Perancangan Pengaman dan Pemantau Sepeda Motor Menggunakan Komunikasi Seluler Berbasis Atmega8535
i
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
Universitas Sumatera Utara
ii
TUGAS AKHIR
Diajukan melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana
sains
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
: PERANCANGAN PENGAMAN DAN PEMANTAU SEPEDA
MOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULER
BERBASIS ATMEGA8535
Katagori
: TUGAS AKHIR
Nama
: JHONRISDO P SAMOSIR
Nomor induk Mahasiswa
: 130821022
Program Studi
: SARJANA (S1) FISIKA
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
(MIPA) UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
Diluluskan di
Medan
Januari 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Pembimbing 1
Pembimbing II
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
Junedi Ginting,Msi
NIP . 1960060319866011002
NIP .197306222003121001
Diketahui Oleh
Ketua Departemen Fisika
Dr. Marhaposan Situmorang
Nip. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan,
Januari
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa,atas berkat dan
karuniaNya sehingga penulisan laporan tugas akhir ini dengan judul “ PERANCANGAN
PENGAMANAN
DAN
PEMANTAU
SEPEDA
MOTOR
MENGGUNAKAN
KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535”, dapat diselesaikan dengan
baik.
Laporan ini disusun dengan percobaan-percobaan yamg dilakukan dan disesuaikan
dengan literatur yang ada, baik dari buku penunjang maupun internet,sehingga berguna bagi
semua orang yang akan memperoleh informasi laporan ini.
•
Dalam penulisan laporan ini,penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada :
•
alam Universitas Sumatra Utara.
•
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara.
Bapak Dr.Sutarman,M.sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu pengetahuan
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Program studi Fisika Fakultas
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng,Sc dan Bapak Junedi Ginting,Ssi.Msi selaku dosen
pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan penulis,sehingga laporan ini
•
dapat diselesaikan dengan baik.
•
Universitas Sumatra Utara
Selurh dosen pengajar depertemen Fisika Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam
Teristimewa Ayahanda St Marsihol Samosir dan Ibunda Lisken Manurung.Spd yang
telah banyak memberikan dukungan-dukungan doa moril,material,serta kasih sayang
dan kepercayaan yang telah diberikan selama ini. Dan kepada adik-adiku Maslin
Khairani samosir, Ratna Uli Samosir, Susi Santi Samosir dan teman-teman dari
•
seplayananan Sion Ministry yang selalu memberikan dukungan, semangat dan doa.
Buat teman-teman Fisika Extensi 13 khususnya Verdian arief,Kurnia Marunduri,Juli
sembiring,Deassy Eriene Doloksaribu,sri Mahyuni,Ledyana,kurnia Marunduri,Juli
Sembiring dan teman-teman yang lain sama-sama merasakan pahit manisnya selama
kuliah dan kerja sama selama masa perkuliahan.
Universitas Sumatera Utara
iv
Dalam rancangan alat ini masih terdapat hal-hal yang perlu disempurnakan . penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif bagi rakitan tugas akhir ini
sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan modern bagi dunia sains dan
teknologi.
Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada pihak yang
membantu
dalam
menyelesaikan
laporan
proyek
ini.
Semoga
Tuhan
selalu
memberkatikita
Medan,
Januari 2016
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat keamanan kendaraan bermotor roda dua berbasis
mikrokontroller menggunakan Modul GSM dan GPS. Secara garis besar rancangan ini
terdiri dari beberapa bagian, yaitu Modul GSM-GPS, mikrokontroller, relay dan
buzzer. Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat suatu sistem pengamanan
kendaraan bermotor roda dua secara elektronik yang mudah digunakan. Rancangan alat ini
terdiri dari sebuah mikrokontroller ATMega8535, modul sim908c sebagai penyedia jaringan
gsm dan GPS. Prinsip kerja alat ini adalah jika pemilik kendaraan dapat mengetahui lokasi
keberadaan kendaraannya jika kendaraan tersebut sedang dipakai oleh oorang lain
ataupun
ketika mengalami
pencurian.
Alat
akan
mengirimkan
koordinat
posisi
kendaraan dengan memanfaatkan system gps. Selain itu alat ini dapat pula menghidupkan
dan mematikan mesin sepedamotor dari
jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi
SMS.Alat akan menerima perintah dari user berupa format sms yang telah diseting oleh
user sesuai dengan fungsi masing-masing.Kata Kunci : sim908c, Mikrokontroler, Relay,
buzzer, gps.
