SPINNING LED DISPLAY BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328 DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN” - UNWIDHA Repository

  SPINNING LED DISPLAY BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328 DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN” SKRIPSI

  Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten

  Disusun oleh : MARKUS TRI HANDONO 1242100470 PROGRAM STUDI STRATA 1 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN 2016

  SPINNING LED DISPLAY BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328 DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN” SKRIPSI

  Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten

  Disusun oleh : MARKUS TRI HANDONO 1242100470 PROGRAM STUDI STRATA 1 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN 2016

HALAMAN MOTTO

   Hidup adalah perjuangan yang harus diperjuangkan meskipun banyak tantangan dan rintangan  Tidak ada hasil yang mengkhianati usaha  Berjuang dan berdoalah selalu kepada Tuhan

HALAMAN PERSEMBAHAN

  Skripsi ini dipersembahkan kepada : 1.

  Tuhan Yang Maha Esa yang selalu mendampingi dan memberikan berkat dalam pembuatan skripsi ini.

  2. Ayah dan Ibu penulis, (Alm.) Alexander Michael Sri Bandono dan Veronica Eko NHMI.

  3.

  (Alm.) Eyang Stanislaus Suhardja Purwa Saputro dan (Alm.) Eyang Ignatia Endang Sri Suhartini dan keluarga besar penulis.

  4. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.

  5. Rekan-rekan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten yang selalu mendukung.

KATA PENGANTAR

  Syukur ke hadirat Tuhan Yang Esa, yang telah melimpahkan rahmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Spinning Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE UNWIDHA KLATEN ” dengan baik. Penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi tugas dan syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.

  Penelitian, eksperimen hingga penyusunan skripsi ini tidak lepas dari dukungan berbagai pihak kepada penulis sehingga dapat segera menyelesaikan skripsi ini dengan baik, maka penulis mengucapkan terima kasih kepada: 1.

  Prof. Dr. H. Triyono, M.Pd., selaku Rektor Universitas Widya Dharma Klaten.

  2. Ir. H. Darupratomo, M.T., selaku Dekan Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.

  3. Sugeng Santoso, S.T, M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan Pembimbing I yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.

  4. Harri Purnomo,S.T,M.T., selaku Pembimbing II yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.

  5. Sutiyo, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dan Dewan Penguji I yang telah berkenan memberikan bimbingan dan masukan dalam penyusunan skripsi ini.

  6. I Wayan Angga Wijaya Kusuma, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dan Dewan Penguji II yang telah berkenan memberikan bimbingan dan masukan dalam penyusunan skripsi ini.

  7. Dosen Pembimbing Universitas Widya Dharma Klaten serta seluruh Staf Karyawan, yang telah membantu dalam penyusunan skripsi ini.

  8. Rekan-rekan mahasiswa seperjuangan baik secara langsung maupun tidak langsung telah membantu penulis menyusun laporan ini.

  9. Orang tua yang senantiasa memberikan motivasi dan dukungan dana.

  10. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu namanya.

  Adapun saran-saran yang bersifat membangun dapat disampaikan melalui e-mail : marchoezmichael@yahoo.com.

  Klaten, 04 Juni 2016 Penulis,

  Markus Tri Handono

  NIM. 1242100470

  DAFTAR ISI

  HALAMAN JUDUL ............................................................................. i HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................. ii HALAMAN PENGESAHAN ............................................................... iii HALAMAN PERNYATAAN .............................................................. iv HALAMAN MOTTO ........................................................................... v HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................ vi KATA PENGANTAR ........................................................................... vii DAFTAR ISI ......................................................................................... ix DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................... xiii DAFTAR GAMBAR ............................................................................ xiv DAFTAR TABEL ................................................................................. xvii ABSTRAKS .......................................................................................... xviii

  BAB I PENDAHULUAN .................................................................... 1

  1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1

  1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 3

  1.3 Batasan Masalah .................................................................... 4

  1.4 Tujuan Penelitian ................................................................... 4

  1.5 Manfaat Penelitian ................................................................. 5

  1.6 Metode Penelitian .................................................................. 5

  1.7 Sistematika Penulisan ............................................................ 6

  1.8 Kajian Pustaka ....................................................................... 7

  

BAB II DASAR TEORI ...................................................................... 9

  2.7.3 Operasi Matematika ........................................................ 19

  3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................ 26

  

