PENGEMBANGAN PESAWAT TANPA AWAK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA TUGAS AKHIR - PENGEMBANGAN PESAWAT TANPA AWAK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA TUGAS AKHIR OLEH : ANTHONY CANDRASAPUTRA 13.50.0011 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITA

PENGEMBANGAN PESAWAT TANPA AWAK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA TUGAS AKHIR

  

OLEH :

ANTHONY CANDRASAPUTRA

13.50.0011

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

  

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

SEMARANG

2018

  

PENGESAHAN

ABSTRAK

  Seiring perkembangan modern saat ini, banyak pesawat tanpa awak digunakan dan dikembangkan oleh berbagai pihak untuk memenuhi kebutuhan ataupun keperluan masing-masing. Pada awalnya pesawat tanpa awak ini diminati dan dikembangkan oleh pihak militer saja untuk kebutuhan pengintaian dan perang, namun sejalan dengan perkembangan teknologi, pesawat tanpa awak ini diminati oleh masyarakat sipil karena pesawat tanpa awak ini mempunyai keuntungan tersendiri bagi masyarakat sipil. Pesawat ini banyak digunakan oleh penggemar fotografi dan videografi karena kemampuan pesawat untuk mengambil gambar dari sudut yang tidak terjangkau oleh manusia. Pesawat ini juga digunakan untuk bidang-bidang lain seperti agrikultur, pemetaan suatu lahan, dan operasi penyelamatan dan evakuasi.

  Pada tugas akhir ini akan mengkaji tentang perkembangan pesawat tanpa awak Universitas Katolik Soegijapranata pada kontes robot terbang Indonesia 2016 yang dilaksanakan di lampung bulan November 2016 lalu. Perkembangan wahana meliputi proses pengkajian pustaka, pembuatan airframe hexacopter, sistem kendali wahana, sistem propulsi wahana, hingga sistem navigasi wahana, pengontrol kecepatan elektronik, sistem telemetri ke stasiun kontrol darat, dan perangkat lainnya yang dibutuhkan wahana. Hasil pengujian-pengujian yang dilakukan pada wahana selama masa pengembangan juga disertakan pada tugas akhir ini. pengujian sistem inersia, pengujian putaran motor pada sistem propulsi, hingga pengujian akhir pada Kontes Robot Terbang Indonesia 2016 yang dilaksanakan di Lampung bulan November tahun 2016 kemarin.

  

Kata kunci : pesawat, awak, drone, fungsi, sejarah, sistem, wahana,

pengujian.

  Puji Syukur Penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan karunia dan berkat-Nya sehingga penulis apat menyusuun Tugas Akhir ini guna memenuhi salah satu persyaratan memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro dari Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Materi Tugas Akhir ini adalah tentang

Pengembangan Pesawat Tanpa Awak Universitas Katolik Soegijapranata

  Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada:

  1. Tuhan YME yang telah memberikan kesempatan, kelancaran, dan keseatan sehingga terselesaikannya Tugas Akhir ini.

  2. Dr. Florentius Budi Setiawan, MT selaku Kepala Program Studi Fakultas Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Dan sebagai pembimbing 1 yang telah memberikan bimbingan dengan sabar selama penulisan Tugas Akhir ini.

  3. Felix Yustian Setiono, S.T., M.T. sebagai pembimbing 2 yang telah memberikan bimbingan dengan sabar selama penulisan Tugas Akhir ini.

  4. Dr. Ign. Slamet Riyadi, MT. Sebagai Koordinator Tugas Akhir Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Soegijapranata Semarang.

DAFTAR ISI PENGESAHAN .................................................................................................................. 2 ABSTRAK .......................................................................................................................... 3 KATA PENGANTAR ........................................................................................................ 5 DAFTAR ISI ...................................................................................................................... 7 DAFTAR GAMBAR .......................................................................................................... 9 DAFTAR TABEL............................................................................................................. 12 NOMENKLATUR............................................................................................................ 13

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

  

DAFTAR GAMBAR

  

  

  

  

DAFTAR TABEL

  

NOMENKLATUR

  T Daya dorong baling-baling Q Torka baling-baling Q M Torka motor P shaft Daya poros P elec Daya elektrik

C T Koefisien daya dorong berdasarkan kecepatan ujung

C P Koefisien daya berdasarkan kecepatan ujung λ Perbandingan lanjut η

  P Efisiensi baling-baling η m

  Efisiensi Motor ρ Masa jenis udara µ Kelekatan udara

  Re Nomor Reynolds

  V Kecepatan penerbangan Ω

Tingkat rotasi motor dan baling-baling

v Tegangan terminal motor

  ʀ Resistansi motor i Arus motor K

  V kecepatan konstan motor () Jumlah saat beban kosong