Universitas Sumatera Utara
vi
ABSTRACT
Has designed a security appliance based motorcycle mikrokokntroller using GSM and GPS
module. Broadly speaking, this design consists of several parts, namely GSM-GPS module,
microcontroller, relay and buzzer. The purpose of this design is to create a security system of
two-wheel motor vehicles electronically is easy to use. The design of this tool consists of a
microcontroller ATMega8535, sim908c module as a provider of gsm network and GPS. The
working principle of this tool is if the vehicle owner can find out the location of the vehicle if
the vehicle is being used by someone else or when subjected to theft. The tool will send the
coordinates of the position of the vehicle by utilizing the GPS system. In addition this tool
can also turn on and off the bike remotely by using SMS technology. The tool will accept
commands from the user a text format that has been setup by the user according to their
respective functions.
Keywords: sim908c, Microcontroller, relay, buzzer, gps
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan .......................................................................................................... i
Pernyataan ........................................................................................................... ii
Penghargaan ........................................................................................................ iii
Abstrak ................................................................................................................ v
Abstrac ................................................................................................................ vi
Daftar isi.............................................................................................................. vii
Daftar gambar ..................................................................................................... ix
Daftar table.......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang ...................................................................................... 1
1.2 Rumusan masalah ................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah .................................................................................. 3
1.4 Tujuan penelitian ................................................................................. 4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikro kontroler .......................................................................... 6
2.1.1 Deskiripsi mikrokontroler Atmega8535............................ 6
2.1.1.1 Arsitektur Atmega8535 .............................................. 9
2.1.1.2 Fitur Atmega 8535 ...................................................... 9
2.1.1.3 konfigurasi pin Atmega8535 ...................................... 10
2.1.1.4 Peta momory Atmega 8535 ........................................ 11
2.1.1.5 Status Register ............................................................ 12
2.1.1.6 Sistem Minimum Atmega8535 .................................. 13
2.2.1 SistemKomunikasi Dengan SMS........................................................ 15
2.2.2 Wevcom ................................................................................. 15
2.2.3 Modul GSM ........................................................................... 16
2.2.4 Global Posting System (GPS) ................................................. 17
2.2.4.1 pembahasan pengertian GPS................................................ 18
Universitas Sumatera Utara
viii
2.2.4.2 Sejarah GPS ........................................................................ 19
2.2.4.3 CaraKerja GPS ..................................................................... 20
2.2.4.4 Cara menggunakan GPS ...................................................... 21
2.2.4.5 Komunikasi Serial ............................................................... 22
2.2.5 Relay .......................................................................................
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1.1 Diagram Blok Rangkain ........................................................................... 24
3.2 Rangkaian Atmega 8535 ............................................................................... 25
3.3 Rangkaian Buzzer ........................................................................................ 26
3.4 Rangkaian Relay .......................................................................................... 27
3.5 Modul GSM/GPS SIM908C ........................................................................ 28
3.6 Flowchart Rangkain ..................................................................................... 31
3.6.1 Flowchart pada Microkontroler ................................................................ 31
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Pengujian rangkaian microkontroler Atmega8535 ...................................... 33
4.2 Pengujian saklar/switch ............................................................................... 36
4.3 Pengujian Buzzer ......................................................................................... 37
4.4 Pengujian Rangkaian Relay ......................................................................... 38
4.5 Pengujian modul GSM/GPS ......................................................................... 39
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 43
5.2 Saran ............................................................................................................ 44
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DATA SHEET
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1.Gambar 2.1 Pin Out Atmega8535..............................................................................................
2. Gambar 2.2 Peta memori data Atmega853 ...............................................................................
3. Gambar 2.3 Memori Program AVR Atmega 8535 ...................................................................
4. Gambar 2.4 Status register Atmega8535 ..................................................................................
5. Gambar 2.5 sistem minimum Atmega 8535 ............................................................................
6. Gambar 2.6 Fisik Relay ...........................................................................................................
7. Gambar 3.1 Diagram blok Rangkain .......................................................................................
8. Gambar 3.2 Rangkaian minimum sistem mikrokontroler ........................................................
9. Gambar 3.3 Rangkain Buzzer ..................................................................................................
10. Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali .............................................................................
11. Gambar 3.5 Skematik perencangan modul GSM/GPS dan SIM908 ......................................
12. Gambar 3.6 Skematik hubungan mikrokontroler dan SIM908 ..............................................
13. Gambar 3.7 Timing diagram pengaktifan modul SIM908 .....................................................
14. Gambar 3.8 Flowchart pada Mikrokontroler .........................................................................
15. Gambar 4.1 Rangkaian Pengujian Mikrokontroler .................................................................
16. Gambar 4.2 Informasi Signature Mikrokontroler ..................................................................
17.Gambar 4.3 Kypad aktif Low .................................................................................................
18. Gambar 4.4 Buzzer aktif High ...............................................................................................
19. Gambar 4.5 Relay 12 Volt .....................................................................................................
20. Gambar 4.6. Realisasi perancangan modul GSM/GPS SIM908 .............................................
11
12
12
13
14
23
24
26
27
27
29
29
30
31
33
34
36
37
38
40
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Halaman
1...................................................................................................................................... Tab
el 2.1 perbandingan spesifikasi dan fiturkeluarga AVR .......................................................... 8
2...................................................................................................................................... Tab
el 4.1 Pengujian port.A Mikrokontroler ............................................................................... 35
3...................................................................................................................................... Tab
el 4.2 Hasil pengamatan pada pengujian kypad ................................................................... 36
4...................................................................................................................................... Tab
el 4.3 pengujian Relay ........................................................................................................... 39
5...................................................................................................................................... Tab
el 4.4 hasil pengujian SMS pada modul SIM 908 .................................................................. 41
6. Tabel 4.5 hasil pengamatan penunjukan GPS ..........................................................................44
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
Universitas Sumatera Utara
ii
TUGAS AKHIR
Diajukan melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana
sains
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETUAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
: PERANCANGAN PENGAMAN DAN PEMANTAU SEPEDA
MOTOR MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULER
BERBASIS ATMEGA8535
Katagori
: TUGAS AKHIR
Nama
: JHONRISDO P SAMOSIR
Nomor induk Mahasiswa
: 130821022
Program Studi
: SARJANA (S1) FISIKA
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
(MIPA) UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
Diluluskan di
Medan
Januari 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Pembimbing 1
Pembimbing II
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
Junedi Ginting,Msi
NIP . 1960060319866011002
NIP .197306222003121001
Diketahui Oleh
Ketua Departemen Fisika
Dr. Marhaposan Situmorang
Nip. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PERANCANGAN PENGAMANAN DAN PEMANTAU SEPEDAMOTOR
MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS
ATMEGA 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri,kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya
Medan,
Januari
JHONRISDO P SAMOSIR
130821022
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan yang Maha Esa,atas berkat dan
karuniaNya sehingga penulisan laporan tugas akhir ini dengan judul “ PERANCANGAN
PENGAMANAN
DAN
PEMANTAU
SEPEDA
MOTOR
MENGGUNAKAN
KOMUNIKASI SELULAR BERBASIS ATMEGA 8535”, dapat diselesaikan dengan
baik.
Laporan ini disusun dengan percobaan-percobaan yamg dilakukan dan disesuaikan
dengan literatur yang ada, baik dari buku penunjang maupun internet,sehingga berguna bagi
semua orang yang akan memperoleh informasi laporan ini.
•
Dalam penulisan laporan ini,penulis banyak mengucapkan terimakasih kepada :
•
alam Universitas Sumatra Utara.
•
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatra Utara.
Bapak Dr.Sutarman,M.sc, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu pengetahuan
Bapak Dr. Marhaposan Situmorang selaku Ketua Program studi Fisika Fakultas
Bapak Drs.Takdir Tamba,M.Eng,Sc dan Bapak Junedi Ginting,Ssi.Msi selaku dosen
pembimbing yang telah membimbing dan mengarahkan penulis,sehingga laporan ini
•
dapat diselesaikan dengan baik.
•
Universitas Sumatra Utara
Selurh dosen pengajar depertemen Fisika Fakultas Ilmu Pengetahuan Alam
Teristimewa Ayahanda St Marsihol Samosir dan Ibunda Lisken Manurung.Spd yang
telah banyak memberikan dukungan-dukungan doa moril,material,serta kasih sayang
dan kepercayaan yang telah diberikan selama ini. Dan kepada adik-adiku Maslin
Khairani samosir, Ratna Uli Samosir, Susi Santi Samosir dan teman-teman dari
•
seplayananan Sion Ministry yang selalu memberikan dukungan, semangat dan doa.
