Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Penampil LOkasi TErkini pada Bus Malam Salatiga - Jakarta (PP) dengan Jalur Pantai Utara Jawa
PENAMPIL LOKASI TERKINI PADA BUS MALAM SALATIGA
(PP) DENGAN JALUR PANTAI UTARA JAWA
Oleh
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM: 612009053
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi TeknikElektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juni 2015
JAKARTA
ffi
PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS
UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
*
Jl. Diponbgoro 52 50 Salaiga50?l I
Jam Togah, lndonqia
Telp. 0298 - 321212, Fs- 0298 321433
Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; http://libnry.utsr.edl
PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT
Saya yang bertanda tangan di bawah
ini:
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM
612009053
Fakultas
Teknik Elektronika dan
Judul tugas akhir
Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga
2
612009053 @student.uksw.edu
Komputer Pro$am Studi
-
:
Elekfonika
Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai
Utara Jawa
1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng.
Pembimbing
2. Daniel
Santoso, M.S.
Dengan ini menyatakan bahwa:
1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar
kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya.
bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g€6m, rumusan, dan hasil
pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing
2. Hasil karya saya
ini
akademik dan narasumber penelitian
3. Hasil karya saya ini
merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh
pombimbing.
4. Dalam karya
saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain,
yang
kecuali
digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan
dalam daftmpustaka
Pemyataan
ini
saya buat dengan sesungguhnya- Apabila
di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan
ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar
yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di
ketidakbenaran dalam pernyataan
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga,
A
ctlDnon
J?
^Mo-s,A.i
JuU Jot
es d;g
uffi
s
h arga ct "
ffi
PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS
UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
*
Jl. Diponbgoro 52 50 Salaiga50?l I
Jam Togah, lndonqia
Telp. 0298 - 321212, Fs- 0298 321433
Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; http://libnry.utsr.edl
PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT
Saya yang bertanda tangan di bawah
ini:
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM
612009053
Fakultas
Teknik Elektronika dan
Judul tugas akhir
Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga
2
612009053 @student.uksw.edu
Komputer Pro$am Studi
-
:
Elekfonika
Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai
Utara Jawa
1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng.
Pembimbing
2. Daniel
Santoso, M.S.
Dengan ini menyatakan bahwa:
1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar
kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya.
bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g€6m, rumusan, dan hasil
pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing
2. Hasil karya saya
ini
akademik dan narasumber penelitian
3. Hasil karya saya ini
merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh
pombimbing.
4. Dalam karya
saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain,
yang
kecuali
digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan
dalam daftmpustaka
Pemyataan
ini
saya buat dengan sesungguhnya- Apabila
di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan
ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar
yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di
ketidakbenaran dalam pernyataan
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga,
A
ctlDnon
J?
^Mo-s,A.i
JuU Jot
es d;g
uffi
s
h arga ct "
INTISARI
Bus malam antar kota antar provinsi merupakan salah satu moda transportasi yang
mudah dijangkau karena memiliki cakupan daerah yang lebih luas daripada moda
transportasi lain. Kota Salatiga merupakan salah satu kota yang dilalui oleh bus malam
jurusan Solo
Jakarta dengan menggunakan
jalur Pantai Utara Jawa. Dalam
perjalanannya penumpang bus malam sangat sedikit sekali mengetahui informasi posisi
bus berada. Sehingga tidak dapat memberi kabar kepada kerabat yang mungkin akan
menjemput.
Oleh karena itu pada skripsi ini dibuat sebuah alat yang dapat menampilkan
informasi berupa nama daerah, waktu, ketinggian, dan perkiraan tiba di tujuan akhir bus
tersebut. Alat ini berupa tampilan tulisan berjalan yang dipasang pada bagian depan
interior bus dan menggunakan GPS sebagai sumber data informasi.
