Time Cycle Yang Optimal Pada Simulasi Perilaku Terbang Burung Albatross.

TIME CYCLE YANG OPTIMAL PADA SIMULASI PERILAKU
TERBANG BURUNG ALBATROSS
Disusun oleh:
Nama : Herry Lukas
NRP : 0522114
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha,
Jl.Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No.65, Bandung, Indonesia.
Email : herry_l46@yahoo.com

ABSTRAK
Penghematan bahan bakar menjadi sangat penting bagi UAV agar dapat
terbang lebih lama atau jauh. Burung Albatross diyakini mempunyai kemampuan itu
karena Albatross dapat terbang berhari-hari dengan memanfaatkan shear wind.
Pada tugas akhir ini akan disimulasikan perilaku terbang dari burung Albatross
agar mendapatkan time cycle yang optimal. Dynamic soaring sendiri adalah teknik
terbang dengan mengekstrak energi dari udara yang bergerak horizontal dari lapisan
bawah dekat permukaan laut. Dynamic soaring dapat dapat terjadi jika kecepatan
udara tidak sama di setiap lapisannya. Untuk melakukan simulasi ini diperlukan tujuh
parameter yaitu ; tiga koordinat, tiga sudut, dan airspeed. Time cycle yang optimal
dapat dilihat dari berbagai hasil simulasi yang menunjukkan waktu yang berbeda-beda.
Hasil dari simulasi menunjukkan time cycle optimal yang dicapai Albatross

adalah 5,1 detik dengan sudut bank optimalnya 57,320 (1 radian) dan koefisien daya
angkat yang optimalnya dari 0-1.
Kata kunci : dynamic soaring, kontrol optimal, time cycle

i
Universitas Kristen Maranatha

OPTIMAL TIME CYCLE in ALBATROSS FLIGHT SIMULATON
Composed by:
Name : Herry Lukas
NRP : 0522114
Electrical Engineering, Maranatha Christian University,
Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH No. 65, Bandung, Indonesia.
Email : herry_l46@yahoo.com

ABSTRACT
Fuel efficiency becomes most issue for UAV to increase durability
performance. Albatross avian believed has its ability because Albatross can fly couple
day with utilize shear wind.
Optimal control technique is applied for determining the minimum wind

strength and optimal time cycle that required for dynamic soaring. Dynamic soaring is
a flight technique by which seabirds extract energy from horizontally moving air from
altitude layer close to the sea surface and dynamic soaring can perform if the
horizontal moving air is non-uniform. To accomplish this simulation, we need seven
parameters (three coordinates, three angles and airspeed) to complete this simulation.
Optimal time cycle can be seen from various simulation result.
Numerical results have been achieved; 5.1 sec for optimal time cycle, 57,320 (1
radian) for optimal bank angle and range for optimal lift coefficient from 0-1.

Keywords : dynamic soaring, optimal control, time cycle,

ii
Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR ISI
Halaman
ABSTRAK..................................................................................................................... i
ABSTRACT .................................................................................................................ii
KATA PENGANTAR ............................................................................................... iii
DAFTAR ISI ................................................................................................................ v

DAFTAR GAMBAR .................................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN
I.1

Latar Belakang ............................................................................................... 1

I.2

Perumusan Masalah ....................................................................................... 1

I.3

Tujuan ............................................................................................................ 2

I.4

Pembatasan Masalah ...................................................................................... 2

I.5

Sistematika Penulisan .................................................................................... 2

BAB II TEORI DASAR DAN PENUNJANG AERODINAMIKA
II.1

Latar Belakang ............................................................................................... 4

II.2

Pengantar Aeronautics ................................................................................... 5

II.3

Putan Euler ..................................................................................................... 8

II.4

Hukum Bernouli pada Pesawat .................................................................... 10

II.5

Sudut Serang ................................................................................................ 12

II.6

Pemodelan Perilaku Terbang Optimal Burung Albatross ........................... 13

II.7

Sistem Kontrol Optimal ............................................................................... 16
II.7.1 Sistem Kontrol Optimal dengan LQR ................................................... 16
II.7.2 Sistem Kontrol Optimal dengan Hamiltonian ....................................... 17

II.8

Solusi Masalah Kontrol Optimal dengan Hamiltonian ................................ 18

v
Universitas Kristen Maranatha

BAB III PERANCANGAN KENDALI PADA PLANT
BURUNG ALBATROSS
III.1 Persamaan Dynamic Soaring Albatross tanpa Kendala ............................... 21
III.1.1

