WORD Artikel E Journal A Chumaidi Hakim
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KONTROL
PERALATAN ELEKTRONIK RUMAH TANGGA
BERBASIS WEB MENGGUNAKAN RASPBERRY Pi TIPE B
A..Chumaidi Hakim dan Rony Haendra RF
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas PGRI Adi Buana Surabaya E-mail :
achumaidihakim@gmail.com
ABSTRAK
Sistem akses kontrol saat ini merupakan salah satu aspek yang cukup penting dalam kehidupan sehari-hari. Seiring
dengan kemajuan dibidang teknologi, sistem akses kontrol konvensional mulai dikembangkan menjadi sistem akses
kontrol berbasis elektronik, dengan tambahan dukungan penyebaran wifi yang sangat maju saat ini di hampir banyak
tempat sudah terpasang koneksi wifi dari gedung Mall, pertokoan, warung hingga rumah rumah warga. Sistem akses
kontrol konvensional seperti saklar lampu manual kini mulai dikembangkan dengan saklar lampu elektrik yang dapat
dikontrol secara wireless dari sebuah web melalui wifi tanpa harus mendekat pada perangkat.
Raspberry Pi tipe B merupakan salah satu mini komputer yang dapat digunakan dalam suatu sistem akses kontrol
otomatis. Dengan menggunakan GPIO (General Purpose input output) pada Rasberry Pi, dapat diciptakan suatu sistem
akses kontrol secara nirkabel, aman dan efektif melalui wifi.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototype pengendalian sistem kontrol elektronik rumah tangga
dalam dalam penelitian ini yaitu lampu dan kipas angin secara wireless yang dapat diakses melaui webGUI sehingga
memungkinkan untuk menyalakan atau mematikan sebuah lampu dan kipas angin pada ruangan dari jarak jauh melalui
jaringan Lan wifi tanpa harus mendekat pada perangkat. Berdasarkan hasil pengujian sistem pengontrolan lampu dan
kipas angin pada sebuah ruangan menggunakan Raspberry Pi tipe B dengan Web GUI melalui wifi terbukti sistem
pengontrolan sudah bekerja dengan baik.
Kata kunci : raspberry pi tipe B, mini-pc, sistem kontrol, GPIO (General Purpose Input Output), web server, kontrol
lampu dan kipas jarak jauh
PENDAHULUAN
A.
LATAR
BELAKANG
Sistem
akses kontrol saat
ini
merupakan
salah satu aspek
yang
cukup
penting
dalam
kehidupan seharihari.
Seiring
dengan kemajuan
dibidang
teknologi, sistem
akses
kontrol
konvensional
mulai
dikembangkan
menjadi sistem
akses
kontrol
berbasis
elektronik, serta
dengan tambahan
dukungan
penyebaran wifi
yang sangat maju
saat ini di hampir
banyak
tempat
sudah terpasang
koneksi wifi dari
gudang, pabrik,
Mall, pertokoan,
warung
hingga
penggunaan
pribadi
pada
rumah
rumah
warga,
hal
tersebut
memungkinkan
untuk
dibuat
sistem
kontrol
nirkabel
menggunakan
jaringan
wifi
tanpa
harus
mendekat pada
perangkat.
Salah
satu
bentuk
sistem
akses
kontrol
elektronik yang
saat ini banyak
dikembangkan
adalah
pada
sistem
kontrol
secara jarak jauh,
hal
ini
memungkinkan
seseorang dapat
mengontrol OnOff
peralatan
elektronik rumah
tangga pada jarak
jauh
melalui
jaringan
wifi
yang ada, hal ini
tentu
sangat
berguna
untuk
menunjang
kehidupan
masyarakat
modern sekarang
yang kebutuhan
akan
mobilitas
serta
efisiensi
sangat
tinggi,
tentu
dengan
kontrol
on-off
pada perangkat
elektronik rumah
tangga
secara
nirkabel sangat
riskan sehingga
dengan
memberikan
password
user
diharapkan bisa
membatasi user
yang
diijinkan
untuk mengakses
sistem
kontrol
On-Off tersebut.
B. TUJUAN
Tujuan
perancangan yaitu
untuk kontrol OnOff
peralatan
elektronik rumah
tangga dalam hal
ini yaitu lampu
dan kipas angin
berbasis
web
menggunakan
Raspberry Pi tipe
B yang terhubung
dengan jaringan
wifi.
Dengan
tampilan kontrol
On-Off
dari
browser
dan
perintah tersebut
dikirim
pada
rangkaian
Raspberry
Pi
untuk mengolah
Output dari GPIO
(General Purpose
Input
Output)
dilanjutkan pada
rangkaian driver
relay
sehingga
memungkinkan
untuk mematikan
dan
menghidupkan
peralatan
elektronik rumah
tangga dalam hal
ini yaitu lampu
dan kipas angin.
C. MANFAAT
Manfaat pada
pembuatan
rancangan tersebut
yaitu :
1. Mampu
mematikan
dan
menghidupka
n lampu dan
kipas angin
secara jarak
jauh
dalam
jangkauan
wifi
2. Kontrol
perintah OnOff menjadi
efisien karena
tanpa harus
mendekat
pada
perangkat
secara
langsung dan
tanpa kabel.
D. BATASAN
MASALAH
Adapun batasan
masalah yaitu:
1. Rangkaian
menggunaka
n Raspberry
Pi Tipe B
2. Implementasi
sistem
kontrol
ini
dirancang
hanya
mengontrol 2
pin data dari
17 pin data
Raspberry Pi
Tipe B yang
dapat
difungsikan.
Alat
yang
dikontrol
On-Off pada
peralatan
elektronik
rumah
tangga
adalah
1
buah lampu
dan 1 buah
kipas angin,
namun bisa
untuk
perangkat
elektronik
rumah
tangga yang
lainnya
selama
memakai
tegangan
220V untuk
menyalakan
dan
mematikan.
3. Kontrol OnOff berbasis
Web
menggunaka
n
Web
browser pada
jaringan
lokal
Wifi
dan
Membutuhka
n
koneksi
internet jika
dikendalikan
dari
luar
jaringan
lokal.
4. Mempuyai
fitur tombol
On Off untuk
mengontrol
alat masingmasing.
5. Tidak
membahas
fungsi fitur
timer
atau
fitur
penjadwalan
yang
ada,
karena fungsi
tersebut
masih belum
berfungsi.
METODE
PENELITIAN
Pada tahapan tersebut
meliputi blok diagram,
perancangan perangkat
keras dan perancangan
perangkat lunak :
1. Blok Diagram
Perencan
aan
merupakan
tahapan penting
dalam pembuatan
suatu tugas akhir.