Alat ini mulai bekerja saat GPS mampu menangkap sinyal satelit kemudian data
tersebut diolah pada mikrokontroler. Data yang digunakan adalah titik koordinat sebagai
penentu nama daerah, waktu, ketinggian, dan kecepatan. Data nama daerah yang
tercakup pada alat ini berupa 81 nama daerah dari Kota Salatiga sampai dengan Lebak
Bulus (Jakarta) melalui jalur Pantai Utara Jawa. Sedangkan data kecepatan akan diolah
kembali untuk mendapatkan waktu perkiraan tiba di tujuan akhir bus. Tampilan
berukuran panjang 64cm dan lebar 16cm yang digunakan dapat dilihat oleh penumpang
dari tempat duduk paling depan sampai dengan tempat duduk paling belakang berjarak
kurang lebih 11 meter. Catu daya alat ini mengambil dari inverter 220V AC yang
disediakan dalam bus.
i
ABSTRACT
The intercity and interprovince bus is one of the affordable mode of transportation
because it has a wider scope area than any other mode of transportation. Salatiga is one
of towns which is crossed by the bus from Solo to Jakarta via the Java north coastline.
On the journey, the bus passangers have very little information about the bus location
or position, so that they are difficult to inform their family who will pick them up.
Leading up to this, we need a device which is able to display the information
about the area, time, altitude and the arrival time estimate at the bus last destination.
This device is a display with running words which is installed in front of the bus
interior. It also uses GPS as the source of information data (area, time, altitude, and the
arrival time estimate to the bus last destination).
This device begins to operate when the GPS receives the satellites signals. Then,
the data will be processed by microcontroller. The used data are the coordinate points as
the area names, time, altitude and speed determiners. In this device, there are 81 area
names from Salatiga to Lebak Bulus (Jakarta) via Java north coastline. Besides, the
speed data will be processed to get the arrival time estimate at the bus last destination.
Additionally, this device measurement is 64 centimeters length and 16 centimeters
width which can be seen clearly by the passengers at the back seats which are about 11
meters away from the device. Moreover, this device gets the power supply from 220V
AC in the bus.
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang MahaEsaatas segala rahmat
karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta
penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada
berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis
dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-Nya yang selalu
mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini.
2. Bapak (Alm.) Soeprijadi, Ibu Puji Hartati, dan adik Margareta Prita Virgani
yang selalu mendoakan dan mensupport penulis agar selalu tetap kuat untuk
menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektro dan skripsi ini.
3. Bapak Deddy Susilo, M. Eng. dan Bapak Daniel Santoso, M. S. sebagai
pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas kesabaran dalam
bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini.
4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil dalam
proses pengerjaan skripsi ini.
5. Teman
akhir.
teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai
6. Teman khususnya yang membantu dan mendorong untuk segera lulus, Tria,
Aksa, Yonathan, Herlambang, Yosua, Tiara, Wikan, Vita, Anel, Yuli Mumu,
Nisa, Kevin, Sunaryo, Hendry, dan Andien Pakde.
7. Teman
teman Teologi Fantri, Nanda, dan Ajeng
8. Bapak Imam Priyo dan Ibu selaku pemilik kos yang juga mensupport selama
penulis tinggal dan belajar di Salatiga.
9. PO.Haryanto divisi Solo khususnya Pak Kun, Mas Arie Haryanto, Mas Kris,
Pak Dodo, Pak Gun, Pak Brewok, dan Mas Panjul yang mengizinkan
iii
percobaan alat skripsi ini di armada Haryanto 106 La Samba dan Haryanto
107 Ningrat .
10. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena
itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga
skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Juni 2015
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI ..............................................................................................
i
ABSTRACT..........................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR ..........................................................................................
iii
DAFTAR ISI.........................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................
vii
DAFTAR TABEL.................................................................................................
ix
DAFTAR ISTILAH ..............................................................................................
x
BAB I
PENDAHULUAN .............................................................................
1
1.1. Tujuan .........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang Permasalahan.....................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ...........................................................................
4
1.4. Sistematika Penulisan .................................................................
5
LANDASAN TEORI.........................................................................