Persamaan Sudut Belok tanpa Kendala................................................. 21

III.1.2

Persamaan Koefisien Gaya Angkat tanpa Kendala ............................... 22

III.2 Persamaan Dynamic Soaring Albatross dengan Kendala ............................ 23
III.2.1

Persamaan Koefisien Gaya Angkat dengan Kendala ............................ 24

III.2.2

Persamaan Sudut Belok dengan Kendala.............................................. 25

III.3

Perancangan Blok Diagram Kontrol Optimal Albatross ............................. 27

III.4

Diagram Alir Mencari Time Cycle Optimal ............................................... 28

BAB IV SIMULASI DAN ANALISIS DATA
IV.1 Simulasi Prilaku Terbang Burung Optimal Albatross Tanpa Kendala ........ 29
IV.1.1 Hasil Simulasi untuk Ketinggian (m).................................................... 29
IV.1.2 Hasil Simulasi untuk Airspeed (m/s)..................................................... 30
IV.1.3 Hasil Simulasi Sudut Belok Maksimum (rad) ...................................... 30
IV.1.5 Hasil Simulasi Koefisien Daya Angkat Maksimum ............................. 31
IV.2 Simulasi Prilaku Terbang Burung Albatross dengan Kendala ..................... 31
IV.2.1 Hasil Simulasi untuk Ketinggian (m).................................................... 32
IV.2.3 Hasil Simulasi Airspeed (m/s)............................................................... 32
IV.2.4 Hasil Simulasi Koefisien Daya Angkat Maksimum ............................. 33
IV.2.5 Hasil Simulasi Sudut Belok Maksimum (rad) ...................................... 33

IV.3 Analisis Hasil Simulasi ................................................................................ 34
IV.3.1 Analisis Respon Sistem Plant tanpa Kendala ....................................... 35
IV.3.2 Analisis Respon Sistem Plant dengan Kendala ................................... 36

vi
Universitas Kristen Maranatha

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
V.1

Kesimpulan ................................................................................................... 38

V.2

Saran ............................................................................................................. 38

DAFTAR PUSTAKA…………………………………………….……………….....39
LAMPIRAN A

NOTASI

LAMPIRAN B

PENURUNAN RUMUS

LAMPIRAN C

BLOK SIMULINK

vii
Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Vektor Gaya pada Pesawat Terbang ....................................................... 6
Gambar 2.2 Pergerakan Dasar pada Pesawat Terbang ............................................... 6
Gambar 2.3 Tata Acuan Koordinat Angin ................................................................. 8
Gambar 2.4 Tata Acuan Koordinat Inersial Horizon Lokal ....................................... 8
Gambar 2.5 Posisi Albatross terhadap Arah Datangnya Angin dan Vektor
Kecepatannya. ....................................................................................... 10

Gambar 2.6 Airfoil Pesawat Terbang ....................................................................... 11
Gambar 2.7 Airfoil Sayap Pesawat Terbang ............................................................. 11
Gambar 2.8 Trayektori Terbang Albatross ............................................................... 14
Gambar 2.9 Diagram Blok Kontrol Optimal ............................................................ 17
Gambar 3.1 Diagram Blok Pengontrol Perilaku Terbang Burung Albatross ........... 27
Gambar 3.2 Diagram Alir Mencari Time Cycle Optimal ......................................... 28
Gambar 3.3 Shear wind ............................................................................................ 28
Gambar 4.1 Respon Ketinggian Sistem Plant tanpa Kendala .................................. 30
Gambar 4.2 Respon Airspeed Sistem Plant tanpa kendala ....................................... 30
Gambar 4.3 Respon Sudut Belok Maksimum Sistem Plant tanpa kendala .............. 31
Gambar 4.4 Respon Daya Angkat Maksimum Sistem Plant tanpa Kendala ............ 31
Gambar 4.5 Respon Ketinggian Sistem Plant dengan Kendala ............................... 32
Gambar 4.6 Respon Airspeed Sistem Plant dengan Kendala ................................... 32
Gambar 4.7 Respon Daya Angkat Maksimum Sistem Plant dengan Kendala ......... 33
Gambar 4.8 Respon Sudut Belok Maksimum Sistem Plant dengan Kendala .......... 33
Gambar 4.9 Perbandingan time cycle Albatross dengan perubahan rentang nilai
koefisien lift dan sudut bank, grafik warna hitam menunjukkan time
cycle optimalnya 5,1 detik .................................................................... 34
Gambar 4.10 Perbandingan airspeed Albatross dengan perubahan rentang nilai
koefisien lift dan sudut bank, grafik warna biru menunjukkan

