SISTEM MONITORING DAN KONTROL MANUAL PADA MOBIL LISTRIK

  

SISTEM MONITORING DAN KONTROL MANUAL PADA

MOBIL LISTRIK

LAPORAN AKHIR

  Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh:

  

SELAMAT LESTARI

0612 3032 0932

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

  

2015

  i

  

SISTEM MONITORING DAN KONTROL MANUAL PADA

MOBIL LISTRIK

SELAMAT LESTARI

0612 3032 0932

  Palembang, Juni 2015 Pembimbing I Pembimbing II

  Yudi Wijanarko, S.T.M.T Selamat Muslimin, S.T., M.Kom NIP. 19670511 199203 1 003 NIP. 197907222008011007 Mengetahui,

  Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik Elektronika

  Ir.Ali Nurdin,M.T. Yudi Wijanarko, S.T.M.T NIP.19621207 199103 1 001 NIP. 19670511 199203 1 003

  SURAT PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR Saya yang bertanda tangan dibawah ini:

  Nama : Selamat Lestari NIM : 061230320932 Jurusan : Teknik Elektro Program Studi : Teknik Elektronika

  Dengan ini menyatakan bahwa tugas akhir yang berjudul "Sistem Monitoring Dan Kontrol Manual pada Mobil Listrik" merupakan hasil penelitian saya sendiri, tidak terdapat karya yang pemah diajukan untuk memperoleh gelar ahli madya Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat

  

karya atau pendapat yang pemah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali

yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar

pustaka.

  Palembang, Juni 2015 Yang Menyatakan

  SELAMAT LESTARI NIM. 061230320932

Motto:

  Sejauh apapun berjalan, ingatlah jalan untuk pulang agar s’lalu ingat tempat di mana semua berawal.

Semangat yang paling membara adalah semangat dari rasa

dendam.

  Tempat di mana kita diakui itu adalah tempat harusnya kita hargai dan harus terima. Terima Kasih banyak untuk Allah Swt dan Untuk Kedua Orang tua Saya.

  Terima Kasih untuk orang yang selalu peduli Taradias.

  Ujung tombak Sisi Pedang.

  HAILYEARH!! ‘’\m/\m/’’

  ABSTRAK SISTEM MONITORING DAN KONTROL MANUAL PADA MOBIL LISTRIK

  (2015: 120 Halaman + xx Halaman + Daftar Pustaka + Lampiran)

  SELAMAT LESTARI TEKNIK ELEKTRO TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Laporan akhir ini menjelaskan tentang sistem monitoring dan kontrol manual pada mobil listrik. Tujuannya adalah untuk merancang sistem monitoring dan kontrol manual berbasis mikrokontroller serta merancang aplikasi user

  

interface mobil listrik solar cell menggunakan perangkat lunak Microsof Visual

Basic 6.0 pada mobil listrik. Perancangan adalah tahap yang paling penting dalam

  pembuatan mobil listrik ini dengan tujuan untuk mendapatkan hasil yang baik. Komponen utama yang dibutuhkan adalah dua buah sistem minimum ATMega 32 yang bertindak sebagai master dan slave. Sistem minimum master bertugas untuk melayani monitoring pada mobil listrik sedangkan sistem minimum slave bertugas untuk melayani kontrol manual pada mobil listrik. Mobil listrik ini juga memakai aplikasi Microsoft Visual Basic sebagai data record yang berguna sebagai acuan pada saat maintance. Sistem monitoring mobil listrik menampilkan dan memberikan informasi-informasi arus yang digunakan, kapasitas accu, kecepatan dan jarak tempuh, informasi koneksi dengan perangkat android, menampilkan informasi keadaan lampu utama dan lampu sign serta kontrol manual sebagai kendali On dan Off untuk mengendalikan lampu utama dan lampu sign.