6
2.1. Tinjauan Putaka ..........................................................................
6
2.2. Global Positioning System (GPS)...............................................
7
2.3. Arduino Mega 2560 ....................................................................
11
2.4. Dot Matrix Display P10 ..............................................................
14
PERANCANGAN ALAT..................................................................
15
3.1. Gambaran Sistem ........................................................................
15
BAB II
BAB III
v
BAB IV
3.2. Gambaran Kinerja Alat ...............................................................
16
3.3. Perancangan Perangkat Lunak ....................................................
16
3.4. Perancangan Perangkat Keras.....................................................
19
3.4.1. Modul GPS receiver ................................................
19
3.4.2. Modul Mikrokontroler.............................................
23
3.4.3. Modul Dot Matrix Display ......................................
25
PENGUJIAN DAN ANALISA .........................................................
28
4.1. Pengujian GPS di dalam bus.......................................................
28
4.2. Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display............
34
4.3. Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada
Smartphone ................................................................................
37
KESIMPULAN DAN SARAN..........................................................
39
5.1. Kesimpulan .................................................................................
39
5.2. Saran Pengembangan ..................................................................
39
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................
41
LAMPIRAN .........................................................................................................
42
BAB V
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.
Bus Malam .........................................................................................
2
Gambar 2.1. Cara Kerja GPS ..................................................................................
8
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Arduino Mega 2560 .......................
12
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ........................................
15
Gambar 3.2. Diagram Alir Alat ..............................................................................
17
Gambar 3.3. GPS Ublox Neo 6M ...........................................................................
21
Gambar 3.4. Arduino Mega 2560 ...........................................................................
23
Gambar 3.5. Skematik Board Mikrokontroler ........................................................
24
Gambar 3.6. Peta Administrasi Pemerintah Kabupaten..........................................
24
Gambar 3.7. Peta pada Google Earth .....................................................................
25
Gambar 3.8. Penentuan batas daerah ......................................................................
25
Gambar 3.9. Dot Matrix Display 64×16 .................................................................
26
Gambar 3.10. Konfigurasi Pin dot matrix display P10 .............................................
27
Gambar 4.1. Posisi bus pada titik -6.97292 Lintang Selatan dan 110.29634 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.2. Posisi bus pada titik -6.97196 Lintang Selatan dan 110.29372 Bujur
Timur berada di Kota Semarang. .......................................................
Gambar 4.3.
Posisi bus pada titik -6.97086 Lintang Selatan dan 110.29174 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.4. Posisi bus pada titik -6.96957 Lintang Selatan dan 110.28951 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
vii
29
30
30
30
Gambar 4.5. Posisi bus pada titik -6.96881 Lintang Selatan dan 110.28755 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.6. Posisi bus pada titik -6.96786 Lintang Selatan dan 110.28391 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.7. Posisi bus pada titik -6.94897 Lintang Selatan dan 110.26816 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.8. Posisi bus pada titik -6.94799 Lintang Selatan dan 110.26582 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.9. Posisi bus pada titik -6.94572 Lintang Selatan dan 110.26222 Bujur
31
32
32
32
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
33
Gambar 4.10. Data yang Tertampil Pada Serial Monitor .........................................
34
Gambar 4.11. Dot Matrix Menampilkan Nama Daerah............................................
34
Gambar 4.12. Dot Matrix Menampilkan Waktu .......................................................
35
Gambar 4.13. Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian ..................................
35
Gambar 4.14. Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba .................
35
Gambar 4.15. Dot Matrix Display menampilkan nama Perusahaan Otobus ............
36
Gambar 4.16. Pengambilan Gambar Pada Bagian Deretan Belakang Bus ...............
36
Gambar 4.17. Data GPS ............................................................................................
37
Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates .................................................
38
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Format Data Informasi GGA .............................................................
9
Tabel 2.2. Format Data Informasi GLL ..............................................................
9
Tabel 2.3. Format Data Informasi RMC .............................................................
10
Tabel 2.4. Format Data Informasi GSV..............................................................
