RANCANG BANGUN TRAFFIC LIGHT DENGAN SENSOR INFRARED DAN FOTODIODA SEBAGAI PENDETEKSI PELANGGAR LALU LINTAS - POLSRI REPOSITORY

  

RANCANG BANGUN TRAFFIC LIGHT DENGAN SENSOR INFRARED

DAN FOTODIODA SEBAGAI PENDETEKSI PELANGGAR

LALU LINTAS

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

  

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

SELLA MONICA

0612 3033 1001

  

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

2015

  

RANCANG BANGUN TRAFFIC LIGHT DENGAN SENSOR INFRARED

DAN FOTODIODA SEBAGAI PENDETEKSI PELANGGAR

LALU LINTAS

OLEH :

SELLA MONICA

  

0612 3033 1001

Menyetujui,

Pembimbing I, Pembimbing II, Ir. H. Abdul Rakhman, M.T Hj. Emilia Hesti, ST,M.Kom NIP. 19600624 199003 1002 NIP. 19720527 199802 2001

  

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi, Ir. Ali Nurdin, M.T Ciksadan, S.T., M.Kom

NIP. 19621207 199103 1001 NIP. 19680907 199303 1003

  

Motto

“ Never give up from the failure, it’s hard to fail but it’ll worse if you never have

to tried. Indeed, after the rain there

  ’s always a rainbow.”

“ Nothing is impossible beyond the determination, just do your best and God will

take care of the rest.”

“ Life isn’t about finding yourself, life is about creating yourself. You only live

once, but if you do it right, once is enough.”

  Dedicated to :

   My beloved Mom and Dad (Chodijah and Abdul Hamid (alm))

   My Brother and Sisters include they little family (Dian Sagita, Bobby Esa and Ayu Rahma)

  

Both of my Lecturer

(Ir. H. Abdul Rakhman M.T., and Hj. Emilia Hesti, S.T., M.Kom)

   My Big Family  My One and Only (A.Qodar Ramadhan)

   My Best Friends (Gangsta, Animals, SPW, Nero, TD Class, etc.)

   My Almamater

  

ABSTRAK

Rancang Bangun Traffic Light dengan Sensor Infrared dan Fotodioda sebagai Pendeteksi Pelanggar Lalu Lintas (2015 : xii + 40 Halaman + 21 Gambar + 5 Tabel + 13 Lampiran ) Sella Monica 0612 3033 1001 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Lampu lalu lintas adalah lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu

lintas di persimpangan jalan dengan cara mengatur arus lalu lintas dari masing-

masing arah untuk berjalan secara bergantian. Sensor adalah suatu komponen

yang digunakan untuk mendeteksi ataupun mengukur ukuran dari suatu objek

penelitian, yaitu dengan mengubah besaran fisik atau kimia menjadi suatu sinyal

listrik. Lampu lalu lintas ini menggunakan sensor infra merah dan fotodioda untuk

mendeteksi adanya pelanggaran di salah satu simpang. Laporan ini menjelaskan

  tentang cara kerja rangkaian catu daya, sistem minimum AT89S52, sensor infra merah dan fotodioda. Dimana cara kerja lampu lalu lintas ini adalah jalannya ke empat simpang berdasarkan waktu yang telah ditentukan, dan menangkap pelanggar lalu lintas pada saat lampu merah sedang aktif. Pada rangkaian sensor, infra merah yang bertindak sebagai transmitter mengirimkan sinyal kepada fotodioda, ketika sinyal yang diberikan oleh infra merah terpotong oleh kendaraan yang melintas disaat itu pula buzzer akan langsung aktif dan memberikan peringatan adanya pelanggaran di salah satu simpang.