BAB III METODOLOGI PERANCANGAN .................................... 26

  2.10 Tachometer .......................................................................... 25

  2.9 Metode Scanning LED ........................................................... 24

  2.8 Pembuatan Karakter ............................................................... 23

  2.7.7 Analog .............................................................................. 22

  2.7.6 Digital ............................................................................... 21

  2.7.5 Struktur Pengaturan .......................................................... 20

  2.7.4 Operator Pembanding ....................................................... 20

  2.7.2 Variabel ............................................................................ 18

  2.1 Arduino Pro Mini ................................................................... 9

  2.7.1 Syntax ............................................................................... 16

  2.7 Bahasa Pemrograman Arduino .............................................. 16

  2.6 Dasar-Dasar Pemrograman PIC ............................................. 14

  2.5 Software Arduino IDE ............................................................ 13

  2.4 Usb ASP BAITE ..................................................................... 12

  2.3 Power Supply ......................................................................... 12

  2.2 Rangkaian Kendali Motor DC ............................................... 11

  2.1.3 Programming Arduino Pro Mini ...................................... 11

  2.1.2 Arduino Pro Mini Input dan Output ................................. 10

  2.1.1 Jenis-Jenis Arduino Pro Mini ........................................... 10

  3.2 Alat Dan Bahan ...................................................................... 26

  3.3 Langkah Pembuatan Alat ....................................................... 27

  3.4 Jadwal Kegiatan ..................................................................... 28

  3.5 Langkah Kerja ........................................................................ 28

  3.5.1 Pengecekkan Komponen ................................................... 28

  3.5.2 Perancangan Hardware .................................................... 34

  3.5.3 Perancangan Software ....................................................... 39

  3.6 Perangkat Pengujian Alat ....................................................... 47

  

Bab IV Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49

  4.1 Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49

  4.1.1 Hasil Tahap I (Pengujian Rangkaian Power Supply) dan Pembahasan ................................................................ 49

  4.1.2 Hasil Tahap II (Pengujian Rangkaian Driver Motor DC) dan Pembahasan ................................................................ 51

  4.1.3 Hasil Tahap III (Pengujian Rangkaian Minimum Sistem) dan Pembahasan ................................................................ 55

  4.1.4 Hasil Tahap IV (Pengujian Rangkaian LED) dan Pembahasan ................................................................ 59

  4.1.5 Hasil Tahap V (Pengujian Rangkaian Spinning LED Keseluruhan) dan Pembahasan .................. 61

  4.1.6 Hasil Perhitungan Nilai Eror Tegangan Keluaran Driver Motor DC dan Pembahasan .................................. 65

  4.1.7 Hasil Perhitungan Pembuatan Karakter dan Pembahasan ................................................................ 66

  4.2 Kesimpulan Sementara .......................................................... 68

  

BAB V PENUTUP ............................................................................... 69

  5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 69

  5.2 Saran Pengembangan ....................................................................... 70 DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ 71 LAMPIRAN .......................................................................................... 76

DAFTAR LAMPIRAN

  Lampiran 1 Listing Program Lampiran 2 Datasheet Transistor BC 547 Lampiran 3 Datasheet Transistor TIP 31

  

DAFTAR GAMBAR

  NOMOR NO. NAMA GAMBAR HALAMAN GAMBAR

  1

  2.1 Bentuk Fisik Arduino Pro Mini

  9 Rangkaian Darlington untuk Driver

  2

  2.2

  11 Motor DC Konstruksi dan Konfigurasi Pin USB

  3

  2.3

  13 ASP BAITE

  4

  2.4 Contoh Tampilan IDE Arduino

  13

  5

  2.5 Metode Scanning LED

  24

  6

  2.6 Bentuk Fisik Tachometer

  25

  7

  3.1 Langkah Pembuatan Alat

  27

  8

  3.2 Rangkaian LED Aktif Low dan High

  34 Blok Diagram Sistem secara

  9

  3.3

  35 Keseluruhan

  10

  3.4 Langkah Perancangan Hardware

  36

  11

  3.5 Skema Rangkaian Power supply

  37 Rangkaian Driver Motor pada

  12

  3.6

  37 Protoboard

  13

  3.7 Rangkaian LED ke Arduino

  38

  14

  3.8 Langkah Persiapan Pemrograman

  39

  58

  51

  44

  26

  3.20 Windows Security Software

  45

  27

  3.21 Update Driver Software USB ASP

  Successfully

  45

  28

  3.22 Langkah Pembuatan Program

  46

  29

  4.1 Hasil Pengujian Power supply

  30

  25

  4.2 Potensiometer Posisi Belum Diputar

  53

  31

  4.3 Potensiometer Posisi 1/4 Putaran

  54

  32

  4.4 Potensiometer Posisi 3/4 Putaran

  54

  33

  4.5 Potensiometer Posisi Putaran Penuh

  55

  34

  4.6 Pengujian Tegangan Sebelum Masuk

  IC Regulator

  3.19 Menentukan Lokasi Driver USB ASP

  44

  15

  41

  3.9 Master Program Arduino

  40

  16

  3.10 Arduino Setup License Agreement

  40

  17

  3.11 Arduino Setup Installation Options

  40

  18

  3.12 Arduino Setup Installation Folder

  41

  19

  3.13 Arduino Setup Installing

  20

  3.18 Update Driver Software

  3.14 Arduino Setup Completed

  41

  21

  3.15 Driver Software Installation

  