Buat teman-teman Fisika Extensi 13 khususnya Verdian arief,Kurnia Marunduri,Juli
sembiring,Deassy Eriene Doloksaribu,sri Mahyuni,Ledyana,kurnia Marunduri,Juli
Sembiring dan teman-teman yang lain sama-sama merasakan pahit manisnya selama
kuliah dan kerja sama selama masa perkuliahan.
Universitas Sumatera Utara
iv
Dalam rancangan alat ini masih terdapat hal-hal yang perlu disempurnakan . penulis
sangat mengharapkan kritik dan saran yang konstruktif bagi rakitan tugas akhir ini
sehingga menjadi peralatan yang lebih sempurna dan modern bagi dunia sains dan
teknologi.
Akhir kata penulis mengucapkan banyak terimakasih kepada pihak yang
membantu
dalam
menyelesaikan
laporan
proyek
ini.
Semoga
Tuhan
selalu
memberkatikita
Medan,
Januari 2016
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat keamanan kendaraan bermotor roda dua berbasis
mikrokontroller menggunakan Modul GSM dan GPS. Secara garis besar rancangan ini
terdiri dari beberapa bagian, yaitu Modul GSM-GPS, mikrokontroller, relay dan
buzzer. Tujuan dari rancangan ini adalah untuk membuat suatu sistem pengamanan
kendaraan bermotor roda dua secara elektronik yang mudah digunakan. Rancangan alat ini
terdiri dari sebuah mikrokontroller ATMega8535, modul sim908c sebagai penyedia jaringan
gsm dan GPS. Prinsip kerja alat ini adalah jika pemilik kendaraan dapat mengetahui lokasi
keberadaan kendaraannya jika kendaraan tersebut sedang dipakai oleh oorang lain
ataupun
ketika mengalami
pencurian.
Alat
akan
mengirimkan
koordinat
posisi
kendaraan dengan memanfaatkan system gps. Selain itu alat ini dapat pula menghidupkan
dan mematikan mesin sepedamotor dari
jarak jauh dengan memanfaatkan teknologi
SMS.Alat akan menerima perintah dari user berupa format sms yang telah diseting oleh
user sesuai dengan fungsi masing-masing.Kata Kunci : sim908c, Mikrokontroler, Relay,
buzzer, gps.
Universitas Sumatera Utara
vi
ABSTRACT
Has designed a security appliance based motorcycle mikrokokntroller using GSM and GPS
module. Broadly speaking, this design consists of several parts, namely GSM-GPS module,
microcontroller, relay and buzzer. The purpose of this design is to create a security system of
two-wheel motor vehicles electronically is easy to use. The design of this tool consists of a
microcontroller ATMega8535, sim908c module as a provider of gsm network and GPS. The
working principle of this tool is if the vehicle owner can find out the location of the vehicle if
the vehicle is being used by someone else or when subjected to theft. The tool will send the
coordinates of the position of the vehicle by utilizing the GPS system. In addition this tool
can also turn on and off the bike remotely by using SMS technology. The tool will accept
commands from the user a text format that has been setup by the user according to their
respective functions.
Keywords: sim908c, Microcontroller, relay, buzzer, gps
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
Halaman
Persetujuan .......................................................................................................... i
Pernyataan ........................................................................................................... ii
Penghargaan ........................................................................................................ iii
Abstrak ................................................................................................................ v
Abstrac ................................................................................................................ vi
Daftar isi.............................................................................................................. vii
Daftar gambar ..................................................................................................... ix
Daftar table.......................................................................................................... x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar belakang ...................................................................................... 1
1.2 Rumusan masalah ................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah .................................................................................. 3
1.4 Tujuan penelitian ................................................................................. 4
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Mikro kontroler .......................................................................... 6
2.1.1 Deskiripsi mikrokontroler Atmega8535............................ 6
2.1.1.1 Arsitektur Atmega8535 .............................................. 9
2.1.1.2 Fitur Atmega 8535 ...................................................... 9
2.1.1.3 konfigurasi pin Atmega8535 ...................................... 10
2.1.1.4 Peta momory Atmega 8535 ........................................ 11
2.1.1.5 Status Register ............................................................ 12
2.1.1.6 Sistem Minimum Atmega8535 .................................. 13
2.2.1 SistemKomunikasi Dengan SMS........................................................ 15
2.2.2 Wevcom ................................................................................. 15
2.2.3 Modul GSM ........................................................................... 16
2.2.4 Global Posting System (GPS) ................................................. 17
2.2.4.1 pembahasan pengertian GPS................................................ 18