  Kata kunci: Visual basic 6.0, Monitoring, Sign

  

ABSTRACT

MONITORING SYSTEM AND MANUAL CONTROL ON

ELECTRIC CAR

(2015; 120 Page + xx Page + Bibliography + attachment)

SELAMAT LESTARI

  TEKNIK EKLEKTRONIKA TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

  

This final report describes the monitoring system and manual control on electric

car. The purpose is to design a monitoring system and manual control

microcontroller-based applications as well as designing the user interface electric

car solar cell using software Microsof Visual Basic 6.0 on the electric car. The

design is the most important stage in the manufacture of electric car in order to

obtain good results. The main components needed are two minimum system

ATMega 32 which acts as a master and slave. Minimum system master duty to

serve monitoring the electric car while the minimum system slave duty to serve

the manual control on the electric car. The electric car also uses Microsoft Visual

Basic application as a user interface connected to the system of minimum slave,

while the master minimum system connected to a PC or laptop. The monitoring

system of electric car displays and provide information flow is used, the capacity

of the batteries, speed and mileage, connection information with android devices,

displays state information sign headlights and lights as well as manual control as

the control on and off to control the headlights and lights sign.

  Keyword: Visual basic 6.0, Monitoring, Sign

  KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan nikmat kesehatan dan kekuatan serta berkat rahmat dan hidayah penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini yang berjudul “Sistem

  

Monitoring Dan Kontrol Manual pada Mobil Listrik” dengan baik. Laporan

  Akhir ini dibuat untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III pada jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan Laporan Akhir ini penulis mendapat beberapa hambatan dan kesulitan, namun berkat dorongan dan bimbingan dari berbagai pihak, segala hambatan dan kesulitan tersebut dapat terselesaikan. Untuk itu penulis menyampaikan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada:

  Yudi Wijanarko, S.T., M.T. Selaku pembimbing I Selamat Muslimin, S.T., M.Kom. Selaku pembimbing II Penulis juga ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan ini:

  1. Bapak R.D. Kusumanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.

  2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

  3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

  4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya.

  5. Kepada Orang Tua dan keluarga saya yang selama ini memberikan semangat dan dukungan moril dan materil.

  6. Seluruh dosen, staf dan instruksi pada Program Studi teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang yang membantu penulis dalam kelancaran penulisan laporan akhir ini.

  7. Teman-teman seperjuangan kelas 6 EEA yang telah membantu dengan berbagai pengetahuan dalam pembuatan laporan akhir ini.

  Penyusun menyadari bahwa dalam penyusunan laporan akhir ini masih terdapat kekurangan dan kekeliruan, baik mengenai isi maupun cara penulisan. Untuk itu penyusun sangat mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun.

  Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan akhir ini dapat bermanfaat bagi semua dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapat rahmat dan ridho dari Allah SWT, Aamiin Ya Robbal A’lamin.

  Palembang, Juni 2015 Penulis

  DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ................................................................................ i LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................... ii LEMBAR KEASLIAN ............................................................................ iii MOTTO .................................................................................................... iv ABSTRAK ................................................................................................ v KATA PENGANTAR .............................................................................. vii DAFTAR ISI ............................................................................................. ix DAFTAR GAMBAR ................................................................................ xii DAFTAR TABEL .................................................................................... xvi DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................ xvii

  BAB I PENDAHULUAN

  1.1 Latar Belakang ................................................................................. 1

  1.2 Tujuan dan Manfaat ......................................................................... 2

  1.2.1 Tujuan .............................................................................................. 2

  1.2.2 Manfaat ............................................................................. 2

  1.3 Rumusan Masalah ............................................................................ 2

  1.4 Metodologi Penulisan ....................................................................... 3

  1.5 Sistematika Penulisan ....................................................................... 4

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA

  2.1 Mobil Listrik .................................................................................... 5

  2.1.1 Sejarah Mobil Listrik ...................................................................... 5

  2.1.2 Perkembangan Mobil Listrik ........................................................... 6

  2.2 Solar Cell ........................................................................................ 8

  2.2.1 Pengertian Solar Cell (Photovoltaic) .............................................. 8

  2.2.2 Karakteristik Solar Cell (Photovoltaic) .......................................... 9

  2.2.3 Prinsip Dasar Teknologi Solar Cell (Photovoltaic) Dari Bahan Silikon ............................................................................................ 9