Searching Windows Update

  43

  22

  3.16 Driver Failed to Update

  43

  23

  3.17 Device Manager Update Driver

  Software

  43

  24

• – USB ASP

Pengujian Tegangan Setelah Masuk

  35

  4.7

  58 IC Regulator

  36

  4.8 Hasil Pengujian Rangkaian LED

  60 Hasil Pengujian Rangkaian Spinning

  37

  4.9

  64 LED

  

DAFTAR TABEL

  NOMOR NO. NAMA TABEL HALAMAN TABEL

  1

  2.1 Perbandingan Bahasa Pemrograman

  15

  2

  3.1 Alat dan Bahan

  26

  3

  3.2 Jadwal Kegiatan

  27 Tabel Pengujian Alat Berdasarkan

  4

  3.3

  48 Kecepatan Putar Motor Tabel Pengujian Alat Berdasarkan

  5

  3.4

  48 Tegangan Output Driver Tabel Hasil Pengukuran Alat

  6

  4.1

  63 Berdasarkan Kecepatan Putar Motor Tabel Hasil Pengujian Alat

  7

  4.2

  64 Berdasarkan Tegangan Output Driver

  

ABSTRAK

Markus Tri Handono. NIM 1242100470. Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten. 2016. Judul : Spinning

Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks

  “JTE UNWIDHA KLATEN”.

  Perkembangan teknologi display di era modern saat ini berkembang begitu pesat. Mulai

dari munculnya teknologi dot matrix sebagai salah satu awal berkembangnya teknologi display.

Namun pada teknologi dot matrix ini membutuhkan jumlah LED yang banyak, dengan desain yang

kaku dan kurang menarik apabila dipandang dari segi keindahan dikarenakan untuk membentuk

dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan

ditampilkan itu sendiri sehingga membuat desain tampak kaku dan kurang menarik bila dipandang.

  

Dari segi keindahan penampil informasi apabila digunakan sebagai media promosi misalkan di

toko-toko, gedung-gedung maupun di jalan raya pun kini menjadi kurang indah bila dibaca atau

dipandang. Jika dipergunakan untuk menampilkan informasi misalkan di perempatan jalan raya

bila menggunakan metode dot matrix ini membutuhkan penampil di masing-masing arah jalan

jadi tidak dapat dipandang secara 360 langsung dengan satu alat. Apabila untuk menarik

perhatiaan pembeli di toko-toko yang menjualkan barang atau pun jasa penampil informasi seperti

ini dirasa kurang dapat menarik pengujung atau pembeli. Di dalam skripsi ini akan dibahas

mengenai pembuatan sebuah alat spinning LED display yang akan menampilkan informasi atau

karakter dengan teknik putaran atau spinning yang tepat sehingga dapat menampilkan karakter

yang diinginkan dan menarik apabila dibaca dan dipandang. Dalam penelitian ini digunakan

board arduino pro mini 328 sebagai pengendali alat penampil karakter LED dan output berupa

putaran motor DC. Dengan adanya alat ini nantinya diharapkan dapat menampilkan suatu

informasi atau karakter yang dapat dilihat dari sudut 360 yang tentunya menambah kesan artistik

dari segi seni.

  Kata kunci : arduino pro mini, motor DC, metode spinning

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

  Teknologi yang berkaitan dengan layanan masyarakat akan suatu informasi pada saat ini berkembang dengan pesatnya. Manusia cenderung berlomba-lomba menemukan cara bagaimana agar informasi yang hendak disampaikan dapat diterima oleh manusia lainnya dengan jelas dan terbaca dengan baik serta alat penampil informasi tersebut dapat memiliki nilai artistik atau keindahan seni tersendiri sehingga menarik perhatiaan bagi yang melihat atau membaca.