Perancangan ini
meliputi
spesifikasi
komponen yang
terdapat
pada
rangkaian
perangkat
keras
dan
dukungan
perangkat lunak.
Adapun
tujuan
dari perancangan
alat ini adalah
untuk
menghasilkan alat
yang
sesuai
dengan spesifikasi
yang diharapkan,
dengan
memperhatikan
segi-segi
yang
mendukung dalam
merealisasikan
alat
tersebut
dengan
meminimalisir
kesalahankesalahan
yang
mungkin terjadi.
Langkah
awal
dalam
perancangan alat
ini
adalah
membuat
blok
diagram
dari
rangkaian
yang
akan
dibuat.
Tujuannya adalah
untuk
mempermudah
penganalisaan,
yaitu
hubungan
antara komponenkomponen dalam
satu blok ataupun
blok lainnya agar
dapat lebih mudah
diketahui dengan
jelas. Berikut ini
adalah
blok
diagram
dari
rangkaian
yang
terdapat
pada
perancangan
sistem
kontrol
berbasis
Raspberry Pi tipe
B.
Sistem yang
dirancang
akan
membentuk suatu
sistem
untuk
kontrol
On-Off
perangkat
elektronik rumah
tangga.
Pengendalian ini
dilakukan dengan
program aplikasi
Web
yang
terhubung dengan
wifi. Dengan cara
memberikan input
pada Raspberry Pi
diteruskan
pada
rangkaian driver
relay .
b.
c.
d.
e.
f.
Gambar Blok diagram
Perancangan
sistem kontrol
perangkat elektronik
rumah tangga
Dari
gambar
rangkaian diatas dapat
dijelaskan
sebagai
berikut:
a. Raspberry
Pi
sebagai
pengendali utama
dan web server
yang
dapat
dikontrol melalui
Web
dan
smartphone
iPhone/Android
Driver Relay yang
berfungsi sebagai
pemutus
dan
penyambung
arus
listrik
sehingga
akan
mematikan atau
menyalakan
perangkat
elektronik rumah
tangga
yang
terhubung dalam
hal ini adalah
lampu dan kipas
angin.
1 buah lampu dan
1 buah kipas
angin
sebagai
beban atau objek
yang
akan
dikontrol.
Router/Access
Point
sebagai
pusat konsentrasi
jaringan
yang
menghubungkan
semua perangkat
nirkabel.
USB
wifi adapter berf
ungsi
untuk
menghubungkan
raspberry pi ke
jaringan nirkabel.
Smartphone atau
komputer
berfungsi sebagai
sarana
untuk
mengakses
aplikasi.
Dari
blok
diagram diatas, akan
membentuk
suatu
sistem
kontrol
perangkat elektronik
lampu dan kipas angin.
Software
kontrol
diinstall pada web
server
RaspberryPi.
Web sebagai input
perangkat kendali ke
Raspberry Pi dan
kemudian
akan
diproses
oleh
Raspberry
sehingga
mengeluarkan output
ke
driver
relay
kemudian
mengeluarkan output
On-Off pada perangkat
elektronik lampu dan
kipas
angin
serta
perangkat elektronik
rumah tangga yang
lainnya.
A. Alat Dan Bahan
Yang Digunakan
Pada perancangan
dan
pembuatan
sistem
kontrol
perangkat
elektronik rumah
tangga
berbasis
web menggunakan
Raspberry Pi tipe
B ini digunakan
alat
dan
komponen sebagai
berikut:
1. Raspberry Pi
tipe
B,
digunakan
untuk
rangkaian
utama sebagai
pengendali
serta
pemroses
kontrol OnOff.
2. Rangkaian
driver relay
untuk
memproses
data
dari
rangkaian
utama
Raspberry Pi
yang
dihubungkan
pada
relay
sehingga
menghidupka
n perangkat
elektronik
rumah tangga.
3. Perangkat
elektronik
rumah tangga
dalam hal ini
yaitu lampu
ungsi
4.
5.
dan
kipas
angin
yang
dikontrol.
Perangkat
Wifi/Access
Point
yang
menghubungk
an
Smartphone
dengan
perangkat
Sistem
kendali .
User Gadget
(Smartphone,
notebook,
iphone)
sebagai
kendali OnOff
HASIL
PENELITIAN
Pada bagian ini akan
dijelaskan pengujian
yang telah dilakukan
yaitu
pengujian
Software
dan
hardware. Pengujian
software salah satunya
pengujian
halaman
web.
a) Pengujian
halaman web
Pengujian
halaman
web
dilakukan dengan
cara
mencoba
setiap fungsi dan
fasilitas yang ada
pada halaman web
yang
telah
direalisasikan.
Pada
Tabel
dibawah
menunjukan hasil
pengujian
dari
setiap
halaman
web yang telah
direalisasikan.
Tabel
Hasil
pengujian
halaman
Web
Hasil
Prosentase
Pengujian
Berhasil
ditampilka
n pertama
kali dan
dapat
memeriksa
Username
dan
password
yang benar.
Berhasil
mengubah
sesuai
tombol
yang
ditekan
yaitu ON/
HIJAU jadi
menyala
dan
OFF/MER
AH jadi
padam.
Keberhasil
an (%)
100%
berhasil
100%
berhasil
Pengujian perangkat
keras dilakukan untuk
mengetahui
apakah
perangkat keras yang
telah dirancang dapat
bekerja atau berfungsi
dengan
baik
sebagaimana
yang
diinginkan. Pengujian
yang
dilakukan
terhadap
perangkat
keras
meliputi
beberapa
blok
rangkaian perangkat
keras
yang
telah
dirancang.
Terdapat
beberapa
pengujian
yang
dilakukan
terhadap
perangkat
keras, diantaranya:
b) Pengujian
Rangkaian
Raspberry Pi
Pada
pengujian
ketahanan
Raspberry Pi ini
dimaksudkan
untuk
menguji
ketahanan
dari
CPU Raspberry Pi
dalam
hal
membaca
suhu
dari
CPU
Raspberry
Pi
untuk
jangka
waktu yang lama
digunakan sebagai
Webserver. CPU
Raspberry
Pi
adalah Broadcom
BCM2835,
BCM2835
memberikan
fasilitas
untuk
dapat
melihat
kondisi suhu CPU
yang
sedang
bekerja
melalui
perintah “/opt/vc/
bin/vcgencmd
measure_temp”
pada
terminal
Raspberry
Pi.
