ALJABAR MATRIKSrev1 Teknik Sipil | IF Only News

ALJABAR MATRIKS
Bila kita mempunyai suatu sistem persamaan linier
2x + 3y + 3z
=0
x + y + 3z
=0
– x + 2y – z = 0

Maka koefisien tersebut di atas disebut MATRIKS,
dan secara umum dapat dituliskan sbb :

2 3 2
1 1 3


  1 2  1

Jajaran bilangan tersebut di atas disebut MATRIKS,
dan secara umum dapat dituliskan sbb :
 a11
a

 21
 a31

 .
 .

 .
a
 i1
 a m1

a12
a 22

a13
a 23

aij
a2 j


a32
.

a33
.

a3 j
.

.
.

.
.

.
.

ai 2
am2


ai 3
a m3

aij
a mj

a1n 
a 2 n 
a3n 

. 
. 

. 
ain 

a mn 

m, n


adalah bilangan bulat ≥ 1.

aij = elemen-elemen dari matriks (i = 1, 2.......m).. (j = 1, 2 .......n)



m  banyak baris
orde matriks mxn
n  banyaknya kolom
Matriks biasanya ditulis dengan notasi (A)

Macam matriks
• Matriks bujur sangkar, bila m = n

 1 2 3
 4 5 6


7 8 9 mxn

Elemen-elemen

a11, a22, .........., ann

disebut “elemen-elemen diagonal utama”

Macam matriks


Matriks baris, bila m = 1

1


2 3 4 5

[ A ]mx1

Matriks kolom, bila n = 1
1 

 2
 
3 
 
 4

5 


[ A ]1x n

Macam matriks
• Matriks nol, bila aij = 0 :
 0 0 0 0
 0 0 0 0


0 0 0 0

TYPE MATRIKS BUJUR SANGKAR



Matriks Diagonal,
Jika semua elemen sama dengan nol, kecuali
elemen-elemen diagonal utamanya.

1
0

0

0

0 0 0
2 0 0
0 3 0

0 0 4

aij = 0

aii ≠ 0

TYPE MATRIKS BUJUR SANGKAR


Matriks Satuan (unit matriks).
Jika elemen-elemen diagonal sama
dengan 1 dan elemen-elemen yang lain
sama dengan nol.
1
0

0

0

0 0 0
1 0 0
0 1 0


0 0 1

= [I]

Disebut juga matriks identitas = [ I ]

TYPE MATRIKS BUJUR SANGKAR
• Matriks simetris, jika aij = aji

 1 2 3
 2 0 7


 3 7 5
• Matriks skew-simetris, jika aij = - aji
 1  2  3
2 0  7


 3 7

5 

OPERASI MATRIKS
• Kesamaan matriks
Dua matriks [A] dan [B] dikatakan sama bila

aij = bij
[ A ] dan [ B ] harus mempunyai orde yang sama.

OPERASI MATRIKS


Penjumlahan matriks
Bila [A] dan [B] punya orde yang sama, maka
kedua matriks tersebut bisa dijumlahkan
menjadi matriks [C]

[C] = [A] + [B]
cij = aij +


bij

Sifat-sifat penjumlahan Matriks
[A]+[B]=[B]+[A]
→ Komutatif
[ A ] + [ B ] + [ C ] = ([ A ] + [ B ]) + [ C ] → Assosiatif

EXAMPLE :

[A] =

 1 2 3
 4 5 6



[C] =

1  0 2  3 3  2
 4  1 5  2 6  3



[C] =

1 5 5
5 7 9 



[B] =

 0 3 2
1 2 3



OPERASI MATRIKS
• Perkalian dengan skalar :
Suatu matriks [A] dapat dikalikan dengan bil.skalar
menghasilkan suatu matriks

[D] = k [A]

dij = k . aij
Sifat-sifat perkalian skalar matriks:
k ( [A] + [B] ) = k [A] + k [B]
k ( [A] + [B] ) = ( [A] + [B] ) k

k

EXAMPLE :

 1 2 3
[A]= 

4
5
6



[D]=

 2  4  6 
  8  10  12



; k = -2

OPERASI MATRIKS
• Perkalian matriks
Matriks [A]mxp dan [B]pxn dapat dikalikan menghasilkan
matriks baru