  Pada umumnya dalam suatu perangkat yang hendak menampilkan display tulisan maupun karakter lainya yang cenderung banyak dan bergerak, perangkat membutuhkan jumlah LED yang cukup banyak, misalkan saja penampil dot

  

matrix . Dot matrix membutuhkan jumlah LED yang banyak, dikarenakan untuk

  membentuk dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan ditampilkan itu sendiri sehingga desain yang dibentuk akan menjadi kaku dan semakin lama menjadi kurang menarik bila dipandang.

  Pada toko-toko, perusahaan, gedung-gedung dan jalan raya sudah banyak menggunakan media papan penampil informasi menggunakan metode dot matrix ini, misalkan saja untuk menarik pembeli dipasang papan informasi di depan toko, untuk penunjuk arah jalan, suhu digunakan pula alat penampil informasi ini.

  Namun, kesan bagi pembeli yang hendak membeli di toko tersebut menjadi kurang tertarik. Salah satunya karena media penampil informasi yang dilihatnya hanya biasa saja atau yang dikenal dengan istilah pasaran. Pula pada penampil informasi yang dipasang pada area gedung maupun jalan raya, bagi pembaca dan yang melihatnya hanya sebatas membaca informasinya saja tanpa ada kesan tertarik dan merasakan keindahan tersendiri setelah membacanya. Di sisi lain, apabila media penampil informasi model dot matrix ini digunakan pada area persimpangan jalan harus menggunakan alat pada setiap sudut jalannya, tidak dapat menggunakan satu saja alat penampil saja yang dapat dibaca dengan sudut pandang 360 . Apabila media penampil informasi yang dipasang di depan toko- toko, gedung maupun di persimpangan jalan raya tersebut dibuat lebih menarik dan memiliki unsur artistik atau keindahan seni tersendiri tentunya akan lebih menarik pembeli untuk lebih bergairah membeli apa yang dijual oleh toko-toko tersebut dan bagi yang melihat informasi di tempat umum tersebut lebih tertarik dan dapat menikmati keindahan untuk membaca informasi yang ditampilkan, dimana harus dipasang alat penampil informasi dengan segi artistik atau keindahan seni lebih daripada menggunakan papan dengan metode dot matrix.

  Artistik, menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia berarti mempunyai nilai seni. Berdasarkan beberapa para ahli seni, keindahan seni menurut Thomas Aquinos (1225-1274), seorang ahli seni dari Italia yang terkenal, beliau mengatakan bahwa keindahan adalah sesuatu yang menyenangkan bilamana dilihat. Di sisi lain yang mendukung beliau, menurut Leo Tolstoy, ahli seni dari Rusia, dan Filsuf dari abad pertengahan Thomas Amuinos, keindahan adalah sesuatu yang mendatangkan rasa senang bagi yang siapa yang melihatnya.

  Untuk menjawab permasalahan yang muncul tersebut mengenai bagaimana sebuah alat penampil informasi selain dapat menampilkan informasi dapat memiliki kesan artistik yang lebih, kini metode dot matrix mulai ditinggalkan dan kini mulai dikembangkan metode penampil display yang mampu menampilkan informasi maupun karakter yang dapat dibaca pula secara jelas dan baik serta yang utama adalah memiliki keindahan atau seni tersendiri bagi siapa saja yang membaca dan melihatnya sehingga apabila sebagai pembeli maka pembeli tersebut lebih tertarik untuk membeli di toko atau perusahaan tersebut serta apabila hendak dipasang di persimpangan jalan informasi yang ditampilkan dapat dibaca dari sudut 360 dengan satu alat penampil informasi saja. Alat penampil informasi yang lebih artistik tersebut adalah spinning led display dimana spinning led display ini diharapkan dapat menjawab tantangan tersebut.

  Teknik spinning led merupakan teknik penampil atau display dari efek pancaran cahaya LED yang ditimbulkan dari putaran motor. Teknik ini memanfaatkan kedipan LED yang cepat dan bergantian hingga pada kecepatan tertentu dapat membentuk tampilan suatu karakter, seolah-olah LED tersebut menampilkan karakter secara bersamaan. Oleh karena itu penulis tertarik untuk membuat sebuah alat yang menampilkan informasi dengan lebih menarik dimana memiliki kesan artistik serta keindahan seni tersendiri bilamana melihatnya.

1.2 Rumusan Masalah

  Berdasarkan uraian permasalahan diatas, maka rumusan masalah yang ingin dikemukakan penulis dalam penelitian ini adalah bagaimana cara membuat sebuah alat penampil informasi yang lebih memiliki kesan artistik?

  1.3 Batasan Masalah

  Agar pembahasan masalah dalam skripsi ini tidak meluas, maka diperlukan batasan-batasan yaitu: a.

  Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino pro mini.

  b.

  Bahasa program yang dipakai adalah bahasa arduino atau bahasa C.

  c.

  Diameter atau panjang lengan ditentukan penulis.

  d.

  Perancangan software berdasarkan data yang dimiliki dan pengetahuan penulis.

  e.

  Karakter yang akan ditampilkan ditentukan oleh penulis.

  1.4 Tujuan Penelitian

  Penelitian ini bertujuan untuk : a.

  Membuat rangkaian power supply dengan keluaran tegangan 24 Volt.

  b.

  Membuat rangkaian driver motor yang dapat mengendalikan kecepatan putar motor DC.

  c.

  Membuat rangkaian LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang apabila diputar dengan lengan spinning dapat berpendar dan menampilkan informasi yang sesuai dengan apa yang diprogramkan.

  d.

  Membuat rangkaian power supply untuk rangkaian minimum sistem dengan keluaran tegangan sebesar 5 Volt.

  e.

  Membuat program dengan menggunakan IDE Arduino untuk menampilkan informasi pada spinning led dengan keluaran teks “JTE

  UNWIDHA KLATEN ”.

  1.5 Manfaat Penelitian

  Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut : a.

  Secara teoritis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan ilmu pengetahuan dalam teknologi LED dan memperkaya pengetahuan mengenai metode scanning LED. Sehingga nantinya diharapkan hasil dari pembuatan alat ini dapat memberikan gambaran secara teoritis tentang teknologi dan metode scanning LED.

  b.

  Secara praktis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat menjadi sebuah referensi dan dapat memberikan pemahaman tentang pembuatan alat penampil informasi yang memiliki unsur artistik.

  c.

  Secara umum, bagi barang siapa yang melihat alat penampil ini dapat lebih menikmati keindahan seni yang terpancar dari informasi yang ditampilkan dengan metode yang berbeda dengan nilai artistik yang lebih.

  1.6 Metode Penelitian a.

  Studi pustaka Metode studi pustaka merupakan upaya untuk mencari dan mengumpulkan data-data, teori dan literatur untuk merancang dan membuat spinning led.

  Referensi yang diambil berasal dari media cetak maupun elektronik serta berdasarkan hasil konsultasi dengan dosen pembimbing.

  b.

  Metode perancangan dan pembuatan alat Metode perancangan dan pembuatan alat digunakan untuk melakukan rancangan mekanis, elektronis, dan pemrograman serta tahap pengujian sistem. Metode ini diharapkan memperoleh hasil penelitian yang sesuai dengan rancangan yang sudah dibuat. Pada penelitian ini dibuat suatu alat

  spinning led display berbasis mini arduino.

  c.

  Metode Eksperimental Eksperimen adala obeservasi di bawah kondisi buatan (artificial condition) dimana kondisi tersebut dibuat dan diatur oleh peneliti. Dengan demikian, penelitian eksperimental adalah penelitian yang dilakukan dengan memanipulasi terhadap objek penelitian serta adanya kontrol.

1.7 Sistematika Penulisan

  Guna mempermudah dalam pemahaman terhadap isi dari skripsi ini, sistematika dalam penyusunan laporan disusun per bab dari sub-sub bab dengan sistematika sebagai berikut : a.

  b.

  c.

  d. e.

BAB V Penutup Merupakan kesimpulan dan saran dari hasil alat.

1.8 Kajian Pustaka

  Di dalam era modern saat ini banyak ditemukan alat-alat untuk menampilkan suatu informasi tertentu. Di toko-toko elektronik sudah mulai dipasarkan alat tersebut. Namun alat-alat yang dijual di pasaran pada umumnya masih menggunakan metode dot matrix yang dimana masih menggunakan banyak sekali LED sehingga desainnya terkesan kaku dan kesan artistiknya untuk dilihat begitu monoton.

  Spinning led display yang dapat menampilkan suatu karakter sudah pernah

  dibuat sebelumnya, namun menggunakan desain bentuk alat, mikrokontroler, aktuator dan bahasa pemrograman yang berbeda. Beberapa tipe Spinning led

  display yang pernah dibuat adalah :

  Yudha Adi Putra (2011), yang menganalisa dot matrix sebagai penampil atau display dengan SMS sebagai pengontrol, yang berbasiskan IC mikrokontroler AT89S52 dengan IC 4094 sebagai shift register dan IC ULN 2803 sebagai buffer. Dalam tulisannya, sebuah karakter terdiri dari 5 kolom dan 7 baris. Berarti untuk membentuk sebuah karakter pada dot matrix paling tidak dibutuhkan 35 buah

  LED .

