Sistem Pengendali Line Follower Pengangkat Barang
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Dewasa ini perkembangan teknologi sangatlah pesat dan telah
menyentuh seluruh aspek kehidupan terutama dalam bidang industri.
Dalam perkembangannya teknologi ini manusia terus berusaha untuk
memperbaharui atau menciptakan suatu metode ataupun suatu benda yang
diharapkan mampu mempermudah manusia dalam kegiatannya sehari-hari
dalam setiap sector kehidupannya. Dengan kemajuan teknologi pula semua
pekerjaan dalam bidang industri yang membosankan, tidak nyaman, dan
berbahaya untuk manusia dapat dilakukan oleh mesin-mesin yang bekerja
secara otomatis. Hal ini tentunya dapat meningkatkan efektivitas dan
efesiensi dalam dunia industri.
Berbicara tentang industri, belakang ini dunia industry berubah
secara cepat dan maju. Produksi tepat waktu, kualitas tinggi, keamanan
operasi, dan optimasi produksi serta efektivitas dan efesiensi merupakan
kriteria-kriteria yang sangat diperhatikan dalam dunia industri.
Berawal dari pemikiran diatas maka terbayanglah suatu gagasan
untuk membuat sebuah alat pengangkut barang yang dapat bergerak secara
otomatis. Alat angkut otomatis ini diharapkan dapat menggantikan alat
angkut yangsudah ada. Alat ini dapat mengangkut dan memindahkan
barang hasil produksi ke dalam gudang penyimpanan secara otomatis
dengan mengikuti garis yang telah disediakan dan tanpa harus
1
menggunakan tenaga manusia untuk mengendalikannya. Sistem ini
berbasis mikrokontroler ATMega 16, komponen ini mudah didapat
dipasaran dan karakteristik komponen tersebut mendukung untuk aplikasi
kerja sistem yang dirancang. Alat angkut ini juga dilengkapi dengan sensor
pendeteksi garis yang dipergunakan untuk dapat membaca garis.
1.2.
Rumusan Masalah
Dalam merancang dan membuat “Sistem Pengendali Line
Follower Pengangkat Barang”.Penulis akan membahas dan menganalisa
rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan
dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan
karakteristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan
secara blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program
dan hasil nya hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut bekerja.
1.3.
Tujuan Penulisan
1. Memanfaatkan modul sensor E18- D80NK sebagai pendeteksi ada atau
tidak barang.
2. Memanfaatkan IC L293 sebagai pengendali dan driver Motor.
3. Memanfaatkan prinsip kerja sensor garis untuk mendeteksi adanya sebuah
garis atau tidak
2
1.4.
Batasan Masalah
1. Rangkaian Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler
ATMega16
2. Sensor yang digunakan adalah sensor TCRT5000, dan sensor garis
3. Motor yang digunakan adalah motor DC dan motor stepper
1.5 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan penulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan, rumusan
masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang
digunakan,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
3
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
perancangan dan pembuatan sistem secara hardware atau software
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat,
penjelasan mengenai rangkaian-rangkaian yang digunakan, penjelasan mengenai
program yang diisikan ke mikrokontroller ATMega16
BAB 5 PENUTUP
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data yang
dihasilkan dari alat. Bab ini juga merupakan akhir dari penulisan laporan tugas
akhir ini.
4
PENDAHULUAN
1.1.
Latar Belakang
Dewasa ini perkembangan teknologi sangatlah pesat dan telah
menyentuh seluruh aspek kehidupan terutama dalam bidang industri.
Dalam perkembangannya teknologi ini manusia terus berusaha untuk
memperbaharui atau menciptakan suatu metode ataupun suatu benda yang
diharapkan mampu mempermudah manusia dalam kegiatannya sehari-hari
dalam setiap sector kehidupannya. Dengan kemajuan teknologi pula semua
pekerjaan dalam bidang industri yang membosankan, tidak nyaman, dan
berbahaya untuk manusia dapat dilakukan oleh mesin-mesin yang bekerja
secara otomatis. Hal ini tentunya dapat meningkatkan efektivitas dan
efesiensi dalam dunia industri.
Berbicara tentang industri, belakang ini dunia industry berubah
secara cepat dan maju. Produksi tepat waktu, kualitas tinggi, keamanan
operasi, dan optimasi produksi serta efektivitas dan efesiensi merupakan
kriteria-kriteria yang sangat diperhatikan dalam dunia industri.
Berawal dari pemikiran diatas maka terbayanglah suatu gagasan
untuk membuat sebuah alat pengangkut barang yang dapat bergerak secara
otomatis. Alat angkut otomatis ini diharapkan dapat menggantikan alat
angkut yangsudah ada. Alat ini dapat mengangkut dan memindahkan
barang hasil produksi ke dalam gudang penyimpanan secara otomatis
dengan mengikuti garis yang telah disediakan dan tanpa harus
1
menggunakan tenaga manusia untuk mengendalikannya. Sistem ini
berbasis mikrokontroler ATMega 16, komponen ini mudah didapat
dipasaran dan karakteristik komponen tersebut mendukung untuk aplikasi
kerja sistem yang dirancang. Alat angkut ini juga dilengkapi dengan sensor
pendeteksi garis yang dipergunakan untuk dapat membaca garis.
1.2.
Rumusan Masalah
Dalam merancang dan membuat “Sistem Pengendali Line
Follower Pengangkat Barang”.Penulis akan membahas dan menganalisa
rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan
dalam perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan
karakteristik tidak di bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan
secara blok perblok. Tidak di bahas bagaimana cara pembuatan program
dan hasil nya hanya sekilas tentang bagaimana program tersebut bekerja.
1.3.
Tujuan Penulisan
1. Memanfaatkan modul sensor E18- D80NK sebagai pendeteksi ada atau
tidak barang.
2. Memanfaatkan IC L293 sebagai pengendali dan driver Motor.
3. Memanfaatkan prinsip kerja sensor garis untuk mendeteksi adanya sebuah
garis atau tidak
2
1.4.
Batasan Masalah
1. Rangkaian Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler
ATMega16
2. Sensor yang digunakan adalah sensor TCRT5000, dan sensor garis
3. Motor yang digunakan adalah motor DC dan motor stepper
1.5 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan penulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, tujuan penulisan, rumusan
masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk
pembahasan dan cara kerja dari rangkaian dan bahasa program yang
digunakan,serta karakteristik dari komponen-komponen pendukung.
3
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
perancangan dan pembuatan sistem secara hardware atau software
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat,
penjelasan mengenai rangkaian-rangkaian yang digunakan, penjelasan mengenai
program yang diisikan ke mikrokontroller ATMega16
BAB 5 PENUTUP
Dalam bab ini menjelaskan kesimpulan dan saran dari alat ataupun data yang
dihasilkan dari alat. Bab ini juga merupakan akhir dari penulisan laporan tugas
akhir ini.
4