Pengujian
ketahanan
suhu
CPU Raspberry Pi
dilakukan selama
7
hari
dalam
keadaan
Raspberry Pi tetap
menyala
atau
bekerja. Berikut
adalah
perbandingan
pada hari pertama
dan hari ke-7
setelah diuji.
Gambar Pengujian
Suhu Hari Pertama
Gambar Pengujian
Suhu Hari ke-7
Terlihat perbedaannya,
suhu naik hampir 4º C.
Kenaikan
suhunya
masih bisa dikatakan
normal,
karena
Raspberry Pi dapat
bekerja normal selama
7 hari tanpa adanya
kendala seperti restart
tiba-tiba bahkan mati
karena overheat.
c)
Pengujian
Rangkaian
Driver relay
Pengujia
n rangkaian driver
relay
menggunakan
lampu dan kipas
angin
sebagai
indikator
dan
multimeter untuk
mengetahui besar
tegangan
yang
dihasilkan. Untuk
pengujian
Rangkaian driver
kontrol dilakukan
dengan
menjalankan
sistem
dan
menghubungkan
output rangkaian
Raspberry
Pi
GPIO (pin 3) dan
GPIO (pin 5)pada
saat diberi logika
1 melalui Web,
maka pin output
Raspberry Pi akan
mengeluarkan
tegangan 5VDC
dan koil relay 12
VDC
mendapatkan
tegangan
sehingga
pada
relay 12 VDC NO
(Normally Open)
akan
bekerja
menghantarkan
tegangan
220
VAC
untuk
menyalakan
lampu dan kipas
angin.
Tabel Pengujian
Rangkaian Driver
relay Kontrol.
Output
dari
kontrol pada web akan
diteruskan
ke
rangkaian driver relay
yang
sudah
dihubungkan dengan
beberapa
alat
elektronik,
alat
elektronik
di
sini
adalah 1 buah lampu 1
kipas angin. Telah
terpasang LED pada
masing-masing relay,
relay juga mempunyai
indikator
bawaan
berupa bunyi ketika
ada data yang masuk.
Bunyi dan nyala LED
digunakan
sebagai
tanda
indikator
keberhasilan,
Untuk
sistem pengujiannya,
apabila lampu yang
kontrol di web dalam
keadaan ON maka
relay akan berbunyi
dan lampu LED juga
menyala, selain itu
lampu yang dikontrol
juga akan menyala dan
dalam berapa lama
respon menyala lampu
tersebut. Jika dari web
dikontrol untuk OFF
maka
relay
juga
berbunyi dan LED
mati dan berapa lama
juga respon untuk
lampu mati. Pengujian
dilakukan selama tiga
kali untuk semua relay,
lampu serta kipas
angin.
Dari hasil pengujian
respon rangkaian relay
didapat
kesimpulan
bahwa fungsi relay
dapat berjalan dengan
baik, baik menyala
mau pun mati setelah
dilakukan percobaan
pengulangan selama
tiga kali pada masingmasing
relay.
Sedangkan
untuk
respon waktu, respon
waktu
untuk
menyalakan lebih lama
dari respon waktu
untuk
mematikan,
dikarenakan
sistem
harus membaca mode
PIN GPIO library
Wiring Pi terlebih
dahulu
baru
melakukan eksekusi.
Dan ini perhitungan
respon waktu rata-rata
per alat selama tiga
kali pengulangan.
Gambar Uji Coba
Rangkaian
Perangkat keras
kondisi padam
Gambar Uji Coba
Rangkaian
Perangkat keras
kondisi Nyala
PEMBAHASAN
Dalam penyajian
data berikut meliputi
perancangan
dan
konfigurasi perangkat
keras serta perangkat
lunak serta pengujian
pada perangkat keras
dan perangkat lunak.
1. Perancangan
Dan Konfigurasi
Perancangan dan
pembuatan sistem
kontrol peralatan
rumah
tangga
dalam penelitian
tersebut
memerlukan
perancangan serta
konfigurasi pada
masing
masing
perangkat
yaitu
perangkat
keras
dan
perangkat
lunak,
sebagai
berikut :
a) Perancangan
Perangkat
Keras
Perancan
gan perangkat
keras meliputi
perancangan
rangkaian
Raspberry Pi
tipe
B,
Rangkaian
driver kontrol
relay
dan
rangkaian
Power supply
yaitu :
(1) Rangkai
an GPIO
Pin
Output
Raspber
ry Pi tipe
B
Gambar Rangkaian
Raspberry Pi tipe B
Rangkaia
n Raspberry
Pi berfungsi
sebagai pusat
proses input
dan
menghasilkan
output. Input
diperoleh dari
masukan yang
dikirim dari
web.
Sedangkan
sebagai
output-nya
driver kontrol
yang
dihubungkan
ke relay. Dan
dari
relay
dihubungkan
langsung pada
perangkat
elektronik
rumah tangga
sehingga
lampu
dan
kipas angin
menyala.
Dari
gambar 4.1,
dapat
dijelaskan
bahwa
sebagai input
terhubung
dengan GPIO
Pin 3 dengan
GPIO
Pin
6(ground),
GPIO
Pin
5
dengan GPIO
Pin 9(ground)
pada
Raspberry Pi
yang
dihubungkan
dengan driver
relay.
(2) Rangkaian
Driver Kontrol
relay
Gambar Rangkaian
driver kontrol relay.
Dari gambar
rangkaian asli diatas
Output
Rangkaian
Raspberry
melewati
driver kontrol relay
dan
diteruskan
perangkat elektronik
dan akan akan bekerja
menghantarkan
tegangan 220 VAC
untuk
menyalakan
lampu dan kipas angin
dan lain-lain. Pada
rangkaian Driver relay
dilalui arus 12VDC.
powersupply tersebut
terdapat 2 output yaitu
5VDC sebagai power
untuk
Rangkaian
utama Raspberry Pi
dan 12VDC sebagai
power tegangan untuk
rangkaian Driver relay.
(a) Perancangan
Halaman
Web
login.php
Login.php
adalah
halaman
yang ditampilkan
pertama
kali
ketika
ada
pengguna
mengakses Web
atau
modul
Raspberry
Pi.
Kegunaan
dari
halaman web ini
adalah
sebagai
keamanan
sehingga
hanya
pengguna
yang
mengetahui
Username
dan
Password
yang
benar yang dapat
mengontrol lampu
dan kipas angin.