  2.2.3.2 Sambungan P-N ............................................................................. 11

  2.2.4 Prinsip Dasar Solar Cell (Photovoltaic) dari Bahan Tembaga ...... 12

  2.2.5 Sistem Instalasi Solar Cell ............................................................. 13

  2.2.5.1 Rangkaian Seri Solar Cell .............................................................. 13

  2.2.5.2 Rangkaian Paralel Solar Cell ......................................................... 13

  2.3 Accu ................................................................................................ 14

  2.3.1 Macam – dan Cara Kerja Accu ....................................................... 15

  2.3.2 Konstruksi Accu ............................................................................. 16

  2.3.3 Standar tegangan dan tingkat isi daya pada accu mobil 12V.......... 18

  2.4 Mikrokontroler ATMega32 ............................................................ 19

  2.4.1 Pengertian Mikrokontroler ATMega32 ......................................... 19

  2.4.2 Karakteristik Mikrokontroler ATMega32 ...................................... 20

  2.5 Motor Listrik BLDC ...................................................................... 22

  2.5.1 Pengertian BLDC Motor ................................................................ 23

  2.5.2 Konstruksi BLDC Motor ............................................................... 24

  2.6 Sistem Kontrol Manual dan Monitoring Mobil Listrik .................. 27

  2.6.1 Sistem Kontrol Manual Mobil Listrik............................................. 27

  2.6.2 Sistem Monitoring Mobil Listrik .................................................... 30

  2.7 Relay .............................................................................................. 31

  2.8 Microsoft Visual Basic 6.0.............................................................. 33

  2.8.1 Sejarah Microsoft Visual Basic 6.0................................................. 35

  2.8.2 Perkembangan Visual Basic............................................................ 36

  2.8.3 Fasilitas Visual Basic ...................................................................... 38

  2.8.4 Kelebihan dan Kekurangan Visual Basic........................................ 40

  2.9 Sensor Arus ACS 712 .................................................................... 40

  2.10 Voltage Divider .............................................................................. 43

  2.11 Sensor Optocoupler ....................................................................... 45

  2.12 Rotary Encoder .............................................................................. 48

  2.12.1 Logika Perhitungan RPM ............................................................... 50

  3.1 Tujuan Perancangan ............................................................................ 52

  3.2 Diagram Blok Perancangan Alat Keseluruhan ................................... 52

  3.3 Tahap Perancangan .............................................................................. 60

  3.3.1 Perancangan Elektronik ....................................................................... 60

  3.3.2 Perancangan Mekanik ..................................................................... 70

  3.3.3 Perancangan Program dengan Software Bascom-AVR .................. 75

  3.3.4 Langkah Percobaan Software ProgISP ............................................ 81

  3.3.5 Perancangan Pembuatan Desain 3D Max 7 .................................... 85

  3.3.6 Membuat Program Sederhana Menggunakan Visual Basic 4.0....... 91

  BAB IV PEMBAHASAN

  4.1 Pengukuran dan Pengujian Alat ....................................................... 97

  4.1.1 Tujuan Pengukuran Alat .................................................................. 97

  4.1.2 Rangkaian Pengujian ....................................................................... 97

  4.1.3 Peralatan yang digunakan ................................................................. 98

  4.1.4 Langkah-langkah Pengukuran ......................................................... 98

  4.2 Hasil Pengukuran dan Pengujian ..................................................... 99

  4.2.1 Pengukuran Tegangan pada Catu Daya Mikrokontroller ................ 99

  4.2.2 Pengukuran Relay Lampu Mobil Listrik.......................................... 101

  4.2.3 Pengukuran Pengiriman Informasi Relay Lampu Otomatis Kesistem Minimum Master............................................................................. 103

  4.2.4 Pengukuran Kecepatan dan Jarak Tempuh Mobil Listrik................ 105

  4.2.5 Pengukuran Kapasitas Batrey ........................................................... 108

  4.2.6 Pengiriman Informasi Android yang Terkoneksi.............................. 109

  4.2.7 Pengukuran Informasi Arus Continue Mobil Listrik ....................... 111

  4.3 Analisa ............................................................................................ 113

  BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  5.1 Kesimpulan .................................................................................... 119