kecepatan maksimum Albatross 22 m/s ............................................... 34

viii
Universitas Kristen Maranatha

Gambar 4.11 Perbandingan koefisien daya angkat Albatross dengan perubahan
rentang nilai koefisien lift dan sudut bank, grafik warna merah
menunjukkan karakteristik koefisien daya angkat yang maksimal .... 35
Gambar 4.12 Perbandingan sudut bank Albatross dengan perubahan rentang nilai
koefisien lift dan sudut bank, grafik warna merah menunjukkan
sudut bank yang optimal adalah 57,320 (1 radian) ........................... 35

ix
Universitas Kristen Maranatha

LAMPIRAN A
NOTASI

NOTASI
V

:

Kecepatan Albatross

v

:

kecepatan

g

:

Percepatan gravitasi bumi

D

:

Gaya gesek

L

:

Gaya angkat

H

:

Hamiltonian

h

:

Ketinggian

J

:

Indeks kinerja

m

:

Massa Albatross

S

:

Luas sayap Albatross

:

Faktor gaya gesek

:

Sudut serang

:

Sudut belok

:

Sudut tanjak

μa

:

Sudut putar

C

:

Koefisien gaya angkat

:

Koefisien gaya gesek

:

Komponen kecepatan

x .y , z
g g g

:

Koordinat sistem

V
k

:

Kecepatan inersia

Vw

:

Kecepatan angin

:

Lagrange multipliers

α

k

χa

γa

C

L
D

u

,v
kg

λ

,w
kg

kg

i
A-1

LAMPIRAN B
PENURUNAN RUMUS

Penurunan persamaan sudut belok optimal ( (μa)opt ) tanpa kendala
Berdasarkan persamaan (3.1) dan persamaan (3.2) didapatkan penurunanpenurunan sebagai berikut:

•

⎛ sin μa sinγ a sin χa + cosμa cosχa ⎞
⎛ sin μa sinγ a cosχa − cosμa sin χa ⎞
⎟λv
⎟λu + ⎜
⎜
⎟
⎟
m
m
⎠
⎝
⎠
⎝
⎛ sin μa cosγ a ⎞
⎟λw
+ ⎜⎜
⎟
m
⎝
⎠

0 = ⎜⎜

⎡ sin γ a cos χ a λu

0 = sin μ a ⎢

•
•

⎣

m

⎡ − sin χ a λu

+ cos μ a ⎢
⎣

m

+

+

sin γ a sin χ a λv cos γ a λw ⎤
+
⎥
m
m
⎦

cos χ a λv ⎤
⎥
m
⎦

⎡ λ sin γ a cos χ a + λv sin γ a sin χ a + λw cos γ a ⎤
⎡ − λu sin χ a + λv cos χ a ⎤
− sin μa ⎢ u
⎥ = cos μa ⎢
⎥
m
m
⎣
⎦
⎣
⎦

Penurunan persamaan koefisien gaya angkat optimal ((CL)opt ) tanpa kendala
Berdasarkan persamaan (3.4), persamaan (3.1), persamaan (2.2.3), persamaan
(2.2.4), dan persamaan (2.2.5) didapatkan penurunan-penurunan sebagai berikut:

•

•

0=

•

n γ a cos χ a 2 kC ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S λu
− cos
L 2
l

−

m

⎝

⎠

⎡
⎢ (cos
−⎢
⎢
⎣⎢

μ a sin γ a cos χ a + sin μ a sin χ a )⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟V 2 S λu ⎤⎥
⎠

⎥
⎥
⎦⎥

cos γ a sin χ a 2 kC ⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟V 2 S λv ⎡⎢ (cos μ a sin γ a sin χ a − sin μ a cos χ a )⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟V 2 S λv ⎤⎥
L⎝
⎠
⎝
⎠
−⎢
⎥
m
m
⎥
⎢
⎢⎣