(3) Rangkaian
adaptor
5VDC
dan 12VDC
Gambar
Rangkaian
power supply
5VDC dan 12VDC
Dalam
rangkaian
Halaman web
index.php
merupakan
halaman
yang
digunakan sebagai
pengontrol
ON
dan OFF. Pada
halaman web ini
terdapat 1 tombol
untuk menyalakan
dan
mematikan
peralatan,
indikator
untuk
peralatan
elektronik rumah
tangga
yang
menyala
yaitu
tombol
akan
berwarna HIJAU
dan jika peralatan
elektronik rumah
tangga
kondisi
mati maka tombol
akan
berwarna
MERAH.
Gambar Tampilan
halaman web
index.php
(c) Tombol ON dan
tombol OFF
Dengan
ukuran
240x320pixel
dan
seperti gambar :
Tombol ON warna
hijau
ukuran
240x320pixel :
Gambar Tampilan
halaman web login.php
(b) Halaman
index.php
Web
Gambar Tampilan
tombol ON
Tombol OFF warna
merah
ukuran
240x320pixel :
Gambar Tampilan
tombol OFF
Kemudian simpan file
gambar tombol ON
dengan
nama
green.jpg dan file
gambar tombol OFF
dengan nama red.jpg,
serta
tidak lupa
memasukkan
file
index.php, gpio.php,
script.js beserta semua
file pendukung pada
direktori
/var/www
pada
Webserver
Raspberry Pi.
SIMPULAN DAN
SARAN
A. SIMPULAN
Berdasarkan
perancangan dan
pengujian
yang
telah
dilakukan
maka
dapat
disimpulkan
bahwa:
1. Raspberry Pi
mini
komputer
yang
memakai
sistem operasi
berbasis linux
memiliki
GPIO
(General
Input Output)
dapat
difungsikan
untuk
mengontrol
relay.
2. Setelah
diadakan
pengujian
pengendalian
lampu
dan
kipas angin
menggunakan
Raspberry Pi
dengan Web
3.
4.
5.
kontrol
terbukti
sistem
pengontrolan
berjalan
dengan baik.
Raspberry Pi
masih bekerja
normal dan
stabil ketika
diuji
ketahanan
suhunya
selama tujuh
hari tidak ada
gejala
semacam
overheat.
Implementasi
sistem kontrol
peralatan
elektronik
rumah tangga
ini
bisa
berjalan
dengan
jaringan LAN
lokal
Wifi
(tanpa harus
menggunakan
internet).
Dengan harga
Raspberry Pi
yang
terjangkau
murah,
alat
ini
cocok
dijadikan
server mini
semacam
untuk aplikasi
otomatisasi
berbasis web,
karena sudah
mendukung
aplikasi untuk
Webserver.
B. SARAN
Adapun
saran
untuk
pengembangan
tugas akhir ini
adalah:
1. Diharapkan
akses untuk
web
server
tidak hanya
dalam ruang
2.
3.
4.
5.
6.
lingkup LAN
serta
Wifi,
tetapi
juga
dalam ruang
lingkup WAN
via internet.
Lebih banyak
memanfaatka
n fasilitas dari
GPIO
pin,
seperti
komunikasi
dengan
perangkat
elektronik
lainnya.
Lebih banyak
pengembanga
n
dalam
pengontrolan
dan
pemanfaatan
aplikasi pada
Raspberry Pi
Perangkat lun
ak ini dapat
dikembangka
n lebih lanju
t untuk kiner
ja yang
lebih baik lagi
.
Untuk
pengembanga
n selanjutnya
dibuat
fitur
auto update
serta
menu
yang dinamis
dan kompek
lebih lengkap.
Sehingga
admin
atau
user
tidak
perlu
merefresh saat
digunakan
untuk melihat
kondisi
button.
Pengembanga
n yang lain
juga
bisa
ditambahkan
fitur
penjadwalan,
agar fitur ini
dapat
lebih
sempurna lagi
dalam
hal
otomatisasiny
a.
Tugas akhir
ini
hanyalah
menjelaskan tentang
sistem
kontrol
mematikan
dan
menyalakan saja dan
masih
jauh
dari
standart
kelayakan
alat, maka dari itu saya
berharap
ada
mahasiswa lain yang
berkenan
untuk
mengembangkan
ke
aplikasi
yang
sesungguhnya
dan
benar-benar
bisa
dimanfaatkan
oleh
orang lain. Semoga
pembuatan alat ini
dapat
memberikan
motivasi rekan-rekan
mahasiswa untuk lebih
mempelajari hal baru
mengenai mini PC
Raspberry
Pi,
rangkaian elektronika
dan
pemrograman
untuk
kemajuan
tekhnologi bangsa dan
negara.
Masih
diperlukan
pembelajaran
yang
lebih
mendalam
tentang Mini
PC,
rangkaian elektronika
dan pemrograman.
DAFTAR PUSTAKA
1.
2.
Arief,
M.
Rudyanto. 2011.
"Pemograman
Web
Dinamis
Menggunakan
PHP & MySQL".
Yogyakarta: CV
Andi Offset.
Wahana,
Komputer. 2010.
40
Java
Applications.
Jakarta : PT. Elex
Media
Komputindo.
3.
Cartealy, Imam.
2013.
Linux
Networking.
Jakarta : Jasakom
4. Priyambodo, Tri
Kuncoro, Teori
dan Implementasi
Jaringan Wi-Fi,
Penerbit
Andi,
Yogyakarta, 2005
5. Wahana
Komputer,
Membuat
Aplikasi
Professional
dengan
Java,
Penerbit
Elex
Media
Komputindo,
Jakarta, 2005
6. Hariyanto,
Bambang,
Ir,
MT, Esensi –
esensi
Bahasa
Pemrograman
Java,
Penerbit
Informatika,
Bandung, 2005
7. Rachman, A.S.,
Aplikasi
Teleakses
Perangkat
Bergerak,
Penerbit
Andi,
Yogyakarta, 2006
8. http://elinux.org/
RPi_Serial_Conn
ection#Connectio
ns_and_signal_le
vels< “Serial in
Raspberry Pi”>
(Tanggal
Mengunduh : 20
April 2015)
9. http://
www.raspberrypi.
org/
(Tanggal
Mengunduh : 10
Mei 2015).
10. http://
www.raspbian.or
g/
(Tanggal
Mengunduh : 10
Juni 2015).
11. http://
wiringpi.com/
(Tanggal
Mengunduh : 12
Juni 2015).
12. http://
www.w3schools.
com/
(Tanggal
Mengunduh : 17
Juni 2015).
13. http://
www.webopedia.
com/TERM/W/
Web_server.html
(Tanggal
Mengunduh : 18
Mei 2015).