[E]mxn = [A]mxp [B]pxn
p

eij  aik bkj
k 1

dimana :
i = 1, 2, … m ;

j = 1, 2, … n

;

k = 1, 2, … p

EXAMPLE :
[A] =

 2 1 5
 1 3 2

 2 x3

;

 2 x3  1( 1)  5 x 2
[E] = 
1x3  3( 1)  2 x 2

15 15
[E] = 

4
12

 2x2

 3 4
[B] =   1 2


 2 1  3 x 2
2 x 4  1x 2
1x 4

 5 x1
 3 x 2  2 x1

Sifat-sifat perkalian matriks :


[A] ( [B] + [C] ) = [A] [B] + [A] [C]

; sifat distributif



( [A] + [B] ) + [C] = [A] [B] + [A] [C]

; sifat distributif



[A] ( [B] [C] )

; sifat assosiatif



[A] [B] ≠ [B] [A]



[A] [B] = [A] [C] ; belum tentu [B] = [C]

= ( [A] [B] ) [C]

TRANSPOSE MATRIKS
Jika matriks [A] dengan orde m x n
Transpose matriks [A]

= [A]T

adalah matriks berorde n x m dengan baris
dan kolom matriks [A] menjadi kolom dan
baris matrix [A]T
EXAMPLE :

1 2 3

[A] =
 4 5 6

 2 x3

 1 4
[A]T = 2 5


 3 6 3x 2

Sifat-sifat dari transpose matriks
• ( [A]T )T = [A]
• ( k [A] )T = k [A]T
• ( [A] + [B] )T = [A]T + [B]T
• ( [A] [B] )T = [B]T [A]T

DETERMINAN MATRIX BUJUR SANGKAR
[A]2x2 =

 a11
a
 21

a12 
a 22 

Det. [A] = A a11 a 22  a1 2 a 21
 b11
[B]3x3  b21
b31

b12
b22
b32

b13 
b23 
b33 

B b11  b22 .b33  b23 b32   b12  b21 .b33  b23 .b31   b13  b21 .b32  b22 .b31 

Co-factor bij = ( –1) i+j Minor bij

Untuk matriks dengan orde yang lebih tinggi ( n x n ) → cara sama
n

 A  aik cik ai1ci1  ai 2 ci 2  .......  ain cin
k 1

dimana cik = co-factor aik

INVERS MATRIKS BUJUR SANGKAR
• Matriks tidak bisa dibagi dengan matriks lainnya.
Sebagai analogi, digunakan INVERSE dari
matriks tersebut.
• Apabila [A] dan [B] adalah matriks bujur sangkar,
dan [A] [B] = [I] = [B] [A], maka
matriks [B] disebut inverse dari matrix [A], dan
matriks [A] adalah inverse dari matriks [B].

• Selanjutnya [A] disebut matriks NON SINGULAR
• Bila [A] tidak punya inverse disebut matriks
SINGULAR.

• Inverse dari matriks [A] biasa ditulis [A]-1

EXAMPLE :
[A] =

 6  2  3
 1 1

0


  1 0
1 

1
[A] [A]-1 = 0
0

0
1
0

; [A]-1 =

0
0
1

1
1

1

2
3
2

3
3
4

=[I]

Catatan :
Untuk mencari inverse suatu matrix dapat dipakai beberapa
metoda, antara lain : metode ad-joint, metode pemisahan,
metode Gauss-Jordan, metode Cholesky, dsb.

Metode Gauss-Jordan
Akan dicari inversi dari matriks [A]nxn
Langkah-langkah yang dilakukan :
1) Ambil matriks satuan [I]nxn
2) Dengan cara operasi baris, ubahlah matriks [A]
menjadi matriks satuan
3) Proses ke-2 juga dilakukan pada matriks [ I ],
sehingga setelah proses selesai matriks [ I ] telah
berubah menjadi matriks [A]-1

EXAMPLE :
 7  3  3
[A]-1 =   1 1 0 
  1 0
1 

1 3 3
[A] = 1 4 3
1 3 4

LANGKAH KE-1

LANGKAH KE-2

LANGKAH KE-3

1

1
1

3
4

31
30

0
1

3

40

0

0

0
1 

1 3 3 1 0 0


0
1
0

1
1
0


1 3 4 0 0 1
1 3 3 1 0 0


0
1
0

1
1
0


0 0 1  1 0 1

LANGKAH KE-4

 1 0 3 4  3 0


0
1
0

1
1
0


0 0 1  1 0 1

LANGKAH KE-5

1 0 0 7  3  3


0
1
0

1
1
0


0 0 1  1 0 1 

LANGKAH KE-n

Selesai …?????