  Sheikh Rafik Manihar (2012), merupakan seorang mahasiswa Program Elektronik dan Rekayasa Instrumentasi di Chhatrapati Shivaji Institute of Technology, Durg, Chhattisgarh, India. Pada jurnalnya dengan judul The Power

  

Saving Low Cost Rotating 8 Led Information Display dijelaskan tentang propeler

display berbasiskan mikrokontroler AT89C2051, dan 8 LED sebagai display-nya.

  Dwi Nurul Saputro (2012), dalam penelitiannya yang berjudul Propeler . Dalam penelitiannya, propeler

  Display Berbasis Mikrokontroler ATmega16

display yang dibuatnya dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 16, bahasa

  pemrogramannya menggunakan bahasa basic dengan program Bascom AVR,

  

output nya menggunakan motor DC. Dimana dalam pembuatan software untuk

minimum sistemnya masih membutuhkan PCB yang berukuran lebih besar.

  Dari kajian pustaka tentang penelitian pembuatan alat spinning led display masih menggunakan kendali mikrokontroller yang ukuran board minimum sistemnya terlalu besar dan berat sehingga dapat membebani lengan dan masih menggunakan LED yang banyak, sehingga dari segi desain cenderung memakan tempat dan bilamana dilihat kurang menarik dan kurang memiliki kesan artistik.

  Perbedaan spinning led display yang akan dibahas pada skripsi ini dengan

  

spinning led display yang telah dibuat sebelumnya oleh peneliti lain pada kajian

pustaka adalah konstruksi software dan softwarenya.

  Dilihat dari hardwarenya, pada kajian pustaka di atas masih menggunakan mikrokontroler AT89C2051 atau 16, pada alat ini menggunakan arduino pro mini sehingga ukuran board tidak membutuhkan ruang banyak, tidak membebani lengan propeler display dan praktis, sehingga dapat menampilkan informasi lebih baik dan lebih artistik bilamana dilihat.

  Dilihat dari softwarenya, pada kajian pustaka di atas menggunakan Visual

  

Basic , Lab View maupun Bascom AVR sedangkan pada spinning led display

berbasis arduino pro mini ini menggunakan Arduino IDE.

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan

  Berdasarkan dari proses dan pengujian spinning led display berbasis

  arduino pro mini yang telah dilakukan diambil kesimpulan antara lain: 1.

  LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang diputar pada lengan

  spinning dapat menghasilkan karakter yang telah diprogramkan yakni JTE UNWIDHA KLATEN.

  2. Tegangan keluaran power supply yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan, mendekati 24 Volt, yakni 23,9 Volt.

  3. Terdapat eror pada hasil tegangan keluaran driver motor DC yakni sebesar 4,583% namun secara teori karena besarnya eror tersebut masih di bawah 5% maka tegangan keluaran driver motor DC yang sebesar 22,9 Volt masih diizinkan atau dalam kondisi aman.

  4. Tegangan keluaran setelah melalui IC regulator pada rangkaian minimum sistem yang digunakan sebagai VCC mikrokontroler sesuai dengan yang diharapkan, mendekati 5 Volt, yakni 4,9 Volt.

  5. Karakter yang ditampilkan tampak dengan jelas pada kecepatan motor 720 rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.

  6. Karakter yang ditampilkan tampak pula dengan jelas pada posisi tegangan keluaran driver motor pada tegangan penuh yakni 22,9 Volt pada kecepatan 720 rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.

  69

5.2 Saran Pengembangan

  Berdasarkan alat spinning led yang telah dibuat dan direalisasikan pada skripsi ini diharapkan dapat menjadi dasar penelitian lebih lanjut, maka diusulkan beberapa saran pengembangan yaitu: 1.

  Power supply yang digunakan untuk menyalakan LED dapat dibuat menjadi satu dengan power supply yang mensuplai driver motor dan motor DC.

  2. Pada penelitian lebih lanjut dapat menggunakan motor propeller yang lebih kuat dan driver motor yang lebih baik sehingga dapat mengatur kecepatan propeller tersebut dengan baik.

  3. Lengan spinning dapat diperlebar dan LED dapat disusun lebih tinggi sehingga dapat menghasilkan karakter yang lebih besar.

  4. Karakter yang dihasilkan tidak hanya satu baris atau dapat menampilkan karakter yang sama pada sudut pandang tertentu secara bersamaan sehingga dapat digunakan pada pertigaan, perempatan atau perlimaan jalan raya sebagai penanda arah dengan teknologi ini.