PERALATAN ELEKTRONIK RUMAH TANGGA
BERBASIS WEB MENGGUNAKAN RASPBERRY Pi TIPE B
A..Chumaidi Hakim dan Rony Haendra RF
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas PGRI Adi Buana Surabaya E-mail :
achumaidihakim@gmail.com
ABSTRAK
Sistem akses kontrol saat ini merupakan salah satu aspek yang cukup penting dalam kehidupan sehari-hari. Seiring
dengan kemajuan dibidang teknologi, sistem akses kontrol konvensional mulai dikembangkan menjadi sistem akses
kontrol berbasis elektronik, dengan tambahan dukungan penyebaran wifi yang sangat maju saat ini di hampir banyak
tempat sudah terpasang koneksi wifi dari gedung Mall, pertokoan, warung hingga rumah rumah warga. Sistem akses
kontrol konvensional seperti saklar lampu manual kini mulai dikembangkan dengan saklar lampu elektrik yang dapat
dikontrol secara wireless dari sebuah web melalui wifi tanpa harus mendekat pada perangkat.
Raspberry Pi tipe B merupakan salah satu mini komputer yang dapat digunakan dalam suatu sistem akses kontrol
otomatis. Dengan menggunakan GPIO (General Purpose input output) pada Rasberry Pi, dapat diciptakan suatu sistem
akses kontrol secara nirkabel, aman dan efektif melalui wifi.
Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototype pengendalian sistem kontrol elektronik rumah tangga
dalam dalam penelitian ini yaitu lampu dan kipas angin secara wireless yang dapat diakses melaui webGUI sehingga
memungkinkan untuk menyalakan atau mematikan sebuah lampu dan kipas angin pada ruangan dari jarak jauh melalui
jaringan Lan wifi tanpa harus mendekat pada perangkat. Berdasarkan hasil pengujian sistem pengontrolan lampu dan
kipas angin pada sebuah ruangan menggunakan Raspberry Pi tipe B dengan Web GUI melalui wifi terbukti sistem
pengontrolan sudah bekerja dengan baik.
Kata kunci : raspberry pi tipe B, mini-pc, sistem kontrol, GPIO (General Purpose Input Output), web server, kontrol
lampu dan kipas jarak jauh
PENDAHULUAN
A.
LATAR
BELAKANG
Sistem
akses kontrol saat
ini
merupakan
salah satu aspek
yang
cukup
penting
dalam
kehidupan seharihari.
Seiring
dengan kemajuan
dibidang
teknologi, sistem
akses
kontrol
konvensional
mulai
dikembangkan
menjadi sistem
akses
kontrol
berbasis
elektronik, serta
dengan tambahan
dukungan
penyebaran wifi
yang sangat maju
saat ini di hampir
banyak
tempat
sudah terpasang
koneksi wifi dari
gudang, pabrik,
Mall, pertokoan,
warung
hingga
penggunaan
pribadi
pada
rumah
rumah
warga,
hal
tersebut
memungkinkan
untuk
dibuat
sistem
kontrol
nirkabel
menggunakan
jaringan
wifi
tanpa
harus
mendekat pada
perangkat.
Salah
satu
bentuk
sistem
akses
kontrol
elektronik yang
saat ini banyak
dikembangkan
adalah
pada
sistem
kontrol
secara jarak jauh,
hal
ini
memungkinkan
seseorang dapat
mengontrol OnOff
peralatan
elektronik rumah
tangga pada jarak
jauh
melalui
jaringan
wifi
yang ada, hal ini
tentu
sangat
berguna
untuk
menunjang
kehidupan
masyarakat
modern sekarang
yang kebutuhan
akan
mobilitas
serta
efisiensi
sangat
tinggi,
tentu
dengan
kontrol
on-off
pada perangkat
elektronik rumah
tangga
secara
nirkabel sangat
riskan sehingga
dengan
memberikan
password
user
diharapkan bisa
membatasi user
yang
diijinkan
untuk mengakses
sistem
kontrol
On-Off tersebut.
B. TUJUAN
Tujuan
perancangan yaitu
untuk kontrol OnOff
peralatan
elektronik rumah
tangga dalam hal
ini yaitu lampu
dan kipas angin
berbasis
web
menggunakan
Raspberry Pi tipe
B yang terhubung
dengan jaringan
wifi.
Dengan
tampilan kontrol
On-Off
dari
browser
dan
perintah tersebut
dikirim
pada
rangkaian
Raspberry
Pi
untuk mengolah
Output dari GPIO
(General Purpose
Input
Output)
dilanjutkan pada
rangkaian driver
relay
sehingga
memungkinkan
untuk mematikan
dan
menghidupkan
peralatan
elektronik rumah
tangga dalam hal
ini yaitu lampu
dan kipas angin.
C. MANFAAT
Manfaat pada
pembuatan
rancangan tersebut
yaitu :
1. Mampu
mematikan
dan
menghidupka
n lampu dan
kipas angin
secara jarak
jauh
dalam
jangkauan
wifi
2. Kontrol
perintah OnOff menjadi
efisien karena
tanpa harus
mendekat
pada
perangkat
secara
langsung dan
tanpa kabel.
D. BATASAN
MASALAH
Adapun batasan
masalah yaitu:
1. Rangkaian
menggunaka
n Raspberry
Pi Tipe B
2. Implementasi
sistem
kontrol
ini
dirancang
hanya
mengontrol 2
pin data dari
17 pin data
Raspberry Pi
Tipe B yang
dapat
difungsikan.
Alat
yang
dikontrol
On-Off pada
peralatan
elektronik
rumah
tangga
adalah
1
buah lampu
dan 1 buah
kipas angin,
namun bisa
untuk
perangkat
elektronik
rumah
tangga yang
lainnya
selama
memakai
tegangan
220V untuk
menyalakan
dan
mematikan.
3. Kontrol OnOff berbasis
Web
menggunaka
n
Web
browser pada
jaringan
lokal
Wifi
dan
Membutuhka
n
koneksi
internet jika
dikendalikan
dari
luar
jaringan
lokal.
4. Mempuyai
fitur tombol
On Off untuk
mengontrol
alat masingmasing.
5. Tidak
membahas
fungsi fitur
timer
atau
fitur
penjadwalan
yang
ada,
karena fungsi
tersebut
masih belum
berfungsi.
METODE
PENELITIAN
Pada tahapan tersebut
meliputi blok diagram,
perancangan perangkat
keras dan perancangan
perangkat lunak :
1. Blok Diagram
Perencan
aan
merupakan
tahapan penting
dalam pembuatan
suatu tugas akhir.