10
Tabel 2.5. Format Data Informasi VTG..............................................................
11
Tabel 3.1. Konfigurasi Pin GPS Neo 6M............................................................
21
Tabel 3.2. Konfigurasi Penggunaan Pin/Port Arduino Mega 2560 ....................
23
Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang ..............
29
Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu.............
31
Tabel 4.3. Batas Titik Koordinat Daerah Kota Semarang dan Kaliwungu
Kab.Kendal ........................................................................................
ix
33
DAFTAR ISTILAH
AC
Alternating Current
ASCII
American Standart code for Information Interchange
GPS
Global Positioning System
GND
Ground
IC
Integrated Circuit
KM
Kilo Meter
MOSI
Master Out Slave In
PWM
Pulse Width Modulation
RX
Receiver
SCK
Serial Clock
TX
Transmitter
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
x
(PP) DENGAN JALUR PANTAI UTARA JAWA
Oleh
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM: 612009053
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi TeknikElektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juni 2015
JAKARTA
ffi
PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS
UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
*
Jl. Diponbgoro 52 50 Salaiga50?l I
Jam Togah, lndonqia
Telp. 0298 - 321212, Fs- 0298 321433
Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; http://libnry.utsr.edl
PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT
Saya yang bertanda tangan di bawah
ini:
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM
612009053
Fakultas
Teknik Elektronika dan
Judul tugas akhir
Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga
2
612009053 @student.uksw.edu
Komputer Pro$am Studi
-
:
Elekfonika
Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai
Utara Jawa
1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng.
Pembimbing
2. Daniel
Santoso, M.S.
Dengan ini menyatakan bahwa:
1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar
kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya.
bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g€6m, rumusan, dan hasil
pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing
2. Hasil karya saya
ini
akademik dan narasumber penelitian
3. Hasil karya saya ini
merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh
pombimbing.
4. Dalam karya
saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain,
yang
kecuali
digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan
dalam daftmpustaka
Pemyataan
ini
saya buat dengan sesungguhnya- Apabila
di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan
ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar
yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di
ketidakbenaran dalam pernyataan
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga,
A
ctlDnon
J?
^Mo-s,A.i
JuU Jot
es d;g
uffi
s
h arga ct "
ffi
PERPUSTAKAAN UNIYERSITAS
UNTVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA
*
Jl. Diponbgoro 52 50 Salaiga50?l I
Jam Togah, lndonqia
Telp. 0298 - 321212, Fs- 0298 321433
Bnail: libnry@adm.uksw.edu ; http://libnry.utsr.edl
PERNYATAAN TIDAK PLAGI.AT
Saya yang bertanda tangan di bawah
ini:
Andreas Ariesdiputro Haryadi
NIM
612009053
Fakultas
Teknik Elektronika dan
Judul tugas akhir
Penampil Lokasi Terkini Pada Bus Malam Salatiga
2
612009053 @student.uksw.edu
Komputer Pro$am Studi
-
:
Elekfonika
Jakarta (PP) Dengan Jalur Pantai
Utara Jawa
1. Deddy Susilo, S.T.,M.Eng.
Pembimbing
2. Daniel
Santoso, M.S.
Dengan ini menyatakan bahwa:
1. Hasil karya yang saya serahkan ini adalah asli dan belum pemah diajukan untuk mendapatkan gelar
kesarjanaan baik di Universitas Kristen Satya Wacana maupun di institusi pendidikan lainnya.
bukan sadurar/terjematran melainkan merupakan g€6m, rumusan, dan hasil
pelaksanaan penelitian/implementasi saya sendiri, tanpa bantuan pihak lair\ kecuali arahan pembimbing
2. Hasil karya saya
ini
akademik dan narasumber penelitian
3. Hasil karya saya ini
merupakan hasil revisi terakhir setelah diujikan yang telah diketahui dan disetujui oleh
pombimbing.