⎞
⎛
⎛ρ ⎞ 2
⎜ − sin γ a 2 kC L ⎜ 2 ⎟V S λ w ⎟ cos
⎝
⎠
⎠−
⎝
−

⎥⎦

μ a cos γ a ⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟V 2 S λ w
⎝

m

•

⎝

m

m

⎠

− C L 2 k ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S
⎝ 2⎠
[(λu cos γ a cos χ a ) + (λ v cos γ a sin χ a ) − (λ w sin γ a )]
0=
m
⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S
⎡ (− λ u cos μ a sin γ a cos χ a ) − (λ u sin μ a sin χ a ) −
⎤
2⎠
+⎝
⎢(
λ cos μ a sin γ a sin χ a ) + λ sin μ a cos χ a − λ cos μ a cos γ a ⎥⎥
m
v
w
⎣⎢ v
⎦

(

.

ρ ⎞V 2 S ⎡(λ u cos γ a cos χ a ) ⎤
⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S
⎟
⎝ 2⎠
⎢+ (λ cos γ sin χ )⎥ = − ⎝ 2 ⎠
v
a
a ⎥
⎢
m
m
⎢⎣− (λ w sin γ a )
⎥⎦

C L 2 k ⎛⎜

B-1

) (

)

⎡λ u (cos μ a sin γ a cos χ a + sin μ a sin χ a ) ⎤
⎢+ λ (cos μ sin γ sin χ − sin μ cos χ )⎥
a
a
a
a
a ⎥
⎢ v
⎥⎦
⎢⎣+ λ w cos μ a cos γ a

Penurunan persamaan μ(t)
Berdasarkan persamaan (3.4) dan persamaan (3.6) maka dilakukan penurunanpenurunan persamaan untuk mencari persamaan μ(t) seperti di bawah ini:

•

⎛ − cos χ 2kC ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S − sin μ sin χ ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S ⎞
⎜
⎟
a
a
a 2
L⎝ 2 ⎠
⎝ ⎠
0=⎜
⎟λu
m
⎜
⎟
⎝
⎠

⎛ − sin χ 2kC ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S + sin μ cos χ ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S ⎞
⎜
⎟
a
a
a 2
L⎝ 2 ⎠
⎝ ⎠
+⎜
⎟λv
m
⎜
⎟
⎠
⎝

⎛ − cos μ ⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S ⎞
⎜
⎟
a 2
⎝ ⎠
+⎜
⎟λw
m
⎜
⎟
⎝
⎠

•

•

cos μ a ⎛⎜ ρ 2 ⎞⎟V 2 Sλw
⎝

m

⎠

⎛ ρ ⎞V 2 S
⎛ − λ cos χ 2 kC − λ sin μ sin χ ⎞
⎜ 2⎟
a
a⎟
u
a
L u
⎜
⎠
=⎝
⎜⎜ − λ sin χ 2 kC + λ sin μ cos χ ⎟⎟
m
v
a
v
a
a⎠
L
⎝

[λ cos χ a + λv sin χ a ]+ sin μ a [− λu sin χ a + λv cos χ a ]
L u
− 2 kC
L [λ cos χ + λ sin χ ]+ sin μ a [− λ sin χ + λ cos χ ]
λw =
a
v
a cos μ
u
a
v
a
cos μ a u
a
− 2 kC
L [λ cos χ + λ sin χ ]− λ tan μ sin χ + λ tan μ cos χ
λw =
a
v
a
u
a
a
v
a
a
cos μ a u
− 2 kC
L [λ cos χ + λ sin χ ]− λ tan μ sin χ + λ tan μ cos χ − λ
0=
a
v
a
u
a
a
v
a
a
w
cos μ a u
cos μ a λ w = − 2 kC

B-2

Penurunan persamaan sudut belok optimal ( (μa)opt ) dengan kendala

Persamaan Hamiltonian pada persamaan (3.24) diturunkan terhadap μa untuk
mencari sudut belok optimal ((μa)opt) dengan kendala dan berdasarkan persamaan
(3.2) didapatkan penurunan-penurunan sebagai berikut:
•

⎧
⎪
0 = ⎪⎨ − 2 sec 2
⎪
⎪⎩

⎞
⎛
⎜ cos γ cos χ kmg 2 ⎟
a
a
⎟ − sec 2
μ a tan μ a ⎜
⎛ ρ ⎞V 2 S
⎟
⎜
⎜ 2⎟
⎟
⎜
⎠
⎝
⎠
⎝

