EI 481 Sistem kendali Lnjut SAP.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
1
2
3
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Respon Frekuensi
: Mahasiswa dapat memahami Respon Frekuensi.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Setelah mempelajari materi 1. Respon Frekuensi.
ini, diharapkan mahasiswa
dapat :
1. Menjelaskan respon
frekuensi orde 1
2. Menjelaskan respon
frekuensi orde 2
Proses Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Menyimak kuliah
dari dosen,
bertanya-jawab,
mengerjakan tugas,
berdiskusi.
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan
atau materi tentang
: Resspon
Frekuensi
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
4
5
6
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Desain Kompensasi
: Mahasiswa dapat memahami desain kompensasi.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1. sistem
kendali Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
root locus
dari dosen,
dapat :
2. Kompensasi fasa bertanya-jawab,
1. Menjelaskan sistem
maju
mengerjakan tugas,
kendali melalui root 3. Kompensasi fasa berdiskusi.
locus
mundur
1. Menjelaskan
kompensasi fasa maju
2. Menjelaskan
kompensasi fasa
mundur
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan
atau materi
tentang : root
locus, kompensasi
fasa maju,
kompensasi fasa
mundur.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
7
8
9
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Transformasi Z
: Mahasiswa dapat memahami transformasi Z
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1.Metode pembagian Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
langsung.
dari dosen,
dapat :
2.Metode komputasi. bertanya-jawab,
3.Metode ekspansi mengerjakan tugas,
1.Menjelaskan
metoda
partial – fractional. berdiskusi.
pembagian langsung.
4.Metode inversion
2.Menjelaskan
metoda
integral.
komputasi.
3.Menjelaskan
metode
ekspansi
partial
–
fractional.
4.Menjelaskan
metode
Invesern integral.
Tugas dan Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan atau
materi tentang :
Metodepembagian
langsung, Metode
komputasi, Metode
ekspansi partial –
fractional, Metode
inversion integral.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
10
11
12
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Kestabilan Lyapunov
: Mahasiswa dapat memahami kestabilan lyapunov.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1.Metode
pertama Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
lyapunov.
dari dosen,
dapat :
2.Metode
kedua bertanya-jawab,
lyapunov.
mengerjakan tugas,
1.Menjelaskan
metoda
berdiskusi.
pertama lyapunov.
2.Menjelaskan metoda kedua
lyapunov.
Tugas dan Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan atau
materi tentang :
Metodepembagian
langsung, Metode
pertama lyapunov,
metode
kedua
lyapunov.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
13
14
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Pole Placement
: Mahasiswa dapat memahami pole placement.
:
: 2 (dua) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Setelah mempelajari materi 1.Performansi sistem.
ini, diharapkan mahasiswa 2.Metode
dapat :
penempatan kutub
(pole placement).
1.Menjelaskan performansi
sistem.
2.Menjelaskan
metoda
penempatan kutub (pole
placement).
Proses Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Menyimak kuliah
dari dosen,
bertanya-jawab,
mengerjakan tugas,
berdiskusi.
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari
bahan
atau
materi
tentang
:
Performansi
sistem,
Metode
penempatan kutub
(pole placement).
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
1
2
3
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Respon Frekuensi
: Mahasiswa dapat memahami Respon Frekuensi.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Setelah mempelajari materi 1. Respon Frekuensi.
ini, diharapkan mahasiswa
dapat :
1. Menjelaskan respon
frekuensi orde 1
2. Menjelaskan respon
frekuensi orde 2
Proses Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Menyimak kuliah
dari dosen,
bertanya-jawab,
mengerjakan tugas,
berdiskusi.
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan
atau materi tentang
: Resspon
Frekuensi
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
4
5
6
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Desain Kompensasi
: Mahasiswa dapat memahami desain kompensasi.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1. sistem
kendali Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
root locus
dari dosen,
dapat :
2. Kompensasi fasa bertanya-jawab,
1. Menjelaskan sistem
maju
mengerjakan tugas,
kendali melalui root 3. Kompensasi fasa berdiskusi.
locus
mundur
1. Menjelaskan
kompensasi fasa maju
2. Menjelaskan
kompensasi fasa
mundur
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan
atau materi
tentang : root
locus, kompensasi
fasa maju,
kompensasi fasa
mundur.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
7
8
9
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Transformasi Z
: Mahasiswa dapat memahami transformasi Z
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1.Metode pembagian Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
langsung.
dari dosen,
dapat :
2.Metode komputasi. bertanya-jawab,
3.Metode ekspansi mengerjakan tugas,
1.Menjelaskan
metoda
partial – fractional. berdiskusi.
pembagian langsung.
4.Metode inversion
2.Menjelaskan
metoda
integral.
komputasi.
3.Menjelaskan
metode
ekspansi
partial
–
fractional.
4.Menjelaskan
metode
Invesern integral.
Tugas dan Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan atau
materi tentang :
Metodepembagian
langsung, Metode
komputasi, Metode
ekspansi partial –
fractional, Metode
inversion integral.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
10
11
12
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Kestabilan Lyapunov
: Mahasiswa dapat memahami kestabilan lyapunov.
:
: 3 (tiga) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Proses
Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Setelah mempelajari materi 1.Metode
pertama Menyimak kuliah
ini, diharapkan mahasiswa
lyapunov.
dari dosen,
dapat :
2.Metode
kedua bertanya-jawab,
lyapunov.
mengerjakan tugas,
1.Menjelaskan
metoda
berdiskusi.
pertama lyapunov.
2.Menjelaskan metoda kedua
lyapunov.
Tugas dan Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari bahan atau
materi tentang :
Metodepembagian
langsung, Metode
pertama lyapunov,
metode
kedua
lyapunov.
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.
SATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode & nama mata kuliah
Topik bahasan
Tujuan pembelajaran umum
(Kompetensi)
Jumlah pertemuan
Pertemuan
ke
13
14
: EI. 481 Sistem Kendali Lanjut .S1, 2 SKS.
: Pole Placement
: Mahasiswa dapat memahami pole placement.
:
: 2 (dua) kali.
Tujuan pembelajaran khusus
(performansi/indikator)
Sub pokok bahasan
dan
Rincian materi
Setelah mempelajari materi 1.Performansi sistem.
ini, diharapkan mahasiswa 2.Metode
dapat :
penempatan kutub
(pole placement).
1.Menjelaskan performansi
sistem.
2.Menjelaskan
metoda
penempatan kutub (pole
placement).
Proses Pembelajaran
(kegiatan
mahasiswa)
Menyimak kuliah
dari dosen,
bertanya-jawab,
mengerjakan tugas,
berdiskusi.
Tugas dan
Evaluasi
Media & buku
sumber
Tugas :
Mencari
bahan
atau
materi
tentang
:
Performansi
sistem,
Metode
penempatan kutub
(pole placement).
Infocus,
laptop,
CD, kompute,
Over
head
Transfarant.
Ogata,
Katsuhito.,”Modern
Control
Engineering”,
McGraw
Hill.
Sano, Akira,”State
Variable Methods
in
Automatic
Control”. Ohyama,
Yasuhiro,”Control
Technology”.
Evaluasi :
Kuis atau
Test lisan dan
mengerjakan soalsoal secara tertulis
dan terstruktur.