  5.2 Saran ................................................................................................ 119 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Thomas Edison dan mobil listriknya tahun 1913 ....................... 6Gambar 2.2 Mobil Listrik PT. PINDAD sebagai pengujian Mobil Listrik ... 8Gambar 2.3 Skema Solar Cell ........................................................................... 8Gambar 2.4 Prinsip Kerja Solar Cell .............................................................. 10Gambar 2.5 Semikonduktor Tipe-P (Kiri) dan Tipe-N (Kanan).................. 10Gambar 2.6 Diagram Energi Sambungan P-N Muncul Daerah Deplesi ......11Gambar 2.7 Struktur Solar Cell Silikon p-n Junction ................................... 11Gambar 2.8 Hubungan Seri ............................................................................. 13Gambar 2.9 Hubungan Paralel........................................................................ 13Gambar 2.10 Sel Accu....................................................................................... 16Gambar 2.11 Plat Sel Accu............................................................................... 16Gambar 2.12 Lapisan Serat Gelas ................................................................... 17Gambar 2.13 Konfigurasi IC Mikrokontroller ATMega32 .......................... 21Gambar 2.14 Blok Diagram IC ATMega 32................................................... 22Gambar 2.15 Konstruksi Motor BLDC .......................................................... 24Gambar 2.16 Penampang Motor BLDC ......................................................... 25Gambar 2.17 Sensor Hall Sinyal Untuk Rotasi Kanan ................................. 27Gambar 2.18 Ilustrasi penggunaan lampu pada Mobil Listrik.................... 28Gambar 2.19 Ilustrasi Lampu Depan dan Lampu Sign Mobil Listrik ........ 30Gambar 2.20 Ilustrasi Sistem Monitoring dengan Display ............................ 30Gambar 2.21 Bentuk Fisik Relay ..................................................................... 31Gambar 2.22 Ilustrasi dari Sebuah Relay....................................................... 32Gambar 2.23 Bill Gates ..................................................................................... 35Gambar 2.24 Logo Microsoft Visual Basic...................................................... 36Gambar 2.25 Tampilan awal perangkat lunak Microsoft Visual Basic ....... 37Gambar 2.26 Kemasan dari IC ACS 712........................................................ 41Gambar 2.27 Konfigurasi Pin dari IC ACS 712 ............................................ 41Gambar 2.28 Grafik Tegangan Keluaran ACS 712 Terhadap Arus ........... 43Gambar 2.29 Rangkaian Dasar Pembagi Tegangan ..................................... 43Gambar 2.30 Rangkaian Pembagi Tegangan Terbebani ............................. 44Gambar 2.31 Optocoupler................................................................................ 47Gambar 2.32 Contoh Skema Konstruksi bagian dalam Incrental Rotary EncoderGambar 2.33 Output Sinusoidal dari dua buah photosensor ....................... 49Gambar 2.34 Quadrature Output ................................................................... 50Gambar 2.35 Piringan Encoder 4 Lubang...................................................... 50Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan Alat ............................................... 53Gambar 3.2 Blok Diagram Perancangan Sistem Monitoring dan Kontrol Manual pada Mobil Listrik......................................................... 56Gambar 3.3 Blog Koneksi Komunikasi Serial Antara Sistem Minimum