4. Dalam karya
saya ini tidak terdapat karya atau pendapat yang telah ditulis atau dipublikasikan orang lain,
yang
kecuali
digunakan sebagai acuan dalam naskah dengan menyebutkan nama pengamng dan dicantumkan
dalam daftmpustaka
Pemyataan
ini
saya buat dengan sesungguhnya- Apabila
di kemudian hari te6ukti ada penyimpangan dan
ini maka saya bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar
yang telah diperoleh karena karya saya ini, serta sanksi lain yang sesuai dengan ketentuan yang berlaku di
ketidakbenaran dalam pernyataan
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga,
A
ctlDnon
J?
^Mo-s,A.i
JuU Jot
es d;g
uffi
s
h arga ct "
INTISARI
Bus malam antar kota antar provinsi merupakan salah satu moda transportasi yang
mudah dijangkau karena memiliki cakupan daerah yang lebih luas daripada moda
transportasi lain. Kota Salatiga merupakan salah satu kota yang dilalui oleh bus malam
jurusan Solo
Jakarta dengan menggunakan
jalur Pantai Utara Jawa. Dalam
perjalanannya penumpang bus malam sangat sedikit sekali mengetahui informasi posisi
bus berada. Sehingga tidak dapat memberi kabar kepada kerabat yang mungkin akan
menjemput.
Oleh karena itu pada skripsi ini dibuat sebuah alat yang dapat menampilkan
informasi berupa nama daerah, waktu, ketinggian, dan perkiraan tiba di tujuan akhir bus
tersebut. Alat ini berupa tampilan tulisan berjalan yang dipasang pada bagian depan
interior bus dan menggunakan GPS sebagai sumber data informasi.
Alat ini mulai bekerja saat GPS mampu menangkap sinyal satelit kemudian data
tersebut diolah pada mikrokontroler. Data yang digunakan adalah titik koordinat sebagai
penentu nama daerah, waktu, ketinggian, dan kecepatan. Data nama daerah yang
tercakup pada alat ini berupa 81 nama daerah dari Kota Salatiga sampai dengan Lebak
Bulus (Jakarta) melalui jalur Pantai Utara Jawa. Sedangkan data kecepatan akan diolah
kembali untuk mendapatkan waktu perkiraan tiba di tujuan akhir bus. Tampilan
berukuran panjang 64cm dan lebar 16cm yang digunakan dapat dilihat oleh penumpang
dari tempat duduk paling depan sampai dengan tempat duduk paling belakang berjarak
kurang lebih 11 meter. Catu daya alat ini mengambil dari inverter 220V AC yang
disediakan dalam bus.
i
ABSTRACT
The intercity and interprovince bus is one of the affordable mode of transportation
because it has a wider scope area than any other mode of transportation. Salatiga is one
of towns which is crossed by the bus from Solo to Jakarta via the Java north coastline.
On the journey, the bus passangers have very little information about the bus location
or position, so that they are difficult to inform their family who will pick them up.
Leading up to this, we need a device which is able to display the information
about the area, time, altitude and the arrival time estimate at the bus last destination.
This device is a display with running words which is installed in front of the bus
interior. It also uses GPS as the source of information data (area, time, altitude, and the
arrival time estimate to the bus last destination).
This device begins to operate when the GPS receives the satellites signals. Then,
the data will be processed by microcontroller. The used data are the coordinate points as
the area names, time, altitude and speed determiners. In this device, there are 81 area
names from Salatiga to Lebak Bulus (Jakarta) via Java north coastline. Besides, the
speed data will be processed to get the arrival time estimate at the bus last destination.
Additionally, this device measurement is 64 centimeters length and 16 centimeters
width which can be seen clearly by the passengers at the back seats which are about 11
meters away from the device. Moreover, this device gets the power supply from 220V
AC in the bus.
ii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang MahaEsaatas segala rahmat
karunia yang senantiasa penulis terima dalam menyelesaikan perancangan serta
penulisan skripsi sebagai syarat untuk menyelesaikan studi di Fakultas Teknik
Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana.