⎫
⎪
μ a sin χ a . g ⎪⎬ λ u
⎪
⎪⎭

⎧
⎛
⎞
⎜ cos γ sin χ kmg 2 ⎟
⎪⎪
2
a
a
⎟ + sec 2
+ ⎨ − 2 sec μ a tan μ a ⎜
⎛ ρ ⎞V 2 S
⎜
⎟
⎪
⎜ 2⎟
⎜
⎟
⎪⎩
⎝
⎠
⎠
⎝
⎧
⎞⎫
⎛
⎜ sin γ kmg 2 ⎟ ⎪
⎪⎪
2
a
⎟ ⎪⎬ λ
⎜
+ ⎨ 2 sec μ a tan μ a
⎜ ⎛ ρ ⎞V 2 S ⎟ ⎪ w
⎪
⎟⎪
⎜ ⎜ 2⎟
⎠
⎠⎭
⎝ ⎝
⎩⎪

⎫
⎪
μ a cos χ a .. g ⎪⎬ λ v
⎪
⎪⎭

S

•

2
2
2kmg2 ⎡− sec μ a tan μ a cosγ a cos χ a λu − sec μ a tan μ a cosγ a sin χ a λv ⎤
0=
⎥
⎢
⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S ⎢⎣+ sec2 μ a tan μ a sin γ a λw
⎥⎦
⎝ 2⎠
− sec2 μ a sin χ a .gλu + sec2 μ a cos χ a .gλv

•

⎡− sec2 μa tanμa cosγ a cosχaλu ⎤
⎥
2kmg ⎢
2
sec2 μa sinχa.gλu − sec2 μa cosχa.gλv =
⎢− sec μa tanμa cosγ a sinχaλv ⎥
⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2S ⎢
⎥
2
⎝ 2 ⎠ ⎣+ sec μa tanμa sinγ aλw
⎦k

•

λu sin χ a − λv cos χ a =

2

⎡λu cos γ a cos χ a + λv cos γ a sin χ a ⎤
− 2kmg 2
tan μ a ⎢
⎥
⎛⎜ ρ ⎞⎟V 2 S
⎦
⎣− λ w sin γ a
⎝ 2⎠

B-3

LAMPIRAN C
BLOK SIMULINK

1
Out 1
In 1

Out1

-K -

In 2

Gain 1

Divide 2

In 3

2
Out2

In 4

Display

Out2

In 5
In 6

(u)^2

-K -

Fcn1

Gain 2

-K -C-

In 7

Display 1
Constant

In 8
Out3

In 9

3
Out3

In 10

4
Out 4

In 11
In 12
Out4
In 13

Add

In 14

5
Out 5

In 15
In 16
Out5
In 17
In 18

6
Out 6

In 19
In 20

Out6

-1

In 21

Gain

In 22

7
Out 7

In 23
Out7

In 24
In 25

(u)^2

8
Out 8

In 26

Fcn

In 27
Out8

In 28

Subsystem

Scope
Display 2

Trigonometric
Function

Divide

asin

Scope 1
Trigonometric
Function 1

Display 3

atan

C-1

Divide 1

Add 1
Divide 3

Gain 3

BAB I
PENDAHULUAN

Bab ini berisi tentang latar belakang, perumusan masalah, tujuan,
pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.
I.1

Latar Belakang
Dynamic soaring telah menginspirasi manusia untuk dapat terbang dengan

efisien. Akan tetapi, untuk saat ini dynamic soaring tidak bisa diterapkan pada
pesawat terbang. Media yang memungkinkan untuk penerapan dynamic soaring
adalah Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Pada Tugas Akhir ini TIME CYCLE YANG OPTIMAL PADA SIMULASI
PERILAKU TERBANG BURUNG ALBATROSS dipelajari cara terbang dari
burung Albatross dan kemudian mensimulasikannya. Sebenarnya ada beberapa
burung laut yang dapat melakukan dynamic soaring, namun diantara burungburung tersebut, burung Albatross merupakan burung laut yang paling dikagumi
kemampuannya dalam dynamic soaring dan diakui sebagai master of dynamic
soaring. Burung Albatross dapat menempuh jarak 1000 km per hari dan
mengelilingi benua Antartika sebanyak enam kali dalam satu tahun. Perilaku
teknik terbang burung Albatross akan dipelajari dan pada akhirnya akan
diterapkan pada pesawat terbang agar pesawat dapat terbang lebih jauh dengan
konsumsi bahan bakar yang lebih efisien.
I.2

Perumusan Masalah
Perumusan masalah untuk mensimulasikan perilaku terbang burung

Albatross adalah bagaimana mengetahui time cycle yang optimal bagi burung
Albatross agar dapat terbang dengan optimal dengan menggunakan teknik kontrol
optimal.