  Master dan Sistem Minimum Slave ............................................ 58

Gambar 3.4 Skematik Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 Master .... 61Gambar 3.5 Layout Rangkaian Sistem Minimum ATMega 32 Master ....... 62Gambar 3.6 Tata Letak Komponen Rangkaian Sistem Minimum ATMega32 M aster........................................................................ 63Gambar 3.7 Skematik Rangakaian Sistem Minimum ATmega 32 Slave .... 63Gambar 3.8 Layout Rangakaian Sistem Minimum ATmega 32 Slave ........ 64Gambar 3.9 Tata Letak Komponen Rangakaian Sistem Minimum ATmega32 Slave .......................................................................... 65Gambar 3.10 Skema Rangkaian Relay ........................................................... 65Gambar 3.11 Layout Rangkaian Relay........................................................... 66Gambar 3.12 Tata Letak Komponen Rangkaian Relay ................................ 66Gambar 3.13 Skematik Rangkaian RS-232.................................................... 67Gambar 3.14 Layout Rangkaian Rs-232......................................................... 67Gambar 3.15 Tata Letak Komponen Rangkaian RS-232 ............................. 67Gambar 3.16 Skematik Rangkaian LCD 20*4 & 8 buah Push Button ........ 68Gambar 3.17 Layout Rangkaian LCD 20*4 & 8 buah Push Button ............ 68Gambar 3.18 Tata Letak Rangkaian LCD 20*4 & 8 buah Push Button ..... 68Gambar 3.19 Tampak Samping Sasis Mobil Listrik ..................................... 72Gambar 3.20 Tampak Depan Sasis Mobil Listrik ......................................... 72Gambar 3.21 Tampak Atas Sasis Mobil Listrik............................................. 73Gambar 3.22 Bentuk Sasis Mobil Listrik ....................................................... 73Gambar 3.23 Tampak Depan Gearbox belakang Mobil Listrik ................... 74Gambar 3.24 Tampak Bawah Gearbox belakang Mobil Listrik .................. 74Gambar 3.25 Tampak Samping Gearbox belakang Mobil Listrik ............... 74Gambar 3.26 Pencarian Aplikasi BASCOM-AVR ........................................ 75Gambar 3.27 Menunggu Aplikasi BASCOM-AVR terbuka ........................ 75Gambar 3.28 Membuat Program Baru........................................................... 76Gambar 3.29 Hasil Rancangan Program pada Aplikasi BASCOM-AVR... 76Gambar 3.30 Menyimpan Program yang Telah dibuat ................................ 77Gambar 3.31 Memilih Tempat Penyimpanan Program Tersebut ............... 77Gambar 3.32 Pengecekan Program yang Telah dibuat................................. 78Gambar 3.33 Meng-compile Program yang Telah dibuat ............................ 78Gambar 3.34 Mensimulasikan Program yang Telah dibuat......................... 79Gambar 3.35 Tampilan Awal Simulasi ........................................................... 79Gambar 3.36 LCD Sebagai Pembantu Pensimulasian .................................. 80Gambar 3.37 Tampilan LCD Pada Menu Simulasi....................................... 80Gambar 3.38 Tampilan Hasil Simulasi ........................................................... 81Gambar 3.39 Pencarian Aplikasi ProgISP ..................................................... 81Gambar 3.40 Tampilan Awal Aplikasi ........................................................... 82Gambar 3.41 Membuka Program yang Telah dibuat ................................... 82Gambar 3.42 Membuka Hasil Program yang telah dibuat........................... 83Gambar 3.43 Memilih Jenis IC Mikrokontroler yang digunakan .............. 83Gambar 3.44 Tampilan untuk Alat Flash belum Tersambung .................... 84Gambar 3.45 Menghapus Sisa Program di IC MIkrokontroler................... 84Gambar 3.46 Pencarian Aplikasi 3D Max 7 ................................................... 85Gambar 3.47 Tampilan awal Project Aplikasi 3D Max 7 .............................. 85Gambar 3.48 Tampilan Empat Frame 3D Max 7 .......................................... 86Gambar 3.49 Hasil Pembuatan Box dengan 2 Dimensi................................. 86