Pada kesempatan ini penulis juga hendak mengucapkan terima kasih kepada
berbagai pihak yang baik secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis
dalam menyelesaikan skripsi ini :
1. Tuhan Yesus Kristus atas semua kasih, berkat, dan tuntunan-Nya yang selalu
mendampingi disetiap saat sampai selesainya skripsi ini.
2. Bapak (Alm.) Soeprijadi, Ibu Puji Hartati, dan adik Margareta Prita Virgani
yang selalu mendoakan dan mensupport penulis agar selalu tetap kuat untuk
menyelesaikan kuliah di Fakultas Teknik Elektro dan skripsi ini.
3. Bapak Deddy Susilo, M. Eng. dan Bapak Daniel Santoso, M. S. sebagai
pembimbing I dan pembimbing II, terima kasih atas kesabaran dalam
bimbingan, pengarahan dan solusi selama mengerjakan skripsi ini.
4. Seluruh dosen, karyawan/karyawati dan laboran FTEK, yang turut andil dalam
proses pengerjaan skripsi ini.
5. Teman
akhir.
teman angkatan 2009 yang berjuang bersama dari awal sampai
6. Teman khususnya yang membantu dan mendorong untuk segera lulus, Tria,
Aksa, Yonathan, Herlambang, Yosua, Tiara, Wikan, Vita, Anel, Yuli Mumu,
Nisa, Kevin, Sunaryo, Hendry, dan Andien Pakde.
7. Teman
teman Teologi Fantri, Nanda, dan Ajeng
8. Bapak Imam Priyo dan Ibu selaku pemilik kos yang juga mensupport selama
penulis tinggal dan belajar di Salatiga.
9. PO.Haryanto divisi Solo khususnya Pak Kun, Mas Arie Haryanto, Mas Kris,
Pak Dodo, Pak Gun, Pak Brewok, dan Mas Panjul yang mengizinkan
iii
percobaan alat skripsi ini di armada Haryanto 106 La Samba dan Haryanto
107 Ningrat .
10. Berbagai pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu tetapi turut andil
dalam proses pengerjaan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih jauh dari kata sempurna, oleh karena
itu penulis sangat mengharapkan kritik maupun saran dari pembaca sekalian sehingga
skripsi ini dapat berguna bagi kemajuan teknik elektronika.
Salatiga, Juni 2015
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI ..............................................................................................
i
ABSTRACT..........................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR ..........................................................................................
iii
DAFTAR ISI.........................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................
vii
DAFTAR TABEL.................................................................................................
ix
DAFTAR ISTILAH ..............................................................................................
x
BAB I
PENDAHULUAN .............................................................................
1
1.1. Tujuan .........................................................................................
1
1.2. Latar Belakang Permasalahan.....................................................
1
1.3. Spesifikasi Alat ...........................................................................
4
1.4. Sistematika Penulisan .................................................................
5
LANDASAN TEORI.........................................................................
6
2.1. Tinjauan Putaka ..........................................................................
6
2.2. Global Positioning System (GPS)...............................................
7
2.3. Arduino Mega 2560 ....................................................................
11
2.4. Dot Matrix Display P10 ..............................................................
14
PERANCANGAN ALAT..................................................................
15
3.1. Gambaran Sistem ........................................................................
15
BAB II
BAB III
v
BAB IV
3.2. Gambaran Kinerja Alat ...............................................................
16
3.3. Perancangan Perangkat Lunak ....................................................
16
3.4. Perancangan Perangkat Keras.....................................................
19
3.4.1. Modul GPS receiver ................................................
19
3.4.2. Modul Mikrokontroler.............................................
23
3.4.3. Modul Dot Matrix Display ......................................
25
PENGUJIAN DAN ANALISA .........................................................
28
4.1. Pengujian GPS di dalam bus.......................................................
28
4.2. Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display............
34
4.3. Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada
Smartphone ................................................................................
37
KESIMPULAN DAN SARAN..........................................................
39
5.1. Kesimpulan .................................................................................
39
5.2. Saran Pengembangan ..................................................................
39
DAFTAR PUSTAKA ...........................................................................................