  5. Karakter dapat diubah-ubah dengan menggunakan keyboard atau melalui komunikasi secara bluetooth ataupun wireless.

  70

  

DAFTAR PUSTAKA

Agfianto, E.. 2007. IDE Arduino Konsep, Pemrograman dan Aplikasi + CD.

  Yogyakarta: Gava Media Agfianto, E.. 2010. Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR + DVD. Yogyakarta: Gava Media

  Agfianto, E.. 2015. Belajar Mikrokontroler Edisi 2 + CD. Yogyakarta: Gava Media Ardi, W.. 2006. Belajar Mikrokontroler Atmel AVR ATtiny 2313 + CD.

  Yogyakarta: Gava Media Arduino for Beginner. 2016. Belajar Arduino bagi Pemula.

   , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 19.15 WIB Arduino for Beginner. 2016. Referensi Arduino. , diakses pada tanggal 04 April

  2016 pukul 19.30 WIB Arduino for Beginner. 2016. Dasar - Dasar Pemrograman

  Ar , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 20.15 WIB

  Astuti, B.. 2013. Pengantar Teknik Elektro. Yogyakarta: Graha Ilmu Azwardi dan Cekdin, C.. 2015. Panduan Praktis Sistem Kendali Digital.

  Yogyakarta: Andi Publisher Berahim, H.. 2011. Teknik Tenaga Listrik Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu Budiharto, W.. 2008. Elektronika Digital dan Mikroprosesor Buku 1. Yogyakarta:

  Andi Publisher Budiharto, W.. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler; Panduan Utama untuk

  Riset/Tugas Akhir +CD . Yogyakarta : Graha Ilmu Budiharto, W.. 2014. Robotika Modern, Teori dan Implementasi (Ed. Revisi).

  Yogyakarta: Andi Publisher Budiharto, W.. 2014. Panduan Praktis Perancangan dan Pemrograman Hasta

  Karya Robot + CD . Yogyakarta: Andi Publisher

  Candrasyah, F., Fajar, D., dan Rakhman, E.. 2015. Arduino Pro Mini,

  Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa + CD. Yogyakarta: Andi

  Publisher Daryanto. 2006. Simbol dan Rangkaian Kelistrikan. Jakarta: Bumi Aksara Daryanto. 2006. Teknik Pengerjaan Listrik. Jakarta: Bumi Aksara Daryanto. 2011. Pengetahuan Teknik Elektronika. Jakarta: Bumi Aksara Desmi, A., Fadlisyah, dan Faridiansyah, T.. 2008. Robotika; Reasoning, Planning,

  Learning. Yogyakarta: Graha Ilmu

  Gunawan, D., dan Juwono, H.. 2012. Pengolahan Sinyal Digital dengan

  Pemrograman . Yogyakarta: Graha Ilmu

  Harisah, A., Sastrosasmito, S., dan Utomo, A.. 2007. Arsitektur Eklektrik Prinsip

  dan Konsep Desain . Yogyakarta: UGM Press

  Iftadi, I.. 2015. Kelistrikan Industri. Yogyakarta : Graha Ilmu Iswanto. 2008. Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler

  

ATMega8535 dgn Bahasa Basic + CD . Yogyakarta: Gava Media

  Kadir, A.. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Yogyakarta: Andi Pemrogramannnya Menggunakan Arduino + CD. Publisher

  Kuswadi, S.. 2007. Kendali Cerdas, Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta: Andi Publisher

  Laksono, HD.. 2014. Kendali Sistem Tenaga Listrik. Yogyakarta : Graha Ilmu Laksono, HD.. 2014. Sistem Kendali. Yogyakarta: Graha Ilmu Mahardika, M., dan Nugroho, G.. 2014. Mekatronika. Yogyakarta: UGM Press Malik, MI.. 2003. Belajar Mikrokontroler Atmel + Disket. Yogyakarta: Gava

  Media Malik, MI.. 2006. Belajar Arduino + CD. Yogyakarta: Gava Media Malik, MI.. 2006. Membuat Robot dengan Mikrokontroler + CD. Yogyakarta:

  Gava Media Malik, MI.. 2006. Pengantar Membuat Robot. Yogyakarta: Gava Media Markoni. 2014. Teori Dasar Teknik Tenaga Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2007. Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis. Yogyakarta: Graha

  Ilmu Muis, S.. 2011. Prinsip Dasar Cara Kerja Robot. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2012. Teknik Digital Dasar Edisi 2. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2012. Teknik Pembelajaran Mesin Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2013. Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode.