Perancangan ini
meliputi
spesifikasi
komponen yang
terdapat
pada
rangkaian
perangkat
keras
dan
dukungan
perangkat lunak.
Adapun
tujuan
dari perancangan
alat ini adalah
untuk
menghasilkan alat
yang
sesuai
dengan spesifikasi
yang diharapkan,
dengan
memperhatikan
segi-segi
yang
mendukung dalam
merealisasikan
alat
tersebut
dengan
meminimalisir
kesalahankesalahan
yang
mungkin terjadi.
Langkah
awal
dalam
perancangan alat
ini
adalah
membuat
blok
diagram
dari
rangkaian
yang
akan
dibuat.
Tujuannya adalah
untuk
mempermudah
penganalisaan,
yaitu
hubungan
antara komponenkomponen dalam
satu blok ataupun
blok lainnya agar
dapat lebih mudah
diketahui dengan
jelas. Berikut ini
adalah
blok
diagram
dari
rangkaian
yang
terdapat
pada
perancangan
sistem
kontrol
berbasis
Raspberry Pi tipe
B.
Sistem yang
dirancang
akan
membentuk suatu
sistem
untuk
kontrol
On-Off
perangkat
elektronik rumah
tangga.
Pengendalian ini
dilakukan dengan
program aplikasi
Web
yang
terhubung dengan
wifi. Dengan cara
memberikan input
pada Raspberry Pi
diteruskan
pada
rangkaian driver
relay .
b.
c.
d.
e.
f.
Gambar Blok diagram
Perancangan
sistem kontrol
perangkat elektronik
rumah tangga
Dari
gambar
rangkaian diatas dapat
dijelaskan
sebagai
berikut:
a. Raspberry
Pi
sebagai
pengendali utama
dan web server
yang
dapat
dikontrol melalui
Web
dan
smartphone
iPhone/Android
Driver Relay yang
berfungsi sebagai
pemutus
dan
penyambung
arus
listrik
sehingga
akan
mematikan atau
menyalakan
perangkat
elektronik rumah
tangga
yang
terhubung dalam
hal ini adalah
lampu dan kipas
angin.
1 buah lampu dan
1 buah kipas
angin
sebagai
beban atau objek
yang
akan
dikontrol.
Router/Access
Point
sebagai
pusat konsentrasi
jaringan
yang
menghubungkan
semua perangkat
nirkabel.
USB
wifi adapter berf
ungsi
untuk
menghubungkan
raspberry pi ke
jaringan nirkabel.
Smartphone atau
komputer
berfungsi sebagai
sarana
untuk
mengakses
aplikasi.
Dari
blok
diagram diatas, akan
membentuk
suatu
sistem
kontrol
perangkat elektronik
lampu dan kipas angin.
Software
kontrol
diinstall pada web
server
RaspberryPi.
Web sebagai input
perangkat kendali ke
Raspberry Pi dan
kemudian
akan
diproses
oleh
Raspberry
sehingga
mengeluarkan output
ke
driver
relay
kemudian
mengeluarkan output
On-Off pada perangkat
elektronik lampu dan
kipas
angin
serta
perangkat elektronik
rumah tangga yang
lainnya.
A. Alat Dan Bahan
Yang Digunakan
Pada perancangan
dan
pembuatan
sistem
kontrol
perangkat
elektronik rumah
tangga
berbasis
web menggunakan
Raspberry Pi tipe
B ini digunakan
alat
dan
komponen sebagai
berikut:
1. Raspberry Pi
tipe
B,
digunakan
untuk
rangkaian
utama sebagai
pengendali
serta
pemroses
kontrol OnOff.
2. Rangkaian
driver relay
untuk
memproses
data
dari
rangkaian
utama
Raspberry Pi
yang
dihubungkan
pada
relay
sehingga
menghidupka
n perangkat
elektronik
rumah tangga.
3. Perangkat
elektronik
rumah tangga
dalam hal ini
yaitu lampu
ungsi
4.
5.
dan
kipas
angin
yang
dikontrol.
Perangkat
Wifi/Access
Point
yang
menghubungk
an
Smartphone
dengan
perangkat
Sistem
kendali .
User Gadget
(Smartphone,
notebook,
iphone)
sebagai
kendali OnOff
HASIL
PENELITIAN
Pada bagian ini akan
dijelaskan pengujian
yang telah dilakukan
yaitu
pengujian
Software
dan
hardware. Pengujian
software salah satunya
pengujian
halaman
web.
a) Pengujian
halaman web
Pengujian
halaman
web
dilakukan dengan
cara
mencoba
setiap fungsi dan
fasilitas yang ada
pada halaman web
yang
telah
direalisasikan.
Pada
Tabel
dibawah
menunjukan hasil
pengujian
dari
setiap
halaman
web yang telah
direalisasikan.
Tabel
Hasil
pengujian
halaman
Web
Hasil
Prosentase
Pengujian
Berhasil
ditampilka
n pertama
kali dan
dapat
memeriksa
Username
dan
password
yang benar.
Berhasil
mengubah
sesuai
tombol
yang
ditekan
yaitu ON/
HIJAU jadi
menyala
dan
OFF/MER
AH jadi
padam.
Keberhasil
an (%)
100%
berhasil
100%
berhasil
Pengujian perangkat
keras dilakukan untuk
mengetahui
apakah
perangkat keras yang
telah dirancang dapat
bekerja atau berfungsi
dengan
baik
sebagaimana
yang
diinginkan. Pengujian
yang
dilakukan
terhadap
perangkat
keras
meliputi
beberapa
blok
rangkaian perangkat
keras
yang
telah
dirancang.
Terdapat
beberapa
pengujian
yang
dilakukan
terhadap
perangkat
keras, diantaranya:
b) Pengujian
Rangkaian
Raspberry Pi
Pada
pengujian
ketahanan
Raspberry Pi ini
dimaksudkan
untuk
menguji
ketahanan
dari
CPU Raspberry Pi
dalam
hal
membaca
suhu
dari
CPU
Raspberry
Pi
untuk
jangka
waktu yang lama
digunakan sebagai
Webserver. CPU
Raspberry
Pi
adalah Broadcom
BCM2835,
BCM2835
memberikan
fasilitas
untuk
dapat
melihat
kondisi suhu CPU
yang
sedang
bekerja
melalui
perintah “/opt/vc/
bin/vcgencmd
measure_temp”
pada
terminal
Raspberry
Pi.