  Kata Kunci : Traffic Light, Sensor Infrared dan Fotodioda

  

ABSTRACT

Traffic Light Design with Infrared and Photodiode Censor for Detecting the Traffic Offender (2015 : xii + 40 Pages + 21 Pictures + 5 Tables + 13 attachement) Sella Monica 0610 3033 0986 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Traffic light are lights that are used to organize traffic continuity in every

crossroad by organize the current traffic from each direction for running

alternately. Censor is a component that used to detecting or measure the size from

research object, by changing a physical or chemical quantity into an electrical

signals. This traffic light are using infrared and photodiode censor for detecting if

there is an offender on the crossroad. This report describes how the circuit power

supply, minimum system of AT89S52, infrared and photodiode censor work.

Which is this traffic light design working with every crossroad by setting the time,

and catch the traffic offender when the red light is on. Then in the censor circuit ,

infrared measures as transmitter to sending the signal to photodiode, when the

signal given from infrared to photodiode is cut by vehicle, at that moment the

buzzer will active / on and warn you that there is an offender on the road.

  Keywords: Traffic Light, Infrared and Photodiode Censor

KATA PENGANTAR

  Allhamdulillahirobbil’alamin, puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT atas rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir dengan judul

  ”Simulasi Traffic Light dengan Sensor Infrared dan

  Fotodioda sebagai Pendeteksi Pelanggar Lalu Lintas

  ”. Shalawat dan salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW serta para sahabat yang selalu setia berada di jalan Allah hingga akhir zaman.

  Penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun maksud dari Laporan Akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan dibangku kuliah dan mengaplikasikannya guna memenuhi kebutuhan manusia.

  Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar- besarnya kepada :

  1. Bapak Ir. H. Abdul Rakhman, M.T., selaku pembimbing pertama yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya.

  2. Ibu Hj. Emilia Hesti, S.T, M.Kom., selaku pembimbing kedua yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Selanjutnya, dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu pada kesempatan ini penulis hendak mengucapkan terima kasih kepada :

1. Bapak R.D. Kusmanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri

  Sriwijaya Palembang; 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro

  Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang; 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro

  Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

  4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

  5. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen beserta Staff Jurusan Teknik

  Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang ; 6. Kedua Orang Tua dan saudara-saudaraku yang tak henti-hentinya memberikan doa dan dorongan semangat;

  7. Teman-teman seperjuangan khususnya 6 TD dan mahasiswa

  Jurusan Teknik Elektro / Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya angkatan 2012 yang saling memberikan motivasi dan semangat selama mengerjakan Laporan Akhir ini ; 8. Someone special who always support me, cheer me up, pray for me and

  give his best to me; 9.

  Rekan-rekan se-almamater; 10.

  Seluruh pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini

di masa yang akan datang. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa

Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Teknik Telekomunikasi.

  Palembang, Juni 2015 Penulis

  DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ................................................................................................ i

HALAMAN PENGESAHAN .................................................................................. ii

ABSTRAK ................................................................................................................ v

KATA PENGANTAR .............................................................................................. vii

DAFTAR ISI ............................................................................................................. ix

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ xi

DAFTAR TABEL .................................................................................................... xii

DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................ xiii

  

BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................... 1

  1.1 Latar Belakang ......................................................................................... 1

  1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 2

  1.3 Pembatasan Masalah ................................................................................ 2

  1.4 Tujuan dan Manfaat.................................................................................. 3

  1.4.1Tujuan .............................................................................................. 3

  1.4.2 Manfaat ........................................................................................... 3

  1.5 Metodologi Penulisan ............................................................................... 3

  1.6 Sistematika Penulisan ............................................................................... 4

  

