Teknik Informatika - S1

GARIS BESAR PROGRAM PENGAJARAN (GBPP)
Nama Mata Kuliah

: PENGANTAR PENGOLAHAN CITRA

Kode Mata Kuliah

: AK045219

Deskripsi Singkat

: Mata kuliah pengantar pengolahan citra ini membahas berbagai konsep dan teknik pengolahan citra,
tools yang digunakan dan implementasi pengolahan citra dalam bentuk aplikasi.

Tujuan Instruksional Umum:
1.
2.
3.
4.

Memahami konsep dasar tentang konsep dasar citra digital.

Memahami penyajian dan tools pengolahan citra digital.
Memahami berbagai teknik analisa citra.
Memiliki kemampuan membuat program aplikasi pengolahan citra yang sederhana.

No

Tujuan Instruksional Khusus

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan

1

Mahasiswa memahami konsep
dasar citra digital, pengertian cara
pengolahan citra digital,
mengetahui peralatan yang
digunakan untuk mengolah citra
dan mengetahui aplikasi

pengolahan citra.

KONSEP DASAR
PENGOLAHAN CITRA

 Pengertian citra digital
 Pengertian pengolahan citra
digital: teknik sampling,
kuantisasi

Waktu
2 sks x 50
menit

Sumber
1, 2, 3,
4

 Peralatan pengolahan citra
 Aplikasi pengolahan citra

1

No

Tujuan Instruksional Khusus

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan

2

Mahasiswa memahami penyajian
citra digital, dapat membandingkan
seberapa dekat citra digital dengan
citra asalnya, dapat mengetahui
tentang tingkat keabuan dan warna
dari citra dan memahami penyajian
citra biner

REPRESENTASI CITRA

 Citra Digital

Mahasiswa mengetahui dua jenis
pemrosesan citra, membedakan
proses kerjanya serta mengetahui
operasi-operasi dasarnya.

PEMROSESAN CITRA

Mahasiswa memahami konsep
histogram, filtering, contrast
switching, teknik transformasi, dan
koreksi geometric dalam
peningkatan mutu citra.

PENINGKATAN MUTU
CITRA

3

4

 Resolusi Citra Digital

Waktu

Sumber

2 sks x 50
menit

1, 2, 3

2 pertemuan x
2 sks x 50
menit

1, 2, 3,
4

3 pertemuan x
2 sks x 50
menit

1, 2, 3,
4

3 pertemuan x
2 sks x 50
menit

1, 2

 Tingkat Keabuan dan Warna
Citra
 Citra biner
 Point Processing : operasioperasi dasar, histogram

 Mask Processing : konvolusi dan
transformasi fourier
 Histogram : pelebaran &
penyem- pitan citra, pergeseran
citra
 Filtering : pendekatan statistic &
pendekatan aljabar
 Perubahan kontras citra
 Transformasi & koreksi geometri
 Pemulihan citra

5

Mahasiswa dapat memahami
berbagai teknik analisa citra
menggunakan deteksi sisi,
segmentasi dan morfologi citra.

ANALISIS CITRA

 Deteksi Sisi
o Teknik nilai ambang
o Gradient pertama & kedua
o Gradient arah
o Cara geser dan selisih citra
o Segment garis

2

No

Tujuan Instruksional Khusus

Pokok Bahasan

Sub Pokok Bahasan

Waktu

Sumber

2 sks x 50
menit

2, 3, 4

 Segmentasi
o

Pengertian segmentasi citra

o

Segmentasi citra
berdasarkan histogram
Segmentasi citra biner

o


6

7

8

Mahasiswa memahami teknik
kompresi citra untuk mengatasi
pengulangan data, memahami
sistem kompresi citra, dan dapat
menggunakan metode Huffman
untuk pengkodean citra