Pengujian
ketahanan
suhu
CPU Raspberry Pi
dilakukan selama
7
hari
dalam
keadaan
Raspberry Pi tetap
menyala
atau
bekerja. Berikut
adalah
perbandingan
pada hari pertama
dan hari ke-7
setelah diuji.
Gambar Pengujian
Suhu Hari Pertama
Gambar Pengujian
Suhu Hari ke-7
Terlihat perbedaannya,
suhu naik hampir 4º C.
Kenaikan
suhunya
masih bisa dikatakan
normal,
karena
Raspberry Pi dapat
bekerja normal selama
7 hari tanpa adanya
kendala seperti restart
tiba-tiba bahkan mati
karena overheat.
c)
Pengujian
Rangkaian
Driver relay
Pengujia
n rangkaian driver
relay
menggunakan
lampu dan kipas
angin
sebagai
indikator
dan
multimeter untuk
mengetahui besar
tegangan
yang
dihasilkan. Untuk
pengujian
Rangkaian driver
kontrol dilakukan
dengan
menjalankan
sistem
dan
menghubungkan
output rangkaian
Raspberry
Pi
GPIO (pin 3) dan
GPIO (pin 5)pada
saat diberi logika
1 melalui Web,
maka pin output
Raspberry Pi akan
mengeluarkan
tegangan 5VDC
dan koil relay 12
VDC
mendapatkan
tegangan
sehingga
pada
relay 12 VDC NO
(Normally Open)
akan
bekerja
menghantarkan
tegangan
220
VAC
untuk
menyalakan
lampu dan kipas
angin.
Tabel Pengujian
Rangkaian Driver
relay Kontrol.
Output
dari
kontrol pada web akan
diteruskan
ke
rangkaian driver relay
yang
sudah
dihubungkan dengan
beberapa
alat
elektronik,
alat
elektronik
di
sini
adalah 1 buah lampu 1
kipas angin. Telah
terpasang LED pada
masing-masing relay,
relay juga mempunyai
indikator
bawaan
berupa bunyi ketika
ada data yang masuk.
Bunyi dan nyala LED
digunakan
sebagai
tanda
indikator
keberhasilan,
Untuk
sistem pengujiannya,
apabila lampu yang
kontrol di web dalam
keadaan ON maka
relay akan berbunyi
dan lampu LED juga
menyala, selain itu
lampu yang dikontrol
juga akan menyala dan
dalam berapa lama
respon menyala lampu
tersebut. Jika dari web
dikontrol untuk OFF
maka
relay
juga
berbunyi dan LED
mati dan berapa lama
juga respon untuk
lampu mati. Pengujian
dilakukan selama tiga
kali untuk semua relay,
lampu serta kipas
angin.
Dari hasil pengujian
respon rangkaian relay
didapat
kesimpulan
bahwa fungsi relay
dapat berjalan dengan
baik, baik menyala
mau pun mati setelah
dilakukan percobaan
pengulangan selama
tiga kali pada masingmasing
relay.
Sedangkan
untuk
respon waktu, respon
waktu
untuk
menyalakan lebih lama
dari respon waktu
untuk
mematikan,
dikarenakan
sistem
harus membaca mode
PIN GPIO library
Wiring Pi terlebih
dahulu
baru
melakukan eksekusi.
Dan ini perhitungan
respon waktu rata-rata
per alat selama tiga
kali pengulangan.
Gambar Uji Coba
Rangkaian
Perangkat keras
kondisi padam
Gambar Uji Coba
Rangkaian
Perangkat keras
kondisi Nyala
PEMBAHASAN
Dalam penyajian
data berikut meliputi
perancangan
dan
konfigurasi perangkat
keras serta perangkat
lunak serta pengujian
pada perangkat keras
dan perangkat lunak.
1. Perancangan
Dan Konfigurasi
Perancangan dan
pembuatan sistem
kontrol peralatan
rumah
tangga
dalam penelitian
tersebut
memerlukan
perancangan serta
konfigurasi pada
masing
masing
perangkat
yaitu
perangkat
keras
dan
perangkat
lunak,
sebagai
berikut :
a) Perancangan
Perangkat
Keras
Perancan
gan perangkat
keras meliputi
perancangan
rangkaian
Raspberry Pi
tipe
B,
Rangkaian
driver kontrol
relay
dan
rangkaian
Power supply
yaitu :
(1) Rangkai
an GPIO
Pin
Output
Raspber
ry Pi tipe
B
Gambar Rangkaian
Raspberry Pi tipe B
Rangkaia
n Raspberry
Pi berfungsi
sebagai pusat
proses input
dan
menghasilkan
output. Input
diperoleh dari
masukan yang
dikirim dari
web.
Sedangkan
sebagai
output-nya
driver kontrol
yang
dihubungkan
ke relay. Dan
dari
relay
dihubungkan
langsung pada
perangkat
elektronik
rumah tangga
sehingga
lampu
dan
kipas angin
menyala.
Dari
gambar 4.1,
dapat
dijelaskan
bahwa
sebagai input
terhubung
dengan GPIO
Pin 3 dengan
GPIO
Pin
6(ground),
GPIO
Pin
5
dengan GPIO
Pin 9(ground)
pada
Raspberry Pi
yang
dihubungkan
dengan driver
relay.
(2) Rangkaian
Driver Kontrol
relay
Gambar Rangkaian
driver kontrol relay.
Dari gambar
rangkaian asli diatas
Output
Rangkaian
Raspberry
melewati
driver kontrol relay
dan
diteruskan
perangkat elektronik
dan akan akan bekerja
menghantarkan
tegangan 220 VAC
untuk
menyalakan
lampu dan kipas angin
dan lain-lain. Pada
rangkaian Driver relay
dilalui arus 12VDC.
powersupply tersebut
terdapat 2 output yaitu
5VDC sebagai power
untuk
Rangkaian
utama Raspberry Pi
dan 12VDC sebagai
power tegangan untuk
rangkaian Driver relay.
(a) Perancangan
Halaman
Web
login.php
Login.php
adalah
halaman
yang ditampilkan
pertama
kali
ketika
ada
pengguna
mengakses Web
atau
modul
Raspberry
Pi.
Kegunaan
dari
halaman web ini
adalah
sebagai
keamanan
sehingga
hanya
pengguna
yang
mengetahui
Username
dan
Password
yang
benar yang dapat
mengontrol lampu
dan kipas angin.