1
Universitas Kristen Maranatha

BAB I PENDAHULUAN

I.3

2

Tujuan
Tujuan yang ingin dicapai pada tugas akhir ini adalah mengetahui time

cycle yang optimal bagi burung Albatross agar dapat terbang dengan optimal
dengan menggunakan teknik kontrol optimal.
I.4

Pembatasan Masalah
Pada tugas akhir simulasi perilaku terbang burung Albatross memiliki

batasan-batasan masalah, yaitu :
1. Hanya terbatas pada simulasi saja, tidak membuat prototype burungnya.
2. Simulasinya menggunakan Simulink, MATLAB.
3. Diasumsikan bahwa tidak ada crosswind, sehingga saat melakukan
dynamic soaring, posisi burung pada koordinat Y tidak berubah atau sama
dengan nol.
I.5

Sistematika Penulisan
Laporan terdiri dari beberapa bab dengan garis besar sebagai berikut:
1. BAB I Pendahuluan
Bab ini terdiri dari latar belakang, perumusan masalah, tujuan, pembatasan
masalah, dan sistematika penulisan laporan tugas akhir.
2. BAB II Teori Dasar dan Penunjang Aerodinamika
Bab ini akan menjelaskan teori-teori yang diperlukan dalam membuat
model matematika burung Albatross berupa teori mengenai bidang
aeronautics, Teorema Euler, dan hukum Bernouli.
3. BAB III Perancangan Kendali pada Plant Burung Albatross
Bab ini akan memaparkan penurunan persamaan-persamaan yang
diperlukan untuk simulasi, pemilihan data burung Albatross, serta
perancangan kontrol optimal untuk daya angkat yang optimal dan sudut
yang optimal untuk berbelok.

Universitas Kristen Maranatha

BAB I PENDAHULUAN

3

4. BAB IV Simulasi dan Analisis Data
Bab ini akan mensimulasikan perilaku terbang burung Albatross melalui
plant yang dibuat dan menganalisis hasil simulasinya. Setelah melalui
langkah-langkah pemodelan dan perancangan yang telah dibahas pada
bab-bab sebelumnya, maka penelitian ini akan diakhiri dengan
mensimulasikan blok kontrol optimalnya
5. BAB V Kesimpulan dan Saran
Bab ini memberikan kesimpulan dan saran untuk hasil simulasi

 

Universitas Kristen Maranatha

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

V.1

Kesimpulan
Berdasarkan hasil simulasi plant Albatross dengan kendala, maka

kesimpulan dari tugas akhir ini adalah:
1. Time cycle optimal yang berhasil dicapai adalah 5,1 detik
2. Sudut bank maksimum adalah 57,320 karena bila melewati sudut tersebut,
Albatross tidak akan mendapatkan time cycle yang optimal.
3. Karakteristik sudut bank dan koefisien daya angkat berbanding terbalik
menunjukkan bahwa ketika Albatross tidak mendapatkan daya angkat,
maka albatross akan melakukan bank agar mendapatkan daya angkat untuk
dynamic soaring.
V.2

Saran
Penelitian perlu dilakukan lebih lanjut, karena sebenarnya model plant

burung Albatross sangat-sangat kompleks, dimana pada saat terbang seluruh
bulunya bergerak dan untuk membuat model yang akurat, maka setiap helai bulubulu tersebut harus diasumsikan mempunyai vektor gaya aerodinamika dan berat
masing-masing, dan hampir tidak mungkin untuk membuat airfoil sayap burung
Albatross.

38
Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR PUSTAKA

1. Ogatha, Katsuhiko. 1992. Modern Control Engineering fourth edition.
The University of Minnesota.
2. Sach, G., Bussotti P.: Application of Optimal Control Theory to Dynamic
Soaring of Seabirds. AIAA Paper No. 975-994. 2005
3. http://gigapedia.com/aerodynamics.htm

39

Universitas Kristen Maranatha