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................. 5

  2.1 Mikrokontroler AT89S52 ......................................................................... 5

  2.1.1 Konfigurasi Pin AT89S52 ............................................................... 7

  2.1.2 Arsitektur dan Blok Diagram Mikrokontroler AT89S52 ................ 10

  2.1.3 Memori Program ............................................................................ 11

  2.1.4 Memori Data ................................................................................... 12

  2.2 Infra Merah ............................................................................................... 12

  2.3 Sensor Fotodioda ...................................................................................... 13

  2.4 Catu Daya ................................................................................................ 14

  2.5 Buzzer ...................................................................................................... 15

  2.6 Trimmer Potensiometer (Trimpot) .......................................................... 16

  2.7 Software Pemrograman ........................................................................... 16

  2.7.1 Karakter dalam Bascom ................................................................. 18

  2.7.2 Tipe Data Bascom .......................................................................... 19

  2.7.3 Variabel .......................................................................................... 19

  2.7.4 Program Simulasi ........................................................................... 19

  2.7.5 Kontrol Program ............................................................................. 20

  

BAB III RANCANG BANGUN .............................................................................. 23

  3.1 Tujuan Perancangan ................................................................................. 23

  3.2 Langkah-Langkah Perancangan .............................................................. 24

  3.2.1 Perancangan Elektronik .................................................................. 24

  3.2.2.1 Blok Diagram Rangkaian ......................................................... 24

  3.2.2.2 Gambar Rangkaian, Layout dan Tata Letak Komponen ........... 25

  3.2.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ..................................... 30

  3.2.3 Perancangan Mekanik .................................................................... 31

  3.3 Prinsip Kerja Rangkaian ........................................................................... 31

  

BAB IV PEMBAHASAN ......................................................................................... 33

  4.1 Pengukuran Alat ...................................................................................... 33

  4.1.1 Tujuan Pengukuran ........................................................................ 33

  4.1.2 Langkah-Langkah Pengukuran ...................................................... 33

  4.1.3 Rangkaian Pengujian dan Pengukuran ........................................... 34

  4.2 Analisa ..................................................................................................... 36

  4.3 Spesifikasi Alat ........................................................................................ 38

  

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................... 39

  5.1 Kesimpulan ............................................................................................... 39

  5.2 Saran ......................................................................................................... 39

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  DAFTAR GAMBAR Gambar

  

3.5 Rangkaian Sistem Minimum AT89S52 dan Buzzer ...................................... 28

  

4.3 Titik Pengujian Buzzer ................................................................................... 35

  

4.2 Titik Pengujian Rangkaian Sensor ................................................................ 35

  

4.1 Titik Pengujian Rangkaian Traffic Light ....................................................... 34

  

3.11 Flowchart Traffic Light ................................................................................. 30

  

3.10 Tata Letak Sensor .......................................................................................... 30

  

3.9 Layout Sensor Infra Merah dan Fotodioda .................................................... 29

  

3.8 Layout Driver Transistor ............................................................................... 29

  

3.7 Tata Letak Sismin Rangkaian Traffic Light ................................................... 29

  

3.6 Layout Sistem Minimum Rangkaian Traffic Light ........................................ 28

  

3.4 Rangkaian Sensor Infra Merah dan Fotodioda .............................................. 27

  2.1 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 .................................................... 7

  

3.3 Rangkaian Traffic Light ................................................................................. 27

  

3.2 Rangkaian Power Supply ............................................................................... 26

  

3.1 Blok Diagram Traffic Light ........................................................................... 25

  

2.7 Contoh Trimpot .............................................................................................. 16

  

2.6 Contoh Buzzer ............................................................................................... 15

  2.5 Simbol Fotodioda ........................................................................................... 13

  2.4 Bentuk Fisik LED Infra Merah ...................................................................... 13

  2.3 Blok Diagram Mikrokontroler AT89S52 ....................................................... 11

  2.2 Rangkaian Reset AT89S52 ............................................................................ 9

  Halaman

  

DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

  

2.1 Tabel Data Port 3 pin 10-17......................................................................... 8

  

2.2 Tabel Fungsi Icon pada Interface Bascom 8051 ......................................... 17

  

2.3 Tabel Karakter-Karakter Spesial pada Bascom .......................................... 18

  

2.4 Tabel Tipe Data Bascom (Basic Compiler) ................................................. 19

  

4.1 Tabel Hasil Pengukuran pada Setiap Titik Pengujian ................................ 36