KOMPRESI DAN
PENGKODEAN CITRA

Mahasiswa memahami dasar-dasar
pewarnaan pada citra dan
atributnya, dapat menentukan
spesifikasi warna,

mengkonversikan beberapa model
warna serta dapat mengetahui
pengolahan warna berdasarkan
tingkat keabuan.
Mahasiswa dapat mengenal konsep
steganografi dan watermarking

PEWARNAAN CITRA

Morfologi Citra
o

Karakteristik citra

o

Proses ekstraksi citra

 Teknik kompresi
 Sistem kompresi citra
 Pengkodean Citra : metode
huffman

 Warna Citra
 Model Warna

2 sks x 50
menit

2, 3, 4

 Konversi Model warna
 Pengolahan Warna semu
 Steganografi
 Watermarking

STUDI KASUS

Membuat program proses
pengolahan citra menggunakan
MATLAB,OpenCV, bahasa
pemrograman C, Java.

2 sks x 50
menit

3

REFERENSI:
1.
2.
3.
4.
5.

Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

4

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 1

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :

Mahasiswa mampu memahami pengertian citra digital dan pengolahannya
1.

2.

Tujuan Instruksional Khusus (TIK)



Mahasiswa memahami konsep dasar citra digital



Mahasiswa memahami pengertian cara pengolahan citra digital



Mahasiswa mengetahui peralatan yang digunakan untuk mengolah citra



Mahasiswa mengetahui aplikasi pengolahan citra
Pokok Bahasan
5

KONSEP DASAR PENGOLAHAN CITRA
3.

4.

Sub Pokok Bahasan


Pengertian citra digital



Pengertian pengolahan citra digital: teknik sampling kuantisasi



Peralatan pengolahan citra



Aplikasi pengolahan citra
Kegiatan Belajar Mengajar

Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 10

Penyajian

Kegiatan Pengajar




Menjelaskan tujuan mata kuliah
Mengaitkan materi dengan program studi
Menjelaskan GBPP, meliputi cakupan materi dan proses
perkuliahan
 Menjelaskan tata cara pembelajaran dan penilaian



Menjelaskan konsep dasar citra digital dan
pengolahannya.
 Menjelaskan peralatan dan aplikasi pengolahan citra.


Penutup



Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Media & Alat




Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector




Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memberikan kesempatan bertanya kepada mahasiswa
tentang konsep dasar pengolahan citra.

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa




5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas mencari contoh aplikasi pengolahan citra dari berbagai media dan sumber.
6. Referensi :



Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992

6





Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

7

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 2

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami konversi citra dari anlog ke digital, penyajian citra digital dengan resolusi dan tingkat keabuannya.
1.

Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa memahami penyajian citra digital



Mahasiswa dapat membandingkan seberapa dekat citra digital dengan citra asalnya



Mahasiswa dapat mengetahui tentang tingkat keabuan dan warna dari citra



Mahasiswa memahami penyajian citra biner

2.

Pokok Bahasan
REPRESENTASI CITRA

3.

Sub Pokok Bahasan


Citra Digital

8

4.



Resolusi Citra Digital



Tingkat Keabuan dan Warna Citra



Citra biner
Kegiatan Belajar Mengajar

Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Kegiatan Pengajar




Menjelaskan pengertian konversi citra




Menjelaskan tentang tingkat keabuan dan warna citra


Penyajian

Penutup



Menjelaskan pengertian resolusi citra
Memberikan contoh konversi dan resolusi citra

Menjelaskan tentang citra biner

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa

Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan
 Bertanya

Media & Alat
LCD Projector

Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector






5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas menampilkan resolusi citra berwarna, abu-abu dan biner dalam bentuk matriks.
6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

9

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 3,4

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami perbedaan jenis pemrosesan citra dan operasi-operasi dasarnya.
1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa mengetahui dua jenis pemrosesan citra.



Mahasiswa dapat membedakan proses kerjanya.



Mahasiswa dapat mengetahui operasi-operasi dasar pemrosesan citra.