Universitas Sumatera Utara
viii
2.2.4.2 Sejarah GPS ........................................................................ 19
2.2.4.3 CaraKerja GPS ..................................................................... 20
2.2.4.4 Cara menggunakan GPS ...................................................... 21
2.2.4.5 Komunikasi Serial ............................................................... 22
2.2.5 Relay .......................................................................................
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1.1 Diagram Blok Rangkain ........................................................................... 24
3.2 Rangkaian Atmega 8535 ............................................................................... 25
3.3 Rangkaian Buzzer ........................................................................................ 26
3.4 Rangkaian Relay .......................................................................................... 27
3.5 Modul GSM/GPS SIM908C ........................................................................ 28
3.6 Flowchart Rangkain ..................................................................................... 31
3.6.1 Flowchart pada Microkontroler ................................................................ 31
BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Pengujian rangkaian microkontroler Atmega8535 ...................................... 33
4.2 Pengujian saklar/switch ............................................................................... 36
4.3 Pengujian Buzzer ......................................................................................... 37
4.4 Pengujian Rangkaian Relay ......................................................................... 38
4.5 Pengujian modul GSM/GPS ......................................................................... 39
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 43
5.2 Saran ............................................................................................................ 44
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
DATA SHEET
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Halaman
1.Gambar 2.1 Pin Out Atmega8535..............................................................................................
2. Gambar 2.2 Peta memori data Atmega853 ...............................................................................
3. Gambar 2.3 Memori Program AVR Atmega 8535 ...................................................................
4. Gambar 2.4 Status register Atmega8535 ..................................................................................
5. Gambar 2.5 sistem minimum Atmega 8535 ............................................................................
6. Gambar 2.6 Fisik Relay ...........................................................................................................
7. Gambar 3.1 Diagram blok Rangkain .......................................................................................
8. Gambar 3.2 Rangkaian minimum sistem mikrokontroler ........................................................
9. Gambar 3.3 Rangkain Buzzer ..................................................................................................
10. Gambar 3.4 Rangkaian Relay Pengendali .............................................................................
11. Gambar 3.5 Skematik perencangan modul GSM/GPS dan SIM908 ......................................
12. Gambar 3.6 Skematik hubungan mikrokontroler dan SIM908 ..............................................
13. Gambar 3.7 Timing diagram pengaktifan modul SIM908 .....................................................
14. Gambar 3.8 Flowchart pada Mikrokontroler .........................................................................
15. Gambar 4.1 Rangkaian Pengujian Mikrokontroler .................................................................
16. Gambar 4.2 Informasi Signature Mikrokontroler ..................................................................
17.Gambar 4.3 Kypad aktif Low .................................................................................................
18. Gambar 4.4 Buzzer aktif High ...............................................................................................
19. Gambar 4.5 Relay 12 Volt .....................................................................................................
20. Gambar 4.6. Realisasi perancangan modul GSM/GPS SIM908 .............................................
11
12
12
13
14
23
24
26
27
27
29
29
30
31
33
34
36
37
38
40
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Halaman
1...................................................................................................................................... Tab
el 2.1 perbandingan spesifikasi dan fiturkeluarga AVR .......................................................... 8
2...................................................................................................................................... Tab
el 4.1 Pengujian port.A Mikrokontroler ............................................................................... 35
3...................................................................................................................................... Tab
el 4.2 Hasil pengamatan pada pengujian kypad ................................................................... 36
4...................................................................................................................................... Tab
el 4.3 pengujian Relay ........................................................................................................... 39
5...................................................................................................................................... Tab
el 4.4 hasil pengujian SMS pada modul SIM 908 .................................................................. 41
6. Tabel 4.5 hasil pengamatan penunjukan GPS ..........................................................................44
Universitas Sumatera Utara