(3) Rangkaian
adaptor
5VDC
dan 12VDC
Gambar
Rangkaian
power supply
5VDC dan 12VDC
Dalam
rangkaian
Halaman web
index.php
merupakan
halaman
yang
digunakan sebagai
pengontrol
ON
dan OFF. Pada
halaman web ini
terdapat 1 tombol
untuk menyalakan
dan
mematikan
peralatan,
indikator
untuk
peralatan
elektronik rumah
tangga
yang
menyala
yaitu
tombol
akan
berwarna HIJAU
dan jika peralatan
elektronik rumah
tangga
kondisi
mati maka tombol
akan
berwarna
MERAH.
Gambar Tampilan
halaman web
index.php
(c) Tombol ON dan
tombol OFF
Dengan
ukuran
240x320pixel
dan
seperti gambar :
Tombol ON warna
hijau
ukuran
240x320pixel :
Gambar Tampilan
halaman web login.php
(b) Halaman
index.php
Web
Gambar Tampilan
tombol ON
Tombol OFF warna
merah
ukuran
240x320pixel :
Gambar Tampilan
tombol OFF
Kemudian simpan file
gambar tombol ON
dengan
nama
green.jpg dan file
gambar tombol OFF
dengan nama red.jpg,
serta
tidak lupa
memasukkan
file
index.php, gpio.php,
script.js beserta semua
file pendukung pada
direktori
/var/www
pada
Webserver
Raspberry Pi.
SIMPULAN DAN
SARAN
A. SIMPULAN
Berdasarkan
perancangan dan
pengujian
yang
telah
dilakukan
maka
dapat
disimpulkan
bahwa:
1. Raspberry Pi
mini
komputer
yang
memakai
sistem operasi
berbasis linux
memiliki
GPIO
(General
Input Output)
dapat
difungsikan
untuk
mengontrol
relay.
2. Setelah
diadakan
pengujian
pengendalian
lampu
dan
kipas angin
menggunakan
Raspberry Pi
dengan Web
3.
4.
5.
kontrol
terbukti
sistem
pengontrolan
berjalan
dengan baik.
Raspberry Pi
masih bekerja
normal dan
stabil ketika
diuji
ketahanan
suhunya
selama tujuh
hari tidak ada
gejala
semacam
overheat.
Implementasi
sistem kontrol
peralatan
elektronik
rumah tangga
ini
bisa
berjalan
dengan
jaringan LAN
lokal
Wifi
(tanpa harus
menggunakan
internet).
Dengan harga
Raspberry Pi
yang
terjangkau
murah,
alat
ini
cocok
dijadikan
server mini
semacam
untuk aplikasi
otomatisasi
berbasis web,
karena sudah
mendukung
aplikasi untuk
Webserver.
B. SARAN
Adapun
saran
untuk
pengembangan
tugas akhir ini
adalah:
1. Diharapkan
akses untuk
web
server
tidak hanya
dalam ruang
2.
3.
4.
5.
6.
lingkup LAN
serta
Wifi,
tetapi
juga
dalam ruang
lingkup WAN
via internet.
Lebih banyak
memanfaatka
n fasilitas dari
GPIO
pin,
seperti
komunikasi
dengan
perangkat
elektronik
lainnya.
Lebih banyak
pengembanga
n
dalam
pengontrolan
dan
pemanfaatan
aplikasi pada
Raspberry Pi
Perangkat lun
ak ini dapat
dikembangka
n lebih lanju
t untuk kiner
ja yang
lebih baik lagi
.
Untuk
pengembanga
n selanjutnya
dibuat
fitur
auto update
serta
menu
yang dinamis
dan kompek
lebih lengkap.
Sehingga
admin
atau
user
tidak
perlu
merefresh saat
digunakan
untuk melihat
kondisi
button.
Pengembanga
n yang lain
juga
bisa
ditambahkan
fitur
penjadwalan,
agar fitur ini
dapat
lebih
sempurna lagi
dalam
hal
otomatisasiny
a.
Tugas akhir
ini
hanyalah
menjelaskan tentang
sistem
kontrol
mematikan
dan
menyalakan saja dan
masih
jauh
dari
standart
kelayakan
alat, maka dari itu saya
berharap
ada
mahasiswa lain yang
berkenan
untuk
mengembangkan
ke
aplikasi
yang
sesungguhnya
dan
benar-benar
bisa
dimanfaatkan
oleh
orang lain. Semoga
pembuatan alat ini
dapat
memberikan
motivasi rekan-rekan
mahasiswa untuk lebih
mempelajari hal baru
mengenai mini PC
Raspberry
Pi,
rangkaian elektronika
dan
pemrograman
untuk
kemajuan
tekhnologi bangsa dan
negara.
Masih
diperlukan
pembelajaran
yang
lebih
mendalam
tentang Mini
PC,
rangkaian elektronika
dan pemrograman.
DAFTAR PUSTAKA
1.
2.
Arief,
M.
Rudyanto. 2011.
"Pemograman
Web
Dinamis
Menggunakan
PHP & MySQL".
Yogyakarta: CV
Andi Offset.
Wahana,
Komputer. 2010.
40
Java
Applications.
Jakarta : PT. Elex
Media
Komputindo.
3.
Cartealy, Imam.
2013.
Linux
Networking.
Jakarta : Jasakom
4. Priyambodo, Tri
Kuncoro, Teori
dan Implementasi
Jaringan Wi-Fi,
Penerbit
Andi,
Yogyakarta, 2005
5. Wahana
Komputer,
Membuat
Aplikasi
Professional
dengan
Java,
Penerbit
Elex
Media
Komputindo,
Jakarta, 2005
6. Hariyanto,
Bambang,
Ir,
MT, Esensi –
esensi
Bahasa
Pemrograman
Java,
Penerbit
Informatika,
Bandung, 2005
7. Rachman, A.S.,
Aplikasi
Teleakses
Perangkat
Bergerak,
Penerbit
Andi,
Yogyakarta, 2006
8. http://elinux.org/
RPi_Serial_Conn
ection#Connectio
ns_and_signal_le
vels< “Serial in
Raspberry Pi”>
(Tanggal
Mengunduh : 20
April 2015)
9. http://
www.raspberrypi.
org/
(Tanggal
Mengunduh : 10
Mei 2015).
10. http://
www.raspbian.or
g/
(Tanggal
Mengunduh : 10
Juni 2015).
11. http://
wiringpi.com/
(Tanggal
Mengunduh : 12
Juni 2015).
12. http://
www.w3schools.
com/
(Tanggal
Mengunduh : 17
Juni 2015).
13. http://
www.webopedia.
com/TERM/W/
Web_server.html
(Tanggal
Mengunduh : 18
Mei 2015).