2. Pokok Bahasan
PEMROSESAN CITRA
3. Sub Pokok Bahasan


Point Processing : operasi-operasi dasar, histogram



Mask Processing : konvolusi dan transformasi fourier

10

4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Penyajian

Kegiatan Pengajar






Menjelaskan pengertian pemrosesan citra

Media & Alat
LCD Projector

Menjelaskan dua jenis pemrosesan citra
Menjelaskan operasi-operasi dasar point processing &
histogram

Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector




Menjelaskan operasi mask processing



Penutup

Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa




5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas menerapkan rumus dari pemrosesan citra
6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

11

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 5,6,7

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami teknik peningkatan mutu citra dengan berbagai pendekatan dan pemulihan citra.
1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa memahami konsep histogram dan penerapannya



Mahasiswa memahami konsep filtering untuk peningkatan mutu citra



Mahasiswa dapat mengerti konsep contrast switching dalam peningkatan mutu citra



Mahasiswa dapat menggunakan tehnik transformasi dan koreksi geometris



Mahasiswa dapat memahami konsep pemulihan citra

2. Pokok Bahasan
12

PENINGKATAN MUTU CITRA
3. Sub Pokok Bahasan


Histogram : pelebaran & penyempitan citra, pergeseran citra



Filtering : pendekatan statistic, pendekatan aljabar



Perubahan kontras citra



Transformasi & koreksi geometri



Pemulihan citra

4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Penyajian

Kegiatan Pengajar






Penutup



Menjelaskan pengertian perbaikan mutu citra

Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Media & Alat
LCD Projector

Menjelaskan pentingnya pemuliihan citra
Menjelaskan metode histogram, filtering dan perubahan
kontras citra

Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector




Menjelaskan transformasi dan koreksi geometrik

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa




5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas melakukan operasi peningkatan mutu secara manual dan menggunakan perangkat lunak MATLAB atau OpenCV
6. Referensi :
 Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
 Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
 Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989

13

 Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
 Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 8,9,10

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami analisa citra menggunakan teknik deteksi sisi untuk meningkatkan penampakan garis pada citra dan
memahami proses analisis citra.
1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa memahami berbagai teknik analisa citra menggunakan deteksi sisi



Mahasiswa memahami penggunaan analisa citra



Mahasiswa memahami proses analisa citra

14

2. Pokok Bahasan
ANALISA CITRA

3. Sub Pokok Bahasan


Deteksi Sisi
o Teknik nilai ambang
o Gradient pertama & kedua
o Gradient arah
o Cara geser dan selisih citra
o Segment garis



Segmentasi
o Pengertian segmentasi citra
o Segmentasi citra berdasarkan histogram
o Segmentasi citra biner



Morfologi Citra
o Karakteristik Citra
o Proses Ekstraksi Citra

4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap
Pendahulua
n
Penyajian

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Kegiatan Pengajar




Menjelaskan pengertian analisa citra

Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Media & Alat
LCD Projector

Menjelaskan pentingnya analisa citra



Menjelaskan deteksi sisi citra, operasi-operasinya dan
contoh



Menjelaskan segmentasi citra, operasi-operasinya dan
contoh




Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

15

Tahap

Durasi Waktu
(menit ke)




Penutup

Kegiatan
Mahasiswa

Kegiatan Pengajar

Media & Alat

Menjelaskan morfologi citra, operasi-operasinya dan
contoh

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa




Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas membuat program deteksi sisi, segmentasi dan morfologi citra menggunakan perangkat lunak MATLAB atau
OpenCV.
6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

16

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 11

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami teknik kompresi dan pengkodean citra.
17

1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa dapat memahami teknik kompresi citra untuk mengatasi pengulangan data



Mahasiswa dapat memahami metode kompresi citra



Mahasiswa dapat menggunakan metode Huffman untuk pengkodean citra

2. Pokok Bahasan
KOMPRESI DAN PENGKODEAN CITRA
3. Sub Pokok Bahasan
 Teknik kompresi
 Metode kompresi citra
 Pengkodean citra : metode huffman
4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Penyajian