MATRIKS ORTHOGONAL
Suatu matriks bujur sangkar [A] disebut matriks
orthogonal
bila [A]-1 = [A]T
[A] [A]T = [A] [A]-1 = [ I ]

EXAMPLE :
[A] =
[A]-1 =

 cos 
  sin 


sin  
cos  

cos 
 sin 


 sin  
cos  

 cos 
[A] = 
 sin 
T

 sin  
cos  

Karena [A]-1 = [A]T → matriks [A] disebut matriks orthogonal

[T] =

[T]T =

 cos 
  sin 

 0
cos 
 sin 

 0

sin 
cos 
0
 sin 
cos 
0

0
0
1

[T]-1 =

cos 
 sin 

 0

 sin 
cos 
0

0
0
1

0
0
1

Karena [T]-1 = [T]T → matriks [T] disebut matriks orthogonal

TEORI DEKOMPOSISI MATRIKS
Bila [A] = sebuah matrix bujur sangkar maka
matriks tersebut dapat diekspresikan dalam
bentuk :
[A] = [L] [U]
 a11
a
 21
 a31

 .
 .

 a n1

a12 a13 ...... a1n 
a 22 a 23 ...... a 2 n 
a32 a33 ...... a3n 

.
. ...... . 
.
. ...... . 

a n 2 a n 3 ...... a nn 

=

nxn

 l11 0 0
l l
 21 22 0
l31 l32 l33

.
.
.
.
.
.

l n1 l n 2 l n3

[L] = lower triangle matriks
[U] = upper triangle matriks

....
....
....
....
....
....

0
0 
0

.
.

l nn 

nxn

u11 u i 2 u13
0 u u
22
23

 0 0 u 33

.
.
 .
 .
.
.

0 0 0

.... u1n 
.... u 2 n 
.... u 3n. 

.... . 
.... . 

.... u nn 

nxn





EXAMPLE :
36 27  63
 20 25  39


12 14 33 

=

[A]

=

9 0 0 
5 2 0 


3 1 7 

 4 3  7
 0 5  2


 0 0 8 

[L]

[U]

Aplikasi pada solusi persamaan linier simultan :
[A] {X} = [B]
[L] [U] {X} = [B]



misal

[U] {X} = {Y}

[L] {Y} = [B]

{X} = [U]-1 {Y}

{Y} = [L]-1 [B]
dapat diperoleh tanpa
inverse matriks

Sehingga : {X} = [U]-1 [L]-1 [B]

dapat diperoleh tanpa
inverse matriks

SOLUSI PERSAMAAN LINIER SIMULTAN
Persamaan Linier Simultan dengan n buah bilangan tak diketahui
dapat dituliskan sbb :
a11
a21
.
.
.
an1

x1
x1

x1

 a12
 a22
.
.
.
 an 2

x2
x2

x2
 a11
a
 21
 .

 .
 a n1

 ..........  a1n
 ..........  a2 n
..........
.
..........
.
..........
.
 ..........  ann
a 21
a 22
.
.
an 2

.... a1n 
.... a 2 n 
.... . 

.... . 
.... a nn 

Secara matriks ditulis,

xn
xn

xn

 x1 
 x 
 2 
 . 
x 
 n 1 
 x n 

 b1
 b2
.
.
.
 bn
 b1 
 b 
 2 
= . 
b 
 n 1 
 bn 

[A] {X} = [B]

EXAMPLE :
4x + 3y + z = 13
x + 2y + 3z = 14
3x + 2y + 5z = 22

 4 3 1
1 2 3


 3 2 5
[A]

 x
 13 
 
 
y
  =  14 
 z
 22
 
 
{X} =

[B]

{ X } = [A]-1[B]

 4 3 1
 x
 
1 2 3
y
  = 

 z
 3 2 5
 

1

 13 
 
 14  = …..??????
 22
 

PARTISI MATRIKS
Suatu matriks bisa dipartisikan menjadi SUB-MATRIKS dengan cara
hanya mengikutkan beberapa baris atau kolom dari matriks aslinya.
Aturan-aturan yang dipakai untuk mengoperasikan matriks partisi
persis sama dengan mengoperasikan matriks biasa