41
LAMPIRAN .........................................................................................................
42
BAB V
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1.
Bus Malam .........................................................................................
2
Gambar 2.1. Cara Kerja GPS ..................................................................................
8
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler Arduino Mega 2560 .......................
12
Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan ........................................
15
Gambar 3.2. Diagram Alir Alat ..............................................................................
17
Gambar 3.3. GPS Ublox Neo 6M ...........................................................................
21
Gambar 3.4. Arduino Mega 2560 ...........................................................................
23
Gambar 3.5. Skematik Board Mikrokontroler ........................................................
24
Gambar 3.6. Peta Administrasi Pemerintah Kabupaten..........................................
24
Gambar 3.7. Peta pada Google Earth .....................................................................
25
Gambar 3.8. Penentuan batas daerah ......................................................................
25
Gambar 3.9. Dot Matrix Display 64×16 .................................................................
26
Gambar 3.10. Konfigurasi Pin dot matrix display P10 .............................................
27
Gambar 4.1. Posisi bus pada titik -6.97292 Lintang Selatan dan 110.29634 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.2. Posisi bus pada titik -6.97196 Lintang Selatan dan 110.29372 Bujur
Timur berada di Kota Semarang. .......................................................
Gambar 4.3.
Posisi bus pada titik -6.97086 Lintang Selatan dan 110.29174 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.4. Posisi bus pada titik -6.96957 Lintang Selatan dan 110.28951 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
vii
29
30
30
30
Gambar 4.5. Posisi bus pada titik -6.96881 Lintang Selatan dan 110.28755 Bujur
Timur berada di Kota Semarang ........................................................
Gambar 4.6. Posisi bus pada titik -6.96786 Lintang Selatan dan 110.28391 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.7. Posisi bus pada titik -6.94897 Lintang Selatan dan 110.26816 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.8. Posisi bus pada titik -6.94799 Lintang Selatan dan 110.26582 Bujur
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
Gambar 4.9. Posisi bus pada titik -6.94572 Lintang Selatan dan 110.26222 Bujur
31
32
32
32
Timur berada di Kaliwungu-Kab.Kendal...........................................
33
Gambar 4.10. Data yang Tertampil Pada Serial Monitor .........................................
34
Gambar 4.11. Dot Matrix Menampilkan Nama Daerah............................................
34
Gambar 4.12. Dot Matrix Menampilkan Waktu .......................................................
35
Gambar 4.13. Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian ..................................
35
Gambar 4.14. Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba .................
35
Gambar 4.15. Dot Matrix Display menampilkan nama Perusahaan Otobus ............
36
Gambar 4.16. Pengambilan Gambar Pada Bagian Deretan Belakang Bus ...............
36
Gambar 4.17. Data GPS ............................................................................................
37
Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates .................................................
38
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Format Data Informasi GGA .............................................................
9
Tabel 2.2. Format Data Informasi GLL ..............................................................
9
Tabel 2.3. Format Data Informasi RMC .............................................................
10
Tabel 2.4. Format Data Informasi GSV..............................................................
10
Tabel 2.5. Format Data Informasi VTG..............................................................
11
Tabel 3.1. Konfigurasi Pin GPS Neo 6M............................................................
21
Tabel 3.2. Konfigurasi Penggunaan Pin/Port Arduino Mega 2560 ....................
23
Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang ..............
29
Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu.............
31
Tabel 4.3. Batas Titik Koordinat Daerah Kota Semarang dan Kaliwungu
Kab.Kendal ........................................................................................
ix
33
DAFTAR ISTILAH
AC
Alternating Current
ASCII
American Standart code for Information Interchange
GPS
Global Positioning System
GND
Ground
IC
Integrated Circuit
KM
Kilo Meter
MOSI
Master Out Slave In
PWM
Pulse Width Modulation
RX
Receiver
SCK
Serial Clock
TX
Transmitter
UART
Universal Asynchronous Receiver-Transmitter
x