

! "! # !$ %& ' ! #$
#

%*+
/

!"

#

! "!&
,+

"

,0

0&

"(

"$

/%

"$

$)

$ " .
"

$
%
&

'
)

(
*

+

,

%

(
%

(
(

'

'

-.

%

%

%(

i

Universitas Kristen Maranatha

1

'1
2

! "! # !$ %& ' ! #$
#

! "!&

%*+
/

3

,+
,0

"
0&

"(

"$

/%

"$

$)

$ " .

"

1

"

!

" #
$

%
&
'

(

)

i

i

Universitas Kristen Maranatha

!

"

$

% &

'

(

#

$

'
'

#

)

(

!!

% &

!!

,

!! $

'

*
-

+
,

.

-

!! '

(

!! )

/

*

%

!! 0

#

'

(

0

!!!
!!!

%

!!!
!!!

%

(
$

)
1 2%3

0

Universitas Kristen Maranatha

!!!

"
!!!

(

!!!

5

!!! $

(

,
&

-

!!! $

.

%

$6

#

$'

(

&

!!! $

!7

.

$)

-

(

(

$+

,

(
'6

!7

'
8

.

'
8

.

''
''

&

8

0

')
'0

!7 $

,

(

'/

"

&

2

(

2

(

%

'/

&

'/
)$

!

%
,

)'

(

-

))

!
7

9(

).

7

9(

0

7$
%
*

$9(

&

:;

00

4
#

Universitas Kristen Maranatha

7'

'9

-

++

"#
7!

.$

7!

.'

"!

%
*

4
#

Universitas Kristen Maranatha

%

!7

5

'$

%

!7

%

7

7

<

)+

%

7

7

<

0

%

7$

7

<

00

%

7'

(

%

7)

7

%
*

4

'$

&
<

++
++

#

Universitas Kristen Maranatha

<

!

<

!!

<

!!

<

!! $

<

!! '

<

!! )

0

<

!!!

$

<

!!!

$

<

!!! $

$

<

!!! '

'

<

!!! )

'

<

!!! 0

'

<

!!! +

"

<

!!! .

"

<

!!! /

"

<

!!! 6

"

-

$)

<

!!!

"

-

$0

<

!!!

"

-

$.

<

!7

<

!7

<

!7 $

<

!7 '

<

!7 )

!

<

!7 0

2

<

!7 +

!

<

!7 .

2

%
*

$
,

#
5

%

$

#

'
* ->

)

-

0

2%

+

%

.

'
5

<

( + G+ (!?

.

#

+!?

E

#

G #!?

E

@

#

- 8

+

!
.
#
!
E

* A!?

#
'

?
8

8 !" '

% 8 !"

'
' !"
97$ A$ 6$ 8$ <
7
7$ " A
A$ ? ? !" 6
$
7 A 6 8!"

!"
6$ " 8

K
9 <
!"
3
3 & &!"
973 A3 63 83<
3!"
7
73" A
A3 ? ? !" 6
63" 8
7 A 6 8!"
"
> "
73"
8
"
-

*"
( "
A3"
8 "
-

8$

83 ?

"
+ "
63"
8 "
"

?

? !"

? !"

3"
G+ "
83"
-

"

-

"

"

+
A
/ 8
/ 8

9 E
9 E

1$

5EI51H
$E1

HE3H
E 1I1

EI 5