 A

 a11
 a21
 a31

a12

a13

a14

a15

a16 
 A11 A12 A13 

a26  = 

A
A
A
 21 22 23 
a36 

a22
a32

a23
a33

a24
a34

a25
a35

 A12 

 a12

 a 22

a13

 A22   a32

dimana ;

 A11 

 a11 
 
 a 21 

 A21   a31 

a 23

a14 

a 24 

 A13 

a33

a34 

 A23   a35

 a15 a16 


a
a
26 
 25

a36 

EXAMPLE :
5
 A  4
10

 A  B

3
6
3

1
2
4 3 x 3

 A11

 A21

A A 
  11 12 
 A21 A22  2 x 2

 B1 
 
 B2  2 x1

5
4

 A11   B1  

3
6

1

 2

 A12   B2  

 A21   B1  10

A12 
A22  2 x 2

5
 B1 


4


B2  2 x1

2
 3X 2

 A B  A12 B2 
  11 1

 A21 B1  A22 B2 

1 5  11 37 
 2 4  16 44

 

3 2
 3 2 

 6 4

3

 A22   B2   4  3
 14 39
sehingga ; [ A] [B]  22 48


 28 70

1
 B    2

3

1
2


5
16
4

2 12

8

32

BEBERAPA RUMUS KHUSUS
[ A ] = Matriks bujur sangkar dan simetris ; orde n x n : aij
[ B ] = Matriks empat persegi panjang ; orde n x m : bij
{ X } = Vektor kolom ; orde n x 1 : xi
{ Y } = Vektor kolom ; orde m x 1 ; yi
Bila ;

Maka ;

atau sebaliknya ;

T
1 xn

  12{X }

n

n

i 1

j 1

[ A] nxn  1 2   a ij xi y j

  
x1 
 
 x2 

 


  ....  [ A] nxn { X }nx1
 {X }
 .... 
 

  xn 


 A  X 
 {X }

;   1 2 { X }T [ A]{ X }

EXAMPLE :
 x1 
 X   x2 
x 
 3

1 2 3 
 A  2 4 5
3 5 6 

  1 2 { X }T [ A]{ X }  1 2  x1

Ф = ½ ( x1 x2 x3 )
Ф

 12

x

2

1

2

2

x2

 x1  2 x 2

 2 x1  4 x2

 3x1  5 x2

1 2 3  x1 
 
x3   2 4 5  x 2 
 3 5 6  x3 
 3 x3 

 5 x3 

 6 x3 

 4 x2  6 x3  4 x1 x2  6 x1 x3 10 x2 x3




1 2 2 x1 4 x2  6 x2  x1  2 x2  3 x3
x1


1 2 8 x2 4 x1  10 x3  2 x1  4 x2  5 x3
x2


1 212 x3 6 x1  10 x2  3x1  5 x2  6 x3
x3

  



x
 1   1 2 3
   


   2 4 5
 x 2   3 5 6

   



x
 3

 x1 
 
 x2 
x 
 3




 A { X }
{ X }

Bila ;

T

 { X }

1 xn

[ B]  Y 
nxm

mx1


 B  nxm  Y  mx1
Maka ;
 X 
EXAMPLE :
1 2 3 4 
 B 3x 4 5 6 7 8  { X }3x1 =
9 10 11 12

  X   B   Y   x1
T

x2

 x1 
 
 x2 
x 
 3

 y1 
y 
{ Y }4x1 =  2 
 y3 
 y 4 

 y1 
1 2 3 4   
 y2 


x3  5 6 7 8   
y3 

9 10 11 12
 y 4 

  x1 x 2


x3 

 y1  2 y 2  3 y 3  4 y 4 
5 y  6 y  7 y  8 y 
2
3
4 
 1
9 y1  10 y 2  11 y 3  12 y 4 

  y1  2 y 2  3 y 3  4 y 4  x1   5 y1  6 y 2  7 y 3  8 y 4  x 2   9 y1  10 y 2  11 y 3  12 y 4


 y1  2 y 2  3 y 3  4 y 4
 x1


5 y1  6 y 2  7 y3  8 y4
 x2

9 y1  10 y 2  11 y3  12 y 4
 x3

  



x
 1
  



x
 2
  



x
 3

1 2 3 4 
5 6 7 8
9 10 11 12

 y1 
y 
 2
 
 y3 
 y 4 




 B   Y 
  X

 x3 