  Box Dengan 3 Dimensi ................................... 87

Gambar 3.50 Hasil TampilanGambar 3.51 Pewarnaan hasil Box 3D Max 7................................................ 87Gambar 3.52 Tampilan pembuatan Box yang sama ..................................... 88Gambar 3.53 Tampilan pilihan 3D Max 7 ...................................................... 88Gambar 3.54 Hasil Pendapatan Duplikasi Box 3D Max 7 ............................ 89Gambar 3.55 Tampilan tampak 3 Dimensi hasil 3D Max 7 .......................... 89Gambar 3.56 Pilihan Rendering 3D Max 7 .................................................... 89Gambar 3.57 Tampilan menu untuk tampak hasil akhir Box 3D Max 7 .... 90Gambar 3.58 Tampilan Hasil akhir prmbuatan Box pada 3D Max 7 ......... 90Gambar 3.59 Tampilan Pilihan Form Aplikasi Visual Basic 6.0.................. 91Gambar 3.60 Form Standart Visual basic 6.0 ................................................ 91Gambar 3.61 Penggantian Nama Pada Form Standart Visual basic 6.0..... 92Gambar 3.62 Tampilan hasil Penggantian nama Form ................................ 92Gambar 3.63 Penambahan Text dan Command pada Form........................ 92Gambar 3.64 Cara Pengosongan Test pada Form......................................... 93Gambar 3.65 Tampilan Text Kosong Pada Form.......................................... 93Gambar 3.66 Pemberian Caption pada Command ....................................... 93Gambar 3.67 Tampilan Hasil Command dengan Caption ........................... 93Gambar 3.68 Aturan Penambahan Form....................................................... 94Gambar 3.69 Pemilihan Form Tambahan pada Visual Basic ...................... 94Gambar 3.70 tampilan Text dan Command di Form yang Berbeda ........... 95Gambar 3.71 Koding Visual Basic 6.o pada Form......................................... 95Gambar 3.72 Penjelasan Koding pada Form ................................................. 96Gambar 3.73 Simulasi Visual Basic 6.0 yang Telah dibuat .......................... 96Gambar 3.74 Hasil Akhir Pembuatan Visual basic 6.0 ................................. 96Gambar 4.1 Rangkaian Mikrokontroller ATMgea 32 .................................. 99Gambar 4.2 Hasil Tampilan Osiloskop pada Tegangan TP3 ...................... 99Gambar 4.3 Titik Pengukuran Relay ........................................................... 101Gambar 4.4 Titik Pengukuran Sistem Minimum Master pada port indikasi Lampu lampu Mobil Listrik .................................................... 103Gambar 4.5 Titik Pengukuran Kecepatan dan Jarak Tempuh Mobil Listrik ..................................................................................................... 106Gambar 4.6 Titik Pengukuran Kapasitas Battrey ...................................... 108Gambar 4.7 Titik Pengukuran Relay Perangkat Android.......................... 110Gambar 4.8 Titik Pengukuran Sensor ACS 712 ......................................... 111Gambar 4.9 Pembagi Tegangan 55V/5V....................................................... 117Gambar 4.10 Grafik Tegangan Keluaran Sensor ACS712 Terhadap Arus Listrik.......................................................................................... 118

  DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Standar Tegangan Accu 12 v ......................................................... 18Tabel 2.2 Konfigurasi Pin Sensor AC 712 ..................................................... 42Tabel 2.3 Tipe-Tipe ACS 712 ........................................................................... 42Tabel 4.1 Pengukuran Tegangan pada Catu Daya dan Mikrokontroler ATMega32....................................................................................... 99Tabel 4.2 Pengukuran Basis Transistor NPN sebagai Saklar Otomatis Driver Relay Lampu Utama Mobil Listrik (TP4) ..................... 101Tabel 4.3 Pengukuran Basis Transistor NPN sebagai Saklar Otomatis Driver Relay Lampu sign Kiri Mobil Listrik (TP5) ................. 102Tabel 4.4 Pengukuran Basis Transistor NPN sebagai Saklar Otomatis Driver Relay Lampu Sign Kanan Mobil Listrik (TP6) ............ 102Tabel 4.5 Pengukuran Basis Transistor NPN sebagai Saklar Otomatis Driver Relay Lampu Sign Kana Mobil Listrik (TP7)............... 102Tabel 4.6 Pengukuran Pengiriman Informasi Lampu Utama Mobil Listrik dari Slave ke Master (TP8)........................................................... 104Tabel 4.7 Pengukuran Pengiriman Informasi Lampu Sign Kiri Mobil Listrik dari Slave ke Master (TP9)............................................. 104Tabel 4.8 Pengukuran Pengiriman Informasi Lampu Sign Kanan Mobil Listrik dari Slave ke Master(TP10)............................................. 104Tabel 4.9 Pengukuran Pengiriman Informasi Lampu Sign Tengah Mobil

  Slave ke Master......................................................... 105

  Listrik dari