  Yogyakarta: Graha Ilmu Muis, S.. 2014. Power Supply Jenis Switch Mode; Perancangan Tingkat Lanjut. Yogyakarta: Graha Ilmu

  Muis, S.. 2014. Perancangan Power Supply Switch Mode. Yogyakarta: Graha Ilmu

  Murdaka, B., Priyambodo, K.. 2010. Fisika Dasar Listrik-Magnet, Optika, Fisika . Yogyakarta:

  Modern untuk Mahasiswa Ilmu-Ilmu Eksata dan Teknik

  Andi Publisher Mohsin, M.. 2004. Teori Elektronika Digital. Yogyakarta: Andi Publisher Nurcahyo, S.. 2012. Aplikasi dan Teknik Pemrograman Arduino. Yogyakarta:

  Andi Publisher Pernantin dan Tarigan. 2012. Dasar Teknik Digital. Yogyakarta : Graha Ilmu Pujiono. 2012. Rangkaian Elektronika Analog. Yogyakarta: Graha Ilmu Pujiono. 2013. Rangkaian Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu Peter, S.. 1998. Azas-Azas Ilmu Fisika Teknik. Yogyakarta: UGM Press Peter, S.. 2000. Azas-Azas Ilmu Mekanika. Yogyakarta: UGM Press Petruzella, FD. (The McGraw-Hill Companies, Inc). 2009. Elektronik Industri.

  Yogyakarta: Andi Publisher Prayitno, TA. dan Sulasno. 2006. Teknik Sistem Kontrol. Yogyakarta: Graha Ilmu Polosoro, E.. 2009. Sistem Digital Yogyakarta: Graha Ilmu Pitowarno, E.. 2007. Robotika: Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan.

  Yogyakarta: Andi Publisher Purwanto, D., dan Budiharto, W.. 2012. Teknik Membangun Robot Cerdas Masa

  Depan + CD . Yogyakarta: Andi Publisher Rachman, O.. 2012. Panduan Praktis Membuat Robotik Dengan Pemrograman . Yogyakarta: Andi Publisher

C++ (+CD)

  Sanjaya, M.. 2013. Membuat Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher Sigit, R.. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu Siregar, HP.. 2012. Mekanika Robot. Yogyakarta : Graha Ilmu Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu Sugiarto. 2005. Dasar Pengolahan Data Digital. Jakarta: BPFE Sumardi. 2013. Mikrokontroler; Belajar AVR mulai dari Nol. Yogyakarta : Graha

  Ilmu Sumarna. 2006. Elektronika Digital. Konsep Dasar & Aplikasinya. Yogyakarta :

  Graha Ilm Suryatmo, F.. 2008. Teknik Listrik Arus Searah. Jakarta: Bumi Aksara Suryatmo, F.. 2008. Teknik Pengukuran Listrik & Elektronika: Jakarta: Bumi

  Aksara Suyadhi, S.. 2009. Build Your Own Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher Suyadhi, S.. 2014. Panduan Mudah Pemrograman Robot + CD. Yogyakarta :

  Andi Publisher Suwastono, A., dan Wardhana, L.. 2006. Belajar Sendiri Pembuatan Skematik Rangkaian Elektronis dan Layout PCB Menggunakan Proteus 7 .

  Yogyakarta: Andi Publisher Syahwil, M.. 2014. Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler

  Arduino + CD. Yogyakarta: Andi Publisher Tanudjaja, H.. 2007. Pengolahan Sinyal Digital Dan Sistem Pemrosesan Sinyal.

  Yogyakarta: Andi Publisher Teknik Elektronika. 2016. Refrensi Rangkaian Listrik.

   , diakses pada tanggal 07 April 2016 pukul

  18.15 WIB Totok, B.. 2015. Belajar Dengan Mudah dan cepat pemrograman Bahasa C pada

  Mikrokontroler+ CD . Yogyakarta: Gava Media

  Wati, R.. 2011. Sistem Kendali Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu

  Wicaksono, H.. 2012. IDE Arduino; Dasar-Dasar Pemrograman. Yogyakarta: Graha Ilmu Widianto, ED.. 2014. Sistem Digital; Analisis, Desain dan Implementasi.

  Yogyakarta: Graha Ilmu Widodo, RJ. 2009. Sistem Kendali Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu Widodo, RB.. 2009. Embedded System Menggunakan Mikrokontroler dan

  Pemrograman C . Yogyakarta: Andi Publisher

  Widodo, TS.. 2007. Teknik Digital, Prinsip & Aplikasinya. Yogyakarta: Graha Ilmu

  Zainudin, Z.. 2007. Analisis Rangkaian Edisi 2. Yogyakarta : Graha Ilmu