Penutup

Kegiatan Pengajar




Menjelaskan pengertian kompresi dan pengkodean citra




Menjelaskan teknik kompresi dan metode kompresi citra

Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Media & Alat
LCD Projector

Menjelaskan pentingnya kompresi dan pengkodean citra

Menjelaskan pengkodean citra dengan metode huffman



Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa

Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector






5. Evaluasi :
Tanya jawab, tugas menerapkan teknik-teknik kompresi

18

6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 12

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat memahami konsep pewarnaan citra dan pengolahannya.
1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)


Mahasiswa memahami dasar-dasar pewarnaan pada citra dan atributnya



Mahasiswa dapat menentukan spesifikasi warna



Mahasiswa dapat mengkonversikan beberapa model warna

19



Mahasiswa dapat mengetahui pengolahan warna berdasarkan tingkat keabuan



Mahasiswa dapat mengenal konsep steganografi dan watermarking

2. Pokok Bahasan
PEWARNAAN CITRA
3. Sub Pokok Bahasan


Warna Citra



Model Warna



Konversi Model warna



Pengolahan Warna semu



Steganografi



Watermarking

4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap
Pendahulua
n

Durasi Waktu
(menit ke)
1 – 15

Penyajian

Kegiatan Pengajar




Menjelaskan pengertian citra berwarna




Menjelaskan model dan konversi model warna citra


Penutup



Kegiatan
Mahasiswa
 Memperhatikan

Media & Alat
LCD Projector

Menjelaskan model-model warna dalam pengolahan citra

Menjelaskan pengolahan warna semu
Menjelaskan stenografi dan watertermaking disertai
contohnya

Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
 Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas jawaban
mahasiswa

Memperhatikan
Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector

Memperhatikan
Menjawab
pertanyaan
 Bertanya

Papan tulis, LCD
Projector







5. Evaluasi :

20

Tanya jawab, tugas mentransformasikan citra ke berbagai model warna
6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

SATUAN ACARA PERKULIAHAN (PENGAJARAN)
Mata Kuliah

: Pengantar Pengolahan Citra

Kode Mata Kuliah

: KK045232

SKS

: 2

Waktu Pertemuan

: 100 menit

Pertemuan ke

: 13

Tujuan Instruksional Umum (TIU) :
Mahasiswa dapat mengaplikasikan salah satu teknik maupun operasi-operasi pengolahan citra serta mempresentasikan.
1. Tujuan Instruksional Khusus (TIK)

21



Mahasiswa memahami dasar-dasar pewarnaan pada citra dan atributnya

2. Pokok Bahasan
STUDI KASUS
3. Sub Pokok Bahasan
-

4. Kegiatan Belajar Mengajar
Tahap

Durasi Waktu
(menit ke)

Penyajian

Kegiatan Pengajar


Memberi kesempatan mahasiswa
mempresentasikan tugas



Memberikan pertanyaan kepada mahasiwa
Mendengarkan dan memberikan tanggapan atas
jawaban mahasiswa



Kegiatan Mahasiswa



Mempresentasikan
aplikasi yang
 telah dibuat
 Menjawab pertanyaan



Media & Alat
Papan tulis, LCD
Projector

Bertanya bagi yang tidak
presentasi

5. Evaluasi :
Tanya jawab
6. Referensi :






Aniati murni Arymurthy & Suryana Setiawan, Pengantar Pengolahan Citra, Elex Media Komputindo, 1992
Gonzales, Rafael C., Digital Image Processing, Second Edition, Addison-wesley publishing, 1992
Jain, Anil K., Fundamentals of Digital Image Processing, Prentice Hall international, 1989
Rinaldi Munir, Pengolahan Citra digital dengan Pendekatan Algoritmik, Penerbit Informatika Bandung, 2004
Willey, Digital Image Processing, 